Ванди Верма - Vandi Verma

Доктор

Ванди Верма
Ванди Верма.jpg
Родившийся
Вандана Верма
Другие именаВанди Верма Томпкинс[1]
ОбразованиеКендрия Видьялая № 2, Халвара[2]
Альма-матерПенджабский инженерный колледж
Университет Карнеги Меллон[1]
ИзвестенМарсоходы
Марсианская научная лаборатория
ПЛЕКСИЛ
Научная карьера
ПоляРобототехника, искусственный интеллект, автономные робототехнические системы
УчрежденияНАСА с Лаборатория реактивного движения
Тезис[Тезис Управляемые фильтры твердых частиц для диагностики неисправностей роботов[3]] (2005)

Вандана "Ванди" Верма [1] космический робототехник в НАСА с Лаборатория реактивного движения известен тем, что водил Марсоходы, особенно Любопытство, используя программное обеспечение, в том числе ПЛЕКСИЛ технология программирования, которую она написала и разработала.[4][5]

биография

Верма родился и вырос частично в Халвара, Индия; ее отец был пилотом в ВВС Индии.[4] Она получила свою первую квалификацию, степень бакалавра в электротехника в Пенджабский инженерный колледж в Чандигарх, Индия.[2] Она продолжала получать мастера в робототехника из Университет Карнеги Меллон (CMU) с последующим кандидат наук также в области робототехники из Карнеги-Меллона в 2005 году, защитив диссертацию под названием Управляемые фильтры твердых частиц для диагностики неисправностей роботов.[3][6]

В CMU она проработала 3 года. астробиология экспериментальная станция в Пустыня Атакама. Пустыня была выбрана из-за сходства между ее враждебной средой и поверхностью Марс.[7] Также в университете она выиграла конкурс на создание робота, способного перемещаться по лабиринту и собирать воздушные шары, что пробудило ее интерес к робототехнике в неизведанной среде.[1] Будучи студентом, Верма тестировал роботизированные технологии в Арктике и Антарктике.[8][9]

В перерывах между учебой она получила лицензию пилота.[7][10] Сначала она работала в Исследовательский центр Эймса как научный сотрудник.[4]

В 2006 году Верма был одним из соавторов ПЛЕКСИЛ, Открытый исходный код язык программирования, который сейчас используется в технологиях автоматизации, таких как марсоход НАСА K10, Марс Любопытство марсоход ударная дрель, Международная космическая станция, Демонстрационная установка Deep Space Habitat и Habitat, Эдисон Демонстрация сетей Smallsat, ЛАДЕ и автономная операционная система (AOS).[11][12][13]

В 2007 году Верма присоединился к НАСА. Лаборатория реактивного движения (JPL) с особым интересом к робототехнике и программному обеспечению для полетов и стала частью команды марсохода в 2008 году.[8] В настоящее время она является руководителем группы автономных систем, мобильности и робототехнических систем в JPL.[6]

Верма написала научные статьи в своей области по таким темам, как система таргетинга AEGIS (автономные исследования для сбора расширенной науки).[14], НАСА Луноход операция[15] и обнаружение неисправностей роботов, область, над которой она работала постоянно.[16]

Верма в настоящее время также работает над разработкой программных систем для полетов и имитации полета, которые будут использоваться Марс 2020 вездеход.[8]

Верма также часто участвует в мероприятиях «открытых дверей» в лаборатории и в Интернете в качестве научный коммуникатор побуждать детей (и особенно девочек) к КОРЕНЬ карьеры.[17][18][19]

Робототехника Марса

марсоход Возможность сверление в скале для извлечения образца с помощью роботизированной руки
MER члены команды Альфонсо Эррера, Вандана Верма, Брюс Банердт, тестирование Дух ровер
марсоход Любопытство, Сборочный цех космических кораблей, Пасадена (2011 г.)

