ТОПИО - TOPIO - Wikipedia

ТОПИО ("КSY число Пинг понг играет Робоt ") является двуногий человекоподобный робот предназначен для игры настольный теннис против человека. Разрабатывается с 2005 г. ТОСИ, робототехническая фирма во Вьетнаме. Это было публично продемонстрировано на Токио Международная выставка роботов (IREX) 28 ноября 2007 г.[1] TOPIO 3.0 (последняя версия TOPIO) имеет высоту около 1,88 м (6 футов 2 дюйма) и весит 120 кг (264 фунта).[2]

TOPIO 3.0 в IREX 2009

История развития

ВремяМестоМероприятиеПримечания
Ноябрь 2005 г.TOSY RoboticsПроект TOPIO запущен
Июль 2007 г.TOSY RoboticsПродемонстрирована первая экспериментальная версия TOPIO8 степеней свободы, 1 нога, гидравлическая система
28 ноября 2007 г.Токио Международная выставка роботов, ЯпонияTOPIO 1.0 публично продемонстрирован20 степеней свободы, 6 ног, гидравлическая система
5 февраля 2009 г.Нюрнбергская международная ярмарка игрушек, ГерманияTOPIO 2.0 публично продемонстрирован42 степени свободы, 2 ножки, серводвигатели постоянного тока
25 ноября 2009 г.Токио Международная выставка роботов, ЯпонияTOPIO 3.0 публично продемонстрирован39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока
4–9 февраля 2010 г.Нюрнбергская международная ярмарка игрушек, ГерманияTOPIO 3.0 публично продемонстрирован39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока
8–11 июня 2010 г.AUTOMATICA URBUTT, ГерманияTOPIO 3.0 публично продемонстрирован39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока

Характеристики

TOPIO 1.0 продемонстрировали в Токио Международная выставка роботов 2007
TOPIO 1.0TOPIO 2.0TOPIO 3.0
Высота185 см215 см188 см
Масса300 кг60 кг120 кг
Источник питанияГидравлическийLi-Po аккумулятор, 48В 20АчLi-Po аккумулятор, 48В 20Ач
ПриводГидравлический цилиндрОКРУГ КОЛУМБИЯ СерводвигательБесщеточный DC Серводвигатель
Ноги622
Высокоскоростная камера224
Непрерывные снимки6510
Степени свободы20
Два в голове
Шесть в каждой руке
По одному в каждую ногу (6 ног)


42
Три в голове
По семь в каждой руке
Шесть в каждой ноге (2 ноги)
Три в туловище
По пять в каждой руке
39
Два в голове
По семь в каждой руке
Шесть в каждой ноге (2 ноги)
Один в торсе
По пять в каждой руке

Технологии

  • Распознавание быстро движущихся объектов
  • Искусственный интеллект
  • Низкоинерционная механическая система
  • Быстрый и точный контроль движения
  • Уравновешенная ходьба на двух ногах

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ "TOSY TOPIO - Робот для игры в настольный теннис". Новости DigInfo. 5 декабря 2007. Архивировано с оригинал 21 мая 2009 г.. Получено 2007-12-05.
  2. ^ «TOPIO 3.0 на Токийской международной выставке роботов 2009». Рейтер. Получено 2009-11-27.[мертвая ссылка ]

внешняя ссылка