Ястребиный глаз - Hawk-Eye - Wikipedia

Для использования в других целях см. Соколиный глаз.

Система камер Hawk-Eye на Кубок Кремля теннисный турнир 20 октября 2012 г., г. Москва

Ястребиный глаз это компьютерное зрение система, используемая во многих видах спорта, таких как крикет, теннис, Гэльский футбол, бадминтон, швырять, регби, ассоциация футбола и волейбол, чтобы визуально отслеживать траекторию мяча и отображать профиль его статистически наиболее вероятного пути в виде движущегося изображения.[1] Отображение результатов траектории на экране называется Место выстрела.[2]

В Sony система Hawk-Eye была разработана в объединенное Королевство пользователя Пол Хокинс. Система была первоначально внедрена в 2001 году для телевизионных целей в крикете. Система работает с помощью шести (иногда семи) высокопроизводительных камер, обычно расположенных на нижней стороне крыши стадиона, которые отслеживают мяч с разных углов. Затем видео с шести камер триангулированный и объединены, чтобы создать трехмерное представление траектории мяча. «Ястребиный глаз» не является безошибочным, но имеет точность в пределах 3,6 миллиметра и обычно считается беспристрастным вторым мнением в спорте.[3] Он был принят руководящими органами в теннисе, крикете и футбольном сообществе в качестве средства судебного решения. Hawk-Eye используется в системе Challenge с 2006 года в теннисе и Система пересмотра решений судьи в крикет с 2009 года. Система была развернута для 2013–14 Премьер-лига сезон как средство технология ворот.[4] В декабре 2014 года клубы первого дивизиона Бундеслига решил принять эту систему для 2015–16 сезон.[5]

Метод работы

Все системы Hawk-Eye основаны на принципах триангуляция с использованием визуальных образов и временные данные, предоставляемые рядом высокоскоростных видеокамер, расположенных в разных местах и ​​под разными углами вокруг игровой зоны.[6] Для тенниса есть десять камер. Система быстро обрабатывает видеопотоки с камер и трекера мяча. Хранилище данных содержит предопределенную модель игровой зоны и данные о правилах игры.

В каждом кадре, отправленном с каждой камеры, система определяет группу пикселей, которая соответствует изображению мяча. Затем он рассчитывает для каждого кадра положение мяча, сравнивая его положение по крайней мере на двух физически отдельных камерах в один и тот же момент времени. Последовательность кадров составляет запись пути, по которой прошел мяч. Он также «предсказывает» будущую траекторию полета мяча и то, где он будет взаимодействовать с любыми функциями игровой зоны, уже запрограммированными в базе данных. Система также может интерпретировать эти взаимодействия, чтобы определять нарушения правил игры.[6]

Система генерирует графическое изображение траектории мяча и игровой площадки, что означает, что информация может быть предоставлена ​​судьям, телезрителям или тренерскому составу в почти в реальном времени.

Система отслеживания совмещена с внутренней базой данных и возможностями архивирования, так что можно извлекать и анализировать тенденции и статистику по отдельным игрокам, играм, сравнениям мяча с мячом и т. Д.

Hawk-Eye Innovations Ltd

Инженеры на Roke Manor Research Limited, затем Сименс дочерняя компания в Ромси, Англия, разработала систему в 2001 году. Пол Хокинс и Дэвид Шерри подали патент для Соединенного Королевства, но отозвали свой запрос.[6] Все технологии и интеллектуальная собственность были выделены в отдельную компанию Hawk-Eye Innovations Ltd, базирующуюся в г. Винчестер, Хэмпшир.

14 июня 2006 г. группа инвесторов во главе с Wisden Group и это включало Марк Гетти, член богатой американской семьи и бизнес-династии, купил компанию. Приобретение было направлено на то, чтобы усилить присутствие Wisden в крикете и позволить ей войти в теннис и другие международные виды спорта, а Hawk-Eye работает над внедрением системы для баскетбола. Согласно веб-сайту Hawk-Eye, система выдает гораздо больше данных, чем показывается по телевидению.

