Студенческая робототехника - Student Robotics - Wikipedia
 | |
| Основан | 2006 |
|---|---|
| Учредители | Роберт Гилтон, Стивен Инглиш |
| Тип | Образовательные Благотворительность |
| Номер регистрации. | 1163168 |
| Фокус | Робототехника, Инженерное дело и Информатика |
| Место расположения |
|
Обслуживаемая площадь | объединенное Королевство |
| Услуги | Благотворительные услуги |
| Метод | Конкурс робототехники |
Ключевые люди | Дайан Даулинг (Попечитель), Дэвид Мэсси (Попечитель), Джимми Томпсон (Попечитель) |
| Интернет сайт | студентробототехника |
Студенческая робототехника зарегистрированная благотворительная организация, которая ежегодно проводит соревнования по робототехнике для команд от 16 до 19 лет.[1] Благотворительность направлена на создание мира, в котором инженерия и искусственный интеллект доступны для молодых людей с заявленной миссией «привнести азарт инженерии и проблемы программирования в молодых людей с помощью робототехники».[2] Участие в конкурсе бесплатное, а командам предоставляется вся основная электроника, необходимая для создания роботов. Чтобы поощрять творческие и гениальные решения проблем, ограничения на дизайн (кроме общего размера) сведены к минимуму, и учащиеся могут создавать и моделировать своих роботов из любых материалов по своему выбору; это приводит к появлению большого количества необычных оригинальных роботов. Роботы должны работать автономно; после того, как они включены, чтобы соревноваться, запрещается вмешательство команды.[3]
Организация была основана в Саутгемптонском университете в 2006 году Робертом Гилтоном и Стивеном Инглишем. Студенты Бристольского университета[4] и Гренобльский ИЯФ[5] присоединился к проекту в 2010 году. В 2016 году организация стала зарегистрированной благотворительной.
Студенческое соревнование по робототехнике
Конкурс разработан, организован и управляется командой волонтеров ("Blueshirts"). Большинство добровольцев ранее участвовали в ежегодных соревнованиях, и многие из них продолжили изучать робототехнику, информатику или инженерию в университете. Соревнования проходят в выходные дни в апреле / мае. Есть серия матчей лиги, распределенных на два полудня, где каждая команда соревнуется с 3 другими роботами, чтобы набрать очки. Во второй половине второго дня очки из таблицы лиги определяют раунды плей-офф, который в конечном итоге определяет победителей соревнования.
Команды знакомятся с соревнованиями и получают их комплекты экипировки на мероприятии «KickStart» в начале учебного года в октябре. Kickstart включает в себя брифинги о соревновании и его правилах, проводимые волонтерами Student Robotics. Также есть мини-игра для ознакомления команд с формой. Во время соревновательного цикла в различных местах проводятся «Дни технологий», где командам предлагается работать над своим роботом под наблюдением волонтеров студенческой робототехники.
Исторически соревнования проводились в кампусе Highfield Саутгемптонский университет, однако соревнования 2014 и 2015 годов проводились на Ипподром Ньюбери Трибуна. Кикстарт также проводится в кампусе Хайфилд Саутгемптонского университета, но для соревнований 2014 года кикстарты проводились в Бристольский университет и Gresham's School, а для конкурса 2015 года были Кикстарты на Бристольский университет, Facebook офис в Лондоне, и Technische Universität München. В 2017 году было проведено два мероприятия Kickstart - в Саутгемптонском университете и в офисе Thread в Лондоне.
Правила конкуренции требуют, чтобы роботы были автономными, а не дистанционно управлялись. Участники могут запрограммировать своего робота на Python через IDE предоставлено Студенческой робототехникой. Студенческая робототехника не запрещает и не поддерживает другие методы программирования своих роботов, кроме IDE.
Участие в конкурсе бесплатное, хотя школы должны сами организовать поездку и предоставить материалы для сборки шасси и сборки своего робота. В некоторые годы школам выделялся небольшой бюджет.[6]
Комплект робототехники
Другая группа добровольцев (команда по созданию комплектов) разрабатывает и поддерживает модульный «комплект для робототехники», который предоставляется каждой команде.[7] Текущая версия набора использует Odroid U3 как его центральный контролер; ранее БигльДоска использовался. Большинство конкурентов используют Python язык программирования и команды получают доступ к библиотеке программного обеспечения для облегчения взаимодействия с набором. Однако использование Python или библиотеки не является обязательным.
