Роботикс (соревнование) - Robotix (competition)

Роботикс
Robotixlogo.png
СпортРобототехника связанные игры
ОсновательТехнологическое общество Роботикс, Индийский технологический институт Харагпур
Первый сезон2001
Кол-во команд1,000+
СтранаИндия
Место (а)Кшитидж, Индийский технологический институт Харагпур
Официальный веб-сайтwww.robotix.в

Роботикс это ежегодный робототехника и программирование, которое организовано Technology Robotix Society в Индийский технологический институт Харагпур (IIT Kharagpur).[1] Он проводится во время Кшитидж, ежегодный фестиваль техно-менеджмента института. Участие открыто для студентов колледжей.[2] Мероприятие дает участникам возможность продемонстрировать свои таланты в области механической робототехники, автономной робототехники и программирования.

История

Robotix стартовал в 2001 году как внутреннее мероприятие для студентов ИИТ Харагпур. Кунал Синха, Саураб Прасад и Варун Рай создали мероприятие для IDEON,[расширить аббревиатуру ] школьный фестиваль техно-менеджмента. В первом мероприятии приняли участие восемь команд. В 2003 году фестиваль IDEON был реорганизован и переименован в Кшитидж. Robotix теперь организован под Kshitij.

С годами участие в мероприятиях увеличилось: в Robotix 2006 было 220 команд, в Robotix 2007 - 546 команд, а в Robotix 2008 - более 1000 команд.

В 2010 году Robotix отметила свое десятое издание целым рядом сложных постановок задач. Robotix 2011 провел мероприятие на водной поверхности R.A.F.T., в котором приняли участие более 250 команд.

События

Мероприятия в Robotix делятся на три категории: ручные, автономные и программные / онлайн. В ручных событиях участник управляет роботом с помощью пульта дистанционного управления. Удаленная система может быть проводной или несвязанной. Затем робот должен выполнить указанную задачу, которая обычно является чем-то механическим. В автономных соревнованиях роботы действуют независимо; участникам не разрешается управлять ими во время бега. Эти роботы обычно используют запрограммированные микроконтроллеры для принятия решений. Некоторые события включают более одного робота и могут быть как автономными, так и управляемыми вручную роботами. В мероприятиях по программированию участникам дается постановка проблемы и предоставляется код для ее решения; конкурентам также разрешено представить свои решения в Интернете.

Ручные и автономные соревнования далее классифицируются по типам соревнований. В одиночных заездах команда роботов выполняет задания без других участников на поле; они оцениваются по таким критериям, как затраченное время, выполнение цели и эффективность. В турнирах одновременно участвуют две или более команд, и только одна команда выходит в следующий раунд.

Прошедшие события

Роботикс 2018

Robotix 2018 будет проходить с 19 по 21 января 2018 года. События 2018 года:

  1. Антиподы: Постройте робота с ручным управлением, который способен точно собирать и размещать блоки и изменять межосевое расстояние, чтобы преодолевать ряд препятствий.
  2. STAX: Построить робота, который может переставлять блоки разных цветов из стопки в узор, определяя цвета, одновременно перемещающиеся по стопкам, используя следующую строку.
  3. Крепость: Создайте робота для обработки изображений, который может распознавать полезные шаблоны с помощью распознавания образов, избегая при этом других препятствий.

Роботикс 2017

Robotix 2017 проходил с 27 по 29 января 2017 года. События выставки 2017 года:

  1. Утилизация бомбы: Создайте робота с ручным управлением, который способен отрезать необходимые провода и поднимать предметы.
  2. B.R.I.C.K.S.: Создайте робота, который способен разделять строительные материалы, различая полые и пустотелые кирпичи с помощью успешного автономного определения веса.
  3. Завоевание: Создайте робота для обработки изображений, который может собирать с арены такие ресурсы, как еда и древесина, избегая при этом различных препятствий.

