Ашитей Треби-Олленну - Ashitey Trebi-Ollennu

Ашитей Треби-Олленну

FIET, FRAeS, СМИЕ, PMP, FGA
Родившийся
Аккра, Гана
НациональностьГанский
Образование
Известен
Научная карьера
Поля
УчрежденияНАСА Лаборатория реактивного движения в Калтех
ТезисРобастные схемы нелинейного управления с использованием адаптивных нечетких систем

Ашитей Треби-Олленну, FIET, FRAeS, СМИЕ, PMP, FGA это Ганский инженер-робототехник в Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) и главный инженер и руководитель технической группы группы мобильности и манипуляции Лаборатория реактивного движения[1][2][3][4] Он был связан с различными миссиями НАСА на Марс, в частности с Марсоход и На виду проекты.

ранняя жизнь и образование

Ашитей Треби-Олленну родился в Аккра, Гана, к Ga родители. Отец Олленну, Треби Олленну, был экономистом в Министерстве финансов в Аккре. В детстве Ашити жил недалеко от аэропорта и всегда видел, как летают самолеты. Это увлекло его и пробудило в нем интерес к исследование космоса, самолет и воздушные роботы, особенно автопилоты. Он много читал о "Стеклянная кабина «система как для военных, так и для гражданских самолетов.[4] Получил среднее образование в Ганская средняя техническая школа.[3] Он отправился в Соединенное Королевство, где получил степень бакалавра технических наук (BEng) в Авионика на Лондонский университет королевы Марии в 1991 г. защитил диссертацию по «Обзор методов 4-D наведения и моделирование 4-D наведения самолета».[4] Между 1993 и 1996 годами он занимался своим кандидат наук в Разработка систем управления в Школе инженерии и прикладных наук, Королевский военный колледж науки, Крэнфилдский университет в Великобритании, где он написал свою диссертацию под названием «Робастные схемы нелинейного управления с использованием адаптивных нечетких систем."[5] Он также имеет сертификация управления проектами от Калтех, заработано в 2007 году.[5]

Карьера

Он присоединился к Лаборатории реактивного движения НАСА в 1999 году и поднялся по карьерной лестнице, чтобы стать лидером команды, которая разработала Марсоход робот, который приземлился на красной планете. На протяжении многих лет в его обязанности входили летные проекты, комиссии по рассмотрению летных проектов, формулирование миссий, технологические задачи, техническое написание и предложения. Он также работал рецензентом технологических предложений Управления научных миссий НАСА и предложений Управления образования НАСА.[5] Другие мероприятия в НАСА - 2003 год - Марсоход для исследования Марса, 2007 год - Марсоход Phoenix и научная лаборатория Марса, запуск которой запланирован на 2011 год, это будет марсоход NASA третьего поколения для исследования Марса.[3][4][5]

Среди его должностей в миссии In Sight Mars: менеджер по доставке продукции и руководитель системы развертывания приборов, руководитель технической группы в группе роботизированного манипулирования и отбора проб в Лаборатории реактивного движения НАСА Калифорнийского технологического института, где он работает с 1999 года. Его технические исследовательские интересы включают в себя планетоход и его операции, систему систем, манипуляции, несколько мобильных роботов (планетарный пост), мехатроника, реконфигурируемые роботы, настраиваемая автономность и человеко-машинное взаимодействие.[3][4][5] С ними тесно связаны различные области робототехнических систем и инженерии: космические робототехнические системы, интеграция и тестирование полетных систем, операции с планетарными вездеходами, системы проектирования систем, распределенная мобильная робототехника, системные архитектуры, динамическое моделирование, проектирование систем управления для аэрокосмических и мехатронных систем. и контрактное техническое управление.[4] На его счету более 95 публикаций.[5]

Он был научным сотрудником Института сложных инженерных систем в Университет Карнеги Меллон в Питтсбург где он сыграл важную роль в разработке и внедрении системы Вездеходы (ATV) для распределенного тактического наблюдения за Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA).[4]

В интервью BBC, Ашитей Треби-Олленну отметил, что он начал проект в своей родной стране Гана, чтобы сделать науку, технологическую инженерию и математику (STEM) более привлекательными и увлекательными. Он работал над Феникс (космический корабль) которые нашли воду на Марсе. В На виду миссия успешно приземлилась на красной планете в понедельник 26 ноября 2018 года.[3][6][7][8] В соответствии с Нью-Йорк Таймс предполагалось, что космический корабль будет изучать подземный мир Марса, прислушиваясь к землетрясения и ища подсказки о формировании пыльного мира.[3]

В 2011 году Ашити основал Фонд Ганской академии робототехники (GRAF), некоммерческую волонтерскую организацию, призванную мотивировать и вдохновлять молодых ганцев в области науки, технологий и инженерии.[9] Его фонд выиграл Google Премия RISE 2013.[3]

Комментируя свою работу, он отметил: «Самое замечательное в моей работе то, что это не ограниченный распорядок дня, каждый день возникают разные задачи. Поверьте, это очень весело. НАСА также является отличной организацией, которая заботится о своих людях и их личном развитии, нуждах Я говорю больше? »[4]

