Метод Фробениуса - Frobenius method

В математика, то метод Фробениуса, названный в честь Фердинанд Георг Фробениус, это способ найти бесконечная серия решение второго порядка обыкновенное дифференциальное уравнение формы

${\displaystyle z^{2}u''+p(z)zu'+q(z)u=0}$

с

${\displaystyle u'\equiv {{du} \over {dz}}}$   и   ${\displaystyle u''\equiv {{d^{2}u} \over {dz^{2}}}}$

в непосредственной близости от регулярная особая точка ${\displaystyle z=0}$. Можно разделить на ${\displaystyle z^{2}}$ получить дифференциальное уравнение вида

${\displaystyle u''+{p(z) \over z}u'+{q(z) \over z^{2}}u=0}$

который не будет решен с помощью обычных методы степенного ряда если либо п(z)/z или же q(z)/z² не аналитический вz = 0. Метод Фробениуса позволяет построить решение такого дифференциального уравнения в виде степенного ряда при условии, что п(z) и q(z) сами аналитичны в 0 или, будучи аналитическими в другом месте, оба их предела в 0 существуют (и конечны).

Объяснение

Метод Фробениуса заключается в поиске решения в виде степенного ряда вида

${\displaystyle u(z)=z^{r}\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k},\qquad (A_{0}\neq 0)}$

Различение:

${\displaystyle u'(z)=\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)A_{k}z^{k+r-1}}$

${\displaystyle u''(z)=\sum _{k=0}^{\infty }(k+r-1)(k+r)A_{k}z^{k+r-2}}$

Подставляя указанное выше дифференцирование в наше исходное ODE:

${\displaystyle z^{2}\sum _{k=0}^{\infty }(k+r-1)(k+r)A_{k}z^{k+r-2}+zp(z)\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)A_{k}z^{k+r-1}+q(z)\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r}}$

${\displaystyle =\sum _{k=0}^{\infty }(k+r-1)(k+r)A_{k}z^{k+r}+p(z)\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)A_{k}z^{k+r}+q(z)\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r}}$

${\displaystyle =\sum _{k=0}^{\infty }[(k+r-1)(k+r)A_{k}z^{k+r}+p(z)(k+r)A_{k}z^{k+r}+q(z)A_{k}z^{k+r}]}$

${\displaystyle =\sum _{k=0}^{\infty }\left[(k+r-1)(k+r)+p(z)(k+r)+q(z)\right]A_{k}z^{k+r}}$

${\displaystyle =\left[r(r-1)+p(z)r+q(z)\right]A_{0}z^{r}+\sum _{k=1}^{\infty }\left[(k+r-1)(k+r)+p(z)(k+r)+q(z)\right]A_{k}z^{k+r}=0}$

Выражение

${\displaystyle r\left(r-1\right)+p\left(0\right)r+q\left(0\right)=I(r)}$

известен как указательный многочлен, квадратичный пор. Общее определение указательный многочлен - коэффициент наименьшей степени z в бесконечной серии. В этом случае оказывается, что это р-й коэффициент, но возможно, что наименьший возможный показатель будет р − 2, р - 1 или что-то еще в зависимости от данного дифференциального уравнения. Об этом важно помнить. В процессе синхронизации все серии дифференциального уравнения должны начинаться с одного и того же значения индекса (которое в приведенном выше выражении имеет видk = 1), можно получить сложные выражения. Однако при решении для указательных корней внимание сосредоточено только на коэффициенте наименьшей степениz.

Используя это, общее выражение коэффициента при z^k + р является

${\displaystyle I(k+r)A_{k}+\sum _{j=0}^{k-1}{(j+r)p^{(k-j)}(0)+q^{(k-j)}(0) \over (k-j)!}A_{j}}$,

Эти коэффициенты должны быть равны нулю, поскольку они должны быть решениями дифференциального уравнения, поэтому

${\displaystyle I(k+r)A_{k}+\sum _{j=0}^{k-1}{(j+r)p^{(k-j)}(0)+q^{(k-j)}(0) \over (k-j)!}A_{j}=0}$

${\displaystyle \sum _{j=0}^{k-1}{(j+r)p^{(k-j)}(0)+q^{(k-j)}(0) \over (k-j)!}A_{j}=-I(k+r)A_{k}}$

${\displaystyle {1 \over -I(k+r)}\sum _{j=0}^{k-1}{(j+r)p^{(k-j)}(0)+q^{(k-j)}(0) \over (k-j)!}A_{j}=A_{k}}$

Серийное решение с А_k над,

${\displaystyle U_{r}(z)=\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r}}$

удовлетворяет

${\displaystyle z^{2}U_{r}(z)''+p(z)zU_{r}(z)'+q(z)U_{r}(z)=I(r)z^{r}}$

Если выбрать один из корней указательного полинома для р в U_р(z), получаем решение дифференциального уравнения. Если разность между корнями не является целым числом, мы получаем другое, линейно независимое решение в другом корне.

Пример

Давайте решать

${\displaystyle z^{2}f''-zf'+(1-z)f=0\,}$

Разделить на z² давать

${\displaystyle f''-{1 \over z}f'+{1-z \over z^{2}}f=f''-{1 \over z}f'+\left({1 \over z^{2}}-{1 \over z}\right)f=0}$

который имеет необходимую особенность приz = 0.

