Waymo - Waymo - Wikipedia

ООО "Вэймо"
ТипДочернее предприятие
ПромышленностьАвтономные автомобили
ПредшественникПроект Google Self-Driving Car
Основан17 января 2009 г.; 11 лет назад (17 января 2009 г.) (как проект Google Self-Driving Car Project)
13 декабря 2016 г.; 4 года назад (2016-12-13) (как Waymo)
Штаб-квартира
Маунтин-Вью, Калифорния
,
НАС.
Ключевые люди
Родитель
Интернет сайтWaymo.com
Waymo Chrysler Pacifica Гибрид проходит тестирование в районе залива Сан-Франциско.

ООО "Вэймо" американец автономное вождение компания по развитию технологий. Это дочерняя компания Alphabet Inc, материнская компания Google. Waymo управляет коммерческой самоуправляемое такси сервис, который работает в Феникс, Аризона район под названием "Waymo One", с Чендлер, Аризона полностью отображено. В октябре 2020 года компания расширила эту услугу до общественности, и это единственный коммерческий сервис для беспилотных автомобилей, который работает без дополнительных водителей безопасности в автомобиле.[1][2][3][4][5][6][7][8] Waymo также разрабатывает свои технологии вождения для использования в других транспортных средствах, включая грузовые автофургоны и 8 класс тягачи-прицепы для доставки и логистики.

Waymo управляется генеральным директором Джон Крафчик.[9] Компания привлекла 3 миллиарда долларов за два раунда внешнего финансирования.[10] Waymo имеет партнерские отношения с несколькими производителями автомобилей для интеграции технологий Waymo, в том числе с Daimler AG, Nissan-Renault, Fiat Chrysler, Ягуар Ленд Ровер, и Вольво.[11]

История

Смотрите также: История беспилотных автомобилей

Земляные работы

Разработка компанией Google технологии автономного вождения началась 17 января 2009 года.[12] в секретной лаборатории X компании, которой руководит соучредитель Сергей Брин.[13] Проект был запущен Себастьяном Труном, бывшим директором Стэнфордская лаборатория искусственного интеллекта (ПАРУС) и Энтони Левандовски, основатель 510 Systems и Anthony's Robots.[14][15]

До работы в Google Трун и 15 инженеров, включая Дмитрия Долгова, Энтони Левандовски и Майка Монтемерло, вместе работали над проектом технологии цифрового картографирования для SAIL под названием VueTool.[16] Многие члены команды встретились на 2005 DARPA Grand Challenge где команды Труна и Левандовски соревновались в испытании роботизированных беспилотных автомобилей.[17][18] В 2007 году Google наемный вся команда VueTool, чтобы помочь продвинуть Google Просмотр улиц технологии.[16][17][19][20]

В рамках разработки Street View было приобретено 100 автомобилей Toyota Prius. [15] и оснащена приставкой Topcon, оборудованием для цифрового картографирования, разработанным компанией 510 Systems Левандовски.[21][17][15]

В 2008 году команда Street View запустила проект Ground Truth,[22] для создания точных дорожных карт путем извлечения данных со спутников и изображений улиц. Это заложило основу для программы Google по созданию беспилотных автомобилей.[23]

Прибот

В феврале 2008 г. Канал Дискавери продюсер документального сериала Прототип этого! - позвонил Левандовски.[17][24] Производитель попросил взять напрокат Ghost Rider Левандовски, автономный двухколесный мотоцикл Левандовски. Беркли команда построила для 2004 DARPA Grand Challenge.[25] Однако в 2007 году Левандовски подарил беспилотный велосипед компании Смитсоновский институт.[26] Поскольку мотоцикл был недоступен, Левандовски предложил модернизировать Toyota Prius в качестве беспилотного автомобиля для доставки пиццы для шоу.[17]

Как сотрудник Google, Левандовски спросил Ларри Пейдж и Себастьяна Труна, если Google был заинтересован в участии в шоу. Оба отказались, сославшись на проблемы с ответственностью.[25] Однако они уполномочили Левандовски продолжить строительство автомобиля, поскольку было ясно, что он не связан с Google.[17][27] Через несколько недель Левандовски основал Anthony's Robots, чтобы он и его команда могли модифицировать Toyota Prius без ссылки на гугл.[16] Он дооснастил автомобиль технологией обнаружения света и дальности (LiDAR ), сенсоры, камеры и программное обеспечение его компании 510 Systems и назвал прототип «Прибот».[25] «Прибот» был первым беспилотным автомобилем, который ездил по дорогам общего пользования.[14] Эпизод, в котором Прибот едет сам, а пицца по Мост через залив Сан-Франциско под конвоем полиции, эфир в декабре 2008 года.[28][14][27][29]

После широкого освещения в прессе Прибота Левандовски и Трун получили зеленый свет на запуск программы Google по созданию беспилотных автомобилей в январе 2009 года.[25] В 2011 году Google незаметно приобрел технологию Левандовски - ядро ​​проекта Google по созданию беспилотных автомобилей.[25] через его две компании, 510 Systems, основанную вместе с Пьером-Ивом Дро и Эндрю Шульцем, и Anthony's Robots примерно за 20 миллионов долларов.[21][16][28][14][30]

Беспилотный автомобиль Waymo Firefly

Проект Шофер

Project Chauffeur проработал почти два года незамеченным, дорожные испытания с семью автомобилями до Нью-Йорк Таймс раскрыли свое существование 9 октября 2010 года.[18] Позднее в тот же день Google объявил о своей инициативе по созданию беспилотных автомобилей в своем блоге.[19][31]

Начиная с 2010 года, законодатели в разных штатах выражали озабоченность по поводу того, как регулировать появляющиеся технологии. Невада приняла в июне 2011 года закон об эксплуатации автономных автомобилей в Неваде,[32] который вступил в силу 1 марта 2012 г.[33] А Toyota Prius модифицированный с помощью экспериментальной технологии Google без драйверов был лицензирован Департамент транспортных средств штата Невада (DMV) в мае 2012 г.[34] Машиной «управлял» Крис Урмсон с Энтони Левандовски на пассажирском сиденье.[34] Это была первая лицензия, выданная в США на самоуправляемый автомобиль.[33]

