Замедленный ротор - Slowed rotor

В Макдоннелл XV-1 мог замедлить свой ротор с 410 до 180 об / мин

В замедленный ротор Принцип использован в конструкции некоторых вертолетов. На обычном вертолете скорость вращения ротора постоянна; его уменьшение на более низких скоростях полета также может снизить расход топлива и позволить самолету летать более экономично. в составной вертолет и сопутствующие конфигурации самолетов, такие как гиродин и крылатый автожир, уменьшая скорость вращения ротора и разгрузочной части его подъемника в с неподвижным крылом уменьшает тащить, позволяя самолету летать быстрее.

Вступление

Традиционные вертолеты получают движение и поднимать от несущего винта и с помощью специального движителя, такого как пропеллер или же реактивный двигатель, нагрузка на ротор уменьшается.[1]Если крылья также используются для подъема самолета, ротор может быть разгружен (частично или полностью), а его скорость вращения дополнительно снижена, что обеспечивает более высокую скорость самолета. Составные вертолеты используйте эти методы,[2][3][4] но Боинг А160 Колибри показывает, что замедление ротора возможно без крыльев или пропеллеров, а обычные вертолеты могут снизить обороты турбины (и, следовательно, скорость ротора) до 85%, используя на 19% меньше мощности.[5] В качестве альтернативы, исследования показывают, что двухмоторные вертолеты могут снизить потребление топлива на 25-40% при использовании только одного двигателя, учитывая достаточную высоту и скорость в безопасных зонах диаграмма высота – скорость.[6][7][8]

По состоянию на 2012 год никаких составных или гибридных самолетов с крылом / винтом (пилотируемых) не производилось в больших количествах, и лишь некоторые из них использовались в качестве экспериментальных самолетов.[9] главным образом потому, что возросшие сложности не были оправданы военными или гражданскими рынками.[10] Изменение скорости вращения ротора может вызвать сильные вибрации на определенных резонансных частотах.[11]

Противоположное вращение роторы как на Сикорский X2 Решите проблему несимметричности подъемной силы, обеспечив почти равную подъемную силу с левой и правой сторон с меньшим количеством махов.[12][1] X2 решает проблему сжимаемости за счет снижения скорости вращения ротора.[1] с 446 до 360 об / мин[13][14] удерживать передний конец лопасти ниже звукового барьера при превышении скорости 200 узлов.[15]

Принципы дизайна

Ограничения скорости несущих винтов самолетов

Влияние воздушной скорости лопасти на подъемную силу на наступающей и отступающей стороне при скорости самолета 100 узлов.

В Роторы обычных вертолеты предназначены для работы с фиксированной скоростью вращения с точностью до нескольких процентов.[16][17][18][11] Это вводит ограничения в областях конверт для полета где оптимальная скорость отличается.[5]

В частности, он ограничивает максимальную скорость движения самолета. Две основные проблемы ограничивают скорость винтокрылых машин:[11][4][19][12]

  • Отступающий стойло с лезвиями. По мере того, как скорость вертолета увеличивается, воздушный поток через отступающую лопасть становится относительно медленнее, в то время как воздушный поток над движущейся лопастью становится относительно быстрее, создавая большую подъемную силу. Если не противодействует хлопанье,[20] это вызовет асимметрия подъемника и в конце концов отступающий стойло лезвия,[2][3][21][22][1] и стабильность лезвия страдает, когда лезвие достигает предела для взмахов.[12][23]
  • Трансзвуковой перетащите около конца лопасти ротора. Быстрее движущийся конец лезвия может начать приближаться к скорость звука, где околозвуковое сопротивление начинает резко возрастать, и могут возникать серьезные эффекты вибрации и вибрации. Этот эффект предотвращает дальнейшее увеличение скорости, даже если у вертолета осталась избыточная мощность и даже если у него очень обтекаемый фюзеляж. Подобный эффект не позволяет воздушным судам с пропеллером развивать сверхзвуковые скорости, хотя они могут развивать более высокие скорости, чем вертолет, поскольку лопасть воздушного винта не движется в направлении движения.[2][3][1][24][25][26]

Эти (и другие)[27][28] проблемы ограничивают практическая скорость обычного вертолета до 160–200 узлов (300–370 км / ч).[1][26][29][30] В крайнем случае, теоретическая максимальная скорость винтокрылого самолета составляет около 225 узлов (259 миль / ч; 417 км / ч),[28] чуть выше текущего официального рекорда скорости для обычного вертолета, принадлежащего Westland Lynx, который летел со скоростью 400 км / ч (250 миль / ч) в 1986 г.[31] где кончики его лезвий были почти Мах  1.[32]

Замедленные винты и скорость самолета

Диаграмма соотношения сторон винтокрыла (mu)
Кривые типа сопротивления как функция воздушной скорости (смоделированы)
Крейсерские комбинации мощности несущего винта, винта и крыльев.

