Атлас (робот) - Atlas (robot)

Атлас
ПроизводительBoston Dynamics
Год создания2013
ТипГуманоидный робот
ЦельПоиск и спасение
Происходит отPETMAN
Интернет сайтbostondynamics.com

Атлас двуногий человекоподобный робот в первую очередь разработан американской робототехнической компанией Boston Dynamics (стопроцентная дочерняя компания японского конгломерата SoftBank Group ) с финансированием и контролем со стороны США. Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA). Робот длиной 1,8 метра (6 футов) предназначен для различных поиск и спасение задач и был представлен публике 11 июля 2013 года.[1]

Дизайн и развитие

Разработкой и производством Atlas курировало агентство DARPA, Министерство обороны США, в сотрудничестве с Boston Dynamics. Одна из рук робота была разработана Сандийские национальные лаборатории, а другой был разработан я робот.[2] В 2013 году менеджер программы DARPA Гилл Пратт сравнил прототипную версию Атласа с маленьким ребенком, сказав, что «годовалый ребенок едва может ходить, годовалый ребенок сильно падает ... вот где они были, теперь в 2020 году он может двигаться со скоростью до 1,5 метра в секунду и имеет 28 подвижных соединений, все из которых являются гидравлическими.[1]

Атлас основан на более ранней версии Boston Dynamics PETMAN робот-гуманоид, имеет и подсвечивается синим Светодиоды.[1][3] Атлас оснащен двумя системами технического зрения - лазерным. дальномер и стереокамеры, оба управляются бортовым компьютером - и имеют руки с мелкая моторика возможности.[3] Его конечности имеют в общей сложности 28 степени свободы.[4][3] Atlas может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно лазать, используя свои руки и ноги, хотя прототип 2013 года был подключен к внешнему источнику питания.[3]

В октябре 2013 года компания Boston Dynamics загрузила видео, показывающее, что Atlas может выдерживать попадание снарядов и балансировать на одной ноге.[5]

В 2014 году роботы Atlas, запрограммированные шестью разными командами, соревновались в DARPA Robotics Challenge чтобы проверить способность робота выполнять различные задачи, в том числе садиться и выходить из транспортного средства и управлять им, открывать дверь и использовать электроинструмент. Соревновались и другие роботы. Конкурс был вдохновлен 2011 годом. Ядерная катастрофа на Фукусима-дайити, и приносит команде-победителю приз в размере 2 миллионов долларов США.[1]

В финале DARPA по робототехнике 2015 года Atlas от IHMC Robotics (названный Running Man) занял второе место после корейской команды. Kaist и их робот DRC-Hubo с отрывом в шесть минут, пройдя весь курс за 50:26.[6]

Атлас, следующее поколение

23 февраля 2016 г. Boston Dynamics выпустил видео[7] новой версии Atlas robot на YouTube. Новая версия Atlas предназначена для работы как на открытом воздухе, так и внутри зданий. Он специализируется на мобильных манипуляциях и отлично подходит для ходьбы по широкому спектру местности, включая снег, а также может делать сальто назад и кататься на колесах. Он имеет электрический и гидравлический привод. Он использует датчики в теле и ногах для балансировки, а также ЛИДАР и стереодатчики в его голове, чтобы избегать препятствий, оценивать местность, помогать в навигации и манипулировать объектами, даже когда объекты перемещаются. Эта версия Атласа составляет около 175 см (5 футов 9 дюймов) в высоту (примерно на голову короче, чем Атлас ДРК) и весит 180 фунтов (82 кг).

Что нового, Атлас?

16 ноября 2017 г. Boston Dynamics выпустил обновленное видео[8] робота Atlas на YouTube. В этом видео Атлас прыгает на ящиках, поворачивается на 180 градусов во время прыжка и выполняет сальто.

10 мая 2018 г. Boston Dynamics выпустил обновленное видео[9] робота Atlas на YouTube. В этом видео Атлас бегает по траве по неровной местности, а также прыгает через бревно, лежащее на траве.