В конце мая 2014 года Google представил новый прототип его беспилотного автомобиля, у которого не было руля, педали газа или педали тормоза, было на 100% автономным.[35][36] В декабре они представили полностью работающий прототип, который планировали протестировать на Область залива Сан-Франциско дороги начало в начале 2015 года.[37] Автомобиль, получивший название Firefly, должен был служить платформой для экспериментов и обучения, а не для массового производства.[38]

В 2015 году проект покинули соучредитель Энтони Левандовски и технический директор Крис Урмсон. В августе 2015 года Google наняла бывшего руководителя Hyundai Motor Джона Крафчика на должность генерального директора.[39] Осенью 2015 года Google предоставил «первую в мире поездку без водителя по дорогам общего пользования» для юридически слепой друг главного инженера Натаниэля Фэрфилда.[40] Поездку совершил Стив Махан, бывший генеральный директор Центра слепых в Санта-Клара-Вэлли. Остин, Техас. Это была первая поездка по общественным дорогам без водителя. Его не сопровождали водитель-испытатель или полицейский эскорт.[41] У машины не было ни руля, ни педалей пола.[42] К концу 2015 года Project Chauffeur проехал более миллиона миль самостоятельно.[21]

Waymo

В декабре 2016 года подразделение было переименовано в Waymo и выделено в новое подразделение Alphabet.[43] Название Waymo было получено из-за его миссии: "нового путь вперед в месспособность. "[44] Waymo приступила к дальнейшим испытаниям своих автомобилей на дорогах общего пользования после своего отделения.[45]

В 2017 году Waymo подала в суд Убер якобы за кражу коммерческой тайны.[20] Судебный документ показал, что Google потратила на проект 1,1 миллиарда долларов в период с 2009 по 2015 год. Для сравнения, приобретение Круизная автоматизация к Дженерал Моторс в марте 2016 года объем продаж составил чуть более 500 миллионов долларов, а приобретение Uber Отто в августе 2016 года была за 680 миллионов долларов.[46]

Waymo начала испытания автономных минивэнов без водителя на дорогах общего пользования в г. Чендлер, Аризона, в октябре 2017 года.[47]

В апреле 2019 года Waymo объявила о планах по сборке автомобилей в Детройте на бывшем заводе American Axle & Manufacturing, что обеспечит от 100 до 400 рабочих мест в этом районе. Waymo будет использовать сборщик автомобилей Magna повернуть Ягуар I-PACE и Chrysler Pacifica Гибридные минивэны в автономные автомобили Waymo Level 4.[48][49] Впоследствии Waymo решила продолжить модернизацию существующих моделей автомобилей, а не производить новую конструкцию, такую ​​как Firefly.[50]

В марте 2020 года подразделение Alphabet официально запустило Waymo Via после объявления о привлечении 2,25 миллиарда долларов от группы инвесторов.[51] В мае 2020 года Waymo привлекла дополнительно 750 миллионов долларов, в результате чего их общие внешние инвестиции достигли 3 миллиардов долларов.[10] В июле 2020 года компания объявила об эксклюзивном партнерстве с автопроизводителем. Вольво интегрировать технологию автономного вождения Waymo в автомобили Volvo.[52][53]

Технологии

Беспилотный автомобиль с предыдущим брендом Google
А Лексус RX450h переоборудован Google для проекта беспилотных автомобилей

В 2017 году компания Waymo представила новые датчики и микросхемы, которые менее дороги в производстве, камеры, улучшающие видимость, и дворники для очистки лидар система.[54] Waymo производит комплект оборудования для самостоятельного вождения, разрабатываемый собственными силами.[55] Эти датчики и аппаратно-усовершенствованная система технического зрения, улучшенный радар и лазерный лидар уменьшают зависимость Waymo от поставщиков.[45][55] Собственная производственная система позволяет Waymo эффективно интегрировать свои технологии в оборудование.[56] В начале программы беспилотных автомобилей компания потратила 75000 долларов на каждую лидарную систему из Велодин.[56] В 2017 году стоимость снизилась примерно на 90 процентов, так как Waymo разработала собственную версию лидара.[57]

Представители Waymo заявили, что автомобили, которые использует компания, построены для полной автономии с датчиками, которые обеспечивают обзор в 360 градусов, и лазерами, которые обнаруживают объекты на расстоянии до 300 метров.[45] Лазеры ближнего действия обнаруживают объекты рядом с автомобилем и фокусируются на них, а радар используется для обзора транспортных средств и отслеживания движущихся объектов.[45] Внутри этих автомобилей есть кнопки для управления определенными функциями: «помощь», «блокировка», «остановка» и «начало езды».[58]

Инженеры Waymo также создали программу под названием Carcraft, виртуальный мир, в котором Waymo может моделировать условия вождения.[59][60] Симулятор назван в честь видео игра Мир Warcraft.[59][60] С Carcraft 25 000 виртуальных беспилотных автомобилей перемещаются по моделям Остина, штат Техас, Маунтин-Вью, Калифорния, Феникс, Аризона и другие города.[59] По состоянию на 2018 год, Waymo проехала более 5 миллиардов миль в виртуальном мире.[61]

Waymo установила партнерские отношения с Fiat Chrysler Автомобили,[45] Daimler AG,[62] Lyft,[45] AutoNation,[63] Avis,[45] Intel,[64] Ягуар Ленд Ровер,[65] и Volvo.[52]

Команда проекта Waymo оснастила беспилотным оборудованием различные типы автомобилей, в том числе Toyota Prius, Audi TT, Fiat Chrysler Pacifica, и Лексус RX450h.[66][67] Google также разработала индивидуальный автомобиль, около 100 из которых были собраны Roush Enterprises с оборудованием от Bosch, ZF Lenksysteme, LG, и Континентальный.[68][69]

