Первые десантные испытания Falcon 9 - Falcon 9 first-stage landing tests

Первый этап Falcon 9 рейс 20 впервые успешно приземлился на площадку на Зона приземления 1, Мыс Канаверал База ВВС, после 11 Orbcomm Спутники OG2 на орбиту.

В Первые десантные испытания Falcon 9 были серией контролируемых спусков летные испытания проводится SpaceX с 2013 по 2016 год. С 2017 года первый этап Сокол 9 Миссии обычно выполнялись, если это позволяли характеристики ракеты и если SpaceX решила восстановить сцену.

Целью программы было надежно выполнить контролируемый вход в атмосферу, снижение и посадку (EDL ) из Falcon 9 Начальная ступень в атмосферу Земли после того, как этап завершит фазу разгона орбитальный космический полет. Первые испытания были направлены на приземление вертикально в океане с нулевой скоростью. Более поздние испытания пытались посадить ракету именно на автономный космический дрон-корабль (баржа, заказанная SpaceX для обеспечения стабильной посадочной поверхности в море) или в Зона приземления 1 (ЛЗ-1), бетонная площадка на мыс Канаверал. Первая наземная посадка на LZ-1 была успешной в декабре 2015 года, а первая посадка в море на дрон-корабль - в апреле 2016 года. B1021, был первым, кто снова полетел в марте 2017 года, и был восстановлен во второй раз.

Посадки ускорителей первой ступени Falcon 9

5
10
15
20
25
30
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
  •   Отказ заземляющей площадки
  •   Авария дрон-корабля
  •   Провал теста океана[я]
  •   Провал испытания парашюта[ii]
  •   Успех заземления
  •   Успех дрон-корабля
  •   Успех испытаний океана[iii]
  •   Нет попытки
  1. ^ Контролируемый спуск; отказал контроль приземления океана; нет восстановления
  2. ^ Пассивный повторный вход не удался до раскрытия парашюта
  3. ^ Контролируемый спуск; мягкое вертикальное приземление океана; нет восстановления


Обзор

Первое испытание на посадку произошло в сентябре 2013 г. шестой полет Falcon 9 и первый запуск версия ракеты v1.1. С 2013 по 2016 год было выполнено шестнадцать испытательных полетов, в шести из которых была достигнута мягкая посадка и восстановление ускорителя:

После возвращения в полет в январе 2017 года SpaceX перестала называть попытки приземления «экспериментальными», указывая, что они стали обычной процедурой (см. Иридий-1 и CRS-10 пресс-киты 2017 года по сравнению с CRS-9 и JCSAT-16 2016 г.). По состоянию на 15 декабря 2017 г., Выполнено 14 плановых посадок (100% успех) и три миссии были запущены в расходный материал конфигурации, без попытки приземлиться.

Испытания на спуск первой ступени были частью более крупного Программа разработки многоразовой системы запуска SpaceX, который включал большое количество разработка новых технологий деятельности и более ранние испытательные полеты на малых высотах на Объект SpaceX в МакГрегор, Техас в рамках подготовки к высотным высокоскоростным испытаниям этапа посадочных испытаний программы. Общая цель программы - частное развитие многоразовые ракеты с помощью вертикальная посадка технологии, чтобы существенно снизить стоимость доступа к космосу.

Традиционно первые ступени орбитальных ракет-носителей были выброшен в океан после завершения восхождения. Выполнение планового восстановления и повторного использования ракет-носителей могло бы значительно снизить стоимость доступа в космос.[1][2][3][4]

История

С самого начала Илон Маск хотел, чтобы первый этап Ракеты-носители SpaceX быть восстановленным, и все Сокол 1 пусков и первых двух пусков Falcon 9 были парашюты. Однако ускорители сгорели при входе в атмосферу еще до того, как парашюты раскрылись.[5] Это означало, что нужно было использовать другой подход. Экспериментальные прототипы были построены и эксплуатировались в течение 2012-2014 годов для проверки идеи пропульсивной посадки и получения опыта.

SpaceX впервые объявила в марте 2013 года, что будет оснащать последующие первые ступени Falcon 9 в качестве испытательных аппаратов с контролируемым спуском, способных замедляться с движением до мягкого приземления над поверхностью воды. Компания рассчитывала начать эти летные испытания в 2013 году, с попыткой вернуть аппарат на стартовую площадку для механической посадки не ранее середины 2014 года.[6]

В итоге SpaceX выполнила свой первый испытательный полет с управляемым спуском в 2013 году, но продолжила испытания над водой в 2015 году. После анализа данных телеметрии первого контролируемого спуска в сентябре 2013 года SpaceX объявила о появлении большого количества новых технологий прошли реальные испытания, и это в сочетании с технологическим прогрессом, достигнутым на Кузнечик прототипа, теперь они были готовы протестировать весь процесс EDL, чтобы восстановить первую стадию. Ракета «смогла успешно перейти из вакуума в гиперзвуковой, через сверхзвуковой, через трансзвуковой, и зажигать двигатели полностью и контролировать сцену на всем протяжении [атмосферы] ».[7]

Этот второй тест EDL проводился во время третья миссия по пополнению запасов для НАСА в апреле 2014 года. SpaceX прилагается посадочные ноги на первую ступень, замедлил ступень за счет входа в атмосферу и предпринял попытку имитации приземления над водой после отделения второй ступени, несущей капсулу «Дракон» на МКС. Первый этап был достаточно замедлен, чтобы выполнить мягкое приземление над Атлантическим океаном.[8][9]В феврале 2014 года SpaceX объявила, что намерена продолжить надводные испытания первой ступени до тех пор, пока не овладеет прецизионным управлением аппаратом от гиперзвуковой скорости до дозвуковых режимов.[9]

Последующие тесты, начиная с CRS-5 миссия в январе 2015 г., попыталась высадить первую ступень на автономный космический дрон-корабль размещены у побережья Флориды или в Тихом океане, в зависимости от места запуска.[10]Корабли были использованы для шести попыток высадки, две из которых удались в апреле и мае 2016 года. первая попытка приземлиться на твердую землю на мысе Канаверал произошло 21 декабря 2015 г. и прошло безупречно.

План испытаний после миссии

Тепловизионное изображение испытания контролируемого спуска с момента отделения ступени до Falcon 9, рейс 13, 21 сентября 2014 г. На кадрах показано маневрирование первой ступени из шлейфа второй ступени; движение по инерции на высоте около 140 км (87 миль); выполнение ускоренного прожига для ограничения дальности вниз; управляемый баллистический спуск; и возвращение в атмосферу с высоты примерно от 70 км (43 миль) до 40 км (25 миль). Посадочный ожог не виден, так как облака закрывают инфракрасное изображение на малой высоте.