Для винтокрылых машин, коэффициент аванса (или Му, символ ) определяется как скорость движения воздушного судна вперед V деленное на относительную скорость конца лезвия.[33][34][35] Верхний предел mu является критическим фактором конструкции винтокрылых машин.[23] оптимальное значение для традиционных вертолетов составляет около 0,4.[4][26]

«Относительная скорость конца лезвия» ты - это конечная скорость относительно самолета (а не воздушная скорость наконечника). Таким образом, формула для коэффициента продвижения:

где Омега (Ω) - ротор угловая скорость, а R - радиус ротора (примерно длина одной лопасти ротора)[36][23][13]

Когда лопасть ротора перпендикуляр к самолету и наступает, его конечная скорость полета Vт это скорость самолета плюс относительная скорость конца лопасти, или Vт=V+ты.[12][37] При mu = 1 V равно ты а конечная воздушная скорость в два раза больше скорости самолета.

В том же положении на противоположной стороне (отходящая лопасть) конечная воздушная скорость равна скорости самолета минус относительная скорость конца лопасти, или Vт=V-ты. При mu = 1 верхняя воздушная скорость равна нулю.[30][38] При mu от 0,7 до 1,0 большая часть отходящей стороны имеет обратный поток воздуха.[13]

Хотя характеристики винта имеют решающее значение для характеристик винтокрылого аппарата,[39] мало общедоступных аналитических и экспериментальных знаний существует между коэффициентами опережения от 0,45 до 1,0,[13][40] а для полноразмерных роторов не известно значение выше 1.0.[41][42] Компьютерное моделирование не способны давать адекватные прогнозы при высоких mu.[43][44] Область обратного потока на отступающей лопасти изучена недостаточно,[45][46] однако некоторые исследования были проведены,[47][48] особенно для роторов с накипью.[49][50] Армия США Управление прикладных авиационных технологий в 2016 году реализует программу поддержки, направленную на разработку трансмиссий с уменьшением частоты вращения ротора на 50%.[51]

В перетаскивание профиля ротора соответствует куб своего скорость вращения.[52][53]Таким образом, уменьшение скорости вращения приводит к значительному уменьшению лобового сопротивления несущего винта, что позволяет самолету увеличивать скорость[13] Обычный ротор, такой как UH-60A, имеет самый низкий расход около 75% об / мин, но более высокая скорость (и вес) самолета требует более высоких оборотов.[54]

Диск ротора с переменным радиусом - это другой способ снизить скорость наконечника, чтобы избежать сжимаемости, но теория нагружения лопасти предполагает, что фиксированный радиус с изменяющейся частотой вращения работает лучше, чем фиксированная частота вращения с изменяющимся радиусом.[55]

Экономия топлива замедленных роторов

Обычные вертолеты имеют несущие винты с постоянной скоростью и регулируют подъемную силу, изменяя угол атаки лопастей или коллективный шаг. Роторы оптимизированы для режимов полета с большой подъемной силой или высокой скоростью и в менее сложных ситуациях не так эффективны.

В перетаскивание профиля ротора соответствует куб своего скорость вращения.[52][53]Таким образом, уменьшение скорости вращения и увеличение угла атаки могут привести к значительному снижению лобового сопротивления ротора и снижению расхода топлива.[5]

История

Питкэрн PCA-2. Несущий винт, пропеллер трактора, крылья.

Технические параметры приведены для каждого из перечисленных типов:

Ранняя разработка

Когда Хуан де ла Сьерва разработал автожир в течение 1920-х и 30-х годов было обнаружено, что конечные скорости продвигающейся лопасти ротора могут стать чрезмерными. Такие дизайнеры, как он и Гарольд Ф. Питкэрн разработал идею добавления обычного крыла для разгрузки несущего винта во время высокоскоростного полета, позволяющего ему вращаться на более низких скоростях.