В мае 2016 года Google и Fiat Chrysler Automobiles объявили о заказе 100 гибридных минивэнов Chrysler Pacifica для тестирования технологии автономного вождения.[70] Waymo заказала дополнительно 500 гибридов Pacifica в 2017 году, а в конце мая 2018 года Alphabet объявила о планах добавить до 62000 гибридных минивэнов Pacifica в парк.[71][72] В марте 2018 г. Ягуар Ленд Ровер объявила, что Waymo заказала до 20 000 своих запланированных электрических автомобилей I-Pace с ориентировочной стоимостью более 1 миллиарда долларов.[73][74] Jaguar представит первый прототип I-Pace позже в этом году, а в 2020 году автомобили станут частью услуги по вызову автомобилей Waymo.[75][76][77]

Waymo объединилась с Intel, чтобы использовать технологии Intel, такие как процессоры, в транспортных средствах Waymo.[78] Он имеет сделки с Avis и AutoNation по обслуживанию автомобилей.[63] Вместе с Lyft Waymo участвует в пилотных проектах и ​​разработке продуктов.[79]

Дорожные испытания

А Toyota Prius модифицирован для работы в качестве беспилотного автомобиля Google, пройдя тестовый курс[80]

К 2018 году Waymo протестировала свою систему в шести штатах и ​​25 городах США в течение девяти лет.[71][73] В 2009 году Google начал тестирование своих беспилотных автомобилей в Область залива Сан-Франциско.[81] Машины Google пересекли Сан-Франциско с Ломбард-стрит, славится крутым шпилька повороты, и через городское движение. Машины проехали Мост "Золотые ворота и вокруг озеро Тахо.[19] Система работает на предельной скорости, сохраненной на ее картах, и поддерживает дистанцию ​​от других транспортных средств с помощью своей системы датчиков.[82]

К декабрю 2013 года четыре штата США приняли законы, разрешающие автономные автомобили: Невада, Флорида, Калифорния и Мичиган.[83] Закон, предложенный в Техасе, также позволит проводить испытания «автономных транспортных средств».[84][85]

В апреле 2014 года команда объявила, что их автомобили проехали около 700 000 автономных миль (1,1 млн км).[86] В июне 2015 года команда объявила, что их автомобили проехали более 1 000 000 миль (1 600 000 км), заявив, что это «эквивалентно 75 годам обычного вождения взрослого в США», и что в процессе они обнаружили 200 000 знаков остановки, 600 000 светофоры и 180 миллионов других транспортных средств.[87] Google также объявила, что ее прототипы автомобилей проходят дорожные испытания в Маунтин-Вью, Калифорния.[88] Во время испытаний скорость прототипов не превышала 25 миль в час (40 км / ч), и на борту находились безопасные водители. Как следствие, один из автомобилей был остановлен полицией за нарушение движения транспорта.[89]

В 2015 году Google расширил свои дорожные испытания до Техаса, где правила не запрещали автомобили без педалей и рулевого колеса.[90] Заинтересованные стороны внесли законопроекты об аналогичном изменении законодательства в Калифорнии.[91]

Google совершил свою первую поездку без водителя по дорогам общего пользования в октябре 2015 года, когда Махан совершил 10-минутную одиночную поездку по Остину в автомобиле-капсуле Google без руля и педалей.[92] В 2016 году компания расширила свои дорожные испытания на сухой Феникс, штат Аризона, и Киркленд, Вашингтон, имеющий влажный климат.[93] В мае 2016 года компания открыла центр разработки технологий для автономного вождения площадью 53000 квадратных футов в г. Нови, Мичиган.[94] По состоянию на июнь 2016 г.Компания Google провела тестовые испытания своего парка автомобилей в автономном режиме общей протяженностью 2 777 585 км.[95] Только в августе 2016 года их автомобили проехали «в общей сложности 170 000 миль; из них 126 000 миль были автономными (то есть автомобиль полностью контролировал)».[96] Начиная с 2017 года, Waymo сообщила в DMV Калифорнии о 636868 милях, пройденных флотом в автономном режиме, и связанных с этим 124 отключениях за период с 1 декабря 2015 года по 30 ноября 2016 года.[97]

В ноябре 2017 года компания Waymo изменила результаты своих испытаний в Аризоне, убрав водителя-водителя со своего автономного Chrysler Pacificas.[45] Машины были огорожены в пределах 100 квадратных миль вокруг Чендлер, Аризона.[45] Первые участники программы райдеров Waymo были первыми, кто начал ездить с использованием новой технологии.[45]

Waymo начал тестирование своего уровень 4 автономные автомобили в Аризоне по нескольким причинам: хорошая погода, простые дороги и слабые законы об автономных транспортных средствах.[45] Пользователи останавливают автомобили через приложение Waymo. У них также есть доступ к бортовой системе поддержки, которая может соединить пассажиров с агентом Waymo.[98] В 2017 году Waymo начала погодные испытания в Мичиган.[58] Кроме того, в 2017 году Waymo открыла свой испытательный центр Castle на 91 акре в Центральная долина, Калифорния. замок, бывшая авиабаза, служит учебным курсом проекта с 2012 года.[45]

Согласно отчету Waymo, по состоянию на март 2018 года технология автономного вождения Waymo проехала более 5 миллионов миль по дорогам общего пользования и более 5 миллиардов миль с помощью моделирования.[61] 25 000 виртуальных беспилотных автомобилей Waymo проезжают 8 миллионов миль в день.[59] К октябрю 2018 года Waymo проехала 10 миллионов миль по дорогам общего пользования и более 7 миллиардов миль моделирования, а к январю 2020 года - 20 миллионов миль по дорогам общего пользования.[99][100]

В марте 2018 года Waymo объявила о своих планах по проведению дополнительных реальных экспериментов с самоуправляемыми грузовиками, которые будут поставляться в центры обработки данных дочерней компании Google, расположенные в г. Атланта, Джорджия.[101]

