Диспетчерский контроль - Supervisory control

Диспетчерский контроль это общий термин для управления многими отдельными контроллеры или контуры управления, например, в распределенная система управления. Это относится к высокому уровню общего мониторинга отдельных контроллеры процессов, который не является необходимым для работы каждого контроллера, но дает оператору общее представление о технологическом процессе и позволяет интегрировать операции между контроллерами.

Более конкретное использование этого термина относится к системе диспетчерского управления и сбора данных или SCADA, который относится к определенному классу систем для использования в управлении процессами, часто в довольно небольших и удаленных приложениях, таких как трубопроводный транспорт, распределение воды или Сточные Воды станция инженерных сетей.

Формы

Функциональные уровни типичной распределенной системы управления с указанием уровня надзора.

Наблюдательный контроль часто принимает одну из двух форм. В одном из них управляемая машина или процесс продолжается автономно. Время от времени это наблюдается человеком, который, когда считает это необходимым, вмешивается, чтобы каким-либо образом изменить алгоритм управления. В другом случае процесс принимает инструкцию, выполняет ее автономно, сообщает о результатах и ​​ожидает дальнейших команд. При ручном управлении оператор напрямую взаимодействует с управляемым процессом или задачей, используя переключатели, рычаги, винты, клапаны и т. Д. Для управления приводами. Эта концепция была заложена в самые ранние машины, которые стремились расширить физические возможности человека. Напротив, при автоматическом управлении машина приспосабливается к меняющимся обстоятельствам и принимает решения, преследуя некоторую цель, которая может быть столь же простой, как включение и выключение системы отопления для поддержания температуры в помещении в заданном диапазоне. Шеридан [1] определяет супервизорное управление следующим образом: «в самом строгом смысле супервизорное управление означает, что один или несколько человек-операторов периодически программируют и постоянно получают информацию от компьютера, который сам замыкает автономный контур управления с помощью искусственных эффекторов в контролируемый процесс или рабочую среду».

Прочие моменты

Приложения робототехники традиционно нацелены на автоматическое управление. Автоматический контроль требует распознавания всех комбинаций обстоятельств, которые могут создавать проблемы огромной сложности, и соответствующего реагирования на них. Схема диспетчерского управления предлагает перспективу постепенного решения проблемы автоматизации, оставляя эти проблемы нерешенными на усмотрение руководителя-человека.

Задержка связи не оказывает такого же влияния на эту схему управления. Постоянно критичная обратная связь происходит на ведомом устройстве, где задержки незначительны. Таким образом, можно избежать нестабильности без изменения контура обратной связи. Задержка связи в этом случае снижает скорость, с которой оператор может назначать задачи ведомому устройству и определять, были ли эти задачи успешно выполнены.

Смотрите также

Ссылки: Human Supervisory Control

  • Амальберти Р. и Деблон Ф. (1992). Когнитивное моделирование управления процессами истребителя: шаг к интеллектуальной бортовой системе помощи. Международный журнал исследований человека и машины, 36, 639-671.
  • Hollnagel, E., Mancini, G. и Woods, D. (Eds.) (1986). Интеллектуальная поддержка принятия решений в производственных средах. Нью-Йорк: Academic Press.
  • Джонс, П. М. и Ясек, К. А. (1997). Интеллектуальная поддержка управления деятельностью (ISAM): архитектура для поддержки распределенного диспетчерского управления. IEEE Transactions по системам, человеку и кибернетике, специальный выпуск по взаимодействию человека в сложных системах, Vol. 27, No. 3, May 1997, 274-288.
  • Джонс, П. М. и Митчелл, К. М. (1995). Совместное решение проблем человека и компьютера: теория, проектирование и оценка интеллектуальной ассоциированной системы для диспетчерского управления. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 25, 7, July 1995, 1039-1053.
  • Майлин, Дж. Т., Шрекенгхост, Д. Л., Вудс, Д. Д., Поттер, С. С., Йоханнсен, Л., Холлоуэй, М. и Форбус, К. Д. (1991). Создание интеллектуальных систем для командной работы: тематические исследования и проблемы проектирования. Том 1: Дизайн взаимодействия человека с компьютером. Технический меморандум НАСА 104738, Космический центр имени Джонсона НАСА.
  • Митчелл, К. М. (1999). Модельно-ориентированное проектирование взаимодействия человека со сложными системами. В А. П. Сейдж и В. Б. Роуз (ред.), Справочник по системной инженерии и менеджменту (стр. 745 - 810). Вайли.
  • Расмуссен, Дж., Пейтерсен, А. и Гудштейн, Л. (1994). Когнитивная системная инженерия. Нью-Йорк: Вили.
  • Сартер, Н. and Amalberti, R. (Eds.) (2000). Когнитивная инженерия в авиационной сфере. Лоуренс Эрлбаум Ассошиэйтс.
  • Шеридан, Т. Б. (1992). Телероботика, автоматизация и диспетчерский контроль. MIT Press.
  • Шеридан, Т. Б. (2002). Люди и автоматизация: проектирование систем и вопросы исследования. Вайли.
  • Шеридан, Т. Б. (ред.) (1976). Мониторинг поведения и диспетчерский контроль. Springer.
  • Вудс, Д. Д. и Рот, Э. М. (1988). Когнитивная инженерия: решение человеческих проблем с помощью инструментов. Человеческий фактор, 30, 4, 415-430.

Цитаты

  1. ^ Шеридан, Томас Б. (1992). Телероботика, автоматизация и диспетчерский контроль. MIT Press, Кембридж. п. 1. ISBN  978-0-262-19316-0.