Робот-змея - Snake-arm robot - Wikipedia

А робот-змея это тонкий сверхрезервный манипулятор. Большое количество степеней свободы позволяет руке «змея »По тропинке или вокруг препятствия - отсюда и название« змея рука ».

Определение

Роботизированная рука Elephant Trunk

Роботы-змеи также описываются как роботы континуума и хобот слона роботы, хотя эти описания являются ограничивающими по своим определениям и не могут применяться ко всем роботам-змеям.

  • Робот континуума - это манипулятор, который непрерывно изгибается, как рука осьминога.
  • Робот с хоботом слона - хорошее описание робота континуума. Обычно это связано с манипуляциями всей рукой - когда вся рука используется для захвата и манипулирования объектами, точно так же, как слон поднимает мяч.

Это новая область, и поэтому нет единого мнения о лучшем термине для этого класса роботов.

Роботы-змеи часто используются вместе с другим устройством. Функция другого устройства заключается в том, чтобы ввести руку-змею в Замкнутое пространство. Примеры возможных вводных осей включают установку змеевика на дистанционно управляемый автомобиль или промышленный робот, или проектирование индивидуального линейный привод. В этом случае форма рычага согласована с линейным перемещением оси введения, позволяя рычагу следовать по пути в ограниченное пространство.

Другие особенности, которые обычно (но не всегда) связаны с роботами-змеями:

Робота со змеиными руками не следует путать с роботом. змеобот который имитирует биоморфное движение змеи, скользящей по земле.

Приложения

Возможность проникать в ограниченное пространство позволяет использовать многие приложения, связанные с проблемами доступа. Приведенный ниже список не является исчерпывающим списком возможностей, а просто указывает на то, где эти роботы используются или разрабатываются для использования.

Промышленность

Безопасность и оборона

Роботизированная хирургия

История роботов-змеевиков

  • Тензорный манипулятор руки, изобретенный в 1968 году В. Андерсон, обычно называемый тензорной рукой Скриппса, представляет собой руку, похожую на хобот слона. Контроль осуществляется с помощью большого количества нейлоновых микроволокон.
  • ANAT (подвижный подвижный багажник с шарнирно-сочлененной рамой) АМИ-100, изобретенный в 1997 году Чарльзом Хайраллахом, представляет собой модульную гипер-избыточную змеевидную промышленный робот рука.

Рекомендации

  1. ^ «Робот-змейка, созданная инженерами Бристоля», Дэйв Харви, новостной сайт BBC (bbc.co.uk ), 27 сентября 2011 г.
  2. ^ «Бродит в ядерных джунглях», Роб Бэкингем и Эндрю Грэм, Int. J. Промышленный робот, Vol. 32, № 2, ISSN 0143-991X, 2005, с120-127
  3. ^ а б "Роботы-змеи скользят вперед", Джонатон Филдс, новостной сайт BBC (bbc.co.uk ), 13 сентября 2006 г.
  4. ^ «Робот Continuum для ремонта на месте», Проектный робот MiRoR Ноттингемского университета
  5. ^ а б Ingenia

внешняя ссылка

Роботы-змеи в настоящее время исследуются несколькими крупными университетами:

Роботы-змеи производятся коммерчески:

  • OC Robotics: производство для аэрокосмической отрасли (автоматическая сборка самолетов), безопасности (робототехника для борьбы с терроризмом), ядерной (снятие с эксплуатации и управление активами) и других отраслей (инспекция и техническое обслуживание).