По состоянию на 12 сентября 2018 г., Waymo ждала разрешений на испытания автомобилей в Калифорнии, надеясь провести испытания в Лос Альтос, вид на горы, Пало-Альто, и Саннивейл.[102] 30 октября 2018 года Департамент автотранспортных средств Калифорнии выдал компании Waymo разрешение на эксплуатацию автомобилей без водителя (то есть автомобилей без водителя, обеспечивающего безопасность человека). Waymo была первой компанией, получившей разрешение, которое позволяет проводить дневные и ночные испытания на дорогах общего пользования и шоссе в Калифорнии. В своем блоге Waymo объявила, что ее автомобили без водителя будут доступны только в Маунтин-Вью, Саннивейл, Лос-Альтос и Пало-Альто - во всех общинах, близких к штаб-квартире материнской компании Alphabet (Googleplex ).[103][104] В июле 2019 года регулирующие органы Калифорнии разрешили компании Waymo перевозить пассажиров в своих транспортных средствах.[105]

В декабре 2018 года Waymo запустила коммерческий сервис беспилотных автомобилей под названием «Waymo One», позволяющий пользователям в столичном районе Феникса использовать приложение и запрашивать трансфер. Служба использует резервных водителей, которые следят за поездками, при этом меньший процент поездок предоставляется в отдельных районах полностью беспилотными автомобилями. В ноябре 2019 года Waymo One стал первым в мире автономным сервисом, работающим без водителей безопасности в автомобиле.[2][3][4] Сервис был приостановлен в марте 2020 года из-за COVID-19 пандемия, с возобновлением ограниченного обслуживания в июне 2020 года.[106] В сентябре 2020 года Waymo объявила о партнерстве с другой компанией Alphabet. Воистину предоставлять COVID-19 тестирование для своих непосредственных сотрудников и партнеров.[107]

Сбои

В июне 2015 года Google подтвердил наличие 12 столкновений.[108] К июлю 2015 года 23 беспилотных автомобиля Google были вовлечены в 14 незначительных столкновений на дорогах общего пользования.[109] 14 февраля 2016 года, подбираясь к светофору, беспилотный автомобиль Google попытался избежать мешков с песком, преграждающих его путь. Во время маневра он ударился о борт автобуса. Google обратился к аварии, заявив: «В данном случае мы несем определенную ответственность, потому что, если бы наша машина не двигалась, столкновения не было бы».[110][111] Доступны неполные видеозаписи крушения.[112] Google охарактеризовал аварию как недоразумение и полезный опыт.[113] Компания также заявила: «Такое недоразумение случается между водителями на дороге каждый день».[114] Google утверждает, что во всех случаях, кроме инцидента в феврале 2016 года, виноват сам автомобиль, потому что машины либо управлялись вручную, либо был виноват водитель другого транспортного средства.[115][116][117]

Изначально Google вела ежемесячные отчеты, в которые включались любые дорожные происшествия, в которых были задействованы его беспилотные автомобили.[118] Waymo теперь публикует собственные отчеты о безопасности.[119]

Управление дорожного движения Калифорнии требует от Waymo и других компаний сообщать о количестве инцидентов во время испытаний, когда водитель-человек взял управление на себя из соображений безопасности. О некоторых из этих инцидентов Google не сообщал, когда моделирование показало, что автомобиль остановился бы сам по себе. Существует некоторое противоречие относительно этого различия между отключениями по инициативе водителя, о которых сообщает Google, и теми, о которых он не сообщает.[120]

Ограничения

Waymo работает на некоторых из своих тестовых рынков, таких как Чендлер, штат Аризона, на уровне автономии 4, где никто не сидит за рулем, разделяя проезжую часть с другими водителями и пешеходами.[45][98] Однако необходимы дополнительные испытания. Предыдущие испытания Waymo были сосредоточены на участках без суровых погодных условий, экстремальной плотности или сложных дорожных систем, но теперь они перешли к испытаниям в новых условиях.[61][92] В результате Waymo начала испытания в районах с более суровыми условиями, например, зимние испытания в Мичигане.[58]

В 2014 году критик написал в Обзор технологий MIT что не нанесенные на карту остановленные огни вызовут проблемы с технологией Waymo, а технология самоуправления не сможет обнаруживать выбоины. Кроме того, лидарная технология не может обнаруживать некоторые выбоины или различать, когда люди, такие как полицейские, сигнализируют машине об остановке, написал критик.[121] Waymo работает над улучшением реакции своих технологий в зонах строительства.[122][123]

Коммерциализация

В 2012 году Брин заявил, что автомобили Google Self-Driving будут доступны для широкой публики в 2017 году.[124] В 2014 году это расписание было обновлено директором проекта Крисом Урмсоном, чтобы указать возможный выпуск с 2017 по 2020 год.[125]

В декабре 2016 года генеральный директор Waymo Джон Крафчик заявил в своем блоге: «Мы видим, что наша технология может быть полезна в личных транспортных средствах, совместных поездках, логистике или решении проблем последней мили для общественного транспорта. Нашим следующим шагом в качестве Waymo будет предоставление людям возможности пользоваться наши автомобили, чтобы делать повседневные дела, например, выполнять поручения, добираться до работы или безопасно возвращаться домой после ночи в городе ». Временное использование транспортных средств известно как Транспорт как услуга (TaaS).[126]

Waymo выделила четыре конкретных бизнес-использования своей автономной технологии в 2017 году: райдшеринг, пользователи могут вызывать автомобили, оснащенные технологией Waymo, через приложения транспортной сети; грузоперевозки и логистика, городские решения последней мили для общественного транспорта и легковые автомобили.[58] В 2017 году Waymo также рассматривала возможность лицензирования автономных технологий для производителей автомобилей.[92][127]

В мае 2018 года Waymo открыла дочернюю компанию в г. Шанхай, Huimo Business Consulting с финансированием в размере 441 000 долларов США.[128]

Робо-такси

В августе 2013 г. появились сообщения о Робо-Такси, предлагаемый беспилотный автомобиль такси сервис от Google.[129] Эти отчеты снова появились в начале 2014 г.[130] после выдачи Google патента на транспортные услуги, финансируемые за счет рекламных сборов, в которых в качестве транспортного средства использовались автономные транспортные средства.[131] Консультант Google Ларри Бернс говорит, что беспилотные автомобили, похожие на такси, «следует рассматривать как новый вид общественного транспорта».[123]

