Лига симуляторов RoboCup - RoboCup Simulation League

В Лига симуляторов RoboCup один из пяти футбольный лиги в Робокубка инициатива.[1]

Он характеризуется независимо перемещающимися программными проигрывателями (агенты ) которые играют в футбол на виртуальном поле внутри компьютерное моделирование.

Он разделен на четыре подгруппы:[2]

  1. 2D-симулятор футбола
  2. 3D-симулятор футбола
  3. 3D разработка
  4. Симулятор футбола в смешанной реальности (ранее назывался Визуализация)

  • 2D моделирование

  • 3D моделирование

  • Моделирование смешанной реальности


Различия между 2D и 3D моделированием

В Подлига 2D-моделирования был выпущен в начале 1995 г.[3] с версией 0.1. С тех пор он активно поддерживается и обновляется каждые несколько месяцев.[4] Мяч и все игроки изображены кружками на плоскости поля. Их положение ограничено двумя измерениями плоскости.

SimSpark, платформа, на которой Подлига 3D-моделирования построен, зарегистрирован на SourceForge в 2004 году.[5] Сама платформа теперь хорошо зарекомендовала себя [6] с постоянным развитием.[7] Мяч и все игроки представлены как шарнирно-сочлененные твердые тела внутри системы, которая обеспечивает имитацию физических свойств, таких как масса, инерция и трение.

По состоянию на 2010 год прямое сравнение игрового процесса 2D и 3D лиг показывает заметную разницу.[8] Команды 2D-лиги обычно демонстрируют передовые стратегии и командную работу, тогда как 3D-команды, похоже, борются с основами стабильности и маневрирования. Отчасти это связано с разницей в возрасте двух лиг, а отчасти с разницей в сложности создания агентов для этих двух лиг. Воспроизведение файлов журналов финалов за последние годы показывает, что многие команды добились прогресса.

В 2D-системе движение по плоскости достигается с помощью команд от агентов, таких как двигаться, бросаться, повернуть и пинать.[9] 3D-система имеет меньше вариантов команд для отправки агентами, но механика движения по полю гораздо более сложна, поскольку положения 22 шарниров по всему сочлененному телу необходимо одновременно контролировать.

Рекомендации

  1. ^ http://www.robocup.org/robocup-soccer/
  2. ^ http://www.robocup.org/robocup-soccer/simulation/
  3. ^ Makefile в sserver-0.1.tar.gz показывает дату 21.01.1995.
  4. ^ "Футбольный симулятор RoboCup - просмотрите / Rcssserver на SourceForge.net".
  5. ^ «Spark - универсальный физический симулятор».
  6. ^ https://www.ohloh.net/p/simspark/factoids/3252289
  7. ^ https://www.ohloh.net/p/simspark/factoids/3252288
  8. ^ Видео с Japan Open 2010
  9. ^ Команды управления проигрывателем в вики проекта