Социороботика - Sociorobotics

Социороботика это область исследований, изучающая последствия, сложности и последующий дизайн искусственного социального, пространственного, культурного и тактильного поведения, протоколов и взаимодействий роботов друг с другом и с людьми в равной мере. Внутренний учет структурированных и неструктурированных жилых пространств, включая промышленные, коммерческие, медицинские, пожилые и домашние. Эта новая перспектива роботизированных исследований охватывает и превосходит условности Социальная робототехника[1] и Искусственное общество / Исследование социальных систем.[2] Которые, похоже, не признают, что многочисленные роботы (гуманоид и негуманоид ) и люди все чаще населяют одни и те же пространства, которые требуют аналогичных действий и действий социальное поведение, особенно в отношении коммерческого появления рабочего места, личные[3] и сопутствующая робототехника.

Подход

Чапек играть

Роботы в ближайшем будущем будут обязаны вести себя социально и пространственно разумно.[4] во всех контекстах искусственного социального взаимодействия, распознавая сложные сигналы как от людей, так и от других роботов, в некоторых отношениях похожие на требуемую социальную осведомленность и обычно ожидаемое социальное поведение наших животных-компаньонов.[5] Кроме того, sociorobotics как исследовательская платформа также полностью признает, что роботы могут быть модульными аппаратными средствами, управляемыми заранее запрограммированным развоплощенным программным агентством (вездесущие цифровые символы) или дажеВолшебник страны Оз ' стиль телеоперация требующие того же социального интеллекта, осведомленности и протоколов. Sociorobotics пытается пойти дальше, наблюдая и объединяя эстетический сборки и хитросплетения социальных, пространственный, культурные и тактильный сложности для изучения создания искусственного социального поведения и последующих соображений по проектированию протокола для современной и будущей робототехники. Sociorobotics также признает критические междисциплинарность современного и будущего дизайна роботов; приобретение теоретических основ и методологий исследований из HRI, географии человека, дизайна взаимодействия, теории сетей акторов и социальной психологии. Эти основы объединяют сокровенные концепции пространства, тактильных ощущений и социальных / культурных[6] критерии неоднородный взаимодействия человека и робота (т.е. Настоящие куклы, Ларс и настоящая девушка ), что порождает более всеобъемлющий и осознанный исследовательский подход к успешному проектированию роботов.

Теоретические предпосылки

Профессор Арвин Ага[7][8][9] впервые ввел термин «социороботики» в 1993/4 г. для описания изучения поведения команды роботов и колонии, но не включил себя и его коллег в качестве участников и законных субъектов исследования или актанты этих сообществ социороботов. Его и все взаимодействия роботов-робототехников с командами роботов или членами колонии, включая людей-контроллеров / создателей / программистов и, действительно, от робота к роботу, составляют этот неопределенный термин исследования, который оптимально представляет и описывает эту возникающую область исследования последствий, сложностей и дизайна пространственные / социальные протоколы и взаимодействия нескольких роботов как с людьми, так и друг с другом.

"Так кто же дергает за ниточки? Ну, куклы делают в дополнение к своим кукольникам. Это не означает, что марионетки контролируют своих хозяев - это было бы просто обратным порядком причинности - и, конечно же, нет. диалектика тоже сделает свое дело. Это просто означает, что интересный вопрос на данном этапе состоит не в том, чтобы решить, кто и как действует, а в том, чтобы перейти от уверенности в отношении действия к неуверенности в отношении действия - а в том, чтобы решить, что действует и как.", (Бруно Латур, 2005, с. 60)[10]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Керстин Даутенхан, Попытка подражать - шаг к освобождению роботов от социальной изоляции, Proceedings: From Perception to Action Conference (Лозанна, Швейцария, 7–9 сентября 1994 г.), редакторы: П. Гауссье и Ж.-Д. Никуд, издательство IEEE Computer Society Press, стр. 290–301, 1994. ISBN  0-8186-6482-7.
  2. ^ Эволюция искусственных социальных систем Боэлла, Г., и ван дер Торре, Л. (2005). Организации в искусственных социальных системах. В материалах семинара AAMAS05, От организаций к организационно-ориентированному программированию в MAS
  3. ^ Синтия Бризил: Рост персональных роботов (видео) http://www.ted.com/talks/cynthia_breazeal_the_rise_of_personal_robots.html
  4. ^ Б.Р. Даффи, На пути к социальному интеллекту в автономной робототехнике: Обзор, Proc. Робототехника, дистанционное обучение и интеллектуальные системы связи, (RODLICS), 2001, стр. 1 {6.
  5. ^ Виды-компаньоны: собаки, люди и значимые другие «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2012-03-18. Получено 2011-05-09.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь) 1/14 / Haraway, _Companion_Species_Manifesto.pdf
  6. ^ Появление искусственной культуры в сообществах роботов
  7. ^ А. Ага, Социороботика: исследование колоний роботов от моделирования до аппаратной реализации, Кандидат наук. диссертация, USC CS Dept., 1994.
  8. ^ Арвин Ага и Джордж А. Бекей. (1994). Социороботика: один ко многим роботам. В материалах Шестой Международной конференции по искусственному интеллекту и информационным системам управления роботами, Смоленице, Словакия, сентябрь 1994 г., стр. 123-135.
  9. ^ Арвин Ага. (1993). Принципы социороботики. Технический отчет IRIS-93-317, Институт робототехники и интеллектуальных систем, Университет Южной Калифорнии, Лос-Анджелес, Калифорния.
  10. ^ Повторная сборка социального: введение в акторно-сетевую теорию, Оксфорд; Нью-Йорк, Оксфорд: University Press, 2005. ISBN  978-0-19-925604-4

внешняя ссылка