Обнаружение утечек - Leak detection - Wikipedia

Трубопровод обнаружение утечки используется для определения того, произошла ли утечка в системах, содержащих жидкости и газы, и в некоторых случаях. Методы обнаружения включают: гидростатические испытания, инфракрасный порт и лазерная технология после монтажа трубопровода и обнаружения утечек во время эксплуатации.

Трубопроводные сети - самый экономичный и безопасный способ транспортировки нефти, газа и других жидких продуктов. Как средство транспортировки на большие расстояния трубопроводы должны отвечать высоким требованиям безопасности, надежности и эффективности. При правильном обслуживании трубопроводы могут прослужить бесконечно без утечек. Некоторые значительные утечки, которые все же происходят, вызваны повреждениями из-за близлежащих выработок, но большинство утечек вызвано коррозией, отказом оборудования и неправильной работой.^[1] Если за трубопроводом не ухаживать должным образом, он может вызвать коррозию, особенно в местах стыков конструкции, в нижних точках, где скапливается влага, или в местах с дефектами трубы. Другие причины утечек включают повреждение внешней силой (например, повреждение автомобилями и буровыми установками) и естественную силу (например, движение земли, проливной дождь и наводнение, молнии и температуру).^[2]

Наиболее распространенный метод обнаружения утечек для операторов трубопроводов называется системой диспетчерского контроля и сбора данных (SCADA). Эта система использует серию датчиков для отслеживания таких данных, как давление, расход, температура, а также то, открыты или закрыты клапаны. Датчики передают информацию в диспетчерскую, где операторы определяют достоверность сигналов утечки. В некоторые системы добавлена ​​вычислительная система мониторинга трубопроводов (CPM), основной задачей которой является обнаружение утечек. Операторы трубопроводов сообщили Управлению безопасности трубопроводов и опасных материалов Министерства транспорта США, что эти системы неэффективны при обнаружении утечек. Даже при их наличии система SCADA, как сообщается, обнаружила только 19% утечек, а система CPM обнаружила только 10% утечек. ^[3][4]

Основная цель систем обнаружения утечек (LDS) - помочь контролерам трубопроводов обнаруживать и локализовать утечки. LDS выдает аварийные сигналы и отображает другие связанные данные для контроллеров трубопроводов, чтобы помочь в принятии решений. Системы обнаружения утечек в трубопроводах также могут повысить производительность и надежность системы за счет сокращения времени простоя и проверки.

Согласно API В документе «RP 1130» LDS делятся на LDS, базирующиеся на внутреннем и внешнем LDS. Внутренние системы используют полевые приборы (например, датчики расхода, давления или температуры жидкости) для контроля внутренних параметров трубопровода. Внешние системы используют другой набор полевых приборов (например, инфракрасные радиометры или тепловизионные камеры, датчики пара, акустические микрофоны или волоконно-оптические кабели) для контроля внешних параметров трубопроводов.

Правила и положения

Некоторые страны официально регулируют работу трубопроводов.

API RP 1130 «Вычислительный мониторинг трубопроводов для жидкостей» (США)

Эта рекомендуемая практика (РП)^[5] фокусируется на разработке, реализации, тестировании и работе LDS, использующих алгоритмический подход. Цель этой рекомендуемой практики - помочь оператору трубопровода в выявлении проблем, относящихся к выбору, внедрению, тестированию и эксплуатации LDS.

TRFL (Германия)

TRFL - это аббревиатура от «Technische Regel für Fernleitungsanlagen» (Техническое правило для трубопроводных систем).^[6] TRFL обобщает требования к трубопроводам, на которые распространяются официальные правила. Он охватывает трубопроводы, транспортирующие легковоспламеняющиеся жидкости, трубопроводы, транспортирующие жидкости, опасные для воды, и большинство трубопроводов, транспортирующих газ. Требуются пять различных видов функций LDS или LDS:

• Два независимых LDS для постоянного обнаружения утечек в установившемся режиме работы. Одна из этих или дополнительных систем также должна быть способна обнаруживать утечки во время переходных процессов, например во время пуска трубопровода
• Один LDS для обнаружения утечек при остановке
• Один LDS для постепенных утечек
• Один LDS для быстрого обнаружения утечек