План испытаний Falcon 9 после миссии для самых ранних летных испытаний предусматривал, что на первом этапе будет выполнено зажигание ретро-двигательной установки в верхних слоях атмосферы, чтобы замедлить его и направить на снижение. баллистическая траектория до места его целевой посадки, с последующим повторным сжиганием в нижних слоях атмосферы до того, как первая ступень достигнет воды.[11] В марте 2013 года SpaceX объявила, что намерена провести такие испытания на ракетах-носителях Falcon 9 v1.1 и «продолжит такие испытания до тех пор, пока они не вернутся на стартовую площадку и не совершат механическую посадку». Компания заявила, что ожидает нескольких сбоев, прежде чем сможет успешно приземлиться.[9][12]

В подробностях раскрыта информация в Falcon 9 Flight 6 лицензия на запуск для КАССИОПА миссии SpaceX заявила, что запустит три из девяти Мерлин 1D двигатели изначально для замедления горизонтальной скорости ракеты и начала попытки управляемого снижения.[11] Затем, незадолго до падения в океан, один двигатель будет перезапущен в попытке уменьшить скорость сцены, чтобы его можно было восстановить. По состоянию на сентябрь 2013 г.Компания SpaceX сообщила, что эксперимент имеет примерно десять процентов шансов на успех.[13]

SpaceX не проводила испытания управляемого спуска во всех полетах Falcon 9 v1.1, так как полезная нагрузка GTO не оставил достаточного запаса топлива.[14]В сентябре 2013 года SpaceX объявила, что CRS-3 миссия апреля 2014 г. (четвертый полет Falcon 9 v1.1)[15] будет вторым тестом профиля теста спуска.[1]

В то время как на ранних тестах двигатели перезапускались только дважды, к четвертому летному испытанию в сентябре 2014 года SpaceX трижды перезагружала двигатели для достижения целей испытаний EDL (хотя использовались только три из девяти двигателей): , ожог при входе и ожог при посадке. Пределы ускоренного сжигания вниз перевод используемого этапа; время входа в атмосферу (с высоты примерно от 70 до 40 км (от 43 до 25 миль)) используется для управления профилем снижения и замедления на атмосферный интерфейс; и посадочный ожог завершает замедление от предельная скорость до нуля на посадочной поверхности.[16][17]

Тестовые полеты

Попытки приземления океана

Рейс 6

Первый пропульсивный вход, спуск и приземление на поверхности океана испытание произошло 29 сентября 2013 г., Falcon 9, рейс 6, первый запуск Ракета Falcon 9, версия v1.1. После трехминутной фазы разгона и отделения второй ступени с КАССИОПА и наноспутник полезной нагрузки, первая ступень ракеты была переориентированный назад и три из девяти Мерлин 1D двигатели были повторно зажжены на большой высоте, чтобы инициировать замедление и управляемую траекторию спуска на поверхность океана. Первая фаза испытаний «прошла успешно, и первая стадия успешно прошла снова».[18] Однако ступень начала крениться из-за аэродинамических сил при спуске в атмосфере, и скорость крена превысила возможности первой ступени. система ориентации (ACS) в обнулить это. Топливо в баках «центрифугировалось» наружу, и единственный двигатель, участвовавший в маневре замедления на малой высоте, выключился. SpaceX удалось извлечь из океана обломки первой ступени.[1][18] В компании не ожидали восстановления первой ступени на этом рейсе,[19] ни на первых нескольких испытаниях с механическим спуском, как было предсказано в их объявлении в марте 2013 года.[6]

Этот первый экспериментальный спуск был признан успешным, достигнув значительных этапов испытаний и собрал большой объем инженерных данных, несмотря на потерю ступени в океан.[19] SpaceX протестировала большое количество новых технологий во время этого полета, и, объединив эти результаты с достижениями, достигнутыми на демонстраторе Grasshopper, компания теперь считала, что у нее есть «все кусочки головоломки».[7][19][20]

Рейс 9

Второе испытание аппаратуры и программного обеспечения управляемого спуска на первом этапе. произошло 8 апреля 2014 г.,[8] и стал первым успешным управляемым мягким приземлением в океане первой орбитальной ступени с жидкостным ракетным двигателем.[21][22]Первый этап включал в себя посадочные опоры впервые, которые были удлинены для имитации приземления при приземлении, а в тесте использовался более мощный газообразный азот. управляющие двигатели для управления аэродинамическим вращением, которое произошло во время первого испытательного полета. Первая ступень успешно подошла к поверхности воды без вращения и с нулевой вертикальной скоростью, как и было задумано.[9][23]

Во время второго испытания первая ступень двигалась со скоростью 10 Махов (10 200 км / ч; 6340 миль / ч).[23] на высоте 80 километров (260 000 футов)[24] во время высотного маневра разворота с последующим включением трех из девяти главных двигателей для начального замедления и вывода на траекторию снижения.[3] «Первая ступень выполнила хороший вход в атмосферу и смогла стабилизироваться на спуске ... [] Посадка в [] Атлантическом [океане] прошла хорошо! ... Бортовые компьютеры продолжали передавать [данные телеметрии] ] в течение восьми секунд после достижения воды »и остановился только после того, как первая ступень перешла в горизонтальное положение.[25]

Основные изменения для второго испытательного полета с управляемым снижением первой ступени включали изменения как в режиме входа в атмосферу, так и в режиме посадки, а также добавляли увеличенные система ориентации (ACS) возможности.[26]

SpaceX прогнозировала низкую вероятность восстановления ступени после летных испытаний из-за сложности последовательности испытаний и большого количества шагов, которые необходимо было бы выполнить безупречно.[9] Компания осторожно обозначила все летные испытания как «эксперимент».[27] На пресс-конференции в Национальный пресс-клуб 25 апреля Илон Маск сказал, что первая ступень мягко приземлилась в океане, но из-за волнения на море сцена была разрушена.[28][29]

Рейс 10

Третий испытательный полет возвращенной первой ступени состоялся 14 июля 2014 г. Falcon 9 рейс 10. В то время как предыдущее испытание достигло целевой зоны приземления в нескольких сотнях километров от побережья Флориды, этот полет был нацелен на возвратную траекторию, которая должна была попытаться приземлиться в океане гораздо ближе к побережью и ближе к исходной точке запуска на мысе Канаверал. После третьего испытательного полета с управляемым снижением SpaceX выразила уверенность в своей способности успешно приземлиться в будущем на "плавучая стартовая площадка или вернуться на стартовую площадку и перезагрузить ракету без необходимости ремонта ».[30]

После чердака первой ступени второй ступени и полезной нагрузки на ее орбитальной траектории SpaceX провела успешную летные испытания на проведенном первом этапе. Первый этап успешно замедленный из гиперзвуковая скорость в верхних слоях атмосферы сделал успешный возвращение, посадочный ожог и развертывание его посадочные ноги, и приземлился на поверхности океана. Первая ступень не была восстановлена ​​для анализа, так как целостность корпуса была нарушена либо при касании, либо при последующем «опрокидывании и ударе корпуса».[31]Результаты анализа после посадки показали, что целостность корпуса была потеряна, поскольку первая ступень высотой 46 метров (150 футов) упала горизонтально, как и планировалось, на поверхность океана после посадки.[30]

Рейс 13

Инфракрасный тепловизионный снимок запуска Falcon 9 SpaceX CRS-4. Более крупное изображение было получено вскоре после отделения второй ступени от первой: вершина первой ступени выглядит как тусклая точка под большим шлейфом. На врезке: перезапущенные двигатели первой ступени приводят в действие ступень.

