Управление переменной структурой - Variable structure control

Управление переменной структурой (VSC) является формой прерывистый нелинейное управление. Метод изменяет динамика из нелинейная система путем применения высокочастотного управление переключением. В государственный -Обратная связь закон контроля нет а непрерывная функция времени; Это переключатели от одного гладкого состояния к другому. Итак структура закона о контроле варьируется исходя из положения траектории состояния; метод переключается с одного закона плавного управления на другой и, возможно, с очень высокой скоростью (например, для счетно бесконечный количество раз за конечный интервал времени). VSC и связанный с ним режим скольжения были впервые исследованы в начале 1950-х годов в Советском Союзе Емельяновым и несколькими другими исследователями.^[1]

Основной режим работы VSC: управление скользящим режимом (SMC). Сильные стороны SMC:

• Низкая чувствительность к растение неопределенность параметра
• Моделирование динамики предприятия в значительно упрощенном виде
• Конечная сходимость (из-за разрывного закона управления)

К недостаткам SMC можно отнести:

• Болтовня из-за несовершенства реализации
• Чрезмерное внимание совпадает неопределенности (т.е. неопределенности, которые входят в канал управления)

Однако эволюция VSC является активной областью исследований.^[2]

Смотрите также

• Система переменной структуры
• Управление скользящим режимом
• Гибридная система
• Нелинейное управление
• Надежный контроль
• Оптимальный контроль
• H-мост - Топология, которая объединяет четыре переключателя, образующих четыре ветви буквы «H». Может использоваться для привода двигателя (или другого электрического устройства) вперед или назад, когда доступен только один источник питания. Часто используется в приводе в системах с скользящим управлением.
• Коммутационный усилитель - Использует управление в режиме переключения для управления непрерывными выходами
• Дельта-сигма модуляция - Другой метод (обратная связь) кодирования непрерывного диапазона значений в сигнале, который быстро переключается между двумя состояниями (т. Е. Своего рода специализированное управление в скользящем режиме)
• Модуляция плотности импульса - Обобщенная форма дельта-сигма модуляции.
• Широтно-импульсная модуляция - Другая схема модуляции, которая производит непрерывное движение посредством прерывистого переключения.

Рекомендации

1. Емельянов С.В. / Под ред. (1967). Системы управления переменной структурой. Москва: Наука.
2. Эдвардс, Кристофер; Фоссас Колет, Энрик; Фридман, Леонид, ред. (2006). Достижения в области переменной структуры и управления скользящим режимом. Конспект лекций по управлению и информатике. том 334. Берлин: Springer-Verlag. ISBN  978-3-540-32800-1.

дальнейшее чтение

• Хасан К. Халил (2002). Нелинейные системы (3-е изд.). Река Аппер Сэдл, штат Нью-Джерси: Prentice Hall. ISBN  0-13-067389-7.
• Уткин, В. (1992). Скользящие режимы в управлении и оптимизации. Springer-Verlag. ISBN  978-0-387-53516-6.
• Зинобер, A.S.I., изд. (1990). Детерминированное управление неопределенными системами. Лондон: Питер Перегринус Пресс. ISBN  978-0-86341-170-0.
• Зинобер, Алан С.И., изд. (1994). Переменная структура и управление Ляпунова.. Конспект лекций по управлению и информатике. 193. Лондон: Springer-Verlag. Дои:10.1007 / BFb0033675. ISBN  978-3-540-19869-7.