Выставленный на продажу в сентябре 2010 года, он был продан целиком японскому электронному гиганту. Sony в марте 2011 г.[7][8]

Развертывание в спорте

Крикет

Основная статья: Система пересмотра решений судьи

Технология была впервые использована Канал 4 во время Тестовый матч между Англия и Пакистан на Крикетная площадка Lord's Cricket Ground, 21 мая 2001 года. Он используется в основном большинством телеканалов для отслеживания траектории полета шаров. В зимнем сезоне 2008/2009 г. ICC опробовала систему направления, в которой «Ястребиный глаз» использовался для передачи решений третьему судье, если команда не согласна с решением LBW. Третий судья мог смотреть на то, что мяч на самом деле делал до момента, когда он попал в игрока с битой, но не мог смотреть на прогнозируемый полет мяча после того, как он попал в игрока с битой.[9]

Его основное применение в трансляции крикета - анализ нога перед калиткой решения, в которых вероятный путь мяча можно спроецировать вперед, через бэтсмен ноги, чтобы увидеть, попал ли он в пни. Консультации третьего судьи по обычному замедленному движению или «Ястребиному глазу» по ноге до принятия решения о калитке в настоящее время разрешены в международном крикете, хотя сомнения относительно его точности остаются.[10]

Направление «Ястребиного глаза» для принятия решения о малом весе основывается на трех критериях:

  • Где мяч упал
  • Место удара ногой игрока с битой
  • Предполагаемый путь мяча мимо игрока с битой

Во всех трех случаях маргинальные вызовы приводят к тому, что вызов на месте сохраняется.

Благодаря тому, что в реальном времени скорость игры в боулинг отображается, системы также используются для отображения моделей поведения игрока в боулинге, например: линия и длина, или же качать / повернуть информацию. В конце над, все шесть доставок часто показаны одновременно, чтобы проиллюстрировать вариации боулера, такие как более медленные подачи, вышибалы и ножницы. Полная запись боулера также может отображаться в течение матча.

Игроки с битой также извлекают выгоду из анализа «Ястребиного глаза», так как можно регистрировать поставки, в которых забил игрок с битой. Они часто показаны как двумерный силуэт игрока с битой и цветные точки мячей, с которыми сталкивается игрок с битой. Такая информация, как точное место, куда падает мяч, или скорость мяча из руки боулера (для измерения времени реакции игрока с битой) также может помочь в послематчевом анализе.

Теннис

Решение «Ястребиный глаз» показано на большом экране Уимблдона.

В Серена Уильямс четверть финального проигрыша Дженнифер Каприати на Открытый чемпионат США 2004, три линейных вызова пошли против Уильямса в финальном сете, а система Auto-Ref тестировалась во время матча. Хотя запросы не были отменены, судья на председательском кресле отменил однозначно правильное решение. Мариана Алвес что телереплей показал себя хорошо. Эти ошибки побудили разговоры о помощи при телефонных звонках, особенно потому, что система Auto-Ref тестировалась в то время на Открытом чемпионате США и показала свою очень точную.[11]

В конце 2005 года Hawk-Eye был протестирован Международная федерация тенниса (ITF) в Нью-Йорке и был принят для профессионального использования. Hawk-Eye сообщил, что в нью-йоркских испытаниях участвовало 80 снимков, снятых высокоскоростной камерой ITF, устройством, похожим на MacCAM. Во время раннего тестирования системы на выставочном теннисном турнире в Австралии (показанном по местному телевидению) был случай, когда теннисный мяч был показан как «Out», но сопровождающее слово было «In».[нужна цитата ] Это было объяснено как ошибка в способе отображения теннисного мяча на графическом дисплее в виде круга, а не в виде эллипса.[нужна цитата ] Это было немедленно исправлено.