Требования

API 1155^[7](заменен API RP 1130^[5]) определяет следующие важные требования для LDS:

• Чувствительность: СПД должен гарантировать, что потеря жидкость в результате утечка минимальна. Это накладывает два требования к системе: она должна обнаруживать небольшие утечки и быстро их обнаруживать.
• Надежность: пользователь должен доверять LDS. Это означает, что он должен правильно сообщать о любых реальных тревогах, но не менее важно, чтобы он не генерировал ложных тревог.
• Точность: некоторые LDS могут рассчитать поток утечки и место утечки. Делать это нужно аккуратно.
• Устойчивость: СПД должны продолжать работать в неидеальных условиях. Например, в случае отказа датчика система должна обнаружить отказ и продолжить работу (возможно, с необходимыми компромиссами, такими как снижение чувствительности).

Установившиеся и переходные режимы

В установившемся режиме поток, давление и т. Д. В трубопроводе (более или менее) постоянны во времени. В переходных условиях эти переменные могут быстро меняться. Изменения распространяются по трубопроводу подобно волнам со скоростью звука жидкости. Переходные условия возникают в трубопроводе, например, при запуске, если давление на входе или выходе изменяется (даже если изменение небольшое), и когда изменяется партия, или когда несколько продуктов находятся в трубопроводе. Газопроводы почти всегда находятся в переходных режимах, потому что газы очень сжимаемы. Даже в жидкостных трубопроводах большую часть времени нельзя не учитывать переходные эффекты. LDS должна позволять обнаружение утечек для обоих условий, чтобы обеспечить обнаружение утечек в течение всего времени эксплуатации трубопровода.

Внутренний LDS

Обзор внутренних СПД.

Внутренние системы используют полевые приборы (например, для измерения расхода, давления и температуры жидкости) для контроля внутренних параметров трубопровода, которые используются для обнаружения возможных утечек.^[5] Стоимость системы и сложность внутренних LDS умеренные, поскольку они используют существующие полевые приборы. Этот вид LDS используется для стандартных требований безопасности.^[8]

Контроль давления / расхода

Утечка изменяет гидравлику трубопровода и, следовательно, через некоторое время изменяет показания давления или расхода. Таким образом, локальный мониторинг давления или расхода только в одной точке может обеспечить простое обнаружение утечки. Поскольку это делается на месте, в принципе не требуется телеметрия. Однако он полезен только в стационарных условиях, и его способность работать с газопроводами ограничена.^[9]

Волны акустического давления

Метод волн акустического давления анализирует волны разрежения, возникающие при возникновении утечки. Когда происходит разрушение стенки трубопровода, жидкость или газ улетучиваются в виде высокоскоростной струи. Это создает волны отрицательного давления, которые распространяются в обоих направлениях внутри трубопровода и могут быть обнаружены и проанализированы. Принцип действия метода основан на очень важной характеристике волн давления - перемещаться на большие расстояния со скоростью звука, направляемого стенками трубопровода. Амплитуда волны давления увеличивается с размером утечки. Сложный математический алгоритм анализирует данные с датчиков давления и может в считанные секунды указать место утечки с точностью менее 50 м (164 фута). Экспериментальные данные показали способность этого метода обнаруживать утечки диаметром менее 3 мм (0,1 дюйма) и работать с самым низким уровнем ложных срабатываний в отрасли - менее 1 ложных срабатываний в год.^[10]

Однако этот метод не может обнаружить продолжающуюся утечку после начального события: после разрушения стенки трубопровода (или разрыва) начальные волны давления затухают и последующих волн давления не возникает. Следовательно, если системе не удается обнаружить утечку (например, из-за того, что волны давления были замаскированы переходными волнами давления, вызванными эксплуатационным событием, таким как изменение давления нагнетания или переключение клапана), система не обнаружит продолжающуюся утечку.