Основное содержимое набора:[8]
- Электрощит (центральное управление и распределение мощности)
- ODROID-U3
- Две моторные платы (платы для управления щеточные двигатели постоянного тока )
- Доска Ruggeduino (универсальная цифровая Ввод / вывод и аналоговый ввод )
- Сервоплата (доска для управления до двенадцати сервоприводы )
- Веб-камера USB
- Две литий-полимерные батареи 11,1 В 2200 мАч
В программную библиотеку входит система технического зрения на базе libkoki. Это позволяет маркеры, размещенные на арене, на других роботах и на игровых объектах / препятствиях, которые робот видит. Они предоставляют такую информацию, как расстояние, положение и поворот.[9]
Поскольку участие в конкурсе является бесплатным, Student Robotics требует, чтобы комплект был возвращен после соревнования.[10]
Соревнования
2020: «Два цвета»
Задача заключалась в сборе картонных коробок (жетонов) ровно одного цвета. Жетоны золота и серебра были размещены на арене. Центральная приподнятая платформа была помещена в центре арены, чтобы действовать как препятствие. [11]
Конкурс должен был состояться в г. Союз студентов университета чтения 18 и 19 апреля[12], но было отложено[13], а затем отменили[14] из-за COVID-19 пандемия.
Проведено виртуальное соревнование[15] вместо физических соревнований в течение трех выходных в июле 2020 года. Смоделированная среда, основанная на Webots был разработан и распространен среди команд. Команды были проинструктированы отправлять коды в начале каждого соревновательного дня, чтобы матчи могли быть предварительно записаны, а затем в прямом эфире над YouTube.
Этот финал привел к равенству четырех участников, поэтому был проведен тай-брейк, первый с 2013 года.
| Команда | |
|---|---|
| Первое место | JAMDynamics |
| Второе место | Шестая форма Кенилворта |
| Третье место | Школа Лоуренса Шерифа |
| Премия новичка | Шестая форма Кенилворта |
| Премия комитета | Средняя школа Южного Уилтса |
| Присутствие в сети | «МАИ» - Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
В этом году награда «Робот и образ команды» не выдавалась.[16] В этом году также был отмечен первый год использования Python 3 для студенческого кода, хотя и только для симулятора соревнований.
2019: «Кальдера»
Эта задача заключалась в перемещении картонных коробок (жетонов) по арене для захвата зон. Центральный «вулкан» был помещен в центре арены, чтобы действовать как препятствие; зоны на вулкане приносили больше очков.[17]
37 команд приняли участие в соревнованиях, которые проводились в Саутгемптонском университете 6 и 7 апреля 2019 года.[18]
| Команда | |
|---|---|
| Первое место | Женский колледж Гернси |
| Второе место | Колледж шестого класса Hills Road |
| Третье место | Хэмптонская школа и Школа Леди Элеонора Холлс |
| Премия новичка | Элтхэм Колледж |
| Премия комитета | Средняя школа Южного Уилтса |
| Робот и изображение команды | Школа-галантерея Аске для мальчиков |
| Присутствие в сети | Колледж Ричарда Коллайера |
2018: Конкурс не проводился
В 2018 году конкурса «Студенческая робототехника» не было. Из-за некоторых организационных проблем внутри благотворительной организации было решено взять годовой перерыв на реорганизацию и обеспечение продолжительности существования благотворительной организации.[19]
Были проведены два альтернативных соревнования с очень похожими характеристиками, в которых участвовали многие из первоначальных добровольцев.
- SourceBots - Соревнования из десяти команд прошли в Саутгемптонском университете 21 и 22 апреля.[20]
- Робокон Дороги Холмов - Соревнования из двенадцати команд проводились в колледже шестого класса Хиллс Роуд.[21]
2017: «Легко как азбука»
Задача заключалась в том, чтобы собрать картонные кубики с метками A, B или C и поместить их в выделенную для команды зону, набрав дополнительные очки, собирая кубики в порядке ABC.
Конкурс проходил 31 марта - 1 апреля 2017 г. в г. Ипподром, Ньюбери.
| Приз | Команда |
|---|---|
| Первое место | CATS College Кембридж |
| Второе место | Колледж шестого класса Hills Road |
| Третье место | Колледж Ричарда Коллайера |
| Премия новичка | Средняя школа доктора Чаллонера |
| Премия комитета | Школа Лоуренса Шерифа |
| Робот и изображение команды | Колледж шестого класса Hills Road |
| Присутствие в сети | «МАИ» - Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
2016: "Солнечная сторона вверх"
Задача заключалась в том, чтобы повернуть картонные кубики в цвет соответствующих команд и набрать дополнительные очки, собирая кубики и помещая их по углам.