Четвертый испытательный полет возвращенной первой ступени с запланированной посадкой в ​​океане состоялся Falcon 9, рейс 13 который был запущен 21 сентября 2014 года.[32] и первая ступень совершила полет по профилю, приближающемуся к нулевой скорости при имитации посадки на нулевой высоте на поверхность моря.[17] SpaceX не предприняла попыток восстановить первую ступень, поскольку более ранние испытания подтвердили, что 14-история высокая первая ступень не выдержит опрокидывания в море. В бустере действительно закончился жидкий кислород.[33]

Через месяц подробно тепловидение Данные инфракрасного датчика и видео были опубликованы в ходе испытания контролируемого спуска. Данные были собраны НАСА в сотрудничестве со SpaceX в рамках исследования ретропульсивные технологии замедления с целью разработки новых подходов к Марс вход в атмосферу. Ключевая проблема пропульсивных технологий - это обработка поток жидкости проблемы и контроль отношения спускаемого аппарата на сверхзвуковой ретропульсивной фазе входа и торможения. Все этапы летных испытаний в ночное время на первом этапе были успешно сняты, за исключением последнего ожога при посадке, который произошел ниже облаков, где ИК-данные не было видно.[17]Исследовательская группа особенно заинтересована в диапазоне высот 70–40 км (43–25 миль) при «ожоге при входе» SpaceX при испытаниях входа на Землю Falcon 9, поскольку это «полет с двигателем через режим ретропульсии, соответствующий Марсу. "который моделирует условия входа и спуска на Марс.[16]

Рейс 15

Возвращение в воду первой ступени Falcon 9 Flight 15 с решетчатыми плавниками. Вид бортовой камеры

SpaceX планировала совершить шестой испытательный полет с управляемым снижением и второй[34] попытка приземления на их беспилотный корабль не ранее 11 февраля 2015 года. Посадка возвращающейся ракеты в море была бы «потенциально историческим запуском и приземлением ракеты», поскольку такой подвиг «был неслыханным» пятью годами ранее.[34][35][36]

Согласно нормативным документам, поданным в 2014 году, SpaceX планировала провести шестой испытательный полет на конец января 2015 года попытка запуска. Однако после завершения пятого испытательного полета и с некоторыми повреждениями, нанесенными кораблю-дрону в результате неудачной посадки, было неясно, будет ли шестое испытание осуществимо только через несколько недель.[37]Эта проблема была решена в течение нескольких дней после возвращения корабля в Джексонвилл, и к 15 января SpaceX недвусмысленно заявляла о своих планах попытаться совершить посадку первой ступени после фазы разгона космического корабля. Обсерватория глубокого космоса миссия.[36]

Однако, по заявлению SpaceX, дрон-корабль находился в условиях, "когда волны достигали трех этажей в высоту, разбивая палубы". Кроме того, один из четырех подруливающих устройств, которые удерживают баржу в постоянном положении, вышел из строя, что затруднило удержание на месте. По этим причинам в испытаниях после запуска баржа не участвовала, а была предпринята попытка мягкого приземления над водой.[38]

Испытания прошли успешно, и первая ступень Falcon 9 приземлилась «красиво вертикально» с точностью до 10 метров от места нахождения цели в океане.[39]

Таким образом, это испытание представляло собой пятое приземление в океане и шестое общее испытание первого этапа контролируемого спуска Falcon 9.

Рейсы 46 и 48

Рейсы 46 и 48 были ускорителями второго полета, которые не были восстановлены из-за того, что более старая конструкция Block 3 была способна выполнять только два полета. Вместо неконтролируемого спуска SpaceX мягко приземлила оба ускорителя в воду, чтобы протестировать методы высокоэнергетической посадки без риска повредить дрон.[40][41] На рейсе 48 ракета-носитель пережила посадку и осталась нетронутой после опрокидывания. Обсуждалось незапланированное восстановление, но бустер сломался до того, как его можно было предпринять.[42]

Попытки приземления

Изображение траектории посадки Falcon 9 при испытаниях на восстановление плавучей платформы

По состоянию на 6 июня 2019 г.Компания SpaceX предприняла 47 попыток приземления первой ступени на твердую поверхность, 40 из которых оказались успешными.

В июле 2014 года SpaceX объявила, что во время пятого и шестого испытательных полетов с управляемым снижением будет предпринята попытка приземлиться на твердую поверхность, объединяя уроки, полученные на большой высоте. расширение конверта первых четырех полетов с управляемым снижением над водой с уроками малой высоты F9R Dev тестирование в Техасе.[32] В то время «твердая поверхность» больше не описывалась, и позже выяснилось, что это была морская баржа, получившая название автономный космический дрон-корабль.

Многие из целей тестирования были достигнуты с первой попытки, включая перенос сцены в конкретное место плавучей платформы и сбор большого количества тестовых данных при первом использовании сетка плавник поверхности управления для более точного позиционирования входа в атмосферу. Однако приземление на углу баржи было неудачным. жесткая посадка и большая часть корпуса ракеты упала в океан и затонула; SpaceX опубликовала короткий видеоролик о катастрофе.[43] Потребуется еще четыре попытки, чтобы первая баржа высадилась в море рейс 23.[44] Между тем, приземление на землю удалось с первой попытки с рейс 20 21 декабря 2015 г.[45]

В октябре 2014 года SpaceX уточнила, что «твердая поверхность» будет плавучая платформа построенный с баржи в Луизиане, и подтвердили, что попытаются высадить первую очередь четырнадцатый полет Falcon 9 на платформе.[46]Для успешной посадки размах ракеты шириной 18 м (60 футов) посадочные ноги должны не только приземлиться на палубе баржи шириной 52 м (170 футов), но и иметь дело с волна океана и Ошибки GPS.[47]В конце ноября SpaceX сообщила, что десантная баржа сможет автономная работа и не нужно ставить якорь или швартовку;[10] поэтому его назвали автономный космический дрон-корабль. По состоянию на январь 2015 г. три таких корабля были построены, два из которых находились в рабочем состоянии.[48]

Рейс 14

Этот пятый испытательный полет с управляемым снижением ожидался специализированной прессой как историческая попытка возвращения ядра.[49] Он впервые включил в орбитальную миссию сетка плавник аэродинамические рули которые ранее проверялись только во время испытаний на малой высоте и малой скорости с F9R Dev1 прототип транспортного средства в начале 2014 г. добавление стабилизаторов решетки с сохранением полномочий управления, полученных от подвешивания двигателей, как и в предыдущих испытательных полетах, должно было улучшить точность посадки до 10 м (33 фута), что в тысячу раз лучше по сравнению с четырьмя предыдущими испытательными полетами, которые приземлялись в пределах 10 км (6,2 мили) от их координат цели.[50] Перед полетом SpaceX прогнозировала, что вероятность успеха с первой попытки составляет 50 процентов или меньше.[47]

