Возможность (ровер) - Opportunity (rover) - Wikipedia

Последние обновления см. Хронология миссии возможности.

Возможность

Изображение художника Возможность на поверхности Марса.
Тип миссии	марсоход
Оператор	НАСА
COSPAR ID	2003-032A
SATCAT нет.	27849
Интернет сайт	Марсоход JPL для исследования Марса
Продолжительность миссии	Запланировано: 90 золы (92,5 земных дня) Финал: 5352 солей (5498 земных дней от посадки до конца миссии; 15 земных лет или 8 марсианских лет)
Свойства космического корабля
Тип космического корабля	Ровер
Стартовая масса	Всего: 1063 кг вездеход: 185 кг спускаемый аппарат: 348 кг кожух / парашют: 209 кг тепловой экран: 78 кг Крейсерский этап: 193 кг топливо: 50 кг[1]
Начало миссии
Дата запуска	7 июля 2003 г., 03:18 UTC (2003-07-07UTC03: 18)[2][1]
Ракета	Дельта II 7925H-9,5[1][3][4]
Запустить сайт	мыс Канаверал SLC-17B
Подрядчик	Боинг
Конец миссии
Заявлено	13 февраля 2019 г.,[5]
Последний контакт	10 июня 2018 г.[5]
Марс марсоход
Дата посадки	25 января 2004 г.,[2] 05:05 UTC SCET MSD 46236 14:35 AMT
Посадочная площадка	1 ° 56′46 ″ ю.ш. 354 ° 28′24 ″ в.д. / 1,9462 ° ю.ш.354,4734 ° в. / -1.9462; 354.4734 (Возможность ровер)[6]
Пройденное расстояние	45,16 км (28,06 миль)[7]
Патч для запуска Возможность, с участием Дак Доджерс (Даффи Дак ) Программа исследования Марса ← Соджорнер Любопытство  →

Возможность, также известный как MER-B (Марсоход для исследования Марса - B) или же МЭР-1и по прозвищу "Оппи",^[8] это робот марсоход который был активен на Марс с 2004 г. до середины 2018 г.^[2] Запущен 7 июля 2003 г. в рамках проекта НАСА с Марсоход для исследования Марса программа, он приземлился в Meridiani Planum 25 января 2004 г., через три недели после его близнеца Дух (MER-A) приземлился на другой стороне планеты.^[9] При плановых 90-соль продолжительность активности (чуть менее 92,5 земных суток), Дух функционировала, пока не застряла в 2009 году и не прекратила связь в 2010 году, в то время как Возможность смог проработать 5111 солей после приземления, поддерживая свое питание и ключевые системы за счет постоянной подзарядки своих батарей с использованием солнечная энергия, и переход в спящий режим во время таких событий, как пыльные бури, для экономии энергии. Эта осторожная операция позволила Возможность чтобы превысить план эксплуатации на 14 лет 46 дней (по земному времени), что в 55 раз превышает расчетный срок службы. К 10 июня 2018 г., когда он в последний раз связывался с НАСА,^[10][11] марсоход преодолел расстояние 45,16 км (28,06 мили).^[7]

Основные моменты миссии включали начальную миссию на 90 соль, обнаружение экстрамарсианина. метеориты Такие как Тепловой щит Rock (Метеорит Meridiani Planum) и более двух лет изучения и изучения Кратер Виктория. Марсоход пережил умеренные пыльные бури и в 2011 г. Кратер Индевор, который был описан как "вторая площадка приземления".^[12] В Возможность миссия считается одним из самых успешных предприятий НАСА.^[13]

Из-за планетарная пыльная буря 2018 на Марсе, Возможность прекратил общение 10 июня и вошел в спячка 12 июня 2018 года. Была надежда, что он перезагрузится, как только погода улучшится,^[14] но этого не произошло, что свидетельствует либо о катастрофическом отказе, либо о том, что солнечные панели покрылись слоем пыли. НАСА надеялось восстановить контакт с марсоходом, сославшись на ветреный период, который потенциально может очистить его солнечные батареи.^[15] 13 февраля 2019 г. официальные лица НАСА заявили, что Возможность миссия была завершена после того, как космический корабль не ответил на более чем 1000 сигналов, отправленных с августа 2018 года.^[16]

Обзор миссии

Смотрите также: Хронология миссии возможности

Возможность'первый автопортрет на Марсе
(14–20 февраля 2018 г. / золы 4998−5004)

В совокупности Возможность и Дух вездеходы были частью Марсоход для исследования Марса программа в долгосрочной перспективе Программа исследования Марса. Четыре основные цели программы исследования Марса заключались в том, чтобы определить, существует ли на Марсе потенциал для жизни (в частности, можно ли найти на Марсе извлекаемую воду), охарактеризовать климат Марса и его геологию, а затем подготовиться к потенциальной миссии человека. на Марс. Марсоходы для исследования Марса должны были путешествовать по поверхности Марса и проводить периодические геологические анализы, чтобы определить, существовала ли когда-либо вода на Марсе, а также типы доступных минералов, а также подтвердить данные, полученные с помощью Марсианский разведывательный орбитальный аппарат.^[17]Дух и Возможность были запущены с разницей в месяц, 10 июня и 7 июля 2003 г., и оба достигли поверхности Марса к январю 2004 г. Оба марсохода были спроектированы с расчетным расчетом 90 золы (92 земных дня), но каждый длился намного дольше, чем ожидалось. Духс миссия длилась в 20 раз дольше, чем предполагалось, и ее миссия была объявлена ​​завершенной 25 мая 2011 года, после того как он застрял в мягком песке и израсходовал свои запасы энергии, пытаясь освободиться. Возможность проработал в 55 раз дольше запланированного срока службы в 90 сол, проработав 5498 дней от посадки до завершения миссии. Архив еженедельных обновлений о статусе ровера можно найти на Возможность Обновить архив.^[18]

Возможность'место посадки (обозначено звездочкой)

От его первоначального приземления, случайно, в кратер от удара среди обычно плоской равнины, Возможность успешно исследовал образцы реголита и горных пород, сделал панорамные фотографии места его посадки. Его отбор позволил ученым НАСА выдвинуть гипотезы о наличии гематит и присутствие воды на поверхности Марса в прошлом.^[19] После этого ему было приказано путешествовать по поверхности Марса, чтобы исследовать другое место кратера, Кратер выносливости, который он исследовал с июня по декабрь 2004 года. Возможность исследовал место удара самостоятельно тепловой экран и обнаружил неповрежденный метеорит, теперь известный как Тепловой щит Rock, на поверхности Марса.