Конкурс проходил с 30 апреля по 1 мая 2016 г. в г. Ипподром, Ньюбери.
| Приз | Команда |
|---|---|
| Первое место | Королевская гимназия, Гилфорд |
| Второе место | Женский колледж |
| Третье место | Школа Гордано |
| Премия новичка | Женский колледж |
| Премия комитета | Танбридж-Уэллс Grammar School для мальчиков |
| Робот и изображение команды | «МАИ» - Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
| Присутствие в сети | Колледж Королевы Марии |
2015: «Захвати флаг»
Задача заключалась в «захвате» небольших деревянных кубиков («флажков») с их исходных позиций путем перемещения их в зачетную зону команды.
Конкурс проходил 25–26 апреля 2015 г. в г. Ипподром, Ньюбери.
| Приз | Команда |
|---|---|
| Первое место | Школа епископа Вордсворта |
| Второе место | Школа Гордано (команда 2) |
| Третье место | Средняя школа короля Эдуарда VI |
| Премия новичка | Средняя школа короля Эдуарда VI |
| Премия комитета | Cranbrook School |
| Робот и изображение команды | «МАИ» - Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
| Присутствие в сети | Колледж Питера Симондса |
| Первое движение роботов | CATS College Кембридж |
Подробную информацию о конкурсе 2015 года и наградах можно найти в Свод правил 2015 года
2014: «Слоты»
В задачу входило перемещение на 20 см.3 кубики из их начальных позиций в слоты в центре арены. Очки начислялись за занятие слотов. Еще одним важным фактором было то, что жетоны можно было перевернуть на 180 градусов, чтобы заработать дополнительные очки.
Конкурс проходил 26–27 апреля 2014 г. в г. Ипподром, Ньюбери.
| Приз | Команда |
|---|---|
| Первое место | Headington School, Оксфорд |
| Второе место | Школа Гордано |
| Третье место | Клифтонская средняя школа, Колледж Раншоу |
| Премия новичка | Средняя школа Торки для мальчиков |
| Премия комитета | «МАИ (старший)» - Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
| Робот и изображение команды | Колледж шестого класса Hills Road |
| Присутствие в сети | Колледж Питера Симондса |
| Первое движение роботов | Средняя школа Торки для мальчиков |
Подробную информацию о конкурсе 2014 года и наградах можно найти в Свод правил 2014 года
2013: «Странная игра»
Задача заключалась в перемещении больших жетонов в квадраты, расположенные на полу, чтобы получить право владения этим квадратом. Зона принадлежала команде, у которой было больше всего жетонов. Очки начисляются в зависимости от того, сколько клеток принадлежит команде. В каждой зоне есть «пьедестал», на который, если робот вставит свой жетон, он будет владеть этой зоной независимо от количества других жетонов на квадрате. Множители начисляются за получение зон в строке или столбце.
Финал конкурса 2013 года закончился вничью, поэтому был разыграен тай-брейк.
Этот тай-брейк считается самым напряженным в истории Student Robotics, поскольку он был выигран за 3 секунды до конца. Видео с этим можно найти здесь.
| Приз | Команда |
|---|---|
| Первое место | «МАИ» - Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
| Второе место | "CLF" - Средняя школа Клифтона |
| Третье место | Колледж Королевы Марии (QMC) |
| Премия новичка | Школа Хедингтон, Оксфорд (HSO2) |
| Премия комитета | "Серое вещество робототехники" |
| Робот и изображение команды | "Команда Sky Crane" - Колледж Питера Симондса, Винчестер |
| Присутствие в сети | "Серое вещество робототехники" |
| Первое движение роботов | Школа Хедингтон, Оксфорд (HSO1 и HSO2) |
Подробности о конкурсе и наградах можно найти в Свод правил 2013 года.
2012: «Пиратский грабеж»
Задача заключалась в том, чтобы роботы собирали случайно расположенные жетоны с арены и помещали их в свою зону арены. Бонусные очки добавлялись за любой жетон, помещенный в ведро в этой зоне.
Это был первый год, когда была использована новейшая система технического зрения: libkoki.
