Робототехника с открытым исходным кодом - Open-source robotics - Wikipedia

Открытый исходный код iCub робот установлен на несущей раме. Робот имеет высоту 104 см и вес около 22 кг.

Робототехника с открытым исходным кодом (OSR) - это место, где физические артефакты предмета предлагаются открытый дизайн движение. Эта ветвь робототехника использует оборудование с открытым исходным кодом и бесплатное программное обеспечение с открытым исходным кодом предоставление чертежи, схемы, и исходный код. Этот термин обычно означает, что информацию об оборудовании легко различить, чтобы другие могли получить ее из стандартных компонентов и инструментов, тесно связав ее с движение производителя[1] и открытая наука.

Преимущества

  • Долгосрочная доступность. Многие закрытые роботы и компоненты, особенно на уровне любителей, разрабатываются и продаются крошечными стартапами, которые могут исчезнуть в мгновение ока, оставив клиентов без поддержки. Системы с открытым исходным кодом гарантируют, что их проекты всегда будут доступны, поэтому сообщества пользователей могут и продолжают поддерживать поддержку после исчезновения производителя.
  • Избегая запирание. Компания, полагающаяся на какой-либо конкретный неоткрытый компонент, подвергается бизнес-риску из-за того, что поставщик может поднять цены после того, как они потратят на это время и технологии. Открытое оборудование может быть произведено кем угодно, что создает конкуренцию или, по крайней мере, потенциал для конкуренции, что устраняет этот риск.
  • Взаимозаменяемое программное обеспечение и / или оборудование с общими интерфейсами.
  • Возможность более простого изменения и разветвления дизайна для настройки.
  • Научная воспроизводимость - гарантирует, что другие лаборатории могут воспроизвести и расширить работу, что приведет к увеличению воздействия, цитированию и репутации дизайнера.
  • Более низкая стоимость. Стоимость робота может быть значительно снижена, если все компоненты и инструменты являются товарами. Ни один продавец компонентов не может требовать выкуп за проект, повышая цену на критически важный компонент, поскольку конкурирующие поставщики легко поменять местами.

Недостатки

  • Для коммерческих организаций открытие собственных проектов с открытым исходным кодом, очевидно, означает, что они больше не могут получать большую прибыль с помощью традиционной инженерной бизнес-модели, выступая в роли монопольного производителя или продавца, поскольку открытые разработки могут быть изготовлены и проданы кем угодно, включая прямых конкурентов. Прибыль от разработки может быть получена из трех основных источников: дизайн, производство и поддержка. Как и в случае с другими бизнес-моделями с открытым исходным кодом, коммерческие дизайнеры обычно получают прибыль за счет своей связи с брендом, который все еще может быть товарным знаком. Ценный бренд позволяет им получать премию за продукцию собственного производства, поскольку она ассоциируется с высоким качеством и дает гарантию качества для клиентов. Тот же бренд также используется для получения надбавки за сопутствующие услуги, такие как обеспечение установки, обслуживания и поддержки интеграции продукта. Опять же, клиенты, как правило, будут платить больше за информацию о том, что эта поддержка предоставляется непосредственно первоначальным дизайнером, который, следовательно, знает продукт лучше, чем конкуренты.
  • Некоторые клиенты связывают открытый исходный код с дилетантством, хакерским сообществом, низким качеством и плохой поддержкой. Серьезным компаниям, использующим эту бизнес-модель, возможно, придется приложить больше усилий, чтобы преодолеть это восприятие, подчеркнув свой профессионализм и бренд, чтобы отличаться от любительских усилий.

Популярность

Первый признак растущей популярности самостоятельного создания роботов можно найти в Сделай сам сообщество. Что началось с небольших соревнований по дистанционно управляемым автомобилям (например, Бой роботов ), вскоре переросший в здание автономное телеприсутствие роботы как Спарки а затем настоящих роботов (способных принимать решения самостоятельно) в виде Open Automaton Project и Leaf Project. Некоторые коммерческие компании теперь также производят комплекты для изготовления простых роботов.

Постоянной проблемой в сообществе были проекты, особенно Kickstarter, пообещав полностью открыть исходный код для своего оборудования, а затем отказаться от этого обещания после получения финансирования, чтобы получить прибыль от того, чтобы быть единственным производителем и продавцом.

Популярные приложения включают:

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Гибб, Алисия (2015). Создание оборудования с открытым исходным кодом: производство своими руками для хакеров и разработчиков. Нью-Йорк. С. 253–277.
  2. ^ «Коммерческий вакуумный робот своими руками». Журнал Red Ferret. Получено 13 сентября 2014.
  3. ^ «Предлог DIY Roomba на материнской плате Arduino». Архивировано из оригинал 3 декабря 2010 г.. Получено 13 сентября 2014.