Дмитрий Охоцимский - Dmitry Okhotsimsky

Дмитрий Евгеньевич Охоцимский
Охоцимский Дмитрий Евгеньевич.jpg
Родившийся26 февраля 1921 г.
Москва, Советский союз
Умер18 декабря 2005 г.(2005-12-18) (84 года)
Москва, Россия
Род занятийСоветский и русский космический ученый
Супруг (а)Софья Александровна Иванова
Дети2

Дмитрий Евгеньевич Охоцимский (русский: Дми́трий Евге́ньевич Охоци́мский) был Советский русский аэрокосмический инженер и ученый, который был пионером космической баллистики в СССР. Написал фундаментальные труды по прикладной небесная механика, космический полет динамика и робототехника.

биография

Охоцимский родился и всю жизнь прожил в Москва. Его отец, Евгений Павлович Охоцимский, был бухгалтером-аудитором, мать - домохозяйкой. Охоцимский очень привязался к своим родителям и всегда жил вместе с ними. В пятнадцать лет он страдал дифтерия в тяжелой форме и было запрещено заниматься спортом или физической активностью. Тем не менее, он всю свою жизнь проявил недюжинную энергию и крепкое здоровье и активно работал до самой смерти в возрасте 84 лет.

Поступил на кафедру Механика и Математика из Московский университет в 1939 году. Когда Вторая Мировая Война сломался, отделение временно закрыли. Участвовал в строительстве оборонных сооружений под Москвой, работал на военном заводе. В 1941 году его призвали в Красную Армию, но в 1942 году уволили из-за проблем со зрением (тяжелая близорукость) и вернули в университет.

В 1946 году он представил доклад об оптимизации ракета полет,[1] где он смог найти аналитическое решение используя оригинальную технику вариационное исчисление, предшественник в некоторых отношениях того, что позже было сформулировано в более общей форме как Принцип максимума Понтрягина (из Лев Понтрягин ).[2] В 1949 г. он поступил в Математический институт Российская Академия Наук, где работал на кафедре прикладной математики под руководством Мстислав Келдыш, будущий президент Российская Академия Наук. Келдыш был активным членом аналитического центра, стоящего за космической программой, и его поддержка сыграла важную роль в активной интеграции Охоцимского и его группы в космические проекты. Позже кафедра Келдыша стала отдельным институтом, ныне известным как Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша и группа Охоцимского стала кафедрой в этом институте, которым он руководил до самой смерти.[3]

Космическая баллистика

Со времен своей первой студенческой работы Охоцимский интересовался аналитикой и числовой решение вариационных задач, для которых оптимизация космическая миссия можно сократить: как миссия может достичь своей цели с минимальным общим расходом топлива (возможно, в сочетании с другими критериями и ограничениями). Используя первые советские компьютеры (например, Стрела компьютер, он работал со своими коллегами над разработкой нового поколения численные методы и принципы программирования.[4][5] После запуска первого спутника он опубликовал несколько статей, в которых были проанализированы математические аспекты запуска и эволюции орбиты.[6]

Руководство Охоцимского способствовало развитию в его отделе замечательной группы молодых талантов, получивших общее прозвище «Келдышские мальчики». Многие из них стали известными, например, Е. Аким Л., Енеев Т. М., Платонов А. К., Егоров В. А., Сарычев В. А., Лидов М. Л., Белецкий В. В.. Охоцимский участвовал в планировании нескольких космических полетов, включая запуски в Луна, Марс и Венера. Его анализ первых неудачных попыток стыковки Космический корабль Союз помогли быстро найти причину механической нестабильности и разработать успешные методы стыковки.[7] Вместе с Е. Голубев, Ю. Г. Сихарулидзе разработал концепцию двухвходной аэродинамически управляемая посадка алгоритм из космический корабль где двухступенчатый вход использовался для снижения скорости и достижения точности приземления в несколько километров.[8] Разработал методы пассивной стабилизации спутников с использованием градиент силы тяжести и несферичность тензор инерции.[9]

Ракетный дизайн

Охоцимского вместе с группой под руководством Михаил Тихонравов в НИИ-4 занимались анализом и оптимизацией конструкций многоступенчатых ракет. Охоцимский изучал общую проблему того, как ракеты могут увеличить свою дальность, сбрасывая части своей конструкции во время полета. Это включало в себя последовательные ступени и параллельные "пакетные" ракеты и схемы, предусматривающие перекачку топлива между ступенями во время полета. Это привело непосредственно к дизайну R-7 ракета и точные пропорции ее накладных ступеней ускорителя.