Hawk-Eye использовался в телевизионных трансляциях нескольких крупных теннисных турниров, в том числе Уимблдон, то Королевский клубный чемпионат, Открытый чемпионат Австралии, Кубок Дэвиса и Кубок теннисистов-мастеров. В Открытый чемпионат США по теннису объявили, что официально используют эту технологию для 2006 Открытый чемпионат США где каждый игрок получает по два испытания за набор.[12] Он также используется как часть большого моделирования тенниса, реализованного IBM называется PointTracker.

В 2006 Кубок Хопмана в Перт, Западная Австралия, был первым теннисным турниром элитного уровня, где игрокам разрешалось оспаривать оконечные линии, которые затем рассматривались судьями с использованием технологии Hawk-Eye. Он использовал 10 камер, которые передавали информацию о положении мяча на компьютеры. Джамея Джексон был первым игроком, бросившим вызов при помощи системы.

В марте 2006 г. Открытие Nasdaq-100 в Майами Hawk-Eye впервые был официально использован во время теннисного тура. Позже в том же году Открытый чемпионат США стал первым турниром Большого шлема, в котором система использовалась во время игры, что позволило игрокам оспаривать вызовы на линии.

В 2007 Открытый чемпионат Австралии был первым турниром Большого шлема 2007 года, в котором «Ястребиный глаз» использовался в вызовах на линии, где каждому теннисисту на Арене Рода Лейвера было разрешено два неправильных испытания в каждом сете и одно дополнительное испытание на случай тай-брейка. В случае окончательного набора преимущества количество испытаний сбрасывалось до двух для каждого игрока каждые 12 игр, т.е. 6 всего, 12 всего. Споры последовали за этим событием, поскольку время от времени Hawk-Eye выдавал ошибочные результаты. В 2008 году теннисистам было разрешено три неправильных испытания в каждом сете. Любые оставшиеся испытания не переносятся в следующий набор. Один раз, Амели Моресмо бросил вызов мячу, который был объявлен, и «Ястребиный глаз» показал, что мяч вышел менее чем на миллиметр, но вызов был оставлен. В результате точка была переиграна, и Моресмо не проиграл неверный вызов.

Мяч по сравнению с ударом.
Мяч по сравнению с ударом.

Технология Hawk-Eye, используемая в 2007 Чемпионат Дубая по теннису были незначительные разногласия. Действующий чемпион Рафаэль Надаль обвинил систему в неправильном объявлении аут-мяча после его выхода. Судья объявил мяч аут; когда Михаил Южный оспорил решение, Ястребиный Глаз сказал, что его приняли 3 мм.[13] Южный сказал, что после этого он сам думал, что это могло быть широко, но затем предположил, что такого рода техническую ошибку могли легко допустить линейные судьи и судьи. Надаль мог только пожал плечами, сказав, что если бы эта система была на глине, отметка явно показала бы, что Ястребиный Глаз ошибочен.[14] Площадь отметки, оставленной мячом на корте с твердым покрытием, - это часть общей площади, на которой мяч контактировал с кортом (для создания отметки требуется определенное давление)[нужна цитата ].

В 2007 Чемпионат Уимблдона также внедрила систему Hawk-Eye в качестве помощника судьи на Центральный корт и Корт 1, и каждому теннисисту было разрешено три неправильных вызова в партии. Если сет давал тай-брейк, каждому игроку давалось дополнительное испытание. Кроме того, в случае финального сета (третий сет в женских или смешанных матчах, пятый сет в мужских матчах), где не было тай-брейка, количество испытаний каждого игрока сбрасывалось до трех, если счет игры достигал 6–6, и снова в 12–12. Теймураз Габашвили, в матче первого круга против Роджер Федерер, впервые бросил вызов «Ястребиному глазу» на Центральном корте. Кроме того, в финале Федерер против Рафаэль Надаль, Надаль оспорил бросок, который был объявлен. Ястребиный Глаз показал мяч как в, просто обрезая линию. Этот поворот настолько взволновал Федерера, что он попросил (безуспешно), чтобы судья отключил технологию Hawk-Eye на оставшуюся часть матча.[15]