С конца апреля до начала июня 2005 г. Возможность был опасно застрял в песчаной дюне с несколькими колесами, закопанными в песок. В течение шестинедельного периода проводилось наземное физическое моделирование, чтобы решить, как лучше всего извлечь марсоход из его положения без риска его постоянной обездвиживания. Успешное маневрирование на несколько сантиметров в конечном итоге освободило марсоход, и он возобновил свое движение.

Возможность получил указание двигаться в южном направлении к Кратер Эребус, большой неглубокий, частично погребенный кратер и остановка на пути на юг в сторону Кратер Виктория в период с октября 2005 г. по март 2006 г. У него возникли некоторые механические проблемы с роботизированной рукой.

В конце сентября 2006 г. Возможность достигли кратера Виктория и исследовали его по краю по часовой стрелке. В июне 2007 года он вернулся в Дак-Бэй, свое первоначальное место прибытия; в сентябре 2007 года он вошел в кратер, чтобы начать детальное изучение. В августе 2008 г. Возможность покинул кратер Виктория для Кратер Индевор, которого он достиг 9 августа 2011 года.^[20]

Здесь, на краю кратера Индевор, марсоход двигался вокруг географического объекта под названием Кейп-Йорк. Марсианский разведывательный орбитальный аппарат обнаружил филлосиликаты там, и марсоход проанализировал камни с помощью своих инструментов, чтобы проверить это наблюдение на земле. Эта структура была подробно проанализирована до лета 2013 года. В мае 2013 года марсоход направлялся на юг к холму под названием Solander Point.

Карта жизненного прогресса с наложением Вашингтона, округ Колумбия, для сравнения размеров и расстояний

Возможность'Общая одометрия на 10 июня 2018 г. (соль 5111) составила 45,16 км (28,06 миль), а фактор пыли - 10,8.^[21] С января 2013 г. коэффициент запыленности солнечных батарей (один из определяющих факторов производства солнечной энергии) варьировался от относительно запыленных 0,467 5 декабря 2013 г. (3507 сол.) До относительно чистых 0,964 13 мая 2014 г. (3662 сол.).^[22]

В декабре 2014 года НАСА сообщило, что Возможность страдал от "амнезия "события, при которых марсоходу не удалось записать данные, например телеметрия информация, чтобы энергонезависимая память. Считалось, что аппаратный сбой произошел из-за возрастной неисправности одного из семи банков памяти марсохода. В результате НАСА стремилось заставить программное обеспечение марсохода игнорировать отказавший банк памяти;^[23] Однако события амнезии продолжали происходить, что в конечном итоге привело к перезагрузке транспортных средств.^{[требуется разъяснение ]} В свете этого, в 4027 сол (23 мая 2015 г.) марсоход был настроен для работы в режиме только ОЗУ, полностью избегая использования энергонезависимой памяти для хранения.^[24]

Конец миссии

Возможность ровер - последнее изображение^[25] (из 228 771 необработанное изображение - 10 июня 2018 г.)^[26]

В начале июня 2018 года разразилась крупная пыльная буря планетарного масштаба, и в течение нескольких дней солнечные панели марсохода не вырабатывали достаточно энергии для поддержания связи, последний контакт произошел 10 июня 2018 года.^[5] НАСА заявило, что они не ожидали возобновления связи до утихания шторма.^[27] но марсоход молчал даже после окончания шторма в начале октября,^[27] предполагая либо катастрофический сбой, либо слой пыли, покрывающий его солнечные батареи.^[28] Команда по-прежнему надеялась, что ветреный период с ноября 2018 года по январь 2019 года может очистить пыль от солнечных панелей, как это было раньше.^[28] 8 января поблизости был обнаружен ветер, а 26 января команда миссии объявила о плане начать передачу нового набора команд марсоходу на случай, если его радиоприемник выйдет из строя.^[29]

12 февраля 2019 г.^[30] бывшие и нынешние члены команды миссии собрались в Лаборатории реактивного движения Комплекс космических полетов наблюдать, как финальные команды передаются в Opportunity через 70-метровую антенну Коммуникационный комплекс Голдстоуна В Калифорнии. После 25 минут передачи последних 4 наборов команд попытки связи с ровером были переданы Канберра, Австралия.

С момента потери сигнала в июне 2018 г. до конца января 2019 г. было передано более 835 команд восстановления, при этом до 13 февраля 2019 г. было передано более 1000 команд восстановления.^[16][31][32] Официальные лица НАСА провели пресс-конференцию 13 февраля, чтобы объявить об официальном завершении миссии. Помощник администратора НАСА Томас Зурбухен сказал: «Поэтому я стою здесь с глубоким чувством признательности и благодарности, и я заявляю, что Возможность миссия выполнена. "^[33] Когда НАСА прекратило попытки связаться с марсоходом, последними отправленными данными была песня "Увидимся "в исполнении Билли Холидей.^[34]

Последнее сообщение марсохода пришло 10 июня 2018 г. (5111 сол) из Долины Настойчивости,^[16] и указал, что солнечная батарея производит 22 Wh для золя и самая высокая непрозрачность атмосферы (тау), когда-либо измеренная на Марсе: 10,8.^[35][36]

Воспроизвести медиа

Марсианская пыльная буря – оптическая глубина тау - с мая по сентябрь 2018 г.
(Марсианский климатический эхолот; Марсианский разведывательный орбитальный аппарат )
(1:38; анимация; 30 октября 2018; описание файла

Возможность производство энергии солнечными батареями на один сол (пыльная буря 2018 г.)