Первый испытательный полет этого нового оборудования состоялся 10 января 2015 г. CRS-5 миссия для НАСА. Полет с управляемым снижением начался примерно через три минуты после старта, после события отделения второй ступени.[49]когда первая ступень была примерно 80 км (50 миль) в высоту и двигалась со скоростью 10 Махов (10 000 км / ч; 6300 миль / ч).[51]

Веб-трансляция SpaceX показала, что на первой ступени спуска произошел импульсный ожог и ожог при входе в атмосферу, и что затем спускающаяся ракета ушла «за горизонт», как и ожидалось, что исключило прямой телеметрический сигнал, так что ретропульсивная посадка Попытка не была показана вживую. Вскоре после этого SpaceX опубликовала информацию о том, что ракета действительно попала на корабль-дрон, как и планировалось, но «приземлилась жестко ... Сам корабль в порядке. Некоторое вспомогательное оборудование на палубе необходимо будет заменить».[52][53][54]Позже Маск пояснил, что поверхности управления полетом ракеты исчерпали запас гидравлической жидкости до удара.[55]Маск опубликовал фотографии удара во время разговора с Джон Кармак в Твиттере. Позже SpaceX выпустила видео о воздействии на Лоза.[43]

Рейс 17

Седьмой испытательный полет по профилю управляемого снижения первой ступени произошел 14 апреля 2015 г. на самолете Falcon 9, рейс 17, который CRS-6 к Международная космическая станция. Это была вторая попытка SpaceX приземлиться на плавучую платформу. Первая ступень была оснащена решетчатыми плавниками и посадочными опорами для облегчения испытаний после миссии.

Ранний отчет Илона Маска предполагал, что первая ступень совершила жесткую посадку на корабль-дрон.[56]Позже Маск пояснил, что двухкомпонентное топливо Клапан заклинивал, и поэтому система управления не могла среагировать достаточно быстро для успешной посадки.[57]15 апреля SpaceX опубликовала видео о конечной фазе спуска, приземлении, опрокидывании и последующем дефлаграция как сцена распалась на палубе ASDS.[58]

Рейс 20: первая посадка на посадочную площадку

Первая попытка посадить первую ступень Falcon 9 на площадку возле стартовой площадки произошла на рейс 20, первый полет Falcon 9 Полная тяга версия, вечером 21 декабря 2015 года. Посадка прошла успешно, первая ступень восстановлена.[45][59]Это было впервые в истории что первая ступень ракеты вернулась на Землю после запуска орбитальной миссии и достигла управляемого вертикальная посадка.

SpaceX применяется к Федеральная авиационная администрация (FAA) Регулирующий орган США проведет восьмое испытание на управляемом спуске с ускорителем, кульминацией которого станет попытка приземления на Зона приземления 1 объект (ранее Стартовый комплекс 13 ), который SpaceX недавно построила на Мыс Канаверал База ВВС.[60]FAA разрешило SpaceX совершить эту посадку после оценки того, что она нанесет минимальный ущерб окружающей среде.[61][62]Кроме того, НАСА планировало закрыть НАСА Козуэй вблизи места старта и посадки и значительно увеличивают размеры запретных зон при попытке запуска и посадки.[63][64][нуждается в обновлении ]Оба варианта попытки приземления на наземную площадку или на дрон-корабль в море оставались открытыми до дня запуска. Окончательное решение о возврате ракеты-носителя на мыс Канаверал было принято с учетом ряда факторов, в том числе погоды в местах возможной посадки.[нужна цитата ]

Рейс 20 вылетел в 20:29. стандартное восточное время 21 декабря 2015 г. (01:29 универсальное глобальное время 22 декабря 2015 г.). Примерно через 9 минут 45 секунд первая ступень приземлилась вертикально на площадку.[45][59][65]

SpaceX не планирует снова запускать первую ступень Falcon 9 Flight 20.[66] Ракета была проверена и возвращена на стартовую площадку в нескольких милях к северу, чтобы выполнить статический огонь тест. После огневого испытания космический корабль был детально оценен SpaceX для оценки возможностей повторного запуска ракеты-носителя после будущих посадок.

31 декабря SpaceX объявила, что на сцене не было обнаружено никаких повреждений и что она готова к возобновлению огня.[67][68]15 января 2016 года SpaceX провела статическое огневое испытание восстановленного ускорителя и сообщила о хороших общих результатах, за исключением некоторых колебаний тяги в одном из внешних двигателей (двигатель 9). Илон Маск сообщил, что это могло произойти из-за попадания внутрь мусора.[69]

Этот ускоритель был выставлен за пределами штаб-квартиры SpaceX в Хоторне, Калифорния, с 20 августа 2016 года.

Рейс 21

Рейс 21, последний запуск Сокол 9 v1.1, нес Джейсон 3 полезная нагрузка. В какой-то момент это была первая возможная возможность для попытки высадить первую ступень на сушу,[70]но запуски были переупорядочены после потери Falcon 9, рейс 19 в июне 2015 г. «Джейсон-3» был успешно запущен 17 января 2016 г., и хотя на первой ступени удалось замедлиться до мягкой посадки, локаут цанга на одной из посадочных опор не зафиксировалась должным образом, из-за чего ракета упала и взорвалась после приземления.[71][72]Илон Маск отметил, что скопление льда на цанговом патрубке из-за условий запуска при высокой влажности могло привести к выходу из строя фиксатора.[73][74]

Рейс 22

4 марта 2016 года самолет Falcon 9, рейс 22, запустил 5271 кг (11620 фунтов) тяжелый СЭС-9 спутник связи,[75][76]самая большая полезная нагрузка ракеты, но нацелена на очень энергичный геосинхронная переходная орбита (GTO). Следовательно, первая ступень Falcon 9 последовала баллистическая траектория после отделения и повторно вошел в атмосферу на высокой скорости с очень небольшим количеством топлива, чтобы уменьшить потенциальные аэродинамические повреждения.

Поэтому SpaceX не ожидала, что ускоритель Falcon 9 удастся посадить на свою морскую баржу. Конечно я все еще люблю тебя, расположен в Атлантическом океане. Илон Маск подтвердил в твиттере, что попытка приземления не удалась.[77][78]

Рейс 23: первая посадка на дрон-корабль

8 апреля 2016 г., рейс 23 Falcon 9, третий рейс версия с полной тягой доставил SpaceX CRS-8 груз на пути к Международная космическая станция в то время как на первом этапе был выполнен маневр с ускорением и повторным входом в атмосферу через Атлантический океан. Через девять минут после старта, бустер приземлился вертикально на дрон-корабль Конечно я все еще люблю тебя, В 300 км (190 миль) от побережья Флориды, достигнув долгожданного рубежа для Программа повторного использования SpaceX.[44]

Этот этап, серийный номер B1021, был отремонтирован и снова отправлен в полет в марте 2017 г. СЭС-10 миссия, установившая еще одну веху в разработке многоразовых ракет.

