Родни Брукс - Rodney Brooks

Родни Брукс
Родни Брукс ML40.jpg
Брукс в 2005 году
Родился
Родни Аллен Брукс

(1954-12-30) 30 декабря 1954 г. (65 лет)
Аделаида, Австралия
НациональностьАвстралийский
Альма-матерСтэндфордский Университет
Университет Флиндерса
НаградыПремия IJCAI Computers and Thought Award
Научная карьера
ПоляРобототехника
Под влияниемЭнди Кларк

Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 г.[1]) является австралийцем робототехник, Член Австралийской академии наук, автор и предприниматель в области робототехники, известный популяризацией акционистский подход робототехнике. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетский Институт Технологий и бывший директор Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института. Он является основателем и бывшим техническим директором компании я робот[2] и соучредитель, председатель и главный технический директор Переосмыслить робототехнику (ранее Heartland Robotics), а в настоящее время является соучредителем и техническим директором Robust.AI (основана в 2019 году).[3] За пределами научного сообщества Брукс также известен своим участием в фильме о нем и его работах, Быстро, дешево и неконтролируемо.[4]

Жизнь

Брукс получил степень магистра чистой математики от Университет Флиндерса Южной Австралии.

В 1981 году он получил степень доктора компьютерных наук в Стэндфордский Университет под присмотром Томас Бинфорд.[5] Он занимал исследовательские должности в Университет Карнеги Меллон и Массачусетский технологический институт и должность преподавателя в Стэндфордский Университет. Он поступил на факультет Массачусетский технологический институт в 1984 г. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетский Институт Технологий. Он был директором Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (1997–2007), ранее - «Лаборатория искусственного интеллекта».

Брукс покинул Массачусетский технологический институт в 2008 году, чтобы основать новую компанию Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics), где он является председателем и главным техническим директором.

Работа

Академическая работа

Вместо того вычисление как окончательный концептуальная метафора это помогло искусственный интеллект стать отдельной дисциплиной в научном сообществе, он предложил действие или поведение больше подходят для использования в робототехнике. Критически оценивая применение вычислительной метафоры даже к тем областям, где метафора действия более уместна, он писал, что:

Некоторым из моих коллег удалось преобразовать орбитальное поведение Плутона в то, что само тело выполняет вычисления действующих на него сил. Я думаю, что, возможно, нам лучше использовать ньютоновскую механику (с добавлением небольшого количества Эйнштейна) для понимания и предсказания орбит планет и других. Это намного проще.[6]

В своей статье 1990 года «Слоны не играют в шахматы»[7] Брукс утверждал, что для того, чтобы роботы могли выполнять повседневные задачи в среде, разделяемой людьми, их высшие когнитивные способности, включая абстрактное мышление, имитируемое символическим рассуждением, должны основываться в первую очередь на сенсорно-моторная связь (действие) с окружающей средой, дополненное проприоцептивное чувство который является ключевым компонентом в зрительно-моторная координация, указывая, что:

Со временем пришло осознание того, что зрение, обработка звука и ранняя речь, возможно, являются ключами к тому, как устроен наш мозг.[4]

Должности редактора

Брукс также был соучредителем редактора Международный журнал компьютерного зрения и входит в редколлегии различных журналов, в том числе:

Членство

Промышленные работы

Брукс был предпринимателем, прежде чем покинуть академию и основать Rethink Robotics. Он был одним из десяти основателей Lucid Inc., и работал с ними до закрытия компании в 1993 году. Перед закрытием Lucid Брукс основал я робот с бывшими студентами Колин Энгл и Хелен Грейнер.

Роботы

Робот в Rethink Robotics, 2013 год. Брукс стоит справа в очереди за роботом. Слева Стив Юрветсон, фотограф.

Он экспериментировал с готовыми компонентами, такими как Fischertechnik и Лего, и попытался заставить роботов самовоспроизводиться, собирая свои клоны с помощью компонентов. Среди его роботов есть мини-роботы, используемые в нефтяные скважины исследования без кабелей, роботы, которые искали выживших в Ground Zero в Нью-Йорке, а роботы, используемые в медицине, делают роботизированная хирургия.[4]

Аллен

В конце 1980-х Брукс и его команда представили Аллен, робот, использующий архитектура подчинения. По состоянию на 2012 год Работа Брукса сосредоточена на разработке интеллектуальных роботов для работы в неструктурированной среде и понимании человеческого интеллекта путем создания роботов-гуманоидов.

Бакстер
Основная статья: Бакстер (робот)

Представленный в 2012 году компанией Rethink Robotics, промышленный робот названный Baxter был задуман как роботизированный аналог ранний персональный компьютер разработан для безопасного взаимодействия с соседними людьми и может быть запрограммирован для выполнения простых задач. Робот останавливался, если встречал человека на пути своей роботизированной руки, и у него есть заметный выключатель, который его партнер-человек может нажать при необходимости. Предполагалось, что затраты будут эквивалентны заработку рабочего в 4 доллара в час.[9]

Награды и отличия

Лекции включают:

Появления в фильмах

Список используемой литературы

Этот список неполный; вы можете помочь добавление недостающих предметов с участием надежные источники.

использованная литература

  1. ^ "Родни Брукс". NNDB. Архивировано из оригинал 25 августа 2016 г.. Получено 23 января 2017.
  2. ^ Компании - сотрудники CSAIL - MIT
  3. ^ https://www.forbes.com/sites/amyfeldman/2020/10/28/startup-robustai-founded-by-cognitive-scientist-gary-marcus-and-roboticist-rodney-brooks-raises-15-million- сделать строительство умнее роботов проще /? sh = 7dc89916f4b8
  4. ^ а б c Помимо вычислений: разговор с Родни Бруксом, Edge, 2002
  5. ^ Родни Аллан Брукс на Проект "Математическая генеалогия".
  6. ^ Вычисления как окончательная метафора: «О чем вы передумали?», Edge, 2008
  7. ^ Брукс, Р.А. (1990). «Слоны в шахматы не играют» (PDF). Робототехника и автономные системы. 6 (1–2): 139–159. CiteSeerX  10.1.1.588.7539. Дои:10.1016 / s0921-8890 (05) 80025-9.
  8. ^ "Родни А Брукс". Стипендиаты ACM. ACM. 2005 г.. Получено 23 января 2010. За вклад в искусственный интеллект и робототехнику.
  9. ^ Джон Маркофф (18 сентября 2012 г.). «Робот с обнадеживающим прикосновением». Нью-Йорк Таймс. Получено 18 сентября 2012.
  10. ^ "FOXNews.com - Ученый: военные работают над мотыльками-киборгами". Fox News. 30 мая 2007 г.. Получено 24 июн 2008.
  11. ^ Сокол, Уильям (30 ноября 2018 г.). «Это будущее ИИ по мнению 23 ведущих мировых экспертов по ИИ». Forbes. Получено 20 марта 2019.

внешние ссылки