Дата	Ватт-часы[27]
5079 сол. (8 мая 2018 г.)	667
5100 сол (29 мая 2018 г.)	652
5105 сол (3 июня 2018 г.)	468
5106 сол (4 июня 2018 г.)	345
5107 сол (6 июня 2018 г.)	133
5111 сол (10 июня 2018 г.)	22

Цели

Изображение HiRise от MRO, наложенное на трехмерную топографическую карту местности с 5-кратным увеличением по вертикали; вид на запад на долину Настойчивость на западном краю кратера Индевор (15 февраля 2018 г.)^[37]

Научные цели миссии Mars Exploration Rover заключались в следующем:^[38]

• Найдите и охарактеризуйте множество камней и реголитов, которые содержат ключи к прошлой активности воды. В частности, искомые образцы включают те, которые содержат минералы, отложенные в результате связанных с водой процессов, таких как осадки, испарение, осадочная цементация или же гидротермальная деятельность.
• Определите распределение и состав минералов, горных пород и реголита, окружающих места посадки.
• Что определить геологические процессы сформировали местность и повлияли на химию. Такие процессы могут включать водную или ветровую эрозию, седиментацию, гидротермальные механизмы, вулканизм и кратер.
• Выполните калибровку и подтверждение приземных наблюдений, выполненных Марсианский разведывательный орбитальный аппарат инструменты. Это поможет определить точность и эффективность различных инструментов, Марсианская геология с орбиты.
• Найдите железосодержащие минералы, определите и количественно определите относительные количества определенных типов минералов, которые содержат воду или образовались в воде, например, железосодержащие карбонаты.
• Охарактеризуйте минералогия текстуры горных пород и реголита и определяют процессы, которые их создали.
• Поиски геологических ключей к условия окружающей среды это существовало при наличии жидкой воды.
• Оцените, способствует ли эта среда жизни.

В течение следующих двух десятилетий НАСА продолжит проводить миссии с другими космическими кораблями, чтобы выяснить, возникала ли когда-либо жизнь на Марсе. Поиск начинается с определения, была ли когда-либо марсианская среда пригодной для жизни. Жизнь, как мы ее понимаем, требует воды, поэтому история вода на Марсе имеет решающее значение для выяснения, была ли когда-либо марсианская среда благоприятной для жизни. Хотя Марсоходы не имели возможности обнаруживать жизнь напрямую, они предлагали очень важную информацию об обитаемости окружающей среды в истории планеты.

Дизайн и конструкция

Основная статья: Марсоход для исследования Марса

Смотрите также: Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов

Сборка мачты Pancam (PMA)

Марсоход Mars Opportunity - изображение до и после обработки (опубликовано 4 июня 2019 г.)

Дух и Возможность это вездеходы-близнецы, каждый по шесть колес, питаемый солнечной энергией робот высотой 1,5 метра (4,9 фута), шириной 2,3 метра (7,5 фута), длиной 1,6 метра (5,2 фута) и весом 180 кг (400 фунтов). Шесть колес на рокер-тележка система обеспечения мобильности. Каждое колесо оснащено собственным двигателем, автомобиль управляется спереди и сзади и рассчитан на безопасную работу при наклоне до 30 градусов. Максимальная скорость составляет 5 сантиметров в секунду (2,0 дюйма / с), хотя средняя скорость была примерно шестой от этого значения (0,89 см в секунду (0,35 дюйма / с)). Обе Дух и Возможность есть кусочки павших Всемирный торговый центр Металл на них, который «превратился в экраны для защиты кабелей на буровых механизмах».^[39][40]

Солнечные батареи генерируют около 140 Вт в течение до четырнадцати часов на одно солнце, в то время как перезаряжаемые литий-ионные батареи запасенная энергия для использования ночью. Возможность'бортовой компьютер использует 20 МГц RAD6000 ЦП со 128 МБ DRAM, 3 МБ EEPROM и 256 МБ флэш-памяти. Марсохода Рабочая Температура колеблется от -40 до +40 ° C (от -40 до 104 ° F) и радиоизотопные обогреватели обеспечить базовый уровень нагрева, при необходимости с помощью электрических нагревателей.^[41] Золотая пленка и слой кремнезема аэрогель обеспечивает изоляцию.

Связь зависит от всенаправленной антенны с низким коэффициентом усиления, обеспечивающей связь на низкой скорости передачи данных, и от управляемой антенны с высоким коэффициентом усиления, которые находятся в прямом контакте с Землей. Антенна с низким коэффициентом усиления также используется для передачи данных на космический корабль, вращающийся вокруг Марса.

Включены фиксированные научные / инженерные инструменты:

• Панорамная камера (Pancam) - исследует текстуру, цвет, минералогию и структуру местности.
• Навигационная камера (Navcam) - монохромный с большим полем обзора, но меньшим разрешением, для навигации и вождения.
• Миниатюрный термоэмиссионный спектрометр (Mini-TES) - определяет перспективные породы и реголит для более детального изучения и определяет процессы, которые их сформировали.
• Hazcams, две черно-белые камеры с полем обзора 120 градусов, которые предоставляют дополнительные данные об окрестностях марсохода.

В руку марсохода входят следующие инструменты:

• Мессбауэровский спектрометр (МБ) MIMOS II - используется для детальных исследований минералогии железосодержащих пород и реголита.
• Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS) - детальный анализ содержания элементов, слагающих породы и реголит.
• Магниты - для улавливания магнитных частиц пыли
• Microscopic Imager (MI) - позволяет получать крупным планом изображения горных пород и реголита с высоким разрешением.
• Инструмент для истирания горных пород (RAT) - предоставляет свежий материал для исследования бортовыми приборами.

Камеры создают изображения размером 1024 на 1024 пикселя, данные сжимаются с ICER, хранятся и передаются позже.

Название марсохода было выбрано Конкурс студенческих эссе, спонсируемый НАСА.

