Джеймс С. Альбус - James S. Albus - Wikipedia

Джеймс С. Альбус, ок. 2000 г.

Джеймс Сакра Альбус (4 мая 1935 - 17 апреля 2011) был американцем инженер, Старший научный сотрудник NIST, основатель и бывший руководитель отдела интеллектуальных систем Лаборатории производственной инженерии Национальный институт стандартов и технологий (NIST).

биография

Рожден в Луисвилл, Кентукки, Альбус получил B.S. степень по физике от Уитон Колледж, Штат Иллинойс, в 1957 году и M.S. степень в области электротехника из Государственный университет Огайо, Колумбус, в 1958 году.[1] В 1972 г. получил степень доктора философии. в области электротехники от Университет Мэриленда, Колледж-Парк.[2]

С 1957 по 1973 год Альбус работал в НАСА с 1957 г. в должности инженера-физика на Проект Авангард в Лаборатории военно-морских исследований в Вашингтоне. С 1958 по 1969 год он был инженером-физиком в НАСА. Центр космических полетов Годдарда и с 1963 г. исполняющий обязанности начальника отдела видеотехники. С 1969 г. по март 1973 г. он возглавлял Отдел развития кибернетики и подсистем.[3] В 1960-х годах он был связан с ранней спутниковой программой Vanguard и отвечал за датчики оптического аспекта на семи спутниках Годдарда, более чем десятью зондирующими ракетами,[1] и более 15 космических аппаратов НАСА.[2]

Джеймс С. Альбус, 1970-е.[4]

С 1973 по 2008 год Альбус работал в Национальное бюро стандартов (NBS), изменившее свое название в 1980 году на Национальный институт стандартов и технологий (NIST). С марта 1973 г. по июнь 1980 г. он был менеджером проекта по датчикам и компьютерным технологиям управления в NBS, где он разработал модель нейронной сети для моделирования мозжечка и арифметического компьютера (CMAC). С июня 1980 года по январь 1981 года он был руководителем группы программируемой автоматизации в NBS и разработал архитектуру эталонной модели RCS для исследовательского центра автоматизированного производства.[3]С 1981 по 1996 год он был начальником отдела робототехнических систем в NIST. Здесь он основал подразделение роботизированных систем, разработал RoboCrane и множество приложений архитектуры RCS для DARPA, NASA, ARL, Горного бюро США, Ford и General Motors. С 1995 по 1998 год в качестве начальника отдела интеллектуальных систем NIST он руководил отделом из 35 профессиональных ученых и инженеров с бюджетом более 8 миллионов долларов в год. Он разработал архитектуру 4D / RCS для программы экспериментальных беспилотных летательных аппаратов Армейской исследовательской лаборатории (ARL) Demo III. С 1998 по 2008 год он был старшим научным сотрудником NIST, Национальный институт стандартов и технологий (NIST). Осуществлял техническое руководство отделом интеллектуальных систем и выполнял обязанности главного исследователя в реализации проектов интеллектуальной наземной техники, финансируемых армией и DARPA.[3]

С июня 2008 г. по 2009 г. он был старшим научным сотрудником Красновский институт перспективных исследований в Университет Джорджа Мейсона, Фэрфакс, Вирджиния, где он работал над улучшением понимания вычислительных и репрезентативных механизмов человеческого мозга.[3] С 2008 по 2011 год он работал неполный рабочий день в компаниях Robotic Technology Incorporated (RTI) и Robotic Research, LLC.

Он был членом редколлегии журнала Wiley Серия "Интеллектуальные системы" входила в редакционные коллегии шести журналов, посвященных интеллектуальным системам и робототехнике " Автономные роботы, Робототехника и автономные системы, Журнал робототехнических систем, Интеллектуальная автоматизация и Мягкие вычисления.[2]

В 1962 году он получил самую высокую денежную премию НАСА, присужденную на тот момент, за изобретение Цифровой датчик изображения солнечной энергии.[1] В 1984 году он стал победителем Джозеф Ф. Энгельбергер Премия за робототехнику. Он также получил несколько других наград за свою работу в области теории управления, в том числе премию NIST за прикладные исследования, золотые и серебряные медали Министерства торговли, награду IR-100 за промышленные исследования, награду за заслуги перед президентом, Джейкоб Рабинов Премия и Японская ассоциация промышленных роботов Награда за НИОКР.[2]

Работа

Альбус внес вклад в робототехнику мозжечка, разработав систему двуручного манипулятора, известную как Робокрейн (похожий на кран вариант Платформа Стюарта идея) и предложил экономическую концепцию, известную как «народный капитализм».[5] Народный капитализм похож на идеи Луи О. Келсо и обсуждает вопрос «как бы мы жили без работы?». Сам Альбус охарактеризовал влияние своих экономических идей как «незначительное».[3]

В планы Альбуса входило следующее: мир без бедности, мир процветания, мир возможностей, мир без загрязнения, мир без войны, а также подробный план достижения этих целей.

Теория мозга

Модель мозжечкового персептрона, 1971 г.
Схема Система CMAC, 1975.

В 1971 году он опубликовал новую теорию функции мозжечка.[6] это изменило и расширило предыдущую теорию, опубликованную Дэвид Марр в 1969 г.

Нейронные сети

Основываясь на своей модели мозжечка, Альбус изобрел компьютер нейронной сети нового типа, Контроллер артикуляции модели мозжечка (CMAC),[7] за что получил награду IR-100 от Журнал промышленных исследований как одна из 100 самых важных промышленных инноваций 1976 года.[3]

Робокран

Робокрейн Проект.

Альбус изобрел и разработал новое поколение роботов-кранов на базе шести тросов и шести лебедок, сконфигурированных как платформа Стюарта.