Методы балансировки

Эти методы основаны на принципе сохранение массы. В устойчивом состоянии массовый поток ${\displaystyle {\dot {M}}_{I}}$ вход в герметичный трубопровод уравновесит массовый расход ${\displaystyle {\dot {M}}_{O}}$ оставив это; любое падение массы на выходе из трубопровода (дисбаланс массы ${\displaystyle {\dot {M}}_{I}-{\dot {M}}_{O}}$) указывает на утечку. Методы балансировки мера ${\displaystyle {\dot {M}}_{I}}$ и ${\displaystyle {\dot {M}}_{O}}$ с помощью расходомеры и, наконец, вычислить дисбаланс, который является оценкой неизвестного истинного расхода утечки. Сравнение этого дисбаланса (обычно отслеживаемого в течение нескольких периодов) с порогом срабатывания сигнализации утечки ${\displaystyle \gamma }$ генерирует сигнал тревоги, если отслеживается дисбаланс.^[9] Усовершенствованные методы балансировки дополнительно учитывают скорость изменения массового запаса трубопровода. Имена, которые используются для усовершенствованных методов балансировки линий, - это баланс громкости, модифицированный баланс громкости и компенсированный баланс массы.^[5]

Методы, основанные на наблюдении государства

Эти методы основаны на государственные наблюдатели которые разработаны на основе математических моделей жидкости, выраженных в представление в пространстве состояний Эти методы можно разделить на два типа: бесконечномерные наблюдатели и конечномерные наблюдатели. Первый тип основан на паре квазилинейных гиперболических уравнений в частных производных: уравнения движения и неразрывности, которые представляют динамику жидкости в трубопроводе. Конечномерные наблюдатели построены из сосредоточенной версии импульса и уравнения неразрывности. Для обнаружения утечек использовались несколько типов наблюдателей, например Фильтры Калмана,^[11] наблюдатели с высоким коэффициентом усиления,^[12][13][14] наблюдатели скользящего режима^[15] и наблюдатели типа Люенбергера.^[16]

Статистические методы

Статистические LDS используют статистические методы (например, из области теория принятия решений ) для анализа давления / расхода только в одной точке или дисбаланса с целью обнаружения утечки.^[9] Это дает возможность оптимизировать решение об утечке, если соблюдаются некоторые статистические допущения. Распространенным подходом является использование проверка гипотез процедура

${\displaystyle {\text{Hypothesis }}H_{0}:{\text{ No leak}}}$

${\displaystyle {\text{Hypothesis }}H_{1}:{\text{ Leak}}}$

Это классическая проблема обнаружения, и из статистики известны различные решения.^[17]

Методы RTTM

RTTM означает «переходная модель в реальном времени».^[9] RTTM LDS использует математические модели потока в трубопроводе с использованием основных физических законов, таких как сохранение массы, сохранение импульса, и сохранение энергии. Методы RTTM можно рассматривать как усовершенствование методов балансировки, поскольку они дополнительно используют принцип сохранения импульса и энергии. RTTM позволяет рассчитать массовый поток, давление, плотность и температура в каждой точке трубопровода в в реальном времени с помощью математических алгоритмов. RTTM LDS может легко моделировать установившийся и переходный поток в трубопроводе. Используя технологию RTTM, утечки можно обнаружить в установившихся и переходных режимах. При надлежащем функционировании контрольно-измерительной аппаратуры скорости утечки можно функционально оценить с использованием имеющихся формул.^[18]

Методы E-RTTM

Расширенная модель переходных процессов в реальном времени (E-RTTM) потока сигналов.

E-RTTM^[8][9] расшифровывается как «Расширенная модель переходных процессов в реальном времени», использующая технологию RTTM со статистическими методами. Таким образом, обнаружение утечек возможно в установившемся и переходном состоянии с высокой чувствительностью, а ложные срабатывания сигнализации можно избежать с помощью статистических методов.