В Питкэрн PCA-2 1932 года имел максимальную скорость 20-102 узлов (117 миль / ч; 189 км / ч),[56] μ = 0.7,[57] и L / D = 4.8[58]

NACA Инженер Джон Уитли исследовал влияние различных передаточных чисел примерно до 0,7 в аэродинамической трубе в 1933 году и опубликовал в 1934 году знаменательное исследование. Хотя подъемную силу можно было предсказать с некоторой точностью, к 1939 году современная теория все еще давала нереально низкие значения. для сопротивления ротора.[59]

Послевоенные проекты

Fairey Aviation в Великобритании разработана серия экспериментальных реактивных двигателей. гиродины в конце 1940-х и 1950-х гг. Они завершились Фэйри Ротодин, пассажирский самолет вертикального взлета и посадки с одним несущим винтом, дополненным крыльями и двумя турбовинтовыми двигателями. В прямом полете мощность несущего винта была снижена примерно до 10%. 166 узлов (191 миль / ч; 307 км / ч).[60][61] 0.6.[62] От 120 до 140[63] 60% \ 40%.[64]

В то же время ВВС США исследовали быстрые самолеты вертикального взлета и посадки. Макдоннелл разработал то, что стало Макдоннелл XV-1, первый из V-образных самолетов, который летал в 1955 году. Это был реактивный самолет управляемый гиродин, который отключал тягу несущего винта на высоких скоростях полета и опирался на толкающий винт для поддержания полета вперед и авторотации несущего винта. Подъемная сила распределялась между несущим и короткоствольным крыльями. Он установил рекорд скорости винтокрыла 170 узлов (200 миль / ч; 310 км / ч). 0,95.[65] 180-410[66] (50%[67]). 85% \ 15%.[68] 6.5 (Испытания в аэродинамической трубе при 180 об / мин без гребного винта.[69])

В Локхид AH-56 Шайенн возникла из продолжающейся программы исследований Lockheed в области жестких роторов, которая началась с CL-475 в 1959 году. В XH-51A впервые были добавлены короткие крылья и тяговый турбореактивный двигатель для разгрузки ротора, и в 1965 году это позволило аппарату достичь мирового уровня рекорд скорости 272 мили в час (438 км / ч). "Шайенн" полетел всего два года спустя, получая тягу вперед от толкающего винта. Однако в производство он не поступил.[70] 212 узлов (244 миль / ч; 393 км / ч).[71][72] 0.8.[65] .. \ 20%.[73]

В Пясецкий 16H Pathfinder Проект аналогичным образом развил первоначально обычную конструкцию в составной вертолет в течение 1960-х, кульминацией чего стал 16H-1A Pathfinder II, который успешно полетел в 1965 году. Тяга была достигнута с помощью вытяжного вентилятора в хвостовой части.[74]

В Колокол 533 1969 г. был составным реактивным вертолетом. 275 узлов (316 миль / ч; 509 км / ч).[75][76]

Современные разработки

Составной вертолет продолжал изучаться и эксплуатироваться экспериментально. В 2010 г. Сикорский X2 летел с коаксиальные роторы. 250 узлов (290 миль / ч; 460 км / ч).[77][78] 0.8.[13] 360 к 446.[13][14] Нет крыльев.[79] В 2013 г. Еврокоптер X3 полетел.[80] 255 узлов (293 миль / ч; 472 км / ч).[81][82] 310 минус 15%.[12] 40[12][1]-80% \.[83][84]

Составной автожир, в котором ротор дополнен крыльями и тяговым двигателем, но сам не приводится в действие, также подвергся дальнейшей доработке Джеем Картером-младшим. Он летал на своем КартерВертолет в 2005 году. 150 узлов (170 миль / ч; 280 км / ч).[85] 1. 50%.[13] К 2013 году он разработал его дизайн в личный воздушный транспорт, то Картер ПАВ. 175 узлов (201 миль / ч; 324 км / ч). 1.13. 105[86] до 350.[87]

Потенциал замедленного ротора в увеличении экономии топлива также был изучен в Боинг А160 Колибри БПЛА, обычный вертолет. 140 узлов (160 миль / ч; 260 км / ч). 140 до 350.[88]

