Teleoperation - Teleoperation - Wikipedia

An СВУ детонатор, телеманипулятор для исследования потенциально взрывоопасных устройств

Teleoperation (или же удаленное управление) указывает на работу системы или машина На расстоянии. По смыслу он аналогичен фразе «дистанционное управление», но обычно встречается в исследовательской, академической и технической среде. Это чаще всего связано с робототехника и мобильные роботы но может применяться к целому ряду обстоятельств, в которых устройство или машина управляется человеком на расстоянии.

Период, термин телеоперация используется в исследовательских и технических сообществах как стандартный термин для обозначения работы на расстоянии. Это в отличие от телеприсутствие который является менее стандартным термином и может относиться ко всему диапазону существования или взаимодействия, которое включает отдаленный оттенок.

История

В 19 веке многие изобретатели работали над оружием с дистанционным управлением (торпеды ) включая прототипы, построенные Джон Луи Лэй (1872), Джон Эрикссон (1873 г.), Виктор фон Шелиха (1873 г.) и первая практическая торпеда с проводным управлением, Торпеда Бреннана, запатентовано Луи Бреннан в 1877 г.[1][2] В 1898 г. Никола Тесла продемонстрировала дистанционно управляемую лодку с запатентованной беспроводной радио Система наведения, которую он пытался продать вооруженным силам США, но ей отказали.[3]

Teleoperation теперь переходит в индустрию хобби с вид от первого лица (FPV) оборудование. Оборудование FPV, установленное на любительских автомобилях, самолетах и ​​вертолетах, передает оператору телевизионную передачу, увеличивая радиус действия транспортного средства до диапазона, превышающего прямую видимость.

Примеры

Существует несколько конкретных типов систем, которые часто управляются дистанционно:

Дистанционное управление автономными транспортными средствами

Дистанционное управление автономными транспортными средствами - это возможность удаленно управлять автомобилем или помогать ему. беспилотный автомобиль.

Большинство ведущих компаний отрасли считают, что для преодоления разрыва между текущими возможностями автономного вождения и требованиями, необходимыми для широкого внедрения автономных транспортных средств, необходимы возможности дистанционного управления для оказания помощи. беспилотные автомобили, в "крайних случаях" - когда стек программного обеспечения для автономных транспортных средств имеет низкий уровень уверенности в своей способности выполнить правильное действие или когда транспортному средству необходимо работать за пределами своих стандартных рабочих параметров. Без удаленной помощи в таких ситуациях беспилотный автомобиль перешел бы в режим минимального риска (MRM), который обычно должен останавливаться.

Многие AV-компании планируют использовать дистанционные операции как часть внедрения беспилотных автомобилей. Примеры компаний, которые заявили, что они развернут или в настоящее время внедряют решения для телеопераций, включают Voyage.auto,[5] Denso, Waymo, GM Cruise, Aptiv, и Zoox.

Дистанционное управление автономными транспортными средствами включает в себя частные варианты использования беспилотных автомобилей, такие как помощники при самостоятельной парковке, варианты использования совместной мобильности, например в робототехнике и автономных шаттлах, а также в промышленных применениях, например, в автономных вилочных погрузчиках.

Существует два основных режима дистанционного управления автономными транспортными средствами: дистанционное вождение, также называемое «прямое вождение» - когда удаленный оператор выполняет задачу динамического вождения, т.е. дистанционно управляет автомобилем, управляя автомобилем. рулевое управление, ускорение и тормозные системы.Удаленная помощь, также называемая «Команды высокого уровня» - удаленные операторы контролируют транспортное средство и предоставляют инструкции, утверждают или корректируют траекторию транспортного средства, фактически не выполняя задачу динамического вождения. Некоторые компании применяют комбинацию обеих концепций в зависимости от использования Примером компаний, которые предоставляют решения в области Teleoperations, являются DriveU.auto,[6] Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia и назначенный водитель.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Грей, Эдвин (2004). Торпеды девятнадцатого века и их изобретатели. Аннаполис, Мэриленд: Издательство военно-морского института
  2. ^ Роджер Бранфилл-Кук, Торпеда: Полная история самого революционного военно-морского оружия в мире, Naval Institute Press, 2014, стр. 45
  3. ^ Роджер Бранфилл-Кук, Торпеда: полная история самого революционного военно-морского оружия в мире, Naval Institute Press, 2014, стр. 31
  4. ^ Armasuisse и SBB, RSL продемонстрировали использование телеуправляемого Menzi Muck M545 для очистки каменного оползня., 2020.
  5. ^ «Выполнение обещаний о беспилотных автомобилях». 2020-09-23. Получено 2020-09-23.
  6. ^ «Превосходная платформа связи для дистанционного управления автономным транспортным средством». 2020-09-23. Получено 2020-09-23.

внешняя ссылка