Роботикс 2016

Robotix 2016 проходил с 21 по 24 января 2016 года. События издания 2016 года:

Саммит: Создайте робота с ручным управлением, способного подниматься по лестнице, собирая, складывая и размещая предметы на своем пути.

Шерлок: Создайте автономного робота, который может декодировать закодированные беспроводные сигналы для навигации по безликой арене, используя только цифровой компас.

Склад: Создайте полуавтономного робота, управляемого жестами, который может сортировать блоки на многоуровневых платформах в соответствии с их метками RFID.

S.H.E.L.D.O.N.: Построить робота для обработки изображений, способного обнаруживать символы, используя верхнюю камеру и перемещаться по ним так, чтобы уравнение, генерируемое обходом, удовлетворяло определенному условию.

Роботикс 2015

События 2015 года:

AugHit: Построить робота для обработки изображений, который может играть в игру Brick Break.

Минное поле: Построить полуавтономного робота, который может перемещаться и сжимать объекты с помощью распознавания жестов, а также автономно выполнять обнаружение металлов.

Каскад: Создайте робота с ручным управлением, способного перемещаться по вертикальным стержням, стреляя в террористов и тушая огонь.

Отгрузка: Постройте робота с ручным управлением, который будет осуществлять доставку посылок от дока на судно.

Шаг вперед: Построить автономного робота, способного перемещаться по сетке и располагать блоки, размещенные на узлах, в порядке возрастания их высоты.

Судокод: Напишите код для оптимизации вашей стратегии поиска и уничтожения вражеских бункеров в джунглях. Напишите код, чтобы найти и атаковать вражеские войска в джунглях.

Роботикс 2014

Robotix 2014 проходил с 31 января по 3 февраля 2014 года. События 2014 года:

Geo-Aware: Создайте робота с визуальным управлением, который может использовать бортовую видеопоток для навигации по окружающей среде на основе изображения над головой в виде карты.

Тремор: Постройте автономного робота, который может искать жертв, присутствующих на арене, при этом обнаруживая и избегая затронутых землетрясением зон вибрации, присутствующих на арене.

Каньон Раш: Построить робота с ручным управлением, способного пересекать арену, похожую на каньон, и спасать жертв, застрявших на определенных глубинах.

Инспиралон: Постройте робота с ручным управлением, способного пересечь сломанную трубу и починить ее по пути, в данном случае выламывая пробки, вставленные в трубу.

Транспортер: Построить автономного робота, который может перемещаться по сетке и размещать блоки в пустотах сетки таким образом, чтобы оптимизировать свой путь при выполнении этой задачи.

Судокод: SudoCode - это онлайн-мероприятие по программированию, включающее различные постановки проблем, которые должен оценивать онлайн-оценщик.

Роботикс 2013

Robotix 2013 проходил с 1 по 4 февраля 2013 года.[3] В нем представлены следующие мероприятия:

  • Бездна: управляемый вручную робот использует веревки, чтобы спуститься по каменистой поверхности. Цель состоит в том, чтобы найти людей, представленных кольцами, и доставить их на станцию, представленную в виде шеста.[4]
  • Капитальный ремонт: управляемый вручную робот пересекает различные ландшафты и трещины в пересеченной местности, прокладывая путь. Цель - добраться до жертв, оказавшихся в ловушке на месте аварии.[5]
  • A.C.R.O.S.S. (Автоматизированные системы управления конструкциями роботов): событие включает в себя пару автономных роботов, которые должны работать вместе, чтобы перемещаться по череде пропастей и зданий. Один робот размещается сверху, а другой - снизу.[6]
  • Lumos: автономный робот перемещается по темной арене с источниками света разной яркости. Цель состоит в том, чтобы выключить источники, натыкаясь на них, но не задев незажженные источники.[7]
  • Искатель: Автономный робот перемещается по помещению. Он должен распознавать знаки и направления, чтобы достичь целей и в конечном итоге найти выход.[8]
  • Карта мародера: разработайте алгоритм, который будет планировать маршрут мародера, чтобы грабить различные города по всему миру. Он учитывает такие факторы, как рельеф местности, время в пути и стоимость транспортировки (например, аренда транспортных средств, покупка топлива).[9]