Рейс 24: первое возвращение с миссии GTO

6 мая 2016 г. рейс 24 Falcon 9 доставил JCSAT-14 спутник на геостационарная переходная орбита (GTO), в то время как первая ступень провела повторный вход в баллистических условиях без предварительного повышения давления. После управляемого спуска через атмосферу ракета-носитель произвела короткий посадочный ожог при приближении к дрону. Конечно я все еще люблю тебя, и удалось приземлиться вертикально. Эта вторая посадка в море была более сложной, чем предыдущая, потому что ускоритель при разделении двигался со скоростью около 8350 км / ч (5190 миль / ч) по сравнению с 6650 км / ч (4130 миль / ч) на старте CRS-8 до низкая околоземная орбита.[79] Проводя свои эксперименты по проверке пределов конверт для полета SpaceX выбрала более короткую посадку с тремя двигателями вместо одного двигателя, как это было ранее; при таком подходе расходуется меньше топлива, поскольку ступень остается в свободном падении как можно дольше и более резко замедляется, тем самым сводя к минимуму количество энергии, затрачиваемой на противодействие силе тяжести.[80] Илон Маск указал, что эта первая ступень, возможно, больше не будет запущена и вместо этого будет использоваться в качестве жизненного лидера для наземных испытаний, чтобы подтвердить, что будущие ракеты первой ступени хороши.[81]

Рейс 25

27 мая 2016 года самолет Falcon 9, рейс 25, доставил ТАИКОМ 8 на сверхсинхронную переходную орбиту; Несмотря на высокую скорость входа в атмосферу, первая ступень снова успешно приземлилась на дрон-корабль SpaceX.[82] При приземлении сломалось "ядро" в одной ноге, что привело к заметному наклону сцены, когда она стояла на корабле-дроне.[83]

Рейс 26

15 июня 2016 г. Falcon 9, рейс 26 успешно доставил Eutelsat 117 Вт B[84] и АБС 2А[85] сателлиты в ГТО. Первая ступень провела повторный вход в атмосферу и успешно развернула стабилизаторы решетки, прежде чем совершить посадку на баржу. Посадка завершилась неудачно из-за низкой тяги одного из двигателей первой ступени, вызванной исчерпанием запасов жидкого кислородного топлива. Это привело к преждевременному отключению двигателей, когда первая ступень находилась чуть выше палубы дрона, что привело к неудачной посадке.[86][87]

Рейс 27

Рано утром 18 июля 2016 г. рейс 27 Falcon 9, на борту которого находился Космический корабль Дракон для CRS-9 После миссии состоялась успешная посадка первой ступени на Зона приземления 1, мыс Канаверал.[88]

Рейс 28

14 августа 2016 года самолет Falcon 9, рейс 28, успешно вывел японцев из строя. JCSAT-16 телекоммуникационный спутник к геосинхронная переходная орбита. Первый этап снова вошел в атмосферу и приземлился вертикально на Конечно я все еще люблю тебя корабль-дрон, который находился в Атлантическом океане.[89]

Переход к обычному повторному использованию

Дальнейшая информация: Список запусков Falcon 9 и Falcon Heavy § Будущие запуски

SpaceX продолжала возвращать несколько первых этапов наземной и морской посадки, чтобы прояснить процедуры, необходимые для повторного использования летающих ускорителей. Компания надеялась начать коммерческое предложение предварительно запущенных ступеней ракеты Falcon 9 к концу 2016 года.[90][91] но первый бустер, использованный повторно, в конечном итоге был запущен 30 марта 2017 года. СЭС-10 миссия. Ракета-носитель работала хорошо и была восстановлена ​​во второй раз.

В январе 2016 года Маск оценил вероятность успеха примерно в 70 процентов для попыток приземления в 2016 году, и, как мы надеемся, вырастет до 90 процентов в 2017 году; он также предупредил, что компания ожидает «еще несколько RUD», имея в виду термин Быстрая внеплановая разборка, юмористический эвфемизм для разрушения транспортного средства.[92] Прогноз Маска был близок к реальным цифрам, поскольку пять из восьми запущенных ускорителей (63%) были восстановлены в 2016 г., а 14 из 14 (100%) в 2017 году. Три полета GTO для тяжелых грузов были выполнены в расходный материал комплектация, не оборудована для посадки. Пять ракет-носителей были запущены во второй раз в 2017 году, что положило начало регулярному повторному использованию ракет-носителей. В 2018 и 2019 годах более половины миссий выполнялись с повторно использованными ускорителями.

  • Falcon 9 первой ступени пытается приземлиться на Автономный дрон-космодром, опорные стойки в процессе развертывания

  • Первая ступень Falcon 9 Flight 17 пытается совершить управляемую посадку на корабль-дрон после успешного запуска CRS-6

  • Первый этап полета Falcon 9, рейс 20, перед приземлением в зоне приземления 1

  • Первая ступень полета 20 Falcon 9 после приземления

  • Заход на посадку Falcon 9, рейс 21, прежде чем он мягко приземлился и опрокинулся из-за отказа фиксатора ноги

  • Первая ступень рейса 23 Falcon 9 стала первой успешной посадкой на дрон-корабль