Смотрите также

Рекомендации

Цитаты

  1. ^ а б c d е ж грамм Чендлер, Джей. "Усовершенствованная конструкция несущего винта нарушает обычные ограничения скорости вертолета (стр. 1) В архиве 2013-07-18 в Wayback Machine " Страница 2 В архиве 2013-07-18 в Wayback Machine Стр. 3 В архиве 2013-07-18 в Wayback Machine. ProPilotMag, Сентябрь 2012 г. Дата обращения: 10 мая 2014 г. Архив 1 Архив 2 Архив 3
  2. ^ а б c Робб 2006, стр.31
  3. ^ а б c Сильва 2010, стр.1.
  4. ^ а б c Харрис 2003, стр.7
  5. ^ а б c Khoshlahjeh
  6. ^ Дюбуа, Тьерри. "Исследователи рассматривают однодвигательные круизные операции на близнецах " AINonline, 14 февраля 2015 г. Дата обращения: 19 февраля 2015 г.
  7. ^ Перри, Доминик. "Airbus Helicopters обещает безопасную работу с одним двигателем с демонстратором Bluecopter " Flight Global, 8 июля 2015 г. Архив
  8. ^ Перри, Доминик. "Turbomeca готовится к летным испытаниям "спящего режима двигателя" " Flight Global, 25 сентября 2015 г. Архив
  9. ^ Ригсби, страница 3
  10. ^ Джонсон ХТ, стр. 325
  11. ^ а б c Ломбарди, Франк. "Оптимизация ротора " Ротор и крыло, Июнь 2014 г. Дата обращения: 15 июня 2014 г. Архивировано 15 июня 2014 года.
  12. ^ а б c d е ж Нелмс, Дуглас. "Авиационная неделя летает на Eurocopter's X3 " Авиационная неделя и космические технологии, 9 июля 2012 г. Дата обращения: 10 мая 2014 г. Альтернативная ссылка В архиве 12 мая 2014 г.
  13. ^ а б c d е ж грамм час Датта, страница 2.
  14. ^ а б Джексон, Дэйв. "Коаксиальный - Sikorsky ~ X2 TD " Юникоптер. Доступ: апрель 2014 г.
  15. ^ Уолш 2011, стр. 3
  16. ^ Роберт Бекхузен. "Армия сбрасывает всевидящий дрон-чоппер " Проводной 25 июня 2012 г. Дата обращения: 12 октября 2013 г. "для стандартных измельчителей ... количество оборотов в минуту также установлено на фиксированном уровне"
  17. ^ В UH-60 допускает 95–101% об / мин ротора Пределы UH-60 Авиация армии США. Проверено 2 января 2010 г.
  18. ^ Тримбл, Стивен (3 июля 2008 г.). «Беспилотный вертолет DARPA Hummingbird достиг совершеннолетия». FlightGlobal. В архиве из оригинала 14 мая 2014 г.. Получено 14 мая 2014. Скорость несущего винта типичного вертолета может варьироваться в пределах 95-102%.
  19. ^ Чили, Джеймс Р. "Вертолеты Хот-Род " Страница 2 Стр. 3 Воздух и космос / Смитсоновский институт, Сентябрь 2009 г. Дата обращения: 18 мая 2014 г.
  20. ^ "Взмах клинка " Динамический полет
  21. ^ "Ограничения для вертолетов " Challis Heliplane
  22. ^ "Отступающий стойло с лезвиями " Динамический полет
  23. ^ а б c Джонсон ХТ, стр. 323
  24. ^ Праути, Рэй. "Спросите Рэя Праути: составные вертолеты, сжимаемость (в архиве) " Ротор и крыло, 1 мая 2005 г. Дата обращения: 11 декабря 2019 г.
  25. ^ "Номенклатура: трансзвуковое увеличение сопротивления " НАСА
  26. ^ а б c Филиппоне, Антонио (2000). «Данные и характеристики отдельных самолетов и винтокрылых машин» стр. 643-646. Департамент энергетики, Технический университет Дании / Progress in Aerospace Sciences, Volume 36, Issue 8. Доступ: 21 мая 2014 г. Дои:10.1016 / S0376-0421 (00) 00011-7 Абстрактный
  27. ^ Беар, Гленн. «Почему вертолет не может летать быстрее, чем он?» helis.com . Доступ: 9 мая 2014 г.