В апреле 2017 года Waymo запустила программу для раннего наездника в Фениксе, штат Аризона, в рамках которой 400 пользователей были подписаны на тестовую версию транспортного сервиса Waymo. В течение следующего года 400 гонщиков воспользовались сервисом Waymo, предоставив свои отзывы.[132] В мае 2018 года Waymo объявила, что планирует разрешить всем жителям Феникса запросить поездку без водителя до конца года.[133][134] 5 декабря 2018 года компания запустила коммерческий сервис беспилотных автомобилей «Waymo One»; пользователи в Финикс столичная зона воспользуйтесь приложением, чтобы запросить трансфер.[1] К ноябрю 2019 года служба эксплуатировала автономные транспортные средства без резервного водителя-водителя, что стало первым в мире автономным сервисом, работающим без водителей-безопасников в автомобиле.[2][3][4]

Автоперевозки и доставка

"Waymo Via" - это грузовое подразделение Waymo, открытое в марте 2020 года.[51][135] Используя те же датчики и программное обеспечение, что и другие автономные транспортные средства Waymo, 8 класс тракторы-трейлеры начали испытания технологии автономного вождения Waymo в Калифорнии и Аризоне в 2017 году.[136] В 2018 году Waymo запустила пилотную программу с Google по использованию автономные грузовики перевезти груз в центры обработки данных в Атланте своей дочерней компании.[136] Согласно Транспортные темы новостная статья: «Waymo не намерена заниматься производством грузовиков или услугами по доставке. Вместо этого она хочет работать с OEM-производителями и автомобильными перевозчиками, чтобы внедрить свои технологии в автомобили».[137] В октябре 2019 года генеральный директор Джон Крафчик заявил, что Waymo конкретизирует транспортную составляющую бизнеса, и что коммерческие коммерческие автомобили с автономным управлением могут завоевать популярность быстрее, чем сервис роботов-такси.[138] В июне 2020 года Waymo объявила о своих планах сосредоточить усилия по тестированию на юго-западных морских маршрутах, включая Техас, Нью-Мексико, Аризону и Калифорнию.[137] В августе 2020 года компания добавила новый транспортный узел в г. Даллас, Техас, чтобы проверить свой парк Peterbilt грузовики в различных коммерческих условиях.[139] В октябре 2020 года Waymo объявила о глобальном стратегическом партнерстве с Daimler AG интегрировать технологию водителя Waymo в парк Freightliner Cascadia полуприцепы грузовые.[11]

Waymo также расширила использование своей технологии беспилотного вождения на коммерческие транспортные средства. В январе 2020 года компания объявила о пилотной программе с United Parcel Service, где автомобили Waymo передают посылки из складов UPS в сортировочный центр UPS.[140] Этот процесс позволяет быстрее перемещать посылки из магазинов UPS в систему доставки UPS вместо того, чтобы ждать, чтобы забрать их в конце дня.[141] В июле 2020 года Waymo и Fiat Chrysler Автомобили объявили о расширении своего партнерства, в том числе о разработке автономных Ram ProMaster средства доставки.[142]

Waymo LLC против Uber Technologies, Inc. и др.

В феврале 2017 года Waymo подала в суд на Uber и его дочернюю компанию по производству беспилотных грузовиков. Отто, за якобы кражу коммерческой тайны и нарушение патентных прав. Компания заявила, что трое бывших сотрудников Google, включая Энтони Левандовски, украли коммерческую тайну, в том числе тысячи файлов с технологиями беспилотных автомобилей, у Google, прежде чем присоединиться к Uber.[143] Нарушение связано с запатентованной технологией лидара Waymo,[144][145] которые могли измерять расстояния между объектами с помощью лазера и создавать их трехмерные изображения.[146] Google обвинил Uber в сговоре с Левандовски с целью получения информации о его лидаре и других технологиях в своем проекте беспилотных автомобилей.[147] Бывший инженер Google скачал 9 гигабайт данных, содержащих более сотни коммерческих секретов; восемь были поставлены на карту во время суда.[148][149]

Судебный процесс начался 5 февраля 2018 г.[150] и был отклонен 9 февраля, поскольку было объявлено о соглашении, согласно которому Uber передал Waymo 0,34% акций Uber,[143] эквивалент 245 миллионов долларов капитала Uber и согласие гарантировать, что Uber не нарушает права интеллектуальной собственности Waymo.[151] Часть соглашения включала гарантию, что «конфиденциальная информация Waymo не используется в оборудовании и программном обеспечении Uber Advanced Technologies Group».[152] В опубликованных заявлениях после урегулирования Uber утверждал, что не получал коммерческой тайны.[153] В мае, согласно заявлению Мэтта Каллмана, представителя Uber, Uber уволил Левандовски, что привело к потере примерно 250 миллионов долларов его собственного капитала в Uber, и эта стоимость почти точно равнялась стоимости акций Uber, уплаченных Waymo LLC. .[143]