Почести и награды

Треби-Олленну - это Парень из Институт инженерии и технологий, У.К. и член Королевское авиационное общество, Великобритания, а также старший член Институт инженеров по электротехнике и электронике. Он также является членом Академия искусств и наук Ганы. Он получил несколько наград.[10][11] Среди его индивидуальных призов:[4]

  • Медаль НАСА за выдающиеся инженерные достижения (2008 г.) «За исключительный технический вклад в работу марсоходов Mars Exploration Rover, предоставление всесторонней инженерной поддержки до и после запуска, включая устранение аномалий марсохода»
  • Медаль сэра Монти Финнистона за достижения (2007) «За выдающийся технический вклад в любую область инженерии от Института инженерии и технологий (IET), крупнейшего в Европе профессионального сообщества инженеров»; "За выдающийся технический вклад в миссию NASA Mars Exploration Rovers.”
  • Премия «Выдающийся инженер» (2007 г.) от IEEE Region 6 (12 штатов Западная часть США, "За исключительное техническое лидерство и изобретательность в диагностике Возможности марсохода для исследования Марса аномалия роботизированной руки, кульминацией которой стало успешное устранение аномалии, ведущее к продолжающемуся успешному исследованию поверхности Марса в расширенной миссии; "" За исключительную службу IEEE в качестве приглашенного редактора в организации и публикации специального выпуска журнала IEEE Robotics & Журнал Automation о марсоходах Mars Exploration Rovers, июнь 2006 г. "
  • Премия Моряка JPL (2006) от MER "За выдающееся лидерство в анализе и устранении аномалии IDD unstow на Opportunity Rover »

Награды команды Олленну включают:

  • Награда группы НАСА - группа авионики марсохода Mars Exploration, 25 мая 2004 г.
  • Награда группы НАСА - система управления и разработки марсохода Mars Exploration, 25 мая 2004 г.
  • Награда группы НАСА - Операционная группа проекта марсохода по исследованию Марса, 25 мая 2004 г.

Личная жизнь

Дядя Треби-Олленну был барристер и судить, Нии Амаа Олленну (1906–1986), избран Оратор из Парламент Ганы вовремя Вторая республика а также исполнял обязанности председателя президентской комиссии и исполнял обязанности Президент Ганы с 7 августа 1970 г. по 31 августа 1970 г.[12][13] В его личные интересы входят различные виды спорта: большой теннис, настольный теннис, ассоциация футбола, шахматы, Американский футбол, легкая атлетика и тестовый крикет.[4] Его братья и сестры - Флора Амерли, Розелинд Аморкор, Ашитеи и Эмили Амаакай.[14]

Рекомендации

  1. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал 29 января 2015 г.. Получено 29 января 2015.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  2. ^ «Пять роботов, которые меняют все». В архиве с оригинала 8 августа 2018 г.. Получено 22 июн 2018.
  3. ^ а б c d е ж грамм «Познакомьтесь с ганским ученым, который построил InSight, последний космический корабль НАСА для посадки на Марс». www.ghanaweb.com. В архиве из оригинала 29 ноября 2018 г.. Получено 29 ноябрь 2018.
  4. ^ а б c d е ж грамм час я j Газета, Хронология. "Профиль доктора Ашити Треби-Олленну". Современная Гана. В архиве из оригинала 29 ноября 2018 г.. Получено 29 ноябрь 2018.
  5. ^ а б c d е ж «Робототехника JPL: Люди: Ашитей Треби-Олленну». www-robotics.jpl.nasa.gov. В архиве из оригинала 12 февраля 2017 г.. Получено 29 ноябрь 2018.
  6. ^ "BBC World Service - Обмены на границе, Обмены на границе, Робототехника". В архиве из оригинала 26 января 2015 г.. Получено 29 января 2015.
  7. ^ Эдвард Балами (13 октября 2016 г.), ДОКТОР АШИТЕЙ ТРЕБИ ОЛЛЕННУ НАСА НА СТВОЛОМ, в архиве из оригинала 29 ноября 2018 г., получено 29 ноябрь 2018
  8. ^ Коллекция Wellcome (15 января 2015 г.), Миссия НАСА InSight на Марс | Ашитей Треби-Олленну, в архиве из оригинала 29 ноября 2018 г., получено 29 ноябрь 2018
  9. ^ «Фонд Академии робототехники Ганы». В архиве из оригинала 14 мая 2016 г.. Получено 23 мая 2016.
  10. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал 14 августа 2014 г.. Получено 29 января 2015.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  11. ^ Медаль НАСА за выдающиеся инженерные достижения
  12. ^ «Официальный веб-сайт судебной службы Республики Гана». 14 апреля 2005 г. Архивировано 14 апреля 2005 г.. Получено 6 июн 2017.CS1 maint: BOT: статус исходного URL-адреса неизвестен (связь)
  13. ^ "Страны Га-Ги". rulers.org. В архиве из оригинала от 3 апреля 2007 г.. Получено 6 июн 2017.
  14. ^ Треби-Олленну, Флора А. (6 мая 2015 г.). "Камни рассказывают истории в Осу: Воспоминания принимающей общины датской трансатлантической работорговли Х. Нии-Адзири Веллингтона. (Обзор)". Каллалу. 38 (2): 422–424. Дои:10.1353 / кал. 2015.0045. ISSN  1080-6512. S2CID  161160439.