в 2009 Открытый чемпионат Австралии матч четвертого раунда между Роджером Федерером и Томаш Бердых Бердых бросил вызов. Когда он бросал вызов, система «Ястребиный глаз» была недоступна, вероятно, из-за особенно ярко выраженной тени на площадке. В итоге исходный звонок встал.[16]

в Мастерс Индиан-Уэллс, 2009 четвертьфинальный матч между Иван Любичич и Энди Мюррей Мюррей бросил вызов. Система Hawk-Eye показала, что мяч приземлился в центре линии, несмотря на мгновенное воспроизведение изображений, показывающих, что мяч явно выбит. Позже выяснилось, что система «Ястребиный глаз» по ошибке уловила второй отскок, который был на линии, вместо первого отскока мяча.[17] Сразу после матча Мюррей извинился перед Любичичем за звонок и признал, что точка была снята.

Система Hawk-Eye была разработана как система воспроизведения, первоначально для телевещания. Таким образом, изначально он не мог заходить и выходить вживую.

Веб-сайт Hawk-Eye Innovations[18] заявляет, что система работает со средней ошибкой 3,6 мм. Стандартный диаметр теннисного мяча составляет 67 мм, что соответствует 5% погрешности относительно диаметра шара. Это примерно эквивалентно пуху на мяче.

Hawk-Eye в настоящее время разрабатывает технологию под названием «Hawk-Eye Live», которая будет использовать 10 камер для вызова снимков в режиме реального времени и обратно, при этом сигнал «выход» обозначается динамиком, издающим звук «выход», который подражает судье по человеческой линии. В настоящее время технология проходит испытания и, как ожидается, будет использована к Открытому чемпионату США 2019 года.

В настоящее время только глиняные судебные турниры, в частности, Открытый чемпионат Франции является единственным Большим шлемом, оказываются вообще свободными от технологии Hawk-Eye благодаря следам на глине, когда мяч отскочил в подтверждение вызова спорной линии. Затем судьи на председателе должны встать со своего места и изучить отметку на площадке вместе с игроком рядом с ним, чтобы обсудить решение судьи на кресле.

Унификация правил

До марта 2008 года Международная федерация тенниса (ITF), Ассоциация профессионалов тенниса (АТФ), Женская теннисная ассоциация (WTA), большой шлем Комитет и несколько индивидуальных турниров имели противоречивые правила использования «Ястребиного глаза». Ключевым примером этого было количество испытаний, разрешенных игроку за набор, которое варьировалось в зависимости от событий.[19] Некоторые турниры давали игрокам больше прав на ошибку, при этом игрокам разрешалось неограниченное количество испытаний в течение матча.[19] В других турнирах игроки получали по два-три за сет.[19] 19 марта 2008 г. вышеупомянутые организационные органы объявили о единой системе правил: три неудачных испытания в каждой партии с дополнительным испытанием, если партия доходит до тай-брейка. В сете с преимуществом (сет без тай-брейка) игрокам разрешается три неудачных попытки каждые 12 игр. Следующее запланированное событие мужского и женского тура, 2008 Sony Ericsson Open, было первым мероприятием, на котором были внедрены эти новые стандартизованные правила.[20]

Ассоциация футбола

Основная статья: Технология линии ворот

Ястребиный глаз - один из технология ворот (GLT) системы, авторизованные ФИФА. Hawk-Eye отслеживает мяч и сообщает рефери если мяч полностью пересекает линию ворот в Цель. Цель системы - исключить ошибки при оценке наличия Цель был забит. Система Hawk-Eye была одной из систем, опробованных руководителями этого вида спорта до изменения 2012 г. Правила игры что сделало GLT постоянной частью игры,[21] и с тех пор он использовался в различных соревнованиях. GLT не является обязательным, и из-за стоимости Hawk-Eye и его конкурентов системы используются только в нескольких соревнованиях высокого уровня.