Победителями конкурса 2012 г. стали:[22]
| Приз | Команда |
|---|---|
| Первое место | "Автостопщики" - Колледж Питера Симондса, Винчестер |
| Второе место | «Систематика» - Колледж шестого класса Hills Road, Кембридж |
| Третье место | Brockenhurst College, Брокенхерст |
| Премия комитета | Колледж королевы Марии, Бейзингсток |
| Выдающаяся команда | «Аслан» - Колледж Питера Симондса, Винчестер |
| Присутствие в сети | MFG Robotics - Бесплатная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд |
| Первое движение роботов | "MFG Robotics" - Свободная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд |
Подробности о наградах можно найти в Свод правил 2012 года
2011: «Жестяная банка ралли»
Задача заключалась в том, чтобы обойти арену, набирая очки за каждый пройденный угол. К набранным баллам применялись множители, связанные с количеством жестяных банок с бобами, которые робот подобрал в пути.
Это был первый год, когда использовалась последняя версия комплекта.
Победителями конкурса 2011 года стали:[23]
| Приз | Команда |
|---|---|
| Первое место | Колледж Тонтонс, Саутгемптон |
| Второе место | Колледж Питера Симондса, Винчестер |
| Третье место | Бесплатная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд |
| Премия председателя | Бесплатная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд |
| Присутствие в сети | "Powered By Magic" - Черчерз-колледж, Питерсфилд |
| Первое движение роботов | Больничная школа королевы Елизаветы, Бристоль |
Подробности о наградах можно найти в Свод правил 2011 года
2010: "QuacMan"
Задача заключалась в том, чтобы собрать маленькие деревянные жетоны правильного цвета, и очки терялись за сбор блоков неправильного цвета. Кроме того, супертокен (резиновая утка, от которой произошло название игры) помещался на вершину пандус в центре арены, который стоил достаточно очков, чтобы разыграть матч.
2009: «Гольф» и «Белка»
В 2009 году было определено два типа игры, оба включали сбор и размещение цветных игровых мячей.[24]У команд была домашняя зона на полу арены, а также подвешенная над их углом сетка, в которую можно было помещать мячи.
В Гольф, команды должны были помещать мячи в зоны и сетки своих противников, в то время как Белка задача была отменена, и команды стремились собирать мячи.
2008
Первая игра не имела названия, и в ней участвовали команды, собирающие цветные жетоны, которые представляли собой раскрашенные деревянные кубики.[25]
Рекомендации
- ^ «Благотворительность». beta.charitycommission.gov.uk. Получено 29 сентября 2019.
- ^ «Видение, миссия и ценности». opsmanual.studentrobotics.org. Получено 26 сентября 2019.
- ^ https://studentrobotics.org/docs/resources/2019/rulebook.pdf
- ^ Осенний выпуск информационного бюллетеня LynchPin Bristol Engineering, 2010 г.
- ^ Новостная статья Гренобльского ИЯФ - Des élèves-ingénieurs de Grenoble INP ont Participé au concours "Студенческая робототехника" (на французском языке)
- ^ Информация о бюджетах команд
- ^ Страница "Комплект" Студенческой робототехники
- ^ Страница документации студенческого робототехнического комплекта
- ^ Документация по робототехнике для студентов в системе технического зрения
- ^ Свод правил по робототехнике 2013 г.
- ^ "Свод правил студенческой робототехники 2020" (PDF). Студенческая робототехника. Получено 18 июля 2020.
- ^ "Объявление дат конкурса SR2020 | Студенческая робототехника". studentrobotics.org. Получено 18 июля 2020.
- ^ «Конкурс« Студенческая робототехника-2020 »отложен | Студенческая робототехника». studentrobotics.org. Получено 18 июля 2020.
- ^ «Переход к виртуальному соревнованию | Студенческая робототехника». studentrobotics.org. Получено 18 июля 2020.
- ^ «Переход к виртуальному соревнованию | Студенческая робототехника». studentrobotics.org. Получено 18 июля 2020.
- ^ «Переход к виртуальному соревнованию | Студенческая робототехника». studentrobotics.org. Получено 18 июля 2020.
- ^ «Свод правил студенческой робототехники 2019» (PDF). Студенческая робототехника. Получено 26 января 2019.
- ^ «Женский колледж Гернси стал победителем конкурса студенческой робототехники в 2019 году». Студенческая робототехника. 9 апреля 2019 г.. Получено 13 июн 2019.
- ^ «Студенческая робототехника возвращается на SR2019 | Студенческая робототехника». studentrobotics.org. Получено 27 января 2019.
- ^ «Конкурс 2018». sourcebots.co.uk. 21 апреля 2018 г.. Получено 26 января 2019.
- ^ "Прошлый год | Робокон". hr-robocon.org. Получено 26 января 2019.
- ^ Новостная статья Student Robotics о соревнованиях 2012 года
- ^ Новостная статья Student Robotics о соревнованиях 2011 года
- ^ Правила игры SR 2009
- ^ Правила игры SR 2008