  28. ^ а б Краснер, Хелен. "Почему вертолеты не могут летать быстро?" Расшифрованная наука, 10 декабря 2012 г. Дата обращения: 9 мая 2014 г.
  29. ^ Маджумдар, Дэйв. "Агентство DARPA заключает контракты на поиск вертолета со скоростью 460 миль в час " Военно-морской институт США, 19 марта 2014 г. Дата обращения: 9 мая 2014 г.
  30. ^ а б Мудрый, Джефф. "Расцвет радикальных новых винтокрылых машин " Популярная механика, 3 июня 2014 г. Дата обращения: 19 июня 2014 г. Архив Цитата: «Этот аэродинамический принцип ограничивает скорость обычных вертолетов примерно 200 милями в час».
  31. ^ "Rotorcraft Absolute: скорость по прямому маршруту 15/25 км В архиве 2013-12-03 в Wayback Machine ". Fédération Aéronautique Internationale (FAI). Обратите внимание на поиск в разделах «Вертолеты E-1» и «Скорость по прямому курсу 15/25 км». Доступ: 26 апреля 2014 г.
  32. ^ Хопкинс, Гарри (27 декабря 1986), «Самые быстрые лезвия в мире» (pdf), Международный рейс: 24–27, получено 28 апреля 2014, Архивная страница 24 Архив стр.25 Архивная страница 26 Архивная страница 27
  33. ^ "Номенклатура: Mu " НАСА
  34. ^ Определение коэффициента аванса
  35. ^ "Откидные петли " Aerospaceweb.org. Доступ: 8 мая 2014 г.
  36. ^ Джексон, Дэйв. "Коэффициент скорости наконечника (коэффициент продвижения) " Юникоптер, 6 сентября 2013. Дата обращения: 22 мая 2015. В архиве 21 октября 2014 г.
  37. ^ "Справочник по полетам на вертолете ", Глава 02: Аэродинамика полета (PDF, 9,01 МБ), рис. 2-33 стр. 2-18. FAA -H-8083-21A, 2012. Дата обращения: 21 мая 2014 г.
  38. ^ Ягода, стр. 3-4
  39. ^ Харрис 2008, стр.13
  40. ^ Ягода, стр.25
  41. ^ Харрис 2008, стр.25
  42. ^ Коттапалли, страница 1
  43. ^ Харрис 2008, стр.8
  44. ^ Боуэн-Дэвис, стр. 189-190
  45. ^ Харрис 2008, стр.14
  46. ^ Боуэн-Дэвис, стр.198
  47. ^ DuBois 2013
  48. ^ Потсдам, Марк; Датта, Анубхав; Джаяраман, Бувана (18 марта 2016 г.). «Вычислительное исследование и фундаментальное понимание замедленного ротора UH-60A при высоких передаточных числах». Журнал Американского вертолетного общества. 61 (2): 1–17. Дои:10.4050 / JAHS.61.022002.
  49. ^ Боуэн-Дэвис, стр. 216
  50. ^ Гранлунд, Кеннет; Оль, Майкл; Джонс, Аня (2016). «Продольное колебание профиля в обратное». Журнал AIAA. 54 (5): 1628–1636. Bibcode:2016AIAAJ..54.1628G. Дои:10.2514 / 1.J054674.
  51. ^ Рената Ю. Эллингтон и Лори Пирс (21 марта 2016 г.). «Контрактная деятельность: Трансмиссия для винтокрылых машин нового поколения (NGRT)». Управление прикладных авиационных технологий. GovTribe. В архиве из оригинала 27 марта 2016 г.. Получено 27 марта 2016.
  52. ^ а б Густафсон, стр.12
  53. ^ а б Джонсон Р.А., стр. 251.
  54. ^ Боуэн-Дэвис, стр. 97-99
  55. ^ Боуэн-Дэвис, стр.101
  56. ^ Харрис 2003, стр. А-40
  57. ^ Харрис 2008, стр.19
  58. ^ Дуда, Хольгер; Инса Прутер (2012). «Летно-технические характеристики легких автожиров» (PDF). Немецкий аэрокосмический центр. п. 5. Получено 5 апреля 2020.
  59. ^ Харрис (2008) стр. 35-40.
  60. ^ "Номер записи FAI № 13216 - Rotodyne, Скорость по замкнутому кругу 100 км без полезной нагрузки В архиве 2015-02-17 в Wayback Machine " Fédération Aéronautique Internationale. Дата записи 5 января 1959 года. Проверено: апрель 2014 года.