Роботикс 2012

Robotix 2012 проходил с 27 по 30 января 2012 года. Он состоял из следующих мероприятий:

  • Inferno: Ручные роботы играют роль пожарных, тушат пожары и спасают людей (цилиндры) из горящего здания.
  • Головокружение: робот едет на почтовая линия и стреляет по целям под ним.
  • Стазис: автономный робот должен уравновесить отсек резервуара с водой и направить его через множество ландшафтов.
  • Сталкер: пара автономных роботов, которые общаются так, что один направляет другого. Первый робот следует по линии и связывается со вторым роботом, чтобы последний мог проследить аналогичный путь на другой арене, не имеющей никаких обозначений.
  • Nuke Clear: автономный робот использует обработку изображений для навигации по арене, обнаружения и обезвреживания бомб.
  • Эшелон: В онлайн-мероприятии идея состоит в том, чтобы создать машину, способную «понимать» наш мир, и следующая постановка задачи направлена ​​на объединение базового НЛП (программирование на естественном языке ) задачи к полезному концу.[требуется разъяснение ]

Роботикс 2011

Robotix 2011 проходил с 28 по 31 января 2011 года. В его рамках были проведены следующие мероприятия:

  • R.A.F.T.[расширить аббревиатуру ]: Робот или группа роботов с ручным управлением используют водный плот для извлечения людей (мячей) из зон (платформ), пострадавших от наводнения, и доставки их в безопасное место (обозначенная зона).
  • Пиратская бухта: управляемый вручную робот ищет и раскапывает клады, а затем спасает товарищей-пиратов.
  • Беглецы: команда, состоящая из четырех автономных роботов, общается и взаимодействует, чтобы обнаруживать и ловить беглых роботов.
  • Баллиста: автономный робот стреляет шариками для пинг-понга в корзину из разных мест. Судейство основано на точности и дальности.
  • Робокоп: автономный робот использует бортовую обработку изображений, чтобы идентифицировать и выбивать статуэтки определенного цвета.
  • Переговорщики: в онлайн-мероприятии участники представляют компьютерную программу, которая может вести переговоры с другими противниками, чтобы завершить настройку блоков на виртуальной арене.

Роботикс 2010

Десятое издание Robotix проходило с 28 по 31 января 2010 года. Все мероприятия были отмечены знаком X в названии, обозначающем десять лет. В конкурсе были представлены следующие мероприятия:

  • Xplode: Тема мероприятия была вдохновлена проблема наземных мин в некоторых африканских странах. Каждая команда представляет по паре автономных роботов. Первый робот-миноискатель составляет карту арены и передает информацию о местонахождении мин второму роботу. Робот, уклоняющийся от мин, пытается достичь цели в кратчайшие сроки, избегая при этом мин.
  • Xtension: Роботы координируют свои действия, чтобы преодолеть серию пропастей. Не существовало ограничений на количество роботов, которых можно было построить, но по крайней мере один робот должен быть автономным.
  • 8MileX: Автономные роботы путешествуют по реальной дороге и следуют правилам дорожного движения. Он похож на мероприятие Robotix 2009 8 Mile и представляет собой уменьшенную версию DARPA Grand Challenge.
  • Чемпионат TribotX: трехуровневый турнир, в котором участники должны были использовать своих роботов с ручным управлением для выполнения трех задач в течение трех дней фестиваля. Команды, набравшие наибольшее совокупное количество очков после первых двух заданий, вышли в финальную стадию плей-офф. Задачи были выбраны из пула модулей. Затем участники были проинформированы о задании дня за 12 часов до старта.
  • ЭКСПЛУАТАЦИЯ: В подводном мероприятии роботы с ручным управлением ныряют и выпускают несколько легких шаров, удерживаемых с разными координатами в большом резервуаре с водой. Затем роботы собирают шары, плавающие на поверхности, и доставляют их в предназначенную для этого область арены, называемую зоной победы.
  • Xants: Программирование / онлайн-мероприятие, вдохновленное колонии муравьев и принципы рой интеллект и коллективный разум. В моделировании колонии муравьев и нескольких энергетических пакетов, распределенных по арене, где отдельные муравьи не могут чувствовать за пределами определенного диапазона и могут оставлять только след запаха, по которому могут следовать другие муравьи, участники должны были разработать алгоритм для оптимизации этой координации и эффективно закупать энергетические пакеты.