12 октября 2018 г. Boston Dynamics выпустила обновленное видео робота Atlas на YouTube.[10] В этом видео Атлас бегает и прыгает через коробки.

24 сентября 2019 г. Boston Dynamics выпустила очередное обновленное видео робота Atlas на YouTube.[11] В этом видео было показано, как Атлас выполняет что-то похожее на напольная рутина в гимнастике. Робот демонстрирует способность выполнять стойка на руках, сальто, и вращения все в жидкой последовательности. Boston Dynamics утверждает, что робот был обучен с использованием «новых методов, упрощающих процесс разработки». [11]

Приложения

Робот Atlas подключает шланг к трубе в Беседка компьютерное моделирование
Имитация изображения робота Atlas, забирающегося в автомобиль.

Атлас предназначен для помощи службам экстренной помощи в поисково-спасательных операциях, выполняя такие задачи, как перекрытие клапанов, открытие дверей и управление оборудованием с электроприводом в средах, где люди не могут выжить.[1] В 2013 году Министерство обороны заявило, что оно не заинтересовано в использовании робота для наступательной или оборонительной войны.[1]

В соревновании робототехники DARPA 2015 года компания Atlas смогла выполнить все восемь задач следующим образом:

  1. Управляйте грузовым автомобилем на участке.
  2. Путешествие спешилось по завалам.
  3. Уберите мусор, блокирующий вход.
  4. Откройте дверь и войдите в здание.
  5. Поднимитесь по промышленной лестнице и пройдите по промышленной дорожке.
  6. Используйте инструмент, чтобы пробить бетонную панель.
  7. Найдите и закройте клапан рядом с протекающей трубой.
  8. Подсоедините пожарный шланг к стояку и включите вентиль.

Реакции

Атлас был представлен публике 11 июля 2013 года. Нью-Йорк Таймс сказал, что его дебют был «ярким примером того, как компьютеры начинают отращивать ноги и перемещаться в физическом мире», описывая робота как «гигантский - хотя и шаткий - шаг к долгожданной эре человекоподобных роботов».[1] Гэри Брадски, специалист в искусственный интеллект, заявил, что "новый вид, Робо сапиенс, появляются ".

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c d е ж грамм Джон Маркофф (11 июля 2013 г.). "Скромный дебют Атласа может предвещать эпоху Робо Сапиенса'". Нью-Йорк Таймс. Получено 14 июля, 2013.
  2. ^ Эми Колаволе (12 июля 2013 г.). «Что, если этот ATLAS пожал плечами? - DARPA представляет нового гуманоидного робота». Вашингтон Пост. Получено 14 июля, 2013.
  3. ^ а б c d Тим Хорняк (11 июля 2013 г.). «Бойтесь: DARPA представляет робота Атласа, похожего на Терминатора». CNET. Получено 14 июля, 2013.
  4. ^ «Робот Атлас интерактивная 3D анимация». 23 мая 2018 г.. Получено 23 мая, 2018.
  5. ^ Видео: робот выполняет балансировку. 3 Новости NZ. 9 октября 2013 г.
  6. ^ "Главная | Финал ДРК". www.theroboticschallenge.org. Архивировано из оригинал 28 апреля 2016 г.. Получено 2015-12-30.
  7. ^ BostonDynamics (23 февраля 2016 г.), Атлас, следующее поколение, получено 3 июня, 2016
  8. ^ BostonDynamics (16 ноября 2017 г.), Что нового, Атлас?, получено 19 ноября, 2017
  9. ^ BostonDynamics (10 мая 2018 г.), Подышать воздухом, Атлас?, получено 18 мая, 2018
  10. ^ Boston Dynamics (11 октября 2018 г.). "Паркур Атлас". YouTube. Получено 11 октября, 2018.
  11. ^ а б Boston Dynamics (24 сентября 2019 г.). "Еще паркур Атлас". YouTube. Получено 24 сентября, 2019.

внешняя ссылка