Небольшое свойство управления - Small control property

В нелинейное управление теория, нелинейная система формы ${displaystyle {dot {x}}=f(x,u)}$ считается, что удовлетворяет небольшое управляющее свойство если для каждого ${displaystyle varepsilon >0}$ существует ${displaystyle delta >0}$ так что для всех ${displaystyle |x|<delta }$ существует ${displaystyle |u|<varepsilon }$ так что производная по времени системы Функция Ляпунова отрицательно определен в этой точке.

Другими словами, даже если управляющий вход произвольно мал, начальная конфигурация достаточно близка к источник системы, которая асимптотически стабилизируется таким входом.