Для остаточного метода модуль RTTM рассчитывает оценки ${\displaystyle {\hat {\dot {M}}}_{I}}$, ${\displaystyle {\hat {\dot {M}}}_{O}}$ для МАССОВОГО ПОТОКА на входе и выходе соответственно. Это можно сделать с помощью измерений для давление и температура на входе (${\displaystyle p_{I}}$, ${\displaystyle T_{I}}$) и розетка (${\displaystyle p_{O}}$, ${\displaystyle T_{O}}$). Эти оценочные массовые потоки сравниваются с измеренными массовыми расходами ${\displaystyle {\dot {M}}_{I}}$, ${\displaystyle {\dot {M}}_{O}}$, что дает остатки ${\displaystyle x={\dot {M}}_{I}-{\hat {\dot {M}}}_{I}}$ и ${\displaystyle y={\dot {M}}_{O}-{\hat {\dot {M}}}_{O}}$. Эти остатки близки к нулю, если утечки нет; в противном случае остатки показывают характерную сигнатуру. На следующем этапе остатки подлежат анализу сигнатуры утечки. Этот модуль анализирует их временное поведение, извлекая и сравнивая сигнатуру утечки с сигнатурами утечки в базе данных («отпечаток пальца»). Сигнал утечки объявляется, если извлеченная сигнатура утечки совпадает с отпечатком пальца.

Внешние СПД

Система тепловизионных камер с программным обеспечением для видеоанализа, обнаруживающая утечку масла из клапана на высоте 50 и 150 футов во время сильного дождя.

Внешние системы используют местные специализированные датчики.^[5] Такие LDS очень чувствительны и точны, но стоимость системы и сложность установки обычно очень высоки;^[19] поэтому приложения ограничиваются специальными зонами повышенного риска, например возле рек или в природоохранных зонах.^[8]

Аналитический тепловой детектор утечки для наземных трубопроводов

Тепловидение на основе видеоаналитики с использованием неохлаждаемых микроболометрических инфракрасных датчиков становится новым и эффективным методом визуализации, обнаружения и генерации предупреждений о незапланированных поверхностных выбросах жидкостей и углеводородных газовых жидкостей.^[20] От обнаружения до генерации тревоги требуется менее 30 секунд. Эта технология подходит для наземных трубопроводных сооружений, таких как насосные станции, нефтеперерабатывающие заводы, складские площадки, шахты, химические заводы, водные переходы и водоочистные сооружения. Потребность в новых решениях в этой области обусловлена ​​тем, что более половины протечек трубопроводов происходит на объектах.^[21]

Высококачественная термографическая технология точно измеряет и визуализирует излучательную способность или инфракрасное излучение (тепловое излучение) объектов в полутоновых изображениях без необходимости окружающего освещения. Контролируемый нефтепродукт (например, нефть) отличается от фоновых объектов этой разностью температур. Добавление компонента аналитического программного обеспечения, обычно оптимизируемого для более точной работы с конкретным приложением или средой, позволяет выполнять автоматический анализ утечек на месте, проверку и составление отчетов, тем самым снижая зависимость от человеческих ресурсов. Утечка, возникающая в аналитической области (правило, добавленное к камере), немедленно анализируется на предмет ее атрибутов, включая термическую температуру, размер и поведение (например, распыление, объединение, разлив). Когда утечка определяется как допустимая на основании установленных параметров, генерируется тревожное уведомление с видео утечки и отправляется на станцию ​​мониторинга.

Оптимальное расстояние обнаружения варьируется и зависит от размера объектива камеры, разрешения, поля зрения, диапазона и чувствительности теплового обнаружения, размера утечки и других факторов. Слои фильтров системы и невосприимчивость к элементам окружающей среды, таким как снег, лед, дождь, туман и блики, способствуют снижению количества ложных тревог. В видеонаблюдение Архитектура может быть интегрирована в существующие системы обнаружения и ремонта утечек (LDAR), включая сети SCADA, а также другие системы наблюдения.^[22]