По состоянию на июль 2017 г., лицензионные системы Hawk-Eye установлены на 96 стадионах. По количеству установок Hawk-Eye - самая популярная система GLT.[22] Hawk-Eye - это система, используемая в премьер Лига,[23]и Бундеслига[24] среди других лиг.

Снукер

На 2007 Чемпионат мира по снукеру, то BBC впервые использовала «Ястребиный глаз» в телевизионных репортажах, чтобы показать мнения игроков, особенно потенциальных снукеров.[25] Он также использовался для демонстрации предполагаемых ударов игроками, когда фактический выстрел дал неверный результат. Теперь он используется BBC на каждом чемпионате мира, а также на некоторых других крупных турнирах. BBC использовала систему эпизодически, например, на Masters на Уэмбли в 2009 году «Ястребиный глаз» использовался не более одного или двух раз за кадр.[нужна цитата ] Его использование значительно сократилось и теперь используется только на чемпионатах мира и очень редко в любых других турнирах в снукерном туре. В отличие от тенниса, Hawk-Eye никогда не используется в снукере для помощи судьям в принятии решений, а в основном используется для помощи зрителям в демонстрации того, с чем сталкивается игрок.

Гэльские игры

В Ирландии Hawk-Eye был представлен на всех матчах чемпионата на Croke Park в Дублин в 2013 году. После рассмотрения Гэльская спортивная ассоциация (GAA) для использования в Гэльский футбол и швырять. 2 апреля 2011 года в Кроук-парке состоялось судебное разбирательство. В ходе двойного удара головой был показан футбол между Дублином и Дауном, а также между Дублином и Килкенни. В течение предыдущих двух сезонов было много призывов к внедрению технологии, особенно от фанатов Килдэра, которые видели, как два громких решения пошли против их команды в важных играх. ГАА заявило, что рассмотрит этот вопрос после 2013 г. Кубок Сэма Магуайра был представлен.[26]

Использование Hawk-Eye было предназначено для устранения спорных результатов.[27] Впервые он был использован на чемпионате в субботу 1 июня 2013 года для игры Килдэр против Оффали, часть двойного заголовка со второй игрой Дублин против Уэстмит.[28] Он был использован для подтверждения того, что заменитель Оффали Питер Каннингем На 10-й минуте второго тайма попытка забить мяч разошлась.[29]

Использование Hawk-Eye было приостановлено во время Полуфиналы Всеирландского херлинга-2013 18 августа из-за человеческой ошибки во время игры по метанию среди юношей до 18 лет между Лимериком и Голуэем.[30] Во время второстепенной игры Hawk-Eye счел очко Лимерику промахом, хотя на графике было видно, что мяч проходит внутри стоек, вызывая путаницу на стадионе - в конечном итоге судья широко размахивал правильным очком, вызывая гнев у фанатов, зрителей и телеаналитиков. освещение игры вживую.[31] Впоследствии система была заменена на старшую игру, которая последовала за ней из-за «несоответствия в генерации графики».[32] Лимерик, который потерпел поражение в дополнительное время, объявил, что они будут подавать апелляцию из-за дорого обходящейся неудачи Ястребиного Глаза.[30] Ястребиный Глаз извинился за этот инцидент и признал, что это было результатом человеческой ошибки. Во время ГАА больше инцидентов не было. Инцидент привлек внимание Великобритании, где «Ястребиный глаз» дебютировал в английском футболе. премьер Лига накануне.[33]

Hawk-Eye был представлен на втором месте, Семпл стадион, Thurles, в 2016 году. В Semple нет экрана телевизора: вместо этого на электронном экране отображается зеленый Та если был забит, и красный Нил если выстрел широкий.[34]