  • Первая ступень рейса 24 Falcon 9 на дрон-корабле

  • Falcon 9 Flight 25 первой ступени приблизился к дрону с наклоном

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c Амос, Джонатан (30 сентября 2013 г.). «Переработанные ракеты: SpaceX требует времени на одноразовые ракеты-носители». Новости BBC. Получено Второе октября, 2013.
  2. ^ Бузер, Р.Д. (10 марта 2014 г.). «Повторное использование ракет: драйвер экономического роста». Космический обзор. Получено 25 марта, 2014.
  3. ^ а б Бельфиоре, Майкл (13 марта 2014 г.). «SpaceX запускает первый в мире многоразовый ускоритель». Обзор технологий MIT. Получено 14 марта, 2014. SpaceX рассчитывает на более низкие затраты на запуск, чтобы повысить спрос на услуги запуска. Но Фуст предупреждает, что эта стратегия сопряжена с риском. «Стоит отметить, - говорит он, - что многие нынешние клиенты услуг по запуску, включая операторов коммерческих спутников, не особенно чувствительны к цене, поэтому не рассчитывают на возможность повторного использования для снижения затрат». Это означает, что эти дополнительные запуски и, следовательно, доходы, возможно, должны поступать с рынков, которые еще не существуют. «Система многоразового использования с гораздо более низкими затратами на запуск может фактически привести к снижению доходов этой компании, если только они не смогут значительно увеличить спрос», - говорит Фуст. «Этот дополнительный спрос, вероятно, будет исходить от новых рынков, и коммерческие полеты человека в космос, возможно, самый крупный и известный пример».
  4. ^ Уэллс, Джейн (13 января 2015 г.). «SpaceX, Илон Маск и мечта о многоразовой ракете». CNBC. Comcast. Получено 23 апреля, 2015.
  5. ^ Грэм, Уильям (30 марта 2017 г.). «SpaceX проводит исторический повторный полет Falcon 9 с ракетой-носителем SES-10 - снова приземляется». NASASpaceFlight.com.
  6. ^ а б Мессье, Дуг (28 марта 2013 г.). "Заметки пресс-конференции после миссии" Дракон ". Параболическая дуга. Получено 30 марта, 2013. В. Какова стратегия восстановления на первом этапе? Маск: Первым тестом восстановления будет посадка на воду. Первый этап продолжается в баллистической дуге и выполняет сжигание с уменьшением скорости до того, как он войдет в атмосферу, чтобы уменьшить удар. Непосредственно перед приводнением снова загорится двигатель. Подчеркивает, что мы не ожидаем успеха с первых нескольких попыток. Надеюсь, в следующем году, имея больше опыта и данных, мы сможем вернуть первую ступень на стартовую площадку и совершить посадку на суше с помощью ног. В. Определен ли рейс для возврата к месту старта первой очереди? Маск: Нет, наверное, в середине следующего года.
  7. ^ а б Belfiore, Michael (September 30, 2013). "Musk: SpaceX Now Has "All the Pieces" For Truly Reusable Rockets". Популярная механика. Получено 17 октября, 2013.
  8. ^ а б Kremer, Ken (April 19, 2014). "SpaceX Makes Strides Towards 1st Stage Falcon Rocket Recovery during Space Station Launch". Вселенная сегодня. Получено 19 апреля, 2014.
  9. ^ а б c d е Klotz, Irene (February 24, 2014). "SpaceX Falcon Rocket to Test Landing Legs". Новости открытия. Получено 25 февраля, 2014.
  10. ^ а б Bergin, Chris (November 24, 2014). "SpaceX's Autonomous Spaceport Drone Ship ready for action". НАСАКосмическийПолет. Получено 23 апреля, 2015.
  11. ^ а б Мессье, Дуг (10 сентября 2013 г.). "A Preview of Falcon 9′s Flight From Vandenberg". Параболическая дуга. Получено 11 сентября, 2013.
  12. ^ Bergin, Chris (February 28, 2014). "SpaceX outlines CRS-3 landing legs plan toward first stage recovery ambitions". NASAspaceflight.com. Получено 10 мая, 2014.
  13. ^ Klotz, Irene (September 6, 2013). "Musk Says SpaceX Being "Extremely Paranoid" as It Readies for Falcon 9's California Debut". Космические новости. Получено 13 сентября, 2013.
  14. ^ de Selding, Peter B. (November 27, 2013). "Why the World's 2nd Largest Satellite Fleet Operator Agreed To Be SpaceX's 1st Customer for a Launch to Geo". Космические новости. Получено 28 ноября, 2013.
  15. ^ Szondy, David (April 18, 2014). "Fourth time lucky for SpaceX's CRS-3 Dragon launch". Gizmag. Получено 27 ноября, 2014.
  16. ^ а б «Данные о спуске новых коммерческих ракет могут помочь НАСА в будущих посадках на Марс, № 14-287». НАСА. 17 октября 2014 г.. Получено 19 октября, 2014.
  17. ^ а б c Morring, Frank Jr. (October 20, 2014). «НАСА и SpaceX обмениваются данными о сверхзвуковой ретропульсии: сделка по обмену данными поможет SpaceX приземлить Falcon 9 на Земле, а НАСА отправит людей на Марс». Авиационная неделя. Архивировано из оригинал 27 октября 2014 г.. Получено 28 марта, 2015. [The] partnership between NASA and SpaceX is giving the U.S. space agency an early look at what it would take to land multi-ton habitats and supply caches on Mars for human explorers, while providing sophisticated infrared (IR) imagery to help the spacecraft company develop a reusable launch vehicle. After multiple attempts, airborne NASA and U.S. Navy IR tracking cameras ... captured a SpaceX Falcon 9 in flight as its first stage [fell] back toward Earth shortly after second-stage ignition and then reignit[ed] to lower the stage toward a propulsive "zero-velocity, zero-altitude" touchdown on the sea surface.
  18. ^ а б Messier, Doug (September 29, 2013). "Falcon 9 Launches Payloads into Orbit From Vandenberg". Параболическая дуга. Получено 30 сентября, 2013.
  19. ^ а б c Wall, Mike (October 17, 2013). "SpaceX Hit Huge Reusable Rocket Milestone with Falcon 9 Test". Space.com. Получено 5 декабря, 2013.
  20. ^ Vaughan, Adam (October 25, 2013). "12 interesting things we learned from Tesla's Elon Musk this week". Хранитель. Получено 26 октября, 2013. We managed to re-enter the atmosphere, not break up like we normally do, and get all way down to sea level.
  21. ^ Belfiore, Michael (April 22, 2014). "SpaceX Brings a Booster Safely Back to Earth". Обзор технологий MIT. Получено 25 апреля, 2014.
  22. ^ Orwig, Jessica (November 25, 2014). "Elon Musk Just Unveiled A Game-Changing Ocean Landing Pad For His Reusable Rockets". Business Insider. Получено 11 декабря, 2014. The first successful "soft landing" of a Falcon 9 rocket happened in April of this year
  23. ^ а б Norris, Guy (April 28, 2014). "SpaceX Plans For Multiple Reusable first stage Tests". Авиационная неделя. Получено 17 мая, 2014. Полет F9R Dev 1 17 апреля, который длился менее 1 минуты, был первым испытанием вертикальной посадки репрезентативной восстанавливаемой первой ступени Falcon 9 v1.1, в то время как грузовой полет 18 апреля на МКС стал первой возможностью для SpaceX. оценить конструкцию складных опор и модернизированных подруливающих устройств, управляющих ступенью при ее начальном спуске.