Роботикс 2009

Robotix 2009 проходил с 29 января по 1 февраля 2009 года. В его рамках были проведены следующие мероприятия:

  • 8 миля: автономные транспортные средства с батарейным питанием пересекают дорогу и должны соблюдать правила дорожного движения от светофора до переходов «зебра».
  • 12 Doors Down: Автономный робот помещен в лабиринт ячеек. Участники используют робота с ручным управлением, чтобы вывести его из сетки, открывая и закрывая двери.
  • Micro Mouse 4D: в программировании / онлайн-мероприятии участники кодируют функцию в предварительно запрограммированном шаблоне для запуска моделирования для решения микромышь проблема робототехники. Это было смоделировано с помощью Microsoft Robotics Studio.
  • FramED9211: В программировании / онлайн-мероприятии, которое включает обработка изображений, участники отправляют код на языке по своему выбору в узнавать номерные знаки быстро движущихся автомобилей среди всех автомобилей в реальном видео.
  • ОБЛИК: событие было вдохновлено Nintendo платформеры. Роботы, управляемые вручную, взбираются на деревянный клин, избегая при этом раскачивающихся маятников. Они хватают доску за ручку и качаются на более низкую платформу. Это было соревнование один на один.
  • «#mEsh»: управляемый вручную робот поднимается и спускается по наклонной металлической решетке. Размер единицы квадрата сетки составляет 7 см х 7 см.
  • Робо-реле: ??

Роботикс 2008

Robotix 2008 проходил с 31 января по 3 февраля 2008 года. Он включал в себя следующие мероприятия, о двух из которых заранее не сообщалось:

  • ОБРАЗ.[расширить аббревиатуру ]: Автономный робот с помощью максимум двух камер перемещается по арене, избегая препятствий, чтобы пройти различные контрольные точки и достичь конечной точки.
  • Робо-реле: два автономных робота перемещаются по неровной дороге с дубинкой. Роботы синхронизированы, поэтому они передают эстафету и бегут один за другим.
  • On Spot Robotics (автономный): это нераскрытое мероприятие, участники которого построили автономного робота, который использует только схемы логических вентилей (то есть без микроконтроллеров).
  • Stackistics: робот с ручным управлением собирает блоки различных заранее заданных форм и размеров, чтобы сформировать заданную пространственную структуру.
  • Terra Ranger: робот с ручным управлением перемещается по разнообразной суше, а также по водным поверхностям.
  • On Spot robotics (Manual): это было нераскрытым мероприятием, когда задача заключалась в создании управляемого вручную робота и контроллера для выполнения требований постановки задачи.
  • Миссия Марс: В мероприятии по программированию участники программируют роботов-муравьев, которые координируют свои действия во время своей миссии для исследования местности.