Возможность на протяжении всей миссии «управляли» несколькими операторами, в том числе робототехником JPL Ванди Верма кто также был соавтором ПЛЕКСИЛ командный язык, используемый в его программном обеспечении.^[42]

Мощность

Основная статья: Mars Exploration Rover § Силовые и электронные системы

Изображение MER-B NavCam 4959 сол.^[43] Начало января 2018 года, осмотр края кратера Индевор

В вездеходе используется комбинация солнечных элементов и перезаряжаемой химической батареи.^[44] Марсоход этого класса имеет два перезаряжаемых литиевые батареи, каждая состоит из 8 ячеек по 8 ампер-час емкость.^[45] В начале миссии солнечные панели могли обеспечивать до 900 ватт-часов (Втч) для подзарядки батареи и системы питания за один солнечный заряд, но это могло варьироваться в зависимости от множества факторов.^[44] В кратере Игл клетки производили около 840 Втч, но к 319 сол в декабре 2004 г. оно упало до 730 Втч.^[46]

Как и на Земле, на Марсе есть сезонные колебания, из-за которых солнечный свет зимой уменьшается. Однако, поскольку марсианский год длиннее земного, времена года полностью меняются примерно раз в 2 земных года.^[47] К 2016 году MER-B пережил семь марсианских зим, в течение которых уровни мощности падали, что может означать, что марсоход избегает действий, требующих большого количества энергии.^[47] Во время первой зимы уровень мощности упал до менее 300 Втч в день в течение двух месяцев, но некоторые более поздние зимы были не такими плохими.^[47]

Еще одним фактором, который может снизить принимаемую мощность, является пыль в атмосфере, особенно пыльные бури.^[48] Пылевые бури случаются довольно часто, когда Марс находится ближе всего к Солнцу.^[48] Глобальные пыльные бури в 2007 году снизили уровни мощности для Opportunity и Spirit настолько, что они могли работать только несколько минут каждый день.^[48] Из-за Пыльные бури 2018 на Марсе, Возможность вошел режим гибернации 12 июня,^[49][50] но он оставался тихим после того, как шторм утих в начале октября.^[27]

Примеры

Примеры ватт-часов на соль, собранных марсоходом:^[51]

Производство энергии солнечной батареей на графиках миссий

Возможность производство энергии солнечными батареями (2013–2014 гг.) Дата Ватт-часы 3376 сол (23 июля 2013 г.) 431 3384 сол (31 июля 2013 г.) 395 3390 сол (6 августа 2013 г.) 385 3430 сол. (16 сентября 2013 г.) 346 3452 сол. (9 октября 2013 г.) 325 3472 сол (30 октября 2013 г.) 299 3478 солей (5 ноября 2013 г.) 311 3494 сол (21 ноября 2013 г.) 302 3507 сол (5 декабря 2013 г.) 270 3534 сол. (1 января 2014 г.) 371 3602 сол (12 марта 2014 г.) 498 3606 сол (16 марта 2014 г.) 615 3621 сол. (1 апреля 2014 г.) 661 3676 сол. (27 мая 2014 г.) 764 3710 сол. (1 июля 2014 г.) 745 3744 сол. (5 августа 2014 г.) 686 3771 сол (2 сентября 2014 г.) 713 3805 сол (7 октября 2014 г.) 640 3834 сол. (6 ноября 2014 г.) 505 3859 сол. (1 декабря 2014 г.) 468 Возможность производство энергии солнечными батареями (2015–2016 гг.) Дата Ватт-часы 3894 сол. (6 января 2015 г.) 438 3921 сол (3 февраля 2015 г.) 484 3948 сол. (3 марта 2015 г.) 545 3982 сол (7 апреля 2015 г.) 559 4010 сол. (5 мая 2015 г.) 508 4055 сол (21 июня 2015 г.) 477 4084 сол (20 июля 2015 г.) 432 4119 сол (25 августа 2015 г.) 404 4153 сол (29 сентября 2015 г.) 352 4180 сол (27 октября 2015 г.) 332 4201 сол (18 ноября 2015 г.) 376 4221 сол. (8 декабря 2015 г.) 407 4246 сол. (3 января 2016 г.) 449 4275 сол (2 февраля 2016 г.) 498 4303 сол (1 марта 2016 г.) 585 4337 сол (5 апреля 2016 г.) 650 4377 сол. (16 мая 2016 г.) 672 4398 сол. (7 июня 2016 г.) 637 4425 сол. (5 июля 2016 г.) 644 4457 сол (7 августа 2016 г.) 607 4486 сол (5 сентября 2016 г.) 476 4514 сол. (4 октября 2016 г.) 472 4541 сол (1 ноября 2016 г.) 390 4575 сол (6 декабря 2016 г.) 372 Возможность производство энергии солнечными батареями (2017–2018 гг.) Дата Ватт-часы 4602 сол (3 января 2017 г.) 520 4636 сол (7 февраля 2017 г.) 414 4663 сол (6 марта 2017 г.) 441 4691 сол (4 апреля 2017 г.) 415 4718 сол. (2 мая 2017 г.) 405 4752 сол (6 июня 2017 г.) 362 4786 сол (11 июля 2017 г.) 352 4814 сол (8 августа 2017 г.) 319 4841 сол (5 сентября 2017 г.) 285 4875 сол (10 октября 2017 г.) 339 4909 сол (14 ноября 2017 г.) 393 4934 сол. (10 декабря 2017 г.) 408 4970 сол. (16 января 2018 г.) 525 4991 сол. (8 февраля 2018 г.) 628 5025 сол. (13 марта 2018 г.) 679 5052 сол. (10 апреля 2018 г.) 694 5079 сол. (8 мая 2018 г.) 667 5100 сол (29 мая 2018 г.) 652 5105 сол (3 июня 2018 г.) 468 5106 сол (4 июня 2018 г.) 345 5107 сол (6 июня 2018 г.) 133 5111 сол (10 июня 2018 г.) 22

Запуск

Delta II Heavy (7925H-9.5) отрывается от площадки 17-B, несущей MER-B в 2003 г. Возможность марсоход

Возможность'запуском руководил Программа НАСА по запуску. Это был первый запуск Дельта II Тяжелый. Период запуска продолжался с 25 июня по 15 июля 2003 г. Первая попытка запуска произошла 28 июня 2003 г., но космический корабль был запущен девятью днями позже, 7 июля 2003 г., из-за задержек из-за безопасности дальности и ветров, а затем для замены. предметы на ракете (изоляция и аккумулятор). Каждый день имел две возможности мгновенного запуска. В день запуска запуск был отложен до второй возможности (23:18 по восточноевропейскому времени), чтобы починить клапан.^[52]

Анимация траектории возможности с 9 июля 2003 г. по 25 января 2004 г.
  солнце ·   земной шар ·   Марс ·   Возможность

Посадка

Аннотированная карта высот Возможность место посадки и некоторые окружающие кратеры, включая Endeavour и Airy

Mars Global Surveyor орбитальный аппарат на фотографии места посадки "отверстие в одном." (Смотрите также: моделирование Возможностьс траектория прибытия на Марс в январе 2004 г. ).