Кабель для цифрового обнаружения утечек масла

Кабели цифровых датчиков состоят из оплетки полупроницаемых внутренних проводников, защищенных проницаемой изоляционной оплеткой. Электрический сигнал проходит через внутренние проводники и контролируется встроенным микропроцессором внутри кабельного разъема. Выходящие жидкости проходят через внешнюю проницаемую оплетку и контактируют с внутренними полупроницаемыми проводниками. Это вызывает изменение электрических свойств кабеля, обнаруживаемое микропроцессором. Микропроцессор может определять местонахождение жидкости с точностью до 1 метра по ее длине и подавать соответствующий сигнал системам мониторинга или операторам. Сенсорные кабели могут быть намотаны вокруг трубопроводов, закопаны в подповерхностные слои с трубопроводами или установлены в конфигурации «труба в трубе».^[23]

Инфракрасное радиометрическое испытание трубопроводов

Аэротермограмма подземного нефтепровода, показывающая подземное загрязнение, вызванное утечкой.

Инфракрасные термографические испытания трубопроводов показали себя как точные, так и эффективные при обнаружении и локализации подземных утечек трубопровода, пустот, вызванных эрозией, ухудшенной изоляции трубопровода и плохой засыпки. Когда утечка в трубопроводе позволила жидкость Например, вода, образуя шлейф возле трубопровода, жидкость имеет теплопроводность, отличную от сухой почвы или засыпки. Это отразится на различных диаграммах температуры поверхности над местом утечки. Инфракрасный радиометр с высоким разрешением позволяет сканировать целые области и отображать полученные данные в виде изображений с областями с разными температурами, обозначенными разными оттенками серого на черно-белом изображении или разными цветами на цветном изображении. Эта система измеряет только образцы поверхностной энергии, но образцы, которые измеряются на поверхности земли над заглубленным трубопроводом, могут помочь показать, где возникают утечки в трубопроводе и возникающие в результате эрозионные пустоты; он обнаруживает проблемы на глубине до 30 метров от поверхности земли.^[24]

Детекторы акустической эмиссии

Крис Кэссиди работает с ультразвуковым течеискателем на Международной космической станции.

Вытекающие жидкости создают акустический сигнал, когда проходят через отверстие в трубе. Акустические датчики, прикрепленные к внешней стороне трубопровода, создают базовый акустический «отпечаток пальца» линии из внутреннего шума трубопровода в его неповрежденном состоянии. Когда происходит утечка, обнаруживается и анализируется результирующий низкочастотный акустический сигнал. Отклонения от базовой линии «отпечатка пальца» сигнализируют о тревоге.^[8][25]Теперь датчики имеют лучшую компоновку с выбором диапазона частот, выбора диапазона времени задержки и т. Д. Это делает графики более четкими и легкими для анализа. Есть и другие способы обнаружения утечки. Наземные геофоны с фильтрами очень полезны для определения места утечки. Это экономит затраты на раскопки. Струя воды в почве ударяется о внутреннюю стену из почвы или бетона. Это создаст слабый шум. Этот шум затихнет по мере подъема на поверхность. Но максимальный звук можно уловить только над местом утечки. Усилители и фильтр помогают получить чистый шум. Некоторые типы газов, попадающих в трубопровод, при выходе из трубы создают ряд звуков.

Трубки для измерения пара

Метод обнаружения утечки с помощью пароизмерительной трубки включает установку трубки по всей длине трубопровода. Эта трубка - в виде кабеля - очень проницаемый к веществам, которые будут обнаружены в конкретном приложении. В случае утечки измеряемые вещества вступают в контакт с трубкой в ​​виде пара, газа или растворены в воде. В случае утечки часть протекающего вещества диффундирует в трубку. По прошествии определенного периода времени внутренняя часть трубки создает точное изображение веществ, окружающих трубку. Чтобы проанализировать распределение концентрации, присутствующее в сенсорной трубке, насос проталкивает столб воздуха в трубке мимо блока обнаружения с постоянной скоростью. Детекторный блок на конце сенсорной трубки оснащен газовыми сенсорами. Каждое увеличение концентрации газа приводит к ярко выраженному «пику утечки».^[8][26][27]