Робототехника

В середине 1970-х Охоцимский заинтересовался робототехника, особенно при моделировании и управлении насекомое -подобная ходьба. Было создано несколько успешных моделей шестиногих шагающих роботов, в том числе системы с автономным зрением, способные подниматься по лестнице и преодолевать сложную местность.[10] В работах Охоцимского и его школы реалистичное механическое моделирование движения обычно сочеталось со сложным алгоритмы адаптированы к контексту конкретной задачи. Обычно он отстаивал подход «снизу вверх», направленный на то, чтобы сначала решить конкретные проблемы низкого уровня, а затем перейти к сборке более общей установки. Он думал, что именно так природа создает живых существ.

Должности и социальная активность

Охоцимский соединил в себе таланты ученого и администратора. Его карьера была тесно связана с секцией механики и управления Советской /Российская Академия Наук, из которых он был заместителем секретаря. Параллельно с основной работой в Институте прикладной математики им. М.В. Келдыша в 1962 году он был назначен заведующим кафедрой теоретической механики на кафедре математики и механики МГУ им. Московский Государственный Университет и выполнял обе функции до своих последних дней. Он всегда стремился найти практические формы сотрудничества между Академией наук и университетом. До последних дней жизни он оставался стойким сторонником ведущей роли Академии наук как центра фундаментальных исследований в России. Охоцимский был одним из 5 инициаторов создания кафедры управления и прикладной математики Московского физико-технического института.

Награды и отличия

Опубликованные работы

  • Охоцимский Д. Е., Голубев Е. Ф., Сихарулидзе Ю. Г., Алгоритм управления космическим аппаратом при входе в атмосферу - М, Наука, 1975.
  • Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф.Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата - М., Наука, 1984.
  • Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г. Основы механики космического полета. - М., Наука, 1990.

Рекомендации

  1. ^ Охоцимский Д.Е., К теории движения ракеты, Прикладная математика и механика, т. 10, 2, с. 251-272 (1946)
  2. ^ Н. Н. Моисеев, Как далеко это до завтра | Н.Н. Моисеев, Как далеко до завтрашнего дня, М., 2002. Воспоминания Никита Моисеев на русском, глава 7
  3. ^ В. В. Белецкий, Шесть десятков, Москва, 2004 | В.В.Белецкий, Шесть дюжин, Москва, 2004. Воспоминания В.В. Белецкий, на русском языке.
  4. ^ Ефимов Г.Б., Ефимов Е. Ю. Зуева, И.Б. Шенков. Компьютерная алгебра в Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша, Компьютерная алгебра в ИПМ им. М.В. Келдыша
  5. ^ Платонов А.К., Казакова Р.К. Первая компьютерная обработка траекторных измерений первого спутник. Вестник Российской Академии Наук, т. 72, 9, с.815-820, 2002 г.
  6. ^ Охоцимский Д.Е., Энеев Т.М. Некоторые вариационные задачи, связанные с запуском искусственного спутника Земли. Успехи физических наук, т. 63, 1а, 1957, с. 33-50.
  7. ^ БЫТЬ. Черток, Ракеты и люди, т.4, Лунная гонка | Б. Е. Черток, Ракеты и люди, т.4, Лунная гонка
  8. ^ Охоцимский Д.Е., Голубев Е.Ф., Сихарулидзе Ю.Г. Алгоритмы управления заходом космического корабля в атмосфера, Наука, Москва, 1975
  9. ^ Охоцимский Д.Е., Сарычев В.А. Система гравитационной стабилизации. В кн .: «Искусственные спутники», № 16, 1963 г., стр. 5-9.
  10. ^ Охоцимский Д.Е., Голубев Ю. Ф. Механизм и управление автоматической системой ходьбы, Наука, Москва, 1974

внешняя ссылка