Верма работал на НАСА Марсоход для исследования проектов с 2008 года и эксплуатирует все три марсохода: MER-A Дух MER-B Возможность и Марсианская научная лаборатория с Любопытство. Верма объясняет, что для работы роботизированный космический корабль эффективно команда должна адаптироваться к соль, или марсианский день, который составляет 24 часа 39 минут 35,244 секунды, каждый день начинается на 40 минут позже. Такая посменная работа предполагает накрытие окон дома и на работе. Верма говорит: «Мы склонны жить по марсианским часам, и у многих есть марсианские часы».[20] По состоянию на 2018 год водителей роверов было около 12. Она объясняет, что управление марсоходом - чрезвычайно медленная операция, так как команды могут занять до 20 минут, чтобы добраться до устройства, поэтому команды обычно сначала выполняются как симуляция и несколько команд, загружаемых одновременно через НАСА Сеть Deep Space, ретрансляция сигналов с использованием Марса Орбитальный аппарат Odyssey.[21]

Управление марсоходом требует больших усилий команды ученых, проводящих эксперименты в различных областях. Типичный набор команд включает оценку предыдущего 3D изображения, разработка плана и маршрута для максимального увеличения исследовательский потенциал без риска для безопасности марсохода (включая использование Любопытство's 2 метра роботизированная рука ), хореография и моделирование движений с последующим объединением каждого шага последовательности в подробный набор инструкций.[20][17]

Верма сказал в 2012 году:[21]

Я понимаю, что у меня, возможно, одна из самых крутых работ в мире.

Награды

Верма получила множество наград за свою командную работу, в том числе:

  • 2008 НАСА Науки о Земле командная награда за переходную группу интеллектуальной автономии
  • Награда НАСА 2010 г. MER Группа устранения электромеханических неисправностей
  • Награда НАСА 2013 г. MSL в группу управления двигателем
  • Награда НАСА 2013 г. группе MSL по отбору проб поверхности и научных систем
  • Награда НАСА 2013 года для испытательного стенда MSL и группы оборудования для моделирования
  • Награда НАСА «Программное обеспечение года 2014» присуждена команде полетного программного обеспечения Марсианской научной лаборатории
  • 2016 MSL AEGIS Team Award
  • Премия MSL CHIMRA (Сбор и обработка для анализа марсианских горных пород на месте) за обнаружение аномалий в туннелях, 2017 г.[8]

Другие СМИ

В 2011 году Верма снялся в сериале Nova ScienceNow называется Сможем ли мы добраться до Марса?[22][23]

Верма появляется в ВВС США документальный Наука в крайностях серия 3, серия 6 по Искатель объясняя свою работу 2020 года на поверхности Марса.[24]

В 2018 г. Финский Режиссер Минна Лангстрем сняла документальный фильм о Верме и ее работе с марсоходом Любопытство названный Другая сторона Марса (оригинальное финское название Марс Кувиен Такаа). Фильм фокусируется на способе создания изображений, их манипуляции и использовании, которые формируют наше понимание космоса и технологий.[25]