25 января 2004 года десантный аппарат с защитой от подушки безопасности приземлился на поверхность Марса в кратере Орла.

Место удара теплового экрана

В конце декабря 2004 г. Возможность достиг места удара теплового щита и сделал панораму вокруг 325 сол.^[53]

Область вокруг теплового экрана, включая полученную точку удара экрана. Тепловой экран был снят до того, как марсоход приземлился и сам столкнулся с поверхностью, а позже марсоход подъехал к месту удара. Рядом с этим местом был обнаружен первый метеорит, обнаруженный на Марсе, Тепловой щит Rock

Научные выводы

Основная статья: Научная информация из миссии Mars Exploration Rover

Тепловой щит Rock оказался первым метеоритом, обнаруженным на Марсе.

Возможность предоставил существенные доказательства в поддержку основных научных целей миссии: найти и охарактеризовать широкий спектр горные породы и реголит Которые хранят ключи к прошлому активность воды на Марсе. Помимо исследования воды, Возможность также получил астрономические наблюдения и атмосферные данные.

Почести

Почитание Возможность'большой вклад в исследование Марса, астероид был назван Возможность: 39382 Возможность.^[54] Название было предложено Ингрид ван Хаутен-Греневельд кто вместе с Корнелис Йоханнес ван Хаутен и Том Герельс открыл астероид 24 сентября 1960 года. Возможность'посадочный модуль Мемориальная станция Челленджер.^[55]

28 июля 2014 г. было объявлено, что Возможностьпройдя более 40 км (25 миль), марсоход достиг самого длинного внеземного расстояния, превзойдя предыдущий рекорд в 39 км (24 мили) на Луна к Луноход 2.^[56][57]

24 марта 2015 года НАСА отметило Возможность пройдя расстояние марафон гонки, 42,195 км (26,219 миль), от старта Возможность'с посадкой и путешествием по Марсу.^[58]

Превосходная степень

Самый крутой склон

В марте 2016 года, пытаясь достичь цели на склоне Марафонской долины на мысе Трибулейшн, марсоход достиг уклона 32 градуса - самого высокого угла для марсохода с момента начала его миссии. Он был настолько крутым, что пыль, скопившаяся на его верхних панелях, начала стекать вниз.^[59]

Самая высокая высота

Возможностьс Вид с вершины мыса Трибьюлейшн на краю кратера Индевор, 22 января 2015 года.

3894 сол (6 января 2015 г.), Возможность достиг вершины «Мыса Скорби», которая находится на высоте 443 фута (135 м) над уровнем «Ботани-Бей» и является самой высокой точкой, когда-либо достигнутой марсоходом на западном краю кратера Индевор, согласно НАСА.^[27]

Расстояние вождения

Возможность рекорд дальности проезда вездехода по сравнению с другими марсоходами^[56][57]

Изображений

Марсоход мог делать снимки разными камерами, но только камера PanCam могла фотографировать сцену с разными цветовыми фильтрами. Панорамные виды обычно создаются из изображений PanCam. К 3 февраля 2018 г. Возможность вернул 224 642 фотографии.^[60][61]

Взгляды

• 

  Возможность изображает пустой посадочный модуль, Мемориальная станция Челленджер

• 

  Панорамный вид с августа 2012 г. (3058 сол)

• 

  Solander Point виден на горизонте; на переднем плане - Ботанический залив^[62]

• 

  Возможность в Кратер выносливости (смоделированный вид на основе реальных изображений)

• 

  Просмотр BackTrack (август 2010 г.)

Панорамы

Подборка панорам из миссии:

Панорама Кратер Фрам (88 сол, 23 апреля 2004 г.)

Панорама Кратер Naturaliste, на переднем плане (1 марта 2005 г.)

Панорама по краю кратера Эребус. Солнечные панели марсохода видны в нижней половине (5 декабря 2005 г.).

Панорама бортика Кратер Индевор из Cape Tribulation (22 января 2015 г.)

Панорама кратера Spirit of St. Louis, неглубокого кратера около 34 метров (110 футов) в длину и 24 метра (80 футов) в поперечнике. В его центре находится курган Линдберга, высотой от 2 до 3 метров (от 6 до 10 футов). (аннотировано; ложный цвет; Май 2015 г.).^[63]

Панорама кратера Ориона (усиленный цвет; 26 апреля 2017 г.)^[64]

Возможность смотрит на север, когда покидает мыс Скорби, его южная оконечность показана здесь (апрель 2017 г.)^[65]

Панорама над Долиной Настойчивости (19 июня 2017 г.)

Финальное панорамное изображение, сделанное Opportunity в период с мая по июнь 2018 года до того, как его отключили пыльные бури.

Панорама Возможность марсоход от компании «Дасти» - тестовая копия марсохода на Земле (6 сентября 2018 г.).

Изображения крупным планом

• 

  "Черника" (гематитовые сферы) на скалистом обнажении у кратера Игл. Обратите внимание на объединенный триплет в верхнем левом углу.^[19]

• 

  "Черника": В этом виде отображается область размером около 6 сантиметров. Снимок был сделан на обнажении под названием «Кирквуд» на мысе Йорк на краю кратера Индевор на Марсе. Видимые здесь сферы имеют диаметр около 3 миллиметров. Микроскопический тепловизор сделал это изображение с разрешением 3064 солнечных.

• 

  "Хорнада дель Муэрто" - камень найден в Долине Персерверанса
  (опубликовано 4 июня 2019 г.)

С орбиты

• 

  Возможность посадочная площадка, посадочный модуль, на фото ТОиР
  (29 ноября 2006 г.)

• 

  Возможность посадочная площадка, парашют и кожух, как показано ТОиР (29 ноября 2006 г.)

• 

  Возможность посадочная площадка, тепловой экран, как на фото ТОиР
  (29 ноября 2006 г.)

• 

  Возможность (обведено) глазами HiRISE 29 января 2009 года. Кратер Индевор находится в 17 км (11 миль) от отеля.

Карты местности

• 

  Возможность посадочный эллипс в Meridiani Planum, около кратера Индевор

• 

  Эта геологическая карта, созданная на основе данных прибора CRISM с орбиты, дает обзор некоторых геологических условий в районе, который исследует MER-B.