Обнаружение утечек по оптоволокну

По меньшей мере, два оптоволоконный кабель коммерциализируются методы обнаружения утечек: распределенное измерение температуры (DTS) и распределенное акустическое зондирование (DAS). Метод DTS предполагает прокладку оптоволоконного кабеля по всей длине контролируемого трубопровода. Измеряемые вещества вступают в контакт с кабелем при возникновении утечки, изменяя температура кабеля и изменение отражения импульса лазерного луча, сигнализирующее об утечке. Местоположение определяется путем измерения временной задержки между моментом излучения лазерного импульса и моментом обнаружения отражения. Это работает, только если температура вещества отличается от температуры окружающей среды. Кроме того, метод распределенного оптоволоконного измерения температуры дает возможность измерять температуру вдоль трубопровода. При сканировании по всей длине волокна определяется температурный профиль вдоль волокна, что приводит к обнаружению утечки.^[8][28]

Метод DAS предполагает аналогичную прокладку оптоволоконного кабеля по всей длине контролируемого трубопровода. Вибрации, вызванные выходом вещества из трубопровода через утечку, изменяют отражение импульса лазерного луча, сигнализируя об утечке. Местоположение определяется путем измерения временной задержки между моментом излучения лазерного импульса и моментом обнаружения отражения. Этот метод также можно комбинировать с методом распределенного измерения температуры для получения температурного профиля трубопровода.

Эстакады трубопроводов

Эстакады участка трубопровода часто выполняются либо для подтверждения местоположения, либо для обнаружения небольших выбросов, которые не могут быть идентифицированы другими методами. Обычно эстакада полосы отвода записывается видео, которое может иметь некоторую фильтрацию изображения, такую ​​как тепловизионное изображение. Более крупные разливы обычно идентифицируются по «блеску» водно-болотных угодий или участку мертвой растительности вокруг места утечки.

Перелеты обычно планируются и не рекомендуются в качестве основного метода обнаружения утечек. Их можно использовать для быстрого подтверждения наличия и местонахождения утечки.

Обнаружение биологической утечки

Биологические методы обнаружения утечек включают использование собак, которых с большей вероятностью будут использовать после того, как утечка будет обнаружена, но не обнаружена из-за ее небольшого размера; или ландшафтными дизайнерами, которые следят за тем, чтобы трубопровод оставался свободным.

Есть несколько компаний, которые могут предоставить собак, обученных определять запах выпуска. Обычно техник вводит жидкость в трубопровод, который учат отслеживать нюхательные собаки. Затем собаки направят проводников на место утечки в трубопроводе. Они обучены указывать на самую сильную концентрацию, поэтому их способности к точному обнаружению обычно могут быть в пределах метра. Обычно мобилизация группы занимает от 24 до 48 часов, а на то, чтобы найти место утечки, может потребоваться несколько дней, в зависимости от удаленности местности.

Маршруты отвода трубопровода поддерживаются ландшафтными дизайнерами, которые также обучены искать признаки утечек из трубопровода. Обычно это запланированный процесс, и его не следует рассматривать в качестве основной формы обнаружения утечек.

