Система отсчета отношения и заголовка - Attitude and heading reference system
 | Эта статья поднимает множество проблем. Пожалуйста помоги Улучши это или обсудите эти вопросы на страница обсуждения. (Узнайте, как и когда удалить эти сообщения-шаблоны) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения)
|
An система ориентации и курса (AHRS) состоит из датчиков на трех осях, которые обеспечивают отношение информация для самолета, включая крен, подача и рыскание. Иногда их называют МАРГ (Магнитная, угловая скорость и сила тяжести)[1] датчики и состоят из твердотельных или микроэлектромеханические системы (МЭМС) гироскопы, акселерометры и магнитометры. Они предназначены для замены традиционных механических гироскопический летные инструменты.
Ключевое различие между инерциальная единица измерения (IMU) и AHRS - это добавление бортовой системы обработки данных в AHRS, которая предоставляет информацию об ориентации и курсе. В этом отличие от IMU, который просто передает данные датчиков дополнительному устройству, которое вычисляет положение и курс. С сенсор слияния дрейф от интегрирования гироскопов компенсируется опорными векторами, а именно гравитацией и магнитным полем Земли.[2] Это приводит к ориентации без дрейфа, что делает AHRS более экономичным решением, чем обычные высококачественные IMU (Инерционные единицы измерения ), которые объединяют только гироскопы и полагаются на очень высокую стабильность смещения гироскопов. В дополнение к определению ориентации AHRS также может быть частью инерциальная навигационная система.
Форма нелинейной оценки, такая как Расширенный фильтр Калмана обычно используется для вычисления решения из этих нескольких источников.[3]
AHRS зарекомендовали себя как очень надежные и широко используются в коммерческих и деловых самолетах. AHRS обычно интегрируются с электронные системы летных приборов (EFIS), которые являются центральной частью так называемых стеклянные кабины, чтобы сформировать основной индикатор полета. AHRS можно комбинировать с ЭВМ для формирования «системы данных о воздухе, ориентации и курса» (ADAHRS), которая предоставляет дополнительную информацию, такую как скорость полета, высота и температура наружного воздуха.
Смотрите также
Рекомендации
- ^ http://projectproto.blogspot.de/2011/02/marg-sensors-bluetooth.html
- ^ «Справочная система для определения позиции AHRS». Xsens 3D отслеживание движения. Получено 2019-01-22.
- ^ AHRS - проект OpenPilot В архиве 12 августа 2011 г. Wayback Machine