Он использовался на третьем месте, Паирк Уи Чаоим, Корк, в июле 2017 года, для четвертьфинала Всеирландской игры по метанию между Клэр против Типперэри и Wexford против Waterford.[35]

Нет официальных Ирландский язык термин существует, хотя в некоторых публикациях использовался прямой перевод Суил ан Сибхайк.[36][37][38]

Австралийский футбол

4 июля 2013 года Австралийская футбольная лига объявила, что она будет тестировать технологию Hawk Eye для использования в процессе оценки результатов. Ястребиный глаз использовался для всех матчей, сыгранных в MCG в течение 15 раунда сезона AFL 2013. AFL также объявил, что «Ястребиный глаз» только тестируется и не будет использоваться ни в каких оценках в течение раунда.

Бадминтон

BWF представила технологию Hawk-Eye в 2014 году после тестирования других технологий мгновенного обзора для принятия решений о вызове линии на крупных мероприятиях BWF.[39] Камеры слежения Hawk-Eye также используются для определения скорости волана и другой информации о матчах по бадминтону.[40] Hawk-Eye был официально представлен в 2014 Индия Суперсерия турнир.

Сомнения

Ястребиный глаз теперь знаком спортивным фанатам во всем мире благодаря своим видам спорта, таким как крикет и теннис. Хотя эта новая технология по большей части была принята, в некоторых кругах она подверглась критике. в 2007 Чемпионат Уимблдона выстрел, который, казалось, не получился, был назван Ястребиным Глазом как в 1 мм, расстояние меньше заявленной погрешности 3,6 мм.[41] Некоторые комментаторы критиковали систему 3,6 мм статистическая погрешность слишком велика.[42] Другие отметили, что пока 3,6 мм является чрезвычайно точным, этот предел погрешности относится только к наблюдаемой траектории мяча. В 2008 году статья в рецензируемом журнале[43] консолидировали многие из этих сомнений. Авторы признали ценность системы, но отметили, что она, вероятно, в некоторой степени подвержена ошибкам, и что ее неспособность отобразить предел погрешности дает ложное изображение событий. Авторы также утверждали, что возможные пределы его точности не признавались игроками, официальными лицами, комментаторами или зрителями. Они выдвинули гипотезу, что «Ястребиный глаз» может с трудом предсказать траекторию полета мяча для крикета после отскока: время между отскоком мяча и ударом по игроку с битой может быть слишком коротким, чтобы сгенерировать три кадра (по крайней мере), необходимые для точного построения кривой.

Использование в компьютерных играх

Использование бренда Hawk-Eye и моделирования было лицензировано для Codemasters для использования в видеоигре Брайан Лара Международный крикет 2005 чтобы игра выглядела больше похожей на телевизионные передачи, а затем в Брайан Лара Международный крикет 2007, Пепел крикет 2009 и Международный крикет 2010. Аналогичная версия системы была с тех пор включена в Xbox 360 версия Smash Court Теннис 3, но его нет в PSP версия игры, хотя в ней есть обычное испытание мяча, которое не использует функцию «Ястребиный глаз». Он также показан (так называемый Большой Глаз) в Дон Брэдман Крикет 2014 и 2017.

Конкуренция

Циклоп - это компьютерная система, изобретенная британским изобретателем Биллом Карлтоном из Великобритании и Маргарет Парнис Англия с Мальты, которая использовалась в профессиональных теннисных турах ATP и WTA в качестве электронного линейного судьи с 1980 года.