Используйте серийное решение

${\displaystyle {\begin{aligned}f&=\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r}\\f'&=\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)A_{k}z^{k+r-1}\\f''&=\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)(k+r-1)A_{k}z^{k+r-2}\end{aligned}}}$

Теперь, подставив

${\displaystyle {\begin{aligned}\sum _{k=0}^{\infty }&(k+r)(k+r-1)A_{k}z^{k+r-2}-{\frac {1}{z}}\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)A_{k}z^{k+r-1}+\left({\frac {1}{z^{2}}}-{\frac {1}{z}}\right)\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r}\\&=\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)(k+r-1)A_{k}z^{k+r-2}-{\frac {1}{z}}\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)A_{k}z^{k+r-1}+{\frac {1}{z^{2}}}\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r}-{\frac {1}{z}}\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r}\\&=\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)(k+r-1)A_{k}z^{k+r-2}-\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)A_{k}z^{k+r-2}+\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r-2}-\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r-1}\\&=\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)(k+r-1)A_{k}z^{k+r-2}-\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)A_{k}z^{k+r-2}+\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r-2}-\sum _{k-1=0}^{\infty }A_{k-1}z^{k-1+r-1}\\&=\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)(k+r-1)A_{k}z^{k+r-2}-\sum _{k=0}^{\infty }(k+r)A_{k}z^{k+r-2}+\sum _{k=0}^{\infty }A_{k}z^{k+r-2}-\sum _{k=1}^{\infty }A_{k-1}z^{k+r-2}\\&=\left\{\sum _{k=0}^{\infty }\left((k+r)(k+r-1)-(k+r)+1\right)A_{k}z^{k+r-2}\right\}-\sum _{k=1}^{\infty }A_{k-1}z^{k+r-2}\\&=\left\{\left(r(r-1)-r+1\right)A_{0}z^{r-2}+\sum _{k=1}^{\infty }\left((k+r)(k+r-1)-(k+r)+1\right)A_{k}z^{k+r-2}\right\}-\sum _{k=1}^{\infty }A_{k-1}z^{k+r-2}\\&=(r-1)^{2}A_{0}z^{r-2}+\left\{\sum _{k=1}^{\infty }(k+r-1)^{2}A_{k}z^{k+r-2}-\sum _{k=1}^{\infty }A_{k-1}z^{k+r-2}\right\}\\&=(r-1)^{2}A_{0}z^{r-2}+\sum _{k=1}^{\infty }\left((k+r-1)^{2}A_{k}-A_{k-1}\right)z^{k+r-2}\end{aligned}}}$

Из (р − 1)² = 0 получаем двойной корень из 1. Используя этот корень, мы устанавливаем коэффициент при z^{k + р − 2} равным нулю (для решения), что дает нам:

${\displaystyle (k+1-1)^{2}A_{k}-A_{k-1}=k^{2}A_{k}-A_{k-1}=0}$

следовательно, мы имеем рекуррентное соотношение:

${\displaystyle A_{k}={\frac {A_{k-1}}{k^{2}}}}$

При некоторых начальных условиях мы можем либо решить рекуррент полностью, либо получить решение в форме степенного ряда.

Поскольку соотношение коэффициентов ${\displaystyle A_{k}/A_{k-1}}$ это рациональная функция, степенной ряд можно записать в виде обобщенный гипергеометрический ряд.

Корни разделены целым числом

В предыдущем примере использовался индикаторный многочлен с повторяющимся корнем, который дает только одно решение данного дифференциального уравнения. В общем, метод Фробениуса дает два независимых решения при условии, что корни указательного уравнения не разделены целым числом (включая ноль).

Если корень повторяется или корни отличаются на целое число, то второе решение можно найти, используя:

${\displaystyle y_{2}=Cy_{1}\ln x+\sum _{k=0}^{\infty }B_{k}x^{k+r_{2}}}$

куда ${\displaystyle y_{1}(x)}$ - первое решение (основанное на большем корне в случае неравных корней), ${\displaystyle r_{2}}$ - меньший корень, а константа C а коэффициенты ${\displaystyle B_{k}}$ подлежат определению. Один раз ${\displaystyle B_{0}}$ выбран (например, установив его в 1), то C и ${\displaystyle B_{k}}$ определены до, но не включая ${\displaystyle B_{r_{1}-r_{2}}}$, который можно задать произвольно. Затем это определяет остальные ${\displaystyle B_{k}.}$ В некоторых случаях постоянная C должно быть равно нулю. Например, рассмотрим следующее дифференциальное уравнение (Уравнение Куммера с а = 1 и б = 2):

${\displaystyle zu''+(2-z)u'-u=0}$

Корни исходного уравнения равны −1 и 0. Два независимых решения: ${\displaystyle 1/z}$ и ${\displaystyle (e^{z})/z,}$ Итак, мы видим, что логарифм не встречается ни в одном решении. Решение ${\displaystyle (e^{z}-1)/z}$ имеет степенной ряд, начинающийся с нуля. В степенном ряду, начиная с ${\displaystyle z^{-1}}$ рекуррентное соотношение не накладывает ограничений на коэффициент для члена ${\displaystyle z^{0},}$ который может быть установлен произвольно. Если его установить равным нулю, то с этим дифференциальным уравнением все остальные коэффициенты будут равны нулю, и мы получим решение 1 /z.

Смотрите также

• Теорема Фукса
• Регулярная особая точка
• Комплексное дифференциальное уравнение
• Серия Laurent

внешняя ссылка

• Вайсштейн, Эрик В. «Метод Фробениуса». MathWorld.
• Тешл, Джеральд (2012). Обыкновенные дифференциальные уравнения и динамические системы.. Провиденс: Американское математическое общество. ISBN  978-0-8218-8328-0. (Черновая версия доступна на сайте https://www.mat.univie.ac.at/~gerald/ftp/book-ode/ ). Глава 4 содержит полный метод, включая доказательства.