Проходимость - Terrainability

В проходимость машины или робот определяется как его способность вести переговоры местность неровности.^[1]

Проходимость - это термин, придуманный в исследовательском сообществе и связанный с движение в области мобильная робототехника. Его различные определения в целом описывают способность робота работать с различными ландшафтами с точки зрения их поддержки на земле, размеров препятствий и расстояния между ними, пассивной / динамической устойчивости и т. Д.^[2]

Рекомендации

1. Faragalli, M .; Pasini, D .; Радзишевский, П. (2011). «Параметрическое исследование и экспериментальные испытания подвески лунного колеса на динамическую проходимость». Канадский журнал по аэронавтике и космосу. 57 (1): 65–74. Bibcode:2011CaASJ..57 ... 65F. Дои:10.5589 / q11-011.
2. Ноф, изд. Шимон Ю. (1999). Справочник по промышленной робототехнике (2-е изд.). Нью-Йорк [u.a.]: Wiley. С. 151–152. ISBN  978-0-471-17783-8. Получено 16 июн 2014.