Лига стандартной платформы RoboCup - RoboCup Standard Platform League
В Лига стандартной платформы RoboCup (SPL) - одна из нескольких лиг в РобоКубок,[1] Международное соревнование с футбольными матчами с автономными роботами в качестве главного.
Обзор
В лиге стандартной платформы все команды используют одинаковых (то есть стандартных) роботов,[2] позволяя командам сосредоточиться на разработке программного обеспечения, а не на механике роботов.[3] Роботы работают полностью автономно; то есть во время игры нет удаленного управления ни людьми, ни компьютером.
Лига начиналась как Лига четырех ног Sony в 1999 году с использованием Sony AIBO. Изначально в лигу было приглашено небольшое количество команд. В 2002 году была открыта лига, и командам было разрешено подавать заявки через квалификационный процесс. После того, как Sony объявила о прекращении производства AIBO в 2006 году, Лига начала искать новую платформу и решила Альдебаран Робототехника гуманоид НАО. В 2008 году в Лиге работали как AIBO, так и Naos, и она была переименована в Лигу стандартной платформы. С 2009 года использовались только Naos.
История
Подведение итогов предыдущих чемпионатов мира[4]
Результаты технических испытаний [4]
Результаты открытого конкурса [4]
| Год | Хозяин | Первый | Второй | В третьих |
|---|---|---|---|---|
| 2014 | Жоао Песоа - Бразилия | B-человек  Германия | Nao-Team HTWK Германия | Нао Девилз Дортмунд Германия |
| 2015 | Хэфэй, Китай | Nao-Team HTWK Германия | B-человек Германия | Нао Девилз Дортмунд Германия |
| 2016 | Лейпциг, Германия | B-человек Германия | Nao-Team HTWK Германия | Юта Остин Вилла  Соединенные Штаты |
Фотографии лиги
2014
Групповое фото всех команд-участниц RoboCup SPL 2014
2013
Групповое фото всех команд-участниц RoboCup SPL 2013
Роботы, представленные для королевы Нидерландов на RoboCup 2013
2012
Групповое фото всех команд-участниц RoboCup SPL 2012
2011
Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2011.
2010
Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2010.
2009
Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2009.
Основатели Лиги[14]
- Хироаки Китано, Федерация RoboCup
- Мануэла Велозу, Университет Карнеги-Меллона, США
- Масахиро Фудзита, Sony Corporation, Япония
- Минору Асада, Осакский университет, Япония
- Доминик Дюо, Université de Bretagne Sud, Франция
Правила
- РобоКубок Правила SPL [4]
| Год | Роботы | Размер команды | Размер поля | Стены | Маяки | Мяч | Цели | Освещение |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999 | AIBO ERS-110 | 3 | 180см × 280см | да | 6 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2000 | AIBO ERS-110 | 3 | 180см × 280см | да | 6 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2001 | AIBO ERS-210 | 3 | 180см × 280см | да | 6 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2002 | AIBO ERS-210 | 4 | 270см × 420см | да | 6 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2003 | AIBO ERS-210A SuperCore | 4 | 270см × 420см | да | 6 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2004 | AIBO ERS-7 | 4 | 270см × 420см | да | 4 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2005 | AIBO ERS-7 | 4 | 400см х 600см | Нет | 4 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2006 | AIBO ERS-7 | 4 | 400см х 600см | Нет | 4 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2007 | AIBO ERS-7 | 4 | 400см х 600см | Нет | 4 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2008 | AIBO ERS-7 | 5 | 400см х 600см | Нет | 2 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2008 | NAO V2 | 2 | 440 см x 680 см | Нет | 0 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2009 | NAO V3 | 3 | 540 см x 740 см | Нет | 0 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2010 | NAO V3 Plus | 3 | 540 см x 740 см | Нет | 0 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2011 | Nao V3.3 | 4 | 540 см x 740 см | Нет | 0 | апельсин | Синий и желтый | Даже и яркий |