Смотрите также

• Пусконаладочные работы трубопровода

Рекомендации

1. https://www.phmsa.dot.gov/data-and-statistics/pipeline/distribution-transmission-gathering-lng-and-liquid-accident-and-incident-data
2. https://www.phmsa.dot.gov/data-and-statistics/pipeline/distribution-transmission-gathering-lng-and-liquid-accident-and-incident-data
3. https://www.reuters.com/article/us-usa-pipelines-colonial-analysis/technology-designed-to-detect-us-energy-pipeline-leaks-often-fails-idUSKCN1200FQ#:~:text=The % 20 наиболее% 20% 20% 20 утечки% 20 обнаружение, клапаны% 20are% 20 открытые% 20 или% 20 закрытые
4. https://www.phmsa.dot.gov/data-and-statistics/pipeline/distribution-transmission-gathering-lng-and-liquid-accident-and-incident-data
5. API RP 1130 (2007): Вычислительный мониторинг трубопроводов для жидкостей. 1-е издание (сентябрь 2007 г.). Американский нефтяной институт.
6. TRFL (2003): Technische Regel für Fernleitungen (Техническое правило для трубопроводов).
7. API 1155 (1995): Методология оценки программных систем обнаружения утечек. 1-е издание (февраль 1995 г.). Американский нефтяной институт. Заменен API RP 1130.
8. Гейгер, Г., Вернер, Т., Матко, Д. (2003): Обнаружение и обнаружение утечек - Обследование. 35-е ежегодное собрание PSIG, 15–17 октября 2003 г., Берн, Швейцария.
9. Гейгер, Г. (2008): Принципы обнаружения утечек. 1-е издание (сентябрь 2008 г.). Krohne Oil & Gas, Бреда (Нидерланды).
10. Пресс-релиз Avateq Corp. Новая технология обнаружения и мониторинга утечек обеспечивает безопасность трубопроводов.
11. Бенхеруф, А., и Аллидина, А.Ю. (1986). Методы обнаружения утечек на газопроводах. Труды МФБ, 19 (6), 205-210.
12. Торрес, Л., Верде, К., Безансон, Г., и Гонсалес, О. (2014). Наблюдатели с высоким коэффициентом полезного действия для обнаружения утечек в подземных трубопроводах сжиженного нефтяного газа. Международный журнал робастного и нелинейного управления, 24 (6), 1127-1141.
13. Торрес, Л., Безансон, Г., Наварро, А., Бегович, О., и Жорж, Д. (2011, март). Примеры мониторинга трубопроводов с помощью нелинейных наблюдателей и проверки реальных данных. На 8-й Международной мультиконференции IEEE по сигнальным системам и устройствам, Сусс, Тунис.
14. Торрес, Л. (2011). Модели и наблюдатели для работы с системой. Extension aux systèmes chaotiques (докторская диссертация, Гренобль).
15. Негрете, М.А., и Верде, К. (2012). Реконструкция множественных течей в трубопроводах наблюдателями скользящего режима. Труды МФБ, 45 (20), 934-939.
16. Хауге, Э., Амо, О. М., и Годхавн, Дж. М. (2007). Модельный мониторинг трубопроводов с обнаружением утечек. Труды МФБ, 40 (12), 318-323.
17. Бергер, Дж. (1985): Статистическая теория принятия решений и байесовский анализ. Серии Спрингера в статистике. 2-е издание (1985 г.).
18. http://www.cincinnati-test.com/cin_leak_calculator.php
19. Обнаружение и обнаружение утечек - исследование Герхарда Гейгера, Университет прикладных наук Гельзенкирхена, факультет электротехники «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2015-11-29. Получено 2014-12-08.
20. CEPA (20 ноября 2015 г.). "Внутренняя история обнаружения утечек в трубопроводе". Канадская ассоциация трубопроводов энергии. Получено Двадцать первое марта, 2017.
21. API (октябрь 2009 г.). «Консультации для операторов PPTS: новые данные о выбросах из трубопроводов производственных мощностей» (PDF). Американский нефтяной институт. Получено Двадцать первое марта, 2017.
22. «Новые технологии позволяют рабочим управлять нефтяными скважинами со своих смартфонов». Глобус и почта. Получено 2017-03-24.
23. ТТК S.A.S. Кабель для определения жидких углеводородов и непроводящих растворителей http://www.ttkuk.com/oil-leak-detection/products/sense-cable/hydrocarbon-sense-cables/fg-od/
24. Jackson, C.N .; Шерлок, К. (1998): Справочник по неразрушающему контролю: Проверка на утечку, стр. 519, Каталог публикаций Библиотеки Конгресса, 2008 г.
25. Фукс, Х. В. (1991): Десятилетний опыт обнаружения утечек с помощью анализа акустических сигналов. Прикладная акустика 33 (1991), стр. 1-19.
26. Система обнаружения и локализации утечек - LEOS
27. Технический обзор технологий обнаружения утечек - Департамент охраны окружающей среды Аляски
28. Großwig, ​​S. et al. (2001): Распределенная оптоволоконная технология измерения температуры - переменный инструмент для задач мониторинга. Материалы 8-го Международного симпозиума по температуре и тепловым измерениям в промышленности и науке, 19 - 21 июня 2001 г.