Система управления в реальном времени

Шесть шагов Методология RCS для получения и представления знаний.
Приложение RCS: Архитектура эталонной модели 4D / RCS для индивидуальный автомобиль. Узлы обработки организованы таким образом, что модули BG образуют дерево команд. Информация в KD совместно используется модулями WM в узлах выше, ниже и на одном уровне в одном поддереве. Модули KD на этом рисунке не показаны.

Альбус - соавтор Система управления в реальном времени (RCS), эталонная модель архитектуры, которая использовалась в течение последних 25 лет.[когда? ] для ряда интеллектуальных систем, включая NBS Automated Manufacturing Research Facility (AMRF), телероботическую службу NASA, проект DARPA по созданию нескольких автономных подводных аппаратов, систему оперативной автоматизации атомных подводных лодок, почтовое отделение почтового отделения, горное управление автоматизированный майнинг система, коммерческий контроллер станка с открытой архитектурой, а также многочисленные передовые робототехнические проекты, включая экспериментальный беспилотный наземный аппарат Army Research Lab Demo III.[2]

В течение 1980-х годов архитектура эталонной модели Альбуса-Барбера (также известная как RCS - для системы управления в реальном времени) обеспечивала фундаментальный принцип интеграции Научно-исследовательского центра автоматизированного производства (AMRF) Национального бюро стандартов (NBS). Это был экспериментальный проект стоимостью 80 миллионов долларов. автоматизированный завод будущего. Он был софинансирован Программой производственных технологий ВМС США и Национальным бюро стандартов (NBS). Успех AMRF во многом был обусловлен принятием законодательства Конгресса, которое преобразовало NBS в NIST.[3]

Вычислительная теория разума

В Архитектура эталонной модели 4D-RCS является эталонной моделью для военных беспилотных автомобилей, разработанной NIST, которая описывает, как компоненты программного обеспечения военных беспилотных автомобилей должны быть идентифицированы и организованы. Альбус расширил эталонную модель до когнитивная архитектура для интеллектуальных многоагентных систем.[8] Альбус (2009) описал:

Эта расширенная архитектура предназначена для обеспечения любого уровня интеллектуального поведения, вплоть до человеческих возможностей вождения транспортных средств и координации тактического поведения между автономными системами воздушного, наземного и амфибийного транспорта. В нем рассматриваются фундаментальные теоретические вопросы относительно того, способны ли вычислительные процессы имитировать функциональные процессы в головном мозге, и предоставляется теоретическая основа для понимания того, как механизмы мозга генерируют процессы разума. Работа Альбуса привела к созданию биологически правдоподобной модели представления и вычислений в коре головного мозга человека.[3]

Публикации

Альбус опубликовал более 150 научных работ,[9][10] журнальные статьи и правительственные исследования интеллектуальных систем и робототехники, а также автор или соавтор шести книг:

  • 1976. Народный капитализм: экономика революции роботов. Книги Нового Света. ISBN  0-917480-01-5
  • 1981. Мозг, поведение и робототехника. Байт / МакГроу-Хилл. ISBN  0-07-000975-9
  • 2001. Инженерия разума: введение в науку об интеллектуальных системах. Вайли. ISBN  0-471-43854-5
  • 2001. Справочник RCS: Инструменты для разработки программного обеспечения систем управления в реальном времени. Вайли. ISBN  0-471-43565-1
  • 2002. Интеллектуальные системы: архитектура, дизайн и управление. Вайли. ISBN  0-471-19374-7
  • 2011. Путь к лучшему миру: план процветания, возможностей и экономической справедливости. iUniverse. ISBN  978-1462035328

Рекомендации

Эта статья включаетматериалы общественного достояния от Национальный институт стандартов и технологий интернет сайт https://www.nist.gov.

  1. ^ а б c СДЕЛКИ IEEE ПО КОСМИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОНИКЕ И ТЕЛЕМЕТРИИ авторы, сентябрь 1963 г. По состоянию на 2 августа 2009 г.
  2. ^ а б c d е Биографический очерк ДЖЕЙМС С. АЛЬБУС. Также см https://www.nist.gov/el/ и увидеть http://www.james-albus.org/docs/CV_10_29_10.pdf. По состоянию на август 2009 г. и ноябрь 2010 г.
  3. ^ а б c d е ж грамм час Биографическая справка ДЖЕЙМСА С. АЛЬБУСА на isd.mel.nist.gov, 2009. Доступно на archive.org, 05.2015.
  4. ^ Джеймс С. Альбус: SEAC и начало обработки изображений в Национальном бюро стандартов В архиве 2007-07-13 на Wayback Machine Краткая биография из виртуального музея NIST. Доступ 2 августа 2009 г.
  5. ^ Джеймс С. Альбус (декабрь 2007 г.). «Народный капитализм - план процветания и экономической справедливости» (PDF). Глобальная антология бизнеса и экономики. я.
  6. ^ Альбус, Дж. (1971). "Теория функции мозжечка ". В: Математические биологические науки, Том 10, номера 1/2, февраль 1971 г., стр. 25–61
  7. ^ Альбус, Дж. (1975). "Новый подход к управлению манипулятором: контроллер артикуляции модели мозжечка (CMAC) ". В: Транзакции журнала ASME по динамическим системам, измерениям и управлению, Сентябрь 1975 г., стр. 220 - 227
  8. ^ Самсонович Алексей В. "К единому каталогу реализованных когнитивных архитектур. »BICA 221 (2010): 195-244.
  9. ^ Джеймс С. Альбус в DBLP Сервер библиографии Отредактируйте это в Викиданных
  10. ^ Scientific Commons: Джеймс Альбус. Доступ 2 августа 2009 г.

внешняя ссылка

О народном капитализме