FoxTenn - еще одна конкурирующая система для электронного телефонного звонка от испанского стартапа.[44] Они утверждают, что он использует реальные данные для отслеживания пути мяча и маркировки, а также может надежно работать на глиняной поверхности.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Два британских ученых ставят под сомнение точность «Ястребиного глаза» - теннис - ESPN. Sports.espn.go.com (19 июня 2008 г.). Проверено 15 августа 2010 года.
  2. ^ "Соколиный глаз и технология пятен на всех поверхностях: спор о красной глине". bleacherreport.com. 7 июня 2011 г.. Получено 17 апреля 2019.
  3. ^ «Ястребиный глаз на Уимблдоне: это не так безошибочно, как вы думаете». Хранитель. 8 июля 2013 г.. Получено 16 августа 2013.
  4. ^ Гибсон, Оуэн (11 апреля 2013 г.). «Клубы Премьер-лиги выбирают Hawk-Eye, чтобы предоставить новую технологию создания гола». Хранитель. Лондон. Получено 4 июля 2013.
  5. ^ «Бундеслига одобряет технологию создания линий ворот Hawk-Eye в новом сезоне». Наблюдатель. 4 декабря 2014 г.. Получено 4 декабря 2014.
  6. ^ а б c ВИДЕОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ МЯЧА В ИГРЫ С МЯЧОМ esp @ cenet Патентный документ, 14 июня 2001 г.
  7. ^ "Фирма по слежению за мячом Hawk-Eye, купленная Sony". Новости BBC. 7 марта 2011 г.. Получено 7 марта 2011.
  8. ^ Сайт компании: О Hawk Eye В архиве 9 мая 2013 г. Wayback Machine, посетил 25 мая 2012 г.
  9. ^ «О ICC - Правила и положения». Icc-cricket.yahoo.com. 1 января 2009 г. Архивировано с оригинал 26 декабря 2008 г.. Получено 1 июня 2009.
  10. ^ «Девять признает, что Hawk-Eye не является надежным» The Roar - Your Sports Opinion ». Рев. 24 января 2008 г.. Получено 1 июня 2009.
  11. ^ Могут ли камеры и программное обеспечение заменить рефери? " Популярная механика. (12 мая 2010 г.). Проверено 3 сентября 2010 года.
  12. ^ [1] В архиве 21 августа 2006 г. Wayback Machine
  13. ^ Барри Вуд (2 марта 2007 г.). «Теннис: Надаль винит систему телефонных звонков в проигрыше - 2 марта 2007 г. - nzherald: Sports News - New Zealand and International Sport news and results». Нжеральд. Получено 1 июня 2009.
  14. ^ «Gulfnews: Ястребиный Глаз оставляет Надаля и Федерера в бессознательном состоянии». Archive.gulfnews.com. 3 марта 2007 г. Архивировано с оригинал 29 января 2009 г.. Получено 1 июня 2009.
  15. ^ Павия, Уилл (10 июля 2007 г.). «Создатель Hawk-Eye защищает свою систему после залпа Федерера». Времена. Лондон. Получено 4 мая 2010.
  16. ^ «Бердых присоединяется к Федереру в клубе против« Ястребиного глаза »». 27 января 2009 г.. Получено 29 июн 2009.
  17. ^ «Когда компьютеры ошибаются». Глобус и почта. Торонто. 24 марта 2009 г.. Получено 8 июля 2012.
  18. ^ "Главная :: Ястребиный глаз". Hawkeyeinnovations.co.uk. Получено 2 июн 2012.
  19. ^ а б c Ньюман, Пол (23 июня 2007 г.). «Ястребиный глаз вошел в историю благодаря редкой британской истории успеха на Уимблдоне». Независимый. Лондон. Получено 3 декабря 2010.
  20. ^ «Единые правила испытания« Ястребиный глаз »». Новости BBC. 19 марта 2008 г.. Получено 22 августа 2008.
  21. ^ Конвей, Ричард (15 апреля 2012 г.). "Технологии на линии ворот ближе". BBC Sport. Получено 3 марта 2012.
