Серопи - Seropi

SEROPI (Инициатива платформы сервисных роботов)

СЕРОПИ (Инициатива Service Robot Platform Initiative) основана на колесе человекоподобный робот разработан KITECH (Корейский институт промышленных технологий).[1]

Поскольку SEROPI имеет удобную для человека форму, он может эффективно работать в удобном для человека рабочем пространстве для руководства, выполнения поручений и охраны. SEROPI состоит из трех степеней свободы (Степень свободы ) шеи, три степени свободы талии, шесть степеней свободы двух рук и одна степень свободы колена. Из-за этих соединение структур, SEROPI может гибко захватывать объект на столе или на полу тремя пальцами и переносить объект в какое-либо место. Он также самобалансируется и передвигается как быстрая ходьба человека. В будущем SEROPI можно будет использовать как платформу сервисного робота, оснащенную сенсорным экраном. датчики таким образом, что SEROPI может более безопасно выполнять такие услуги, как руководство, поручение и охрана, в интерактивной среде, такой как место работы или выставочный зал.[2]

Характеристики

  • Размер: 450x1250x450 мм (WHD)
  • Вес: 55 кг
  • Глубина резкости: рука 2DOF, рука 6 × 2DOF, талия 3DOF, колено 1DOF, шея 3DOF
  • Скорость движения: максимум 2 м / с
  • Рабочая зона: от земли до глаз.
  • Полезная нагрузка на руку: 1 кг
  • Оборудованные датчики: ИК-датчики, сканирующий лазерный дальномер, датчик силы, датчик силы / момента, стереовидение, INS

Функции и особенности

  • Предотвращение столкновения с людьми или предметами с помощью датчиков трехмерного восприятия пространства.
  • Большая рабочая зона (включая землю) за счет использования разнообразных и множественных суставов, таких как поясница и колено
  • Контроль баланса с помощью координации всего тела и четырех датчиков веса в нижней части мобильности
  • Быстрое передвижение с использованием четырехколесной мобильности вместо двуногой ходьбы
  • Разнообразный взаимодействие человека и робота используя голос, распознавание объекта, распознавание лиц, разговор, рукопожатие и т. д.

Архитектура программного обеспечения

SEROPI S / W Архитектура

Трехуровневая архитектура программного обеспечения, которая может обеспечить гибкость, ремонтопригодность, возможность многократного использования и масштабируемость, используется, когда требуется эффективный дизайн программного обеспечения робота. HAL (Hardware Abstract Layer) обеспечивает относительно однородную абстракцию для совокупностей базового оборудования, так что базовое роботизированное оборудование прозрачно для программного обеспечения управления роботом. Это программное обеспечение для управления роботом может быть написано независимо от оборудования.

Рекомендации

  1. ^ [1] Сайт Plasticpals
  2. ^ [2] сайт ороботов (корейский)