Эта карта с цветовой кодировкой минералов (CRISM ) и аннотировано, показывает ход марсохода примерно до 2010 г. с отмеченными рядом близлежащих особенностей.

Карты ходов

Пример карты хода марсохода с линией, показывающей путь марсохода, и золями миссии, которые представляют собой марсианские дни, отсчитываемые от его приземления, и типичные для отчетов о времени миссии на поверхности Марса. Также часто встречаются топографические линии и различные названия объектов.

Возможность прибывает в кратер Индевор

• 

  Возможность карта траверса, от 405 до 528 сол (2005)

• 

  Возможность карта траверса, от сол 1 (2004) до сол 2055 (2009)

• 

  Аннотированный Возможность карта ходов от 8 декабря 2010 г. (2442 сол)

• 

  Аннотированный Возможность карта траверса от 11 июня 2014 г. (3689 сол)

• 

  Возможность's поход на мыс Йорк от 2678 до 3317 сол с некоторыми дополнительными аннотациями основных объектов.

Карта хода до 4836 (12 сентября 2017 г.)^[66]

Наследие

Сообщив 12 февраля 2019 г., что НАСА, вероятно, завершит Возможность миссии, многие внешние СМИ и комментаторы выступили с заявлениями, восхваляющими успех миссии и прощаясь с марсоходом. Один журналист, Джейкоб Марголис, написал в Твиттере свой перевод последней передачи данных, отправленной Возможность 10 июня 2018 г., как «У меня низкий заряд батареи, темнеет». Эта фраза вызвала отклик в общественном сознании и стала широко освещаться, в том числе в некоторых новостях, в которых ошибочно утверждалось, что марсоход отправил это сообщение на английском языке, что засыпало НАСА дополнительными вопросами. 16 февраля Марголис написал разъясняющую статью, в которой ясно дал понять, что он взял заявления от официальных лиц НАСА, которые интерпретировали данные, присланные Возможность, и о состоянии его низкой мощности и высокой непрозрачности атмосферы Марса, и перефразировали их в поэтической манере, никогда не подразумевая, что марсоход послал конкретные слова.^[67][68]

Интерактивная карта изображений из глобальная топография Марса, перекрываются расположение марсоходов и марсоходов. Парение ваша мышь над изображением, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает на относительную возвышения, по данным Лазерный альтиметр Mars Orbiter на НАСА Mars Global Surveyor. Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км); затем следуют розовые и красные (От +8 до +3 км); желтый это 0 км; зеленые и синие - более низкие высоты (до −8 км). Топоры находятся широта и долгота; Полярные регионы отмечены.

(Смотрите также: Карта марса, Мемориалы Марса, Карта мемориалов Марса) (Посмотреть • обсуждать)

(   Активный вездеход •   Активный спускаемый аппарат •   Будущее )

← Бигль 2 (2003)

Любопытство (2012) →

Глубокий космос 2 (1999) →

Розалинд Франклин вездеход (2023) ↓

На виду (2018) →

←Упорство вездеход (2021)

Марс 2 (1971) →

← Марс 3 (1971)

Марс 6 (1973) →

Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓

↑ Возможность (2004)

← Феникс (2008)

Скиапарелли EDM (2016) →

← Соджорнер (1997)

Дух (2004) ↑

↓Тяньвэнь-1 вездеход (2021)

Викинг 1 (1976) →

Викинг 2 (1976) →

Смотрите также

• Космический портал
• Портал Солнечной системы

• Автономный робот
• Состав Марса - Отделение геологии Марса
• Любопытство марсоход - Роботизированный марсоход НАСА исследует кратер Гейл на Марсе
• Исследование Марса
• На виду - посадочный модуль Mars, прибыл в ноябре 2018 г.
• Жизнь на Марсе - Научные оценки микробной обитаемости Марса
• Список миссий на Марс - Статья со списком Википедии
• Список скал на Марсе - Алфавитный список названных скал и метеоритов, найденных на Марсе
• Марс 2020 - астробиологический марсоход НАСА 2020 года
• Возможность график миссии
• Упорство (ровер)
• Розалинд Франклин марсоход - Планируемый марсоход, часть программы ExoMars
• Соджорнер - Марсоход НАСА
• Научная информация из миссии Mars Exploration Rover
• Исследование космоса - Открытие и исследование космического пространства
• Дух марсоход
• Программа викингов - Пара посадочных и орбитальных аппаратов НАСА, отправленных на Марс в 1976 году.