Рекомендации

  1. ^ а б «Waymo запускает свой первый коммерческий сервис беспилотных автомобилей». Engadget. Получено 5 декабря 2018.
  2. ^ а б c Ли, Тимоти (2019-11-02). «Waymo позволила репортеру ездить на автомобиле без водителя - Waymo рекламировала работу без водителя в течение почти двух лет». Ars Technica. Получено 2020-08-05.
  3. ^ а б c Хокинс, Эндрю (2019-12-09). «Беспилотный автомобиль Уэймо: призрачная поездка на заднем сиденье робота-такси». Грани. Получено 2020-08-05.
  4. ^ а б c Пайпер, Келси (28.02.2020). «Это 2020 год. Где наши беспилотные автомобили? - В эпоху развития искусственного интеллекта беспилотные автомобили оказались сложнее, чем люди ожидали». Vox (сайт). Получено 2020-09-14.
  5. ^ Уайт, Джозеф (2020-10-08). «Waymo открывает для публики услугу робо-такси без водителя в Фениксе». Рейтер. Получено 2020-10-20.
  6. ^ "Waymo возобновляет совместное использование поездок без водителя". Все о новостях Аризоны. 2020-10-12. Получено 2020-10-18.
  7. ^ «10 мест, где можно взять ваймо в Чандлере, штат Аризона». www.visitchandler.com. 27 февраля 2020 г.
  8. ^ Хокинс, Эндрю Дж. (9 декабря 2019 г.). «Беспилотный автомобиль Уэймо: призрачная поездка на заднем сиденье робота-такси». Грани.
  9. ^ "Самогон для беспилотного автомобиля закончился". Удача. Получено 2020-07-01.
  10. ^ а б Миллер, Дэниел (2020-05-13). «Waymo привлекает дополнительное финансирование в размере 750 миллионов долларов». Пестрый дурак. Получено 2020-07-01.
  11. ^ а б Хокинс, Эндрю (2020-10-27). «Waymo и Daimler объединились для создания беспилотных полуприцепов -« широкое, глобальное, стратегическое партнерство.'". Грани. Получено 2020-10-27.
  12. ^ Крафчик, Джон (17 января 2019 г.). «Наша #tenyearchallenge создала самого опытного водителя в мире. Спасибо двум дальновидным персонажам @Google, которые помогли нам начать работу, и гонщикам @Waymo One в #Phoenix, которые мы обслуживаем. HBD #Waymo pic.twitter.com/Ew4fdXjM7c». Официальный аккаунт Джона Крафчика в Twitter. Архивировано из оригинал на 2019-01-23. Получено 17 января 2019.
  13. ^ «Проект беспилотных автомобилей Google становится отдельной компанией: Waymo». Ассошиэйтед Пресс. 13 декабря 2016 г.. Получено 13 июн 2018.
  14. ^ а б c d "Неизвестный стартап, построивший первый беспилотный автомобиль Google". IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки. Получено 2020-07-01. Хотя Google изображает Труна своим «крестным отцом» беспилотных автомобилей, обзор имеющихся свидетельств показывает, что движущей силой программы компании на самом деле был Левандовски.
  15. ^ а б c «Бог - бот, а Энтони Левандовски - его вестник | Backchannel». Проводной. ISSN  1059-1028. Получено 2020-07-01.
  16. ^ а б c d Хиггинс, Джек Никас и Тим (23.05.2017). "Google против Uber: как один инженер спровоцировал войну". Wall Street Journal. ISSN  0099-9660. Получено 2020-07-01.
  17. ^ а б c d е ж «Дорога ярости: украл ли Uber будущее без водителя у Google?». www.bloomberg.com. Получено 2020-07-01.
  18. ^ а б Джон Маркофф (9 октября 2010 г.). "Машины Google водят сами себя в пробке". Нью-Йорк Таймс. Получено 11 октября, 2010.
  19. ^ а б c Себастьян Трун (9 октября 2010 г.). "К чему мы едем". Официальный блог Google. Получено 11 октября, 2010.
  20. ^ а б Халл, Дана (30 октября 2017 г.). «Мафия самоуправляемых автомобилей PayPal существует уже десятилетие». Bloomberg. Получено 13 июн 2018.
  21. ^ а б c Duhigg, Чарльз. «Украл ли Uber интеллектуальную собственность Google?». Житель Нью-Йорка. Получено 2020-07-01.
  22. ^ Миллер, Грег (2014-12-08). «Огромная невидимая операция, которая стоит за точностью карт Google». Проводной. ISSN  1059-1028. Получено 2020-07-01.
  23. ^ https://static1.squarespace.com/static/55a5a07ee4b0d4522cac0322/t/582f48d5f5e23137ed567a3d/1479493848415/GISday16_GoogleMaps.pdf
  24. ^ Билгер, Буркхард. "Прибыл ли наконец самоуправляемый автомобиль?". Житель Нью-Йорка. Получено 2020-07-01.
  25. ^ а б c d е «Как любитель роботов первым изобрел беспилотный автомобиль и почему он продает свою последнюю версию Uber». хранитель. 2016-08-19. Получено 2020-07-01.
  26. ^ ""Призрачный гонщик "Робот-мотоцикл". Национальный музей американской истории. Получено 2020-07-01.
  27. ^ а б Маккаллах, Деклан. «Роботизированный Prius покатает по НФ». CNET. Получено 2020-07-01.
  28. ^ а б «Как Энтони Левандовски поставил себя в центр индустрии». Проводной. ISSN  1059-1028. Получено 2020-07-01.
  29. ^ «Автоматическая доставка пиццы». Открытие. Получено 2020-07-01.
  30. ^ Онсман, Алан. «Энтони Левандовски, павшая звезда технологий, которая спровоцировала юридическую битву Waymo-Uber, обязана выплатить Google 179 миллионов долларов». Forbes. Получено 2020-07-01.
  31. ^ «Энтони Левандовски признает себя виновным по одному пункту обвинения в краже коммерческой тайны в рамках сделки о признании вины». TechCrunch. Получено 2020-06-30.
  32. ^ «Невада принимает закон, разрешающий использование автономных (беспилотных) транспортных средств». Конгресс зеленых автомобилей. 25 июня 2011 г.. Получено 25 июня, 2011.
  33. ^ а б Мэри Слоссон (8 мая 2012 г.). «Google получает первую лицензию на самоуправление в Неваде». Рейтер. Получено 9 мая, 2012.