| 2012 | Nao 4 | 4 | 540 см x 740 см | Нет | 0 | апельсин | Желтый | Даже и яркий |
| 2013 | Nao 4 | 5 | 600см х 900см | Нет | 0 | апельсин | Желтый | Даже и яркий |
| 2014 | Нао 4 или Нао 5 | 5 + тренер | 600см х 900см | Нет | 0 | апельсин | Желтый | Даже и яркий |
| 2015 | Нао 4 или Нао 5 | 5 + тренер | 600см х 900см | Нет | 0 | апельсин | белый | Даже и яркий |
| 2016 | Нао 4 или Нао 5 | 5 + тренер | 600см х 900см | Нет | 0 | Черное и белое | белый | Даже и яркий |
| 2017 | Нао 4 или Нао 5 | 5 + тренер | 600см х 900см | Нет | 0 | Черное и белое | белый | Природные элементы |
| 2018 | Нао 4 или Нао 5 | 5 | 600см х 900см | Нет | 0 | Черное и белое | белый | Природные элементы |
| 2019 | Nao 6 или ранее | 5 | 600см х 900см | Нет | 0 | Черное и белое | белый | Природные элементы |
Роботы
2008 – настоящее время Aldebaran Robotics гуманоидные роботы NAO.[16]
Технологии
Управление роботами зависит от нескольких областей робототехники, в том числе [17]
- Адаптивное управление
- Искусственный интеллект
- Байесовское обучение Учусь
- Классификация и Кластеризация
- Вычислительная неврология
- Сбор данных Методы
- Цифровое управление
- Цифровая обработка изображений
- Уменьшение размеров
- Эволюционные вычисления
- Фильтр Калмана, Расширенный фильтр Калмана
- Гибкий Функции распределения
- Контроль обратной связи и регулирование
- Множественное обучение
- Блок управления двигателем и Ноги передвижение
- Нейронные сети
- Обучение с подкреплением
- Программирование роботов
- Программная инженерия
- Машины опорных векторов
- Машинное зрение
Смотрите также
Рекомендации
- ^ «РобоКубок». RoboCup.org. Получено 2010-06-10.
- ^ «Стандартная платформа« RoboCup ». Robocup.org. Получено 2010-06-10.
- ^ =http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=robocup-2010-world-cup-soccer
- ^ а б c d «Робокубок - лига стандартной платформы». Tzi.de. Получено 2010-06-10.
- ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2011
- ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2012
- ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2013
- ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2014
- ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2015
- ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2016
- ^ http://spl.robocup.org/teams-2017
- ^ https://spl.robocup.org/standard-platform-league-results-2018/
- ^ https://spl.robocup.org/results-2019/
- ^ «Робокубок - История лиги стандартной платформы». Tzi.de. Получено 2010-06-10.
- ^ «Sony AIBO Europe». Sony-europe.com. Получено 2010-06-10.
- ^ «Альдебаран Роботикс, создатели Нао». Альдебаран Робототехника. Получено 2010-06-10.
- ^ http://robots.newcastle.edu.au/
внешняя ссылка
- Официальный веб-сайт
- rUNSWift
- Северные укусы
- Юта Остин Вилла
- Nao-Team HTWK
- Австрийские кенгуру
- Статья NimbRo, Сайт NimbRo
- CMurfs - Университет Карнеги-Меллона
- Цербер - Университет Богазичи
- UTS Unleashed! - Технологический университет, Сидней
- WrightEagle Unleashed! - Технологический университет Сиднея и Университет науки и технологий Китая
- B-человек
- Нуботы
- NaoTH - Университет Гумбольдта в Берлине
- Нао Девилс - Технический университет Дортмунда
- Bembelbots - Франкфуртский университет им. Гете
- DAInamite - TU Берлин Германия
- AUTManNAO - Технологический университет Амиркабира, Тегеран, Иран
- MRL-SPL - Исламский университет Казвина Азад, Казвин, Иран
- Робо Эйрианн - Национальный университет Ирландии, Мейнут
- Голландская команда Нао
- Команда NTUPal - Национальный университет Тайваня, Тайвань