  24. ^ "SpaceX CRS-3 Mission Press Kit: Cargo Resupply Services Mission" (PDF). НАСА. Март 2014 г.. Получено 15 марта, 2014.
  25. ^ Boyle, Alan (April 18, 2014). "Cargo Launch and Rocket Test Add Up to 'Happy Day' for SpaceX". Новости NBC. Получено 20 апреля, 2014.
  26. ^ Гвинн Шотвелл (21 марта 2014 г.). Broadcast 2212: Special Edition, interview with Gwynne Shotwell (audio file). The Space Show. Event occurs at 51;50–52;55. 2212. Archived from оригинал (mp3) 22 марта 2014 г.. Получено 22 марта, 2014.
  27. ^ Clark, Stephen (April 14, 2014). "Recovery crews positioned to retrieve Falcon 9 first stage". Космический полет сейчас. Получено 14 апреля, 2014.
  28. ^ Amos, Jonathan (April 25, 2014). "SpaceX rocket stage in 'soft landing'". Новости BBC. Получено 26 апреля, 2014.
  29. ^ Musk, Elon (April 25, 2014). SpaceX Press Conference at the National Press Club. YouTube.com. Национальный пресс-клуб. Получено 26 апреля, 2014.
  30. ^ а б Bergin, Chris (July 28, 2014). "SpaceX Roadmap building on its rocket business revolution". NASAspaceflight. Получено 28 июля, 2014. At this point, we are highly confident of being able to land successfully on a floating launch pad or back at the launch site and refly the rocket with no required refurbishment
  31. ^ "SpaceX Falcon Rocket Sends Up a Six-Pack of Satellites". NBC. 14 июля 2014 г.. Получено 15 июля, 2014. Musk: 'Rocket first stage reentry, landing burn & leg deploy were good, but lost hull integrity right after splashdown (aka kaboom) ... Detailed review of rocket telemetry needed to tell if due to initial splashdown or subsequent tip over and body slam.'
  32. ^ а б Berger, Brian (July 21, 2014). "SpaceX Releases Footage of Falcon 9 First-stage Splashdown". SpaceNews. Получено 23 июля, 2014.
  33. ^ https://www.youtube.com/watch?v=bvim4rsNHkQ&t=32s
  34. ^ а б Graham, William (February 8, 2015). "SpaceX Falcon 9 ready for DSCOVR mission". NASASpaceFlight.com. Получено 8 февраля, 2015.
  35. ^ Orwig, Jessica (February 5, 2015). "SpaceX will attempt a potentially historic rocket launch and landing this weekend". Business Insider. Получено 7 февраля, 2015.
  36. ^ а б Bergin, Chris (January 16, 2015). "DSCOVR and Recover: SpaceX chase the cigar with next Falcon 9 mission". NASASpaceFlight.com. Получено 17 января, 2015.
  37. ^ Clark, Stephen (January 10, 2015). "Dragon successfully launched, rocket recovery demo crash lands". Космический полет сейчас. Получено 10 января, 2015.
  38. ^ Wall, Mike (February 11, 2015). "SpaceX Won't Try Rocket Landing on Drone Ship After Satellite Launch Today". Space.com. Получено 11 февраля, 2015.
  39. ^ Hull, Dana (February 11, 2015). "SpaceX Launches Satellite as Rocket Recovery Is Scrapped". Bloomberg. Bloomberg. Получено 12 февраля, 2015.
  40. ^ Spaceflight, Mike Wall 2017-12-23T01:41:16Z. "Used SpaceX Rocket Launches 10 Communications Satellites Once Again". Space.com. Получено 6 июня, 2019.
  41. ^ "SpaceX launches GovSat-1 with previously flown Falcon 9 booster". SpaceNews.com. 31 января 2018 г.. Получено 6 июня, 2019.
  42. ^ Kelly, Emre (February 9, 2018). "Full SpaceX statement on #GovSat1: "While the Falcon 9 first stage for the GovSat-1 mission was expendable, it initially survived splashdown in the Atlantic Ocean. However, the stage broke apart before we could complete an unplanned recovery effort for this mission."". @EmreKelly. Получено 6 июня, 2019.
  43. ^ а б SpaceX (January 16, 2015). "Close, but no cigar. This time". Лоза. Получено 8 мая, 2016.
  44. ^ а б Drake, Nadia (April 8, 2016). "SpaceX Rocket Makes Spectacular Landing on Drone Ship". Национальная география. Получено 8 апреля, 2016. To space and back, in less than nine minutes? Hello, future.
  45. ^ а б c Wall, Mike (December 21, 2015). "Ух ты! SpaceX успешно приземлилась на орбитальной ракете в историческом первом". Space.com. Получено 8 мая, 2016.
  46. ^ Foust, Jeff (October 25, 2014). «При следующем запуске Falcon 9 можно будет увидеть приземление первой ступени платформы». Космические новости. Получено 25 октября, 2014.
  47. ^ а б Бергин, Крис (18 ноября 2014 г.). «Pad 39A - SpaceX закладывает основу для дебюта Falcon Heavy». НАСА Космический полет. Получено Двадцать первое ноября, 2014.
  48. ^ Musk, Elon (January 23, 2015). "West Coast droneship under construction..." Twitter.com.
  49. ^ а б Graham, William (January 5, 2015). "SpaceX set for Dragon CRS-5 launch and historic core return attempt". NASASpaceFlight.com. Получено 6 января, 2015. While the Falcon 9’s second stage continues to orbit with the Dragon spacecraft, its first stage will execute a series of maneuvers which SpaceX hope will culminate in a successful landing atop a floating platform off the coast of Florida. The demonstration follows successful tests during two previous launches where the first stage has been guided to a controlled water landing, however the stage has not been recoverable on either previous attempt. ... Achieving a precision landing on a floating platform is an important milestone for SpaceX as they attempt to demonstrate their planned flyback recovery of the first stage of the Falcon 9.
  50. ^ "X MARKS THE SPOT: FALCON 9 ATTEMPTS OCEAN PLATFORM LANDING". SpaceX. 16 декабря 2014 г.. Получено 17 декабря, 2014. A key upgrade to enable precision targeting of the Falcon 9 all the way to touchdown is the addition of four hypersonic grid fins placed in an X-wing configuration around the vehicle, stowed on ascent and deployed on reentry to control the stage's lift vector. Each fin moves independently for roll, pitch and yaw, and combined with the engine gimbaling, will allow for precision landing – first on the autonomous spaceport drone ship, and eventually on land.
  51. ^ "SpaceX CRS-% Mission: Cargo Resupply Services" (PDF). nasa.gov. НАСА. Декабрь 2014 г.. Получено 17 января, 2015. Approximately 157 seconds into flight, the first-stage engines are shut down, an event known as main-engine cutoff, or MECO. At this point, Falcon 9 is 80 kilometers (50 miles) high, traveling at 10 times the speed of sound.
  52. ^ Elon Musk [@elonmusk] (10 января 2015 г.). "Rocket made it to drone spaceport ship, but landed hard. Close, but no cigar this time. Bodes well for the future tho" (Твитнуть). Получено 10 января, 2015 - через Twitter.
