Лига Спасательных Роботов - Rescue Robot League

Робот Technische Universität Damstadt идентифицирует жертву, используя вероятностную модель мира, основанную на информации от разнородных датчиков. [1]
Карта, созданная командой роботов-спасателей Дармштадта.

В Лига роботов-спасателей RoboCup - это международное соревнование городских поисковых и спасательных роботов, в котором роботы соревнуются, чтобы найти жертв в условиях имитации землетрясения. Лига спасательных роботов проходит параллельно Симулятор Спасения Робокубка, как часть РобоКубок соревнования роботов.

Роботы выполняют 20-минутные поисково-спасательные миссии на испытательной арене размером примерно 10 м на 6 м, которая имеет ряд зон препятствий, предназначенных для проверки автономной работы, мобильности во время дистанционной работы и манипулирования объектами. Баллы распределяются в зависимости от количества обнаруженных жертв, детализации, с которой жертвы были обнаружены, и качества, с которым была нанесена на карту арена.[2]

История

Вдохновленный Кобе землетрясение, первое соревнование RoboCup Rescue было проведено на RoboCup 2001. Целью конкурса является поощрение переноса академических исследований в область спасения при бедствиях и поощрение исследований в социально значимой области реального мира.[3]

Формат

Квалификация

Соревнования RoboCup Rescue проводятся, например, Iran Open, German Open и Japan Open, а в некоторых странах проводятся индивидуальные соревнования по Rescue Robot, например, в Таиланде, где в квалификационном раунде принимают участие 100 и более команд, открытых для всех участников без квалификации. Команды, успешно прошедшие эти соревнования, могут пройти квалификацию для участия в РобоКубок чемпионат мира, который ежегодно проводится в разных местах.

Турнир

На турнирах проводится ряд предварительных раундов, в которых каждая команда выполняет 20-минутную миссию; команды, набравшие наибольшее количество очков, затем участвуют в финальном раунде для определения победителя. В более крупных соревнованиях также может проводиться полуфинал.

Тестовая арена

Тестовая арена с открытого чемпионата Германии по спасению RoboCup 2008
Робот из Уорикский университет пересекает полные кубические ступенчатые поля на арене RoboCup Rescue на Открытом чемпионате Германии по Робокубку 2009

Тестовые арены различаются в зависимости от соревнований, хотя они состоят из препятствий, разработанных для обеспечения повторяемости результатов. Препятствия расположены в областях с цветовой кодировкой, включая желтую область, в которой роботы должны работать автономно; красная зона с лестницей и пандусом 45 °; оранжевая зона с препятствиями средней сложности; зона сбора и размещения; и зона отсева по радио.

Симулированные жертвы распределяются по арене, с точками, выделенными для определения местонахождения жертв и предоставления четкой информации о них оператору. Очки также выделяются для роботов, которые составляют точную карту арены с отмеченными на ней жертвами.


Рекомендации

  1. ^ Йоханнес Мейер, Пауль Шницспан, Стефан Кольбрехер, Карен Петерсен, Оливер Шван, Михаил Андрилука, Уве Клингауф, Стефан Рот, Бернт Шиле и Оскар фон Стрик (25 июня 2010 г.), «Семантическая модель мира для поиска и спасания в городах на основе гетерогенных датчиков» (PDF), Симпозиум RoboCup, Сингапур Отсутствует или пусто | название = (помощь)CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  2. ^ Тэнди, Майкл Дж .; Винквист, Стефан; Янг, Кен В. (20–21 января 2010 г.), «Участие в лиге роботов-спасателей RoboCup», Proc. Робототехника для опасного вмешательства и наблюдения за окружающей средой (RISE) 2010, Шеффилд, Англия, ISBN  978-1-84387-318-1 Отсутствует или пусто | название = (помощь)
  3. ^ Китано, Хироаки; Тадокоро, Сатоши (2001), «Спасение RoboCup: серьезный вызов для многоагентных и интеллектуальных систем», Журнал AI, 22 Отсутствует или пусто | название = (помощь)

внешняя ссылка