  22. ^ «Футбольные Технологии - РЕСУРСНЫЙ ЦЕНТР». ФИФА. Архивировано из оригинал 17 июня 2018 г.. Получено 13 июля 2017.
  23. ^ «Технология построения ворот: Премьер-лига проголосовала за 2013–2014 годы». BBC. 11 апреля 2013 г.. Получено 11 апреля 2013.
  24. ^ «Бундеслига одобряет технологию создания линий ворот Hawk-Eye в новом сезоне».
  25. ^ «Пресс-служба - BBC Sport представит« Ястребиный глаз »в освещении чемпионата мира по снукеру». BBC. Получено 1 июня 2009.
  26. ^ "GAA будет судить Hawk-Eye в Croke Park". The Irish Times. 24 марта 2011. Архивировано с оригинал 3 сентября 2012 г. Используется в гэльском футболе и метании.
  27. ^ «GAA надеется, что Hawk-Eye устранит спорные моменты». RTÉ Sport. 15 мая 2013. Получено 15 мая 2013.
  28. ^ «В прямом эфире: субботний чемпионат GAA». RTÉ Sport. 1 июня 2013 г.. Получено 1 июня 2013. 18:41 - Быстрое наблюдение за Соколиным глазом, которое было впервые использовано в игре Килдэр - Оффали. Это не привело к задержке игры, и результат появился на наших экранах в течение 15 секунд после того, как рефери вызвал Ястреба. Составная картинка по телевидению ясно показала, что мяч попал в цель. Хороший старт для новой технологии.
  29. ^ «Соколиный глаз успешно дебютирует». Хоган Стенд. 2 июня 2013 г.. Получено 2 июн 2013.
  30. ^ а б «Ястребиный глаз признает человеческую ошибку в Кроук-парке, поскольку Лимерик подтверждает апелляцию». RTÉ Sport. 19 августа 2013 г.. Получено 19 августа 2013.
  31. ^ «Соколиный глаз из GAA отказался от участия из-за ошибки в полуфинале второстепенного чемпионата Ирландии». Irish Independent. 18 августа 2013 г.. Получено 18 августа 2013.
  32. ^ «Лимерик подал апелляцию после промаха« Ястребиный глаз »в незначительной игре с метанием». BBC Sport. 20 августа 2013 г.. Получено 20 августа 2013.
  33. ^ «Ирландские власти приостанавливают работу системы Hawk-Eye после сбоя». Рейтер. 19 августа 2013 г.. Получено 19 августа 2013.
  34. ^ "Стадион Семпл, чтобы использовать HawkEye для столкновения Корк".
  35. ^ "Hawk-Eye будет использоваться в Páirc Uí Chaoimh". RTÉ.
  36. ^ "A bhfuil romhainn amach ar an ngarraí glas agus lasmuigh de as seo go ceann bliana…".
  37. ^ "Колун: Картай Куил:". 29 сентября 2014 г.
  38. ^ "Contae an Chláir i lár an aonaigh in Athuair?".
  39. ^ Аллейн, Гейл. "'«Ястребиный глаз» для определения «внутри» или «снаружи»'". bwfbadminton.org. Получено 23 декабря 2016.
  40. ^ «Ястребиный глаз в бадминтоне». hawkeyeinnovations.co.uk. Получено 23 декабря 2016.
  41. ^ IEEE Spectrum: «Ястребиный глаз» снова на прицеле Уимблдона. Spectrum.ieee.org. Проверено 15 августа 2010 года.
  42. ^ Большой спор: был ли Роджер Федерер прав, критиковав Ястребиный Глаз? | Спорт. Хранитель. Проверено 15 августа 2010 года.
  43. ^ Коллинз, Х. и Эванс, Р. 2008. «Вы не можете быть серьезными! Общественное понимание технологии с особым акцентом на« Ястребиный глаз »». Общественное понимание науки 17: 3, «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 3 октября 2011 г.. Получено 22 августа 2011.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  44. ^ «Hawkeye vs FoxTenn: две технологические компании борются за победу в теннисе». 16 марта 2019 г.. Получено 3 октября 2020.

внешняя ссылка