Рекомендации

1. "Подробная информация о стартовом событии - когда стартовали роверы?". В архиве из оригинала 18 февраля 2009 г.. Получено 25 апреля, 2009.
2. Нельсон, Джон. "Марсоход" Исследование Марса - возможность ". НАСА. В архиве из оригинала 24 января 2014 г.. Получено 2 февраля, 2014.
3. «Проект марсохода для исследования Марса, документ НАСА / Лаборатория реактивного движения, NSS ISDC 2001 27/05/2001» (PDF). п. 5. Архивировано из оригинал (PDF) 27 мая 2010 г.. Получено 28 апреля, 2009.
4. Макдауэлл, Джонатан (15 июля 2003 г.). "Космический отчет Джонатана № 504". Отчет Джонатана о космосе. Архивировано из оригинал 26 августа 2009 г.. Получено 28 апреля, 2009.
5. Agle, округ Колумбия; Браун, Дуэйн; Вендел, Джоанна (13 февраля 2019 г.). «Миссия НАСА на Марсе подходит к концу». НАСА. Получено 14 февраля, 2019.
6. Сотрудники. «Картирование мест посадки марсоходов». Esri. В архиве из оригинала 4 мая 2014 г.. Получено 4 мая, 2014.
7. «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». nasa.gov. В архиве с оригинала 30 августа 2015 г.. Получено 18 сентября, 2018.
8. "Воспоминания о возможностях". Лаборатория реактивного движения НАСА. Получено 14 февраля, 2019.
9. Дух приземлился 4 января 2004 г.
10. Малик, Т. (21 июня 2018 г.). «Mars Dust Storm 2018: как он вырос и что это значит для марсохода Opportunity». space.com. Future.plc. Получено 14 февраля, 2019.
11. Райл, A.J.S. (1 августа 2018 г.). «Обновление марсоходов для исследования Марса: ослабевает пыльная буря, возможность спать, команда готовит стратегию восстановления». planetary.org. Планетарное общество. Получено 14 февраля, 2019.
12. «Возможность на пороге нового открытия». wustl.edu. В архиве из оригинала 24 сентября 2011 г.. Получено 17 сентября, 2011.
13. Амос, Джонатан (13 февраля 2019 г.). «НАСА требует времени на беззвучный марсоход Opportunity». BBC. Получено 14 февраля, 2019.
14. Грейсиус, Тони (24 сентября 2018 г.). "Возможность появляется в пыльной картине". НАСА. В архиве с оригинала 15 октября 2018 г.. Получено 30 ноября, 2018.
15. Грейсиус, Тони (30 августа 2018 г.). "Обновленная информация об усилиях по восстановлению Opportunity Rover". НАСА. В архиве с оригинала 3 ноября 2018 г.. Получено 30 ноября, 2018.
16. «Миссия НАСА на Марсе подходит к концу». НАСА. 13 февраля 2019 г.,. Получено 13 февраля, 2019.
17. «Научные цели марсохода для исследования Марса». marsrovers.nasa.gov. Архивировано из оригинал 24 августа 2011 г.. Получено 25 мая, 2015.
18. «Архив обновлений возможностей». НАСА / Лаборатория реактивного движения. В архиве из оригинала 7 мая 2009 г.. Получено 4 мая, 2009.
19. Дворский, Георгий (15 февраля 2019 г.). "Вечная тайна марсианской" черники ", обнаруженная марсоходом" Оппортьюнити ". Gizmodo. Получено 15 февраля, 2019.
20. «НАСА - Марсоход НАСА прибывает на новое место на поверхности Марса». Nasa.gov. В архиве из оригинала 6 июня 2012 г.. Получено 15 июля, 2012.
21. «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». nasa.gov. В архиве с оригинала 30 августа 2015 г.. Получено 5 января, 2017.
22. «Обновления возможностей». В архиве с оригинала 12 октября 2012 г.. Получено 20 ноября, 2014.
23. О'Нил, Ян (29 декабря 2014 г.). "Марсоход Opportunity страдает от приступов амнезии"'". Интернет-статья. Новости открытия. В архиве с оригинала 30 декабря 2014 г.. Получено 31 декабря, 2014.
24. «Архив обновлений возможностей, сол 4024–4029, 20 мая 2015 г. - 25 мая 2015 г.». В архиве с оригинала 30 августа 2015 г.. Получено 2 июля, 2015.
25. О'Каллаган, Джонатан (18 февраля 2019 г.). «Это была последняя фотография, сделанная марсоходом НАСА на Марсе». Forbes. Получено 19 февраля, 2019.
26. Персонал (19 февраля 2019 г.). «Возможность: все 228 771 необработанное изображение». НАСА. Получено 19 февраля, 2019.
27. «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». mars.nasa.gov. В архиве с оригинала 25 марта 2018 г.. Получено 10 февраля, 2018.
28. Ровер Opportunity по-прежнему молчит на Марсе через 4 месяца после начала эпической пыльной бури В архиве 15 октября 2018 г. Wayback Machine. Майк Уолл, Space.com. 12 октября 2018 г.
29. Торбет, Джорджина (26 января 2019 г.). «НАСА делает последнюю попытку возродить бездействующий марсоход« Возможность ». digitaltrends.com. Корпорация Designtechnica. Получено 27 января, 2019. Теперь ученые НАСА пытаются сделать последнюю попытку связаться с марсоходом, основываясь на трех маловероятных, но возможных сценариях: отказ основного радиоприемника X-диапазона марсохода, отказ как основного, так и вспомогательного радиоприемников диапазона X или внутренние часы стали смещены. Команда приказывает марсоходу переключиться на резервную радиостанцию ​​X-диапазона и сбросить часы, чтобы противодействовать этим возможностям.
30. Бин, Кери (12 февраля 2019 г.). «Сегодня вечером - последняя запланированная попытка связаться с Opportunity. Вчера у меня была исключительная привилегия быть последним лидером тактического восходящего канала. Моя подпись розового цвета в форме утверждения команды, как обычно. Godspeed, Opportunity. #LoveYouOppy #OppyPhoneHome #WakeUpOppy». @PlanetaryKeri. Получено 16 февраля, 2019.
31. «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». mars.nasa.gov. В архиве с оригинала 25 марта 2018 г.. Получено 10 февраля, 2019.
32. Оппи, Спирит и (12 февраля 2019 г.). "#OppyPhoneHome Update Сегодня вечером мы сделаем наши последние запланированные попытки связаться с Opportunity. Последний раз марсоход на солнечной энергии общался 10 июня 2018 года, когда по Марсу прокатилась пыльная буря всей планеты".
33. Чанг, Кеннет (13 февраля 2019 г.). «Марсоход НАСА Opportunity завершил 15-летнюю миссию». Нью-Йорк Таймс. Получено 13 февраля, 2019.
34. Бергер, Эрик (13 февраля 2019 г.). «Возможность не ответила на последний звонок НАСА, и теперь она потеряна для нас». Ars Technica.