  53. ^ Elon Musk [@elonmusk] (10 января 2015 г.). "Ship itself is fine. Some of the support equipment on the deck will need to be replaced..." (Твитнуть). Получено 10 января, 2015 - через Twitter.
  54. ^ Elon Musk [@elonmusk] (10 января 2015 г.). "Didn't get good landing/impact video. Pitch dark and foggy. Will piece it together from telemetry and ... actual pieces" (Твитнуть). Получено 10 января, 2015 - через Twitter.
  55. ^ Elon Musk [@elonmusk] (10 января 2015 г.). "Grid fins worked extremely well from hypersonic velocity to subsonic, but ran out of hydraulic fluid right before landing" (Твитнуть). Получено 13 января, 2015 - через Twitter.
  56. ^ Elon Musk [@elonmusk] (April 14, 2015). "Ascent successful. Dragon enroute to Space Station. Rocket landed on droneship, but too hard for survival" (Твитнуть). Получено 8 мая, 2016 - через Twitter.
  57. ^ Guy Norris (April 16, 2015). "SpaceX Checks Throttle Valve After Flawed Falcon 9 Recovery Attempt".
  58. ^ CRS-6 First Stage Landing, SpaceX, April 15, 2015.
  59. ^ а б SpaceX [@SpaceX] (December 22, 2015). "The Falcon 9 first stage landing is confirmed. Second stage continuing nominally" (Твитнуть). Получено 8 мая, 2016 - через Twitter.
  60. ^ Dean, James (December 1, 2015). "SpacexSpaceX wants to land next first stage at Cape Canaveral". Флорида сегодня. Получено 2 декабря, 2015.
  61. ^ Orwig, Jessica (December 19, 2015). "SpaceX will attempt a potentially historic rocket landing like never before this weekend". Business Insider. Получено 19 декабря, 2015.
  62. ^ "SpaceX aims for Sunday launch and ground landing". Орландо Сентинел. 20 декабря 2015 г.. Получено 20 декабря, 2015.
  63. ^ Foust, Jeff (December 18, 2015). "FAA Moves Closer to Approving Falcon 9 Landings at Cape Canaveral". SpaceNews. Получено 19 декабря, 2015.
  64. ^ Bergin, Chris (December 18, 2015). "SpaceX Falcon 9 Static Fires ahead of OG2 RTF mission". НАСАКосмическийПолет. Получено 19 декабря, 2015.
  65. ^ ShantiUniverse (December 21, 2015). "SpaceX Falcon 9 1st Successful Launch/Landing on Target" - через YouTube.
  66. ^ O'Kane, Sean (December 21, 2015). "SpaceX's 'reusable' Falcon 9 rocket won't fly again, Elon Musk says". Грани. Получено 26 декабря, 2015.
  67. ^ "SpaceX Reports No Damage to Falcon 9 First Stage After Landing". 3 января 2016 г.. Получено 4 января, 2016.
  68. ^ Elon Musk [@elonmusk] (31 декабря 2015 г.). "Falcon 9 back in the hangar at Cape Canaveral. No damage found, ready to fire again" (Твитнуть). Получено 2 января, 2016 - через Twitter.
  69. ^ "SpaceX Tests Recovered Falcon 9 Stage and Prepares for Next Launch". 15 января 2016 г.. Получено 15 января, 2016.
  70. ^ Bergin, Chris (April 3, 2015). «SpaceX готовится к напряженному сезону миссий и этапов испытаний». NASASpaceFlight.com. Получено 4 апреля, 2015.
  71. ^ Elon Musk [@elonmusk] (January 17, 2016). "However, that was not what prevented it being good. Touchdown speed was ok, but a leg lockout didn't latch, so it tipped over after landing" (Твитнуть). Получено 17 января, 2016 - через Twitter.
  72. ^ SpaceX [@SpaceX] (January 17, 2016). "After further data review, stage landed softly but leg 3 didn't lockout. Was within 1.3 meters of droneship center" (Твитнуть). Получено 17 января, 2016 - через Twitter.
  73. ^ Илон Маск (January 17, 2016). "Elon Musk on Instagram: Falcon lands on droneship". Instagram. Архивировано из оригинал 18 января 2016 г.. Получено 17 января, 2016. Falcon lands on droneship, but the lockout collet doesn't latch on one the four legs, causing it to tip over post landing. Root cause may have been ice buildup due to condensation from heavy fog at liftoff.
  74. ^ Boyle, Alan (January 17, 2016). "SpaceX rocket launches satellite, but tips over during sea landing attempt". GeekWire. Получено 18 января, 2016.
  75. ^ Clark, Stephen (February 24, 2016). "Falcon 9 rocket to give SES 9 telecom satellite an extra boost". Космический полет сейчас. Получено 7 марта, 2016.
  76. ^ Klotz, Irene (February 23, 2016). "Satellite operator SES says interested in used SpaceX rocket". Рейтер. Получено 24 февраля, 2016.
  77. ^ Elon Musk [@elonmusk] (4 марта 2016 г.). "Rocket landed hard on the droneship. Didn't expect this one to work (v hot reentry), but next flight has a good chance" (Твитнуть). Получено 8 мая, 2016 - через Twitter.
  78. ^ David Szondy (March 4, 2016). "SES-9 mission launch successful, but Falcon 9 landing less so". Gizmag. Получено 4 марта, 2016.
  79. ^ SpaceX (April 8, 2016). "CRS-8 Dragon Hosted Webcast" - через YouTube.
  80. ^ Elon Musk [@elonmusk] (6 мая 2016 г.). "Yeah, this was a three engine landing burn, so triple deceleration of last flight. That's important to minimize gravity losses" (Твитнуть). Получено 8 мая, 2016 - через Twitter.
  81. ^ "SpaceX Falcon 9 first stage booster suffered 'max' damage on landing".
  82. ^ Kramer, Miriam (May 27, 2016). «SpaceX делает это снова: компания приземляет третью ракету на дрон-корабль в океане». Mashable. Получено 28 мая, 2016.
  83. ^ Wall, Mike (June 7, 2016). "SpaceX's Leaning Rocket Tower Comes Ashore (Photos)". Получено 7 июня, 2016.
  84. ^ "SpaceX в Твиттере". Twitter. Получено 15 июня, 2016.
  85. ^ "SpaceX в Твиттере". Twitter. Получено 15 июня, 2016.
  86. ^ "Илон Маск в Твиттере". Twitter. Получено 15 июня, 2016.
  87. ^ "Илон Маск в Твиттере". Twitter. Получено 15 июня, 2016.
  88. ^ SpaceX launches space station docking port for NASA, The Associated Press, July 18, 2016
  89. ^ Clark, Stephen (August 14, 2016). "Falcon 9 rocket launches Japanese satellite, then nails bullseye landing". Космический полет сейчас.
  90. ^ "Returned Falcon 9 Booster fires up for Static Fire Test". Spaceflight 101. 15 января 2016 г.. Получено 18 января, 2016.
  91. ^ Money, Stewart (April 9, 2016). "Musk: SpaceX Plans to Re-Fly Falcon 9 in June". Innerspace.net. Получено 8 мая, 2016. Having previously suggested that SpaceX would like to re-fly a Falcon 9 first stage by the end of the year, Musk surprised nearly everyone by confidently asserting that the time frame was instead late May or more realistically June. Moreover, the odds were favorable that it would be a paying launch.
  92. ^ Elon Musk [@elonmusk] (19 января 2016 г.). "My best guess for 2016: ~70% landing success rate (so still a few more RUDs to go), then hopefully improving to ~90% in 2017" (Твитнуть). Получено 8 мая, 2016 - через Twitter.

внешняя ссылка