  34. ^ а б Харрис, Марк. "Как автономный автомобиль Google прошел первый в США тест на самоуправление". IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки. Получено 2020-07-01.
  35. ^ Первая поездка. YouTube. 27 мая 2014 г.
  36. ^ Лиз Ганнес. "Google представляет новый беспилотный автомобиль на конференции Code Conference - Re / code". Re / code.
  37. ^ "Глупый новый беспилотный автомобиль Google - знак того, что впереди". Новости Сан-Хосе Меркьюри. Получено 2014-12-22.
  38. ^ Линч, Джим (13 июня 2017 г.). «Waymo отказывается от тестовых автомобилей Firefly и сосредотачивается на Pacificas». Новости Детройта. Получено 27 июн 2018.
  39. ^ Вакабаяси, Дайсуке (13 декабря 2016 г.). "Материнская компания Google развивает бизнес по производству самостоятельных автомобилей". Нью-Йорк Таймс. ISSN  0362-4331. Получено 2020-06-30.
  40. ^ Команда, Waymo (13 декабря 2016 г.). «В пути с беспилотным автомобилем, пользователь номер один». Середина.
  41. ^ III, Эшли Хэлси; Ларис, Майкл (13 декабря 2016). "Слепой едет один в беспилотной машине Google". Вашингтон Пост. ISSN  0190-8286. Получено 2020-07-02.
  42. ^ Энкалада, Дебби (14 декабря 2016 г.). "Google подтверждает первую в истории поездку на беспилотном автомобиле". Комплексные СМИ.
  43. ^ "Путешествие". Waymo.
  44. ^ Этерингтон, Даррелл; Колодный, Лора. "Подразделение беспилотных автомобилей Google становится Waymo".
  45. ^ а б c d е ж грамм час я j k л м Эндрю Дж. Хокинс (7 ноября 2017 г.). «Waymo - первая компания, которая поставила на дороги США полностью беспилотные автомобили без безопасного водителя». Грани. Получено 13 июн 2018.
  46. ^ Марк Харрис (15 сентября 2017 г.). «Google потратил более 1,1 миллиарда долларов на технологии для самостоятельного вождения». Спектр IEEE.
  47. ^ Рандаццо, Райан (30 января 2018 г.). «Waymo начнет в этом году совместное использование автомобилей без водителя в районе Феникса». Республика Аризона. Получено 13 июн 2018.
  48. ^ Мудрец, Александрия (23.04.2019). «Waymo выбирает завод в Детройте для автопарка, который будет введен в эксплуатацию к середине 2019 года». Рейтер. Получено 2019-04-23.
  49. ^ Коросец, Кирстен. «Waymo выбирает завод в Детройте для создания беспилотных автомобилей». TechCrunch. Получено 2019-04-23.
  50. ^ Радгард, Оливия (19.08.2019). «Компания Waymo, дочерняя компания Google, исключает создание собственных беспилотных автомобилей». Телеграф. ISSN  0307-1235. Получено 2019-08-20.
  51. ^ а б ЛеБо, Фил (2020-03-02). «Waymo запускает службу доставки после привлечения 2,25 миллиарда долларов». CNBC. Получено 2020-03-03.
  52. ^ а б Серебро, Дэвид. «Waymo и Volvo создают эксклюзивное партнерство по самостоятельному вождению». Forbes. Получено 2020-07-01.
  53. ^ «Volvo Cars, партнер Waymo по созданию беспилотных автомобилей». Рейтер. 2020-06-25. Получено 2020-07-01.
  54. ^ Марк Берген Алистер Барр (16 мая 2017 г.). «Waymo тестирует оборудование, чтобы облегчить опасения пассажиров перед беспилотными автомобилями». Bloomberg. Получено 13 июн 2018.CS1 maint: использует параметр авторов (связь)
  55. ^ а б Гиббс, Сэмюэл (7 ноября 2017 г.). «Брат Google, Waymo, запускает полностью автономную службу вызова пассажиров». Хранитель. Получено 13 июн 2018.
  56. ^ а б Даллон Адамс (26 апреля 2017 г.). «Все, что вам нужно знать о проекте беспилотных автомобилей Waymo». Цифровые тенденции. Получено 13 июн 2018.
  57. ^ Рон Амадео (9 января 2017 г.). «Компания Google Waymo инвестирует в технологию LIDAR, сокращая расходы на 90 процентов». Ars Technica. Получено 13 июн 2018.
  58. ^ а б c d делла Кава, Марко (31 октября 2017 г.). «Waymo демонстрирует секретный объект, где обучают беспилотные автомобили». USA Today. Получено 13 июн 2018.
  59. ^ а б c d Мадригал, Алексис К. (23 августа 2017 г.). "Внутри секретного мира Waymo для обучения самоуправляемым автомобилям". Атлантический океан. Получено 13 июн 2018.
  60. ^ а б Тимоти Дж. Сеппала (23 августа 2017 г.). "'Carcraft - это виртуальный мир Waymo для тестирования автономных транспортных средств ». Engadget. Получено 13 июн 2018.
  61. ^ а б c Алан Онсман (2 марта 2018 г.). «Waymo опережает тесты роботов на миллионы миль; нужно ли им на миллиард больше?». Forbes. Получено 13 июн 2018.
  62. ^ Daimler Trucks сотрудничает с Waymo в создании самоуправляемых грузовиков, TechCrunch, 27 октября 2020 г.
  63. ^ а б Будетт, Нил Э. (2 ноября 2017 г.). «Waymo привлекает AutoNation для поддержки парка тестовых автомобилей без водителя». Нью-Йорк Таймс. Получено 13 июн 2018.
  64. ^ Джордан Новет (18 сентября 2017 г.). «В беспилотных автомобилях Google все это время использовались чипы Intel». CNBC. Получено 13 июн 2018.
  65. ^ Берген, Марк; Нотон, Кит (2 апреля 2018 г.). "Waymo не собирается сбавлять обороты". Bloomberg. Получено 12 июн 2018.
  66. ^ Дэймон Лавринк (16 апреля 2012 г.). "Эксклюзив: Google расширяет свой автономный парк гибридным Lexus RX450h". Проводной. Получено 24 апреля, 2012.
  67. ^ Гиббс, Сэмюэл (2017-11-07). «Брат Google, Waymo, запускает полностью автономную службу вызова пассажиров». Хранитель. ISSN  0261-3077. Получено 2017-12-03.
  68. ^ "Crain's Detroit Business: центр подписки". crainsdetroit.com.
  69. ^ "Google ведет переговоры с OEM-производителями и поставщиками о создании беспилотных автомобилей". Автомобильные новости.
  70. ^ Томмазо Эбхардт (3 мая 2016 г.). "Fiat, Google Plan Partnership для самоуправляемых минивэнов".