35. «Ноутбук MERB - данные марсохода Opportunity Mars Rover». an.rsl.wustl.edu. Получено 18 февраля, 2019.
36. «Последний тау Opportunity был 10,8; что это значит и как определяется и измеряется тау?». Обмен стеком по исследованию космоса. Получено 18 февраля, 2019.
37. «Марсианская« Долина настойчивости »в перспективе (вертикальное преувеличение) - программа НАСА по исследованию Марса». Mars.nasa.gov. Получено 7 сентября, 2018.
38. "Миссия марсохода по исследованию Марса: Наука". nasa.gov. Архивировано из оригинал 14 сентября 2011 г.. Получено 26 июля, 2008.
39. Чанг, Кеннет (7 ноября 2004 г.). «Марсианские роботы, выполняющие приказы во время прогулки на Манхэттене». Нью-Йорк Таймс. Получено 9 апреля, 2009.
40. Сквайрс, Стив (2005). Блуждающий Марс: дух, возможности и исследование Красной планеты. Hyperion Press. С. 113–117. ISBN  978-1-4013-0149-1.
41. «MER - Батареи и обогреватели». Лаборатория реактивного движения. НАСА. Архивировано из оригинал 9 июня 2012 г.. Получено 13 августа, 2012.
42. Венкатраман, Виджайсри (13 июля 2015 г.). «Космический робототехник». Научный журнал. Получено 14 февраля, 2019.
43. mars.nasa.gov. «Марсоход». mars.nasa.gov.
44. "Миссия марсохода: технологии". nasa.gov. В архиве с оригинала 28 декабря 2016 г.. Получено 5 января, 2017.
45. "Мощность". В архиве с оригинала 18 января 2017 г.. Получено 20 сентября, 2018.
46. «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей». nasa.gov. В архиве с оригинала 1 февраля 2017 г.. Получено 5 января, 2017.
47. mars.nasa.gov. «Возможности марсохода заняты в разгар зимы - Mars News». nasa.gov. В архиве с оригинала 26 июля 2016 г.. Получено 5 января, 2017.
48. «Европейская миссия ExoMars прибывает в самый разгар пыльного сезона». Phys.org. В архиве с оригинала 30 ноября 2016 г.. Получено 5 января, 2017.
49. Марсоход НАСА Opportunity находится в глубоком сне на Марсе, но есть надежда, что он снова проснется В архиве 14 июня 2018 г. Wayback Machine. Лорен Груш, Грани. 13 июня 2018 г.
50. Малик, Тарик. «Пока на Марсе бушует сильный шторм, безмолвный марсоход Opportunity падает». Scientific American (Space.com). В архиве с оригинала 13 июня 2018 г.. Получено 13 июня, 2018.
51. «Все обновления статуса возможности». В архиве с оригинала 30 августа 2015 г.. Получено 1 июля, 2015.
52. Харвуд, Уильям (8 июля 2003 г.). «Возможность запущена на Марс». Космический полет сейчас. В архиве с оригинала 25 января 2016 г.. Получено 18 декабря, 2015.
53. "JPL.NASA.GOV: марсоходы для исследования Марса". www.jpl.nasa.gov. Архивировано из оригинал 9 июня 2017 г.. Получено 18 февраля, 2018.
54. «Миссия марсохода по исследованию Марса». Как марсоход, как астероид"". Архивировано из оригинал 11 мая 2008 г.. Получено 9 июня, 2008.
55. "Экипаж" Челленджер "увековечен на Марсе". Архивировано из оригинал 16 июня 2008 г.. Получено 24 июля, 2008.
56. Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (28 июля 2014 г.). «Долгоживущий марсоход НАСА устанавливает мировой рекорд вождения». НАСА. В архиве из оригинала 28 июля 2014 г.. Получено 29 июля, 2014.
57. Кнапп, Алекс (29 июля 2014 г.). «Ровер NASA Opportunity устанавливает рекорд вождения за пределами мира». Forbes. В архиве с оригинала 31 июля 2014 г.. Получено 29 июля, 2014.
58. «Первый марсианский марафон - НАСА». science.nasa.gov. В архиве с оригинала 18 мая 2015 г.. Получено 15 мая, 2015.
59. mars.nasa.gov. "Полосы возможностей солнечной панели после Uphill Drive - Программа исследования Марса НАСА".
60. Чыонг, Брайан. «Марсоход». nasa.gov. В архиве с оригинала 10 ноября 2013 г.. Получено 20 ноября, 2013.
61. "Opportunity Rover празднует 5000 дней на Марсе". В архиве из оригинала 17 февраля 2018 г.. Получено 17 февраля, 2018.
62. "Вид возможностей в заливе Ботани в сторону мыса Соландер"'". НАСА. В архиве из оригинала от 6 августа 2013 г.. Получено 14 августа, 2013.
63. mars.nasa.gov. «Миссия марсохода по исследованию Марса: изображения для пресс-релиза: возможность». nasa.gov. В архиве с оригинала 2 декабря 2016 г.. Получено 5 января, 2017.
64. Вебстер, Гай; Кантильо, Лори; Браун, Дуэйн (16 июня 2017 г.). «Марсианский кратер напоминает о лунной походке Аполлона». НАСА. В архиве из оригинала 17 июня 2017 г.. Получено 16 июня, 2017.
65. "Страница каталога для PIA21497". photojournal.jpl.nasa.gov. В архиве с оригинала 19 августа 2018 г.. Получено 7 сентября, 2018.
66. «Марсоход». mars.nasa.gov.
67. Марголис, Джейкоб (16 февраля 2019 г.). «Как твит о умирающем марсоходе разлетелся по Интернету и заставил людей плакать». LAist. Архивировано из оригинал 17 февраля 2019 г.. Получено 17 февраля, 2019.
68. Георгиу, Аристос (18 февраля 2019 г.). "Нет, последние слова марсохода НАСА:" Моя батарея разряжена, и темнеет "'". Newsweek. Получено 18 февраля, 2019.

внешняя ссылка

Ссылки НАСА

• Страница миссии NASA / JPL
• Восход солнца на Марсе - видео (02:10) (НАСА; 7 ноября 2018 г.)
• Конец чего-либо Возможность Миссия (13 февраля 2019 г .; видео) - (3:52) обзор ‒ (59:47) заключительная панель

Ссылки MSSS и WUSTL

• обнаружение Возможность: изображения места посадки с высоким разрешением (Mars Global Surveyor - Mars Orbiter Camera)
• Записная книжка аналитика MER, Интерактивный доступ к данным и документации миссии

Прочие ссылки

• Сферическая панорама на всю страницу в высоком разрешении Возможность в кратере Эребус, nasatech.net, 23 ноября - 5 декабря 2005 г. (длинная загрузка, использует Ява )
• Сферическая панорама на всю страницу в высоком разрешении Возможность в кратере Виктория, nasatech.net, 23 октября - 11 декабря 2007 г. (длинная загрузка, использует Ява )
• Руководство марсохода "Исследование Марса" (Неофициальный)
• Видео высокого разрешения Шон Доран из 4626-го пролета над «Возможностью»
• Архив отчетов о ходе выполнения MER от A.J.S. Райл на planetary.org