Роботикс 2007

Robotix 2007 проходил с 1 по 4 февраля 2007 года. В рамках него были проведены следующие мероприятия:

  • Инспектор железнодорожных путей: автоматизированный робот следует по двум параллельным белым линиям на черном фоне на расстоянии 5 см друг от друга и сообщает о любых обнаруженных ошибках. Ошибки были двух типов. Во-первых, он сообщает, когда расстояние между линиями отличается от указанного зазора. Во-вторых, он сообщает, если одна из белых линий прерывается. Ошибки необходимо классифицировать отдельно.
  • Сетка-навигатор: автономные роботы перемещаются в квадратном лабиринте 8 футов и определяют положение препятствий, помещенных в лабиринт, не смещая их. Лабиринт представляет собой двумерную пронумерованную сетку. Квадраты отмечены белыми линиями на черном фоне. Робот стартует в одном углу лабиринта и выходит в противоположном по диагонали углу, обнаружив все препятствия. Робот может свободно перемещаться по сетке любым способом.
  • Миссия Марс: повторение события прошлого года. В этом программном / онлайн-мероприятии участники пишут код для управления роботами-муравьями на смоделированной марсианской поверхности, чтобы он мог покрыть максимальную площадь за заданное время. Одновременно выполнялось несколько экземпляров одной и той же программы, каждый из которых мог взаимодействовать с другими, чтобы предотвратить столкновения, которые приведут к исчезновению обоих роботов. Участникам разрешили кодировать C, C ++ или Ява.
  • Пазл: в этом программном / онлайн-мероприятии участники пишут код для решения запутанной картинки. Картинка разбивается на фрагменты и шифруется с помощью программы. Только верхний левый угол смешанного изображения совпадает с исходным изображением. Код участников написан на C или C ++.
  • Загрузочный бегун: робот с ручным управлением использует крюковой механизм для прикрепления грузов и связывания их вместе, чтобы сформировать поезд. Затем он должен действовать как двигатель того же поезда и тянуть его к месту назначения. Использование магнитных материалов для прикрепления грузов запрещено.
  • Пошаговый альпинист: робот с ручным управлением поднимается и спускается по лестнице. Высота ступеней варьируется.

Роботикс 2006

Robotix 2006 проходил со 2 по 5 февраля 2006 года. В его рамках были проведены следующие мероприятия:

  • Distance Tracker: автономный робот проходит определенный путь и сообщает пройденное расстояние в цифровом формате. Пути варьировались от простого круга до произвольного маршрута.
  • Match Maker: Автономный робот перемещает белые блоки, размещенные на арене, в области их соответствующей формы.
  • Миссия Марс: В программировании / онлайн-мероприятии участники кодируют роботов-муравьев, чтобы они покрыли как можно большую часть поверхности Марса за заданное время.
  • Top-sy Turvy: робот с ручным управлением берет мячи с разной высоты и поверхности и бросает их в стойку ворот в течение ограниченного времени.
  • Водное поло: управляемый вручную робот мчится по водной поверхности, чтобы в кратчайшие сроки поместить пять мячей в определенную стойку ворот.

Победители

Роботикс 2008

  • Stakistics

I премия: Собхан Кумар Ленка (DRIEMS)

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ «Лихорадка робототехники настигла студентов ИИТ-Харагпур». Индианэкспресс. 2011-10-31. Получено 2011-10-31.
  2. ^ http://timesofindia.indiatimes.com/city/kolkata/Robot-festival-at-IIT-Kharagpur/articleshow/24718099.cms
  3. ^ "События". Сообщество роботов Robotix Technology. Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинал на 2012-11-05. Получено 2012-11-04.
  4. ^ «События - Бездна». Сообщество роботов Robotix Technology. Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинал на 2012-11-14. Получено 2012-11-04.
  5. ^ «События - Капитальный ремонт». Сообщество роботов Robotix Technology. Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинал на 2012-11-14. Получено 2012-11-04.
  6. ^ «События - через». Сообщество роботов Robotix Technology. Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинал на 2012-11-14. Получено 2012-11-04.
  7. ^ «События - Люмос». Сообщество роботов Robotix Technology. Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинал на 2012-11-14. Получено 2012-11-04.
  8. ^ «События - Искатель». Сообщество роботов Robotix Technology. Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинал на 2012-11-01. Получено 2012-11-04.
  9. ^ «События - Карта мародера». Сообщество роботов Robotix Technology. Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинал на 2012-11-09. Получено 2012-11-04.

внешние ссылки