Манипулятор (устройство) - Manipulator (device)

Автосамплер твердых образцов для измерения радиации
Автосамплер твердых образцов для измерения радиации

В робототехника, а манипулятор это устройство, используемое для манипулирования материалами без прямого физического контакта оператор. Изначально приложения предназначались для работы с радиоактивный или же биологически опасный материалы, используя роботизированные руки, либо их использовали в труднодоступных местах. В более поздних разработках они использовались в широком спектре приложений, включая сварка автоматизация,[1] роботизированная хирургия И в Космос. Это рычажный механизм, состоящий из серии сегментов, обычно скользящих или соединенных, называемых поперечными салазками.[2] которые захватывают и перемещают объекты с помощью степени свободы.

В промышленной эргономике манипулятор - это вспомогательное устройство подъема, используемое для того, чтобы помочь рабочим поднимать, маневрировать и размещать в процессе предметы, которые слишком тяжелые, слишком горячие, слишком большие или иным образом слишком сложны для ручного перемещения одного рабочего. В отличие от простых вспомогательных средств вертикального подъема (краны, подъемники и т. Д.) Манипуляторы имеют возможность достигать труднодоступных мест и снимать детали. Хорошим примером может быть снятие с пресса крупных штампованных деталей и их размещение в стойке или аналогичном приспособлении. При сварке манипулятор стрелы колонны используется для увеличения скорости наплавки, уменьшения человеческая ошибка и другие затраты на производстве.

Кроме того, инструменты манипулятора дают подъемнику возможность наклонять, катить или вращать деталь для правильного размещения. Примером может быть удаление детали из пресса по горизонтали, а затем ее наклон для вертикального размещения в стойке или перекатывание детали для обнажения задней части детали.

Специализированные типы

Один из типов манипуляторов - это сбалансированный манипулятор типа МСП-250, управляемый рукой оператора. Такие манипуляторы используются в различных отраслях промышленности. Где есть особые требования по защите от Огонь и взрыв, они могут быть движимы сжатый воздух.

Сварочный манипулятор может быть как открытая дуга или же подводная дуга. Сварочный манипулятор может использоваться для горизонтальной и вертикальной сварки и идеально подходит для рабочие магазины поскольку они прочные, имеют большой объем производства и большую гибкость в разработке продукта. Сварочные манипуляторы обычно используются в трубка и судно изготовление[3] но может использоваться в облицовка процедура с помощью правильной сварки приспособление.

Примеры

Примеры роботов-манипуляторов:

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Автоматика, ЖЖ Сварка. "Сварочные манипуляторы | Манипуляторы для дуговой сварки и CMT". www.ljwelding.com. Получено 2016-09-26.
  2. ^ Автоматика, ЖЖ Сварка. «Крестовые слайды». www.ljwelding.com. Получено 2016-09-26.
  3. ^ «Думаете о сварке под флюсом? - Изготовитель». www.thefabricator.com. Получено 2016-09-26.