  71. ^ а б Эндрю Дж. Хокинс (30 января 2018 г.). «Waymo заключает сделку, чтобы купить еще« тысячи »самоуправляемых минивэнов у Fiat Chrysler». Грани. Получено 13 июн 2018.
  72. ^ делла Кава, Марко. «Waymo добавит к автопарку до 62 000 минивэнов FCA». США СЕГОДНЯ. Получено 1 июня 2018.
  73. ^ а б Хиггинс, Тим; Доусон, Честер (27 марта 2018 г.). «Waymo заказывает до 20 000 внедорожников Jaguar для автопарка». Журнал "Уолл Стрит. Получено 13 июн 2018.
  74. ^ Топхэм, Гвин (27 марта 2018 г.). «Jaguar поставит 20 000 автомобилей автономному подразделению Google Waymo». хранитель. Получено 2018-03-28.
  75. ^ «Waymo и Jaguar построят до 20 000 беспилотных электрических внедорожников». Грани. Получено 2018-03-28.
  76. ^ "Waymo объединяется с Jaguar, чтобы представить новый беспилотный автомобиль премиум-класса - TechCrunch". techcrunch.com. Получено 2018-03-28.
  77. ^ Тови, Алан (27.03.2018). «Jaguar Land Rover заключает сделку на 1,2 млрд фунтов стерлингов на поставку беспилотных автомобилей для компании Google Waymo». Телеграф. ISSN  0307-1235. Получено 2018-03-28.
  78. ^ «Intel сотрудничает с Waymo в разработке технологии для беспилотных автомобилей». Business Insider. Получено 2017-12-12.
  79. ^ Исаак, Майк (14 мая 2017 г.). «Lyft и Waymo подписывают соглашение о сотрудничестве в области создания самоуправляемых автомобилей». Нью-Йорк Таймс. Получено 13 июн 2018.
  80. ^ "Тестовый автомобиль Google". 30 апреля 2011 г.. Получено 19 ноября, 2012.
  81. ^ Даррелл Этерингтон (12 января 2018 г.). «Автономный автомобиль Chrysler Pacifica Waymo начинает испытания в Сан-Франциско». TechCrunch. Получено 13 июн 2018.
  82. ^ Шейх, Аззам. «Ультразвуковые датчики на задних колесах», national.co.uk, 14 декабря 2014 г.
  83. ^ Мюллер, Джоанн. "С беспилотными автомобилями Калифорния снова идет впереди", Forbes.com, 26 сентября 2012 г.
  84. ^ "Законодательная сессия: 83 (R) Законопроект: HB 2932", Законодательное собрание Техаса онлайн, 30 мая 2013 г.
  85. ^ Уиттингтон, Марк. «В Техасе предложен закон, требующий наличия у водителя водительских прав на самоуправляемых транспортных средствах», Yahoo! Новости, пт, 8 марта 2013 г.
  86. ^ Последняя глава о беспилотном автомобиле: освоение городского уличного вождения, googleblog
  87. ^ «Войти - Аккаунты Google». account.google.com.
  88. ^ Мерфи, Майк. "Беспилотные автомобили Google теперь на улицах Калифорнии", Кварц, 25 июня 2015 г.
  89. ^ Смит, Александр; Хансен, Шелби (13 ноября 2015 г.). "Самоуправляемый автомобиль Google остановлен - за слишком медленное движение". NBCNews.com. Новости NBC. Получено 13 ноября, 2015. По словам официальных лиц, беспилотный автомобиль Google был остановлен полицией, потому что он ехал слишком медленно. Офицер в Маунтин-Вью, штат Калифорния, заметил, что движение позади прототипа автомобиля, который двигался со скоростью 24 мили в час в зоне 35 миль в час, сообщили в полиции.
  90. ^ "Красная лента Калифорнии замедляет самоуправление Google". www.yahoo.com. Получено 2015-11-16.
  91. ^ Харрис, Марк (25 марта 2016 г.). «Законодатель Калифорнии настаивает на проведении испытаний автомобилей-роботов без водителя на дорогах общего пользования» - через The Guardian.
  92. ^ а б c Дэвис, Лекс (7 ноября 2017 г.). "Wymo вытащил человека из своих беспилотных автомобилей". Проводной. Получено 13 июн 2018.
  93. ^ Дэвид Шепардсон (7 апреля 2016 г.). "Google расширяет тестирование беспилотных автомобилей до Феникса, Аризона". TechCrunch. Получено 13 июн 2018.
  94. ^ Крафчик, Джон (27.10.2017). «Мичиган - зимняя страна чудес Уэймо». Medium.com. Получено 2018-09-15.
  95. ^ «Ежемесячный отчет Google по проекту беспилотных автомобилей - июнь 2016 г.» (PDF). Получено 15 июля 2016.
  96. ^ «Ежемесячный отчет Google по проекту беспилотных автомобилей, август 2016 г.» (PDF).
  97. ^ Отчеты об отключении автономных транспортных средств, 2016 г.
  98. ^ а б Даррелл Этерингтон (7 ноября 2017 г.). «Сейчас Waymo тестирует свои беспилотные автомобили на дорогах общего пользования, когда никто не за рулем». TechCrunch. Получено 13 июн 2018.
  99. ^ Команда, Waymo (10.10.2018). «Куда нас приведут следующие 10 миллионов миль». Waymo. Получено 2018-11-01.
  100. ^ Ли, Тимоти (07.01.2020). "Waymo далеко впереди в тестовых милях - это может быть не очень хорошо". Ars Technica. Получено 2020-07-22.
  101. ^ «Беспилотные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланте». Грани. Получено 2018-03-09.
  102. ^ Меган В. Уинслоу (12 сентября 2018 г.). «В ожидании утверждения разрешений, Waymo проводит форум в Лос-Альтос-Хиллз». Los Altos Town Crier. Получено 12 сентября, 2018.
  103. ^ «Waymo получает зеленый свет на испытания автомобилей без водителя в Калифорнии». Грани. Получено 2018-11-01.
  104. ^ Команда, Waymo (30.10.2018). «Зеленый свет для испытаний Waymo без водителя в Калифорнии». Середина. Получено 2018-11-01.
  105. ^ «Waymo теперь может перевозить пассажиров на своих беспилотных автомобилях по дорогам Калифорнии». TechCrunch. Получено 2019-09-25.
  106. ^ Хокинс, Эндрю (2020-05-20). «Роботизированные минивэны Waymo готовы выехать в Залив впервые после вспышки COVID-19 - компания AV стала последней, кто обнаружил, что доставка грузов может помочь обойти ограничения