Панорама на юг, объединяющая изображения с обеих камер мачтовой камеры (Mastcam) на марсоходе НАСА Curiosity.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c d "Получение марсианских водительских прав с Ванди Верма Томпкинс (JPL)". Музей прикладного искусства и науки. Получено 7 февраля 2019.
  2. ^ а б "Ванди Верма". Mars.nasa.gov. Получено 7 февраля 2019.
  3. ^ а б Вандана, Верма. «Фильтры управляемых частиц для диагностики неисправностей роботов». Институт робототехники Карнеги-Меллона. Получено 7 февраля 2019.
  4. ^ а б c Венкатраман, Виджайсри. «Космический робототехник». Научный журнал. Получено 7 февраля 2019.
  5. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасаряну, Карина; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди. «ВЫПОЛНЕНИЕ ПЛАНА ЯЗЫКА ОБМЕНА (PLEXIL) ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПЛАНОВ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ КОМАНД». ResearchGate. Получено 8 февраля 2019.
  6. ^ а б "Ванди Верма". ResearchGate. Получено 7 февраля 2019.
  7. ^ а б "Ванди Верма - высокий полет и осуществление своей мечты". Женщины @SCS. Университет Карнеги Меллон. Получено 8 февраля 2019.
  8. ^ а б c d "Доктор Ванди Верма Руководитель группы". Лаборатория реактивного движения. CIT. Получено 8 февраля 2019.
  9. ^ Адамс, Брайан П .; Верма, Ванди (2002). "Выставка роботов AAAI-2001". Журнал AI. 23 (1). Получено 8 февраля 2019.
  10. ^ Верма, Ванди. «Анекдоты из полевых операций вездехода» (PDF). Институт робототехники КМУ. Получено 8 февраля 2019.
  11. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасаряну, Карина; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди. «Язык обмена исполнением плана (PLEXIL)» (PDF). Сервер технических отчетов НАСА. Получено 8 февраля 2019.
  12. ^ «Библиография публикаций, связанных с PLEXIL, по категориям». Plexil souceforge. Получено 8 февраля 2019.
  13. ^ «Главная страница: приложения НАСА». PLEXIL sourceforge. Получено 8 февраля 2019.
  14. ^ Фрэнсис, Рина; Эстлин, Тара; Доран, G; Джонстон, Сансия; Гейнс, Д; Верма, Ванди; Берл, М; Фриденванг, Дж; Montaño, S; Wiens, R; Шаффе, S; Gasnault, O; ДеФлорес, L; Blaney, D; Борнштейн, Бен (июнь 2017 г.). «Автономное нацеливание AEGIS для ChemCam на Марсианской научной лаборатории: развертывание и результаты первоначального использования научной группой». Научная робототехника. 2 (7): 4582. Дои:10.1126 / scirobotics.aan4582.
  15. ^ Верма, Ванди; Баскаран, Виджай; Утц, Ганс; Харрис, Роберт; Фрай, Чарльз. «Демонстрация надежной работы на испытательном стенде НАСА для лунохода». ResearchGate. Получено 8 февраля 2019.
  16. ^ Верма, Ванди; Симмонс, Рид (февраль 2006 г.). «Масштабируемое обнаружение и идентификация неисправностей роботов». Робототехника и автономные системы. 54 (2): 184–191. Дои:10.1016 / j.robot.2005.09.028. Получено 8 февраля 2019.
  17. ^ а б «Ванди Томпкинс разговаривает с Mars Lab». Mars Lab TV (на YouTube). Событие происходит в 19:45. Получено 8 февраля 2019.
  18. ^ Сайдерс, Дженнифер Торрес. «Женщины из Лаборатории реактивного движения, которой управляет Калифорнийский технологический институт для НАСА, обращаются к старшеклассникам. Потенциальные кандидаты изучают возможности для женщин в Калифорнийском технологическом институте».. Калтех. Получено 8 февраля 2019.
  19. ^ "Жизнь на Марсе". Twig Education. Получено 8 февраля 2019.
  20. ^ а б Мартин, парень. «Требуются межпланетные водительские права». Журнал Brainstorm. Получено 7 февраля 2019.
  21. ^ а б «Ученый, чей рабочий день на Марсе». Шотландец. Получено 8 февраля 2019.
  22. ^ «Другая сторона Марса». IMDb. Получено 7 февраля 2019.
  23. ^ Шаттак, Кэтрин. "Что сегодня". Архив New York Times. Получено 7 февраля 2019.
  24. ^ «Как группа марсоходов НАСА переосмыслила Марс 2020». Канал соискателя на YouTube. Получено 8 февраля 2019.
  25. ^ «ДРУГАЯ СТОРОНА МАРСА». CineEuropa. Получено 7 февраля 2019.

внешняя ссылка