  61. ^ Андерс, Фрэнк. (1988) "Фейри Ротодин "(отрывок) Gyrodyne Technology (Groen Brothers Aviation). Дата обращения: 17 января 2011. В архиве 26 февраля 2014 г.
  62. ^ Ригсби, страница 4
  63. ^ «Реквием по ротодину». Международный рейс, 9 августа 1962 г., стр. 200–202.
  64. ^ Браас, Нико. "Фэйри Ротодин " Пусть Let Let Warplanes, 15 июня 2008 г. Проверено: апрель 2014 г. В архиве 30 сентября 2013 г.
  65. ^ а б Андерсон, Род. "CarterCopter и его наследие "Выпуск 83, Связаться с журналом, 30 марта 2006 г. Дата обращения: 11 декабря 2010 г. Зеркало
  66. ^ Харрис 2003, стр.14
  67. ^ Уоткинсон, стр. 355
  68. ^ Робб 2006, стр. 41
  69. ^ Harris 2003, стр. 18. Подъемные силы на стр. A-101
  70. ^ Мансон, 1973. С. 55, 144-5.
  71. ^ Лэндис и Дженкинс 2000, стр. 41–48.
  72. ^ "AH-56A Cheyenne " Globalsecurity.org. Доступ: апрель 2014 г.
  73. ^ Харрис? не 2008, не Том 1 + 2, стр. 119
  74. ^ Munson 1973. pp.96,187-8.
  75. ^ Робб 2006, стр. 43
  76. ^ Спенсер, Джей П. «Белл Вертолет». Whirlybirds, История американских пионеров вертолетов, п. 274. Вашингтонский университет Press, 1998. ISBN  0-295-98058-3.
  77. ^ Крофт, Джон (15 сентября 2010 г.). "Sikorsky X2 поразил цель в 250 тыс.". Международный рейс. В архиве из оригинала 17 января 2011 г.. Получено 15 сентября 2010.
  78. ^ Гудье, Роб (20 сентября 2010 г.). "Внутри вертолетной технологии, устанавливающей рекорд скорости Sikorsky". Популярная механика. Получено 22 сентября 2010.
  79. ^ Д. Уолш, С. Вайнер, К. Арифиан, Т. Лоуренс, М. Уилсон, Т. Миллотт и Р. Блэквелл. "Испытание демонстратора технологии Sikorsky X2 на высокой скорости[постоянная мертвая ссылка ]" Сикорский, 4 мая 2011 г. Дата обращения: 5 октября 2013 г.
  80. ^ Концепция X3 В архиве 2014-05-12 в Wayback Machine Видео1 Видео2, в 2 мин. 50 сек. Вертолеты Airbus. Доступ: 9 мая 2014 г.
  81. ^ Тивент, Вивиан. "Le X3, un hélico à 472 км / ч " Le Monde, 11 июня 2013 г. Дата обращения: 10 мая 2014 г. Возможное зеркало
  82. ^ Вертолет X3 установил рекорд скорости - почти 300 миль в час Проводной
  83. ^ Норрис, Гай. "Eurocopter X-3 нацелен на рынок США[постоянная мертвая ссылка ]" Авиационная неделя, 28 февраля 2012 г. Дата обращения: 1 марта 2012 г. Зеркало
  84. ^ Тарантола, Эндрю. "Monster Machines: новый самый быстрый вертолет на Земле может летать со скоростью 480 км / ч " Gizmodo, 19 июня 2013 г. Проверено: апрель 2014 г.
  85. ^ Мудрый, Джефф. "Джей Картер-младший" Популярная наука, 2005. Журнал
  86. ^ Уорик, Грэм. "Картер надеется продемонстрировать вертолет SR / C для военных " Авиационная неделя, 5 февраля 2014 г. Дата обращения: 19 мая 2014 г. Архивировано 19 мая 2014 года.
  87. ^ Мур, Джим. "Картер ищет фабрику " Ассоциация владельцев самолетов и пилотов, 21 мая 2015 г. Дата обращения: 28 мая 2014 г. В архиве 22 мая 2015 г.
  88. ^ Хэмблинг, Дэвид. "Восстание беспилотного вертолета - Колибри A160T " Популярная механика. Доступ: апрель 2014 г.

Библиография

внешняя ссылка

Внешний образ
значок изображения Некоторые предыдущие попытки высокоскоростного вертикального взлета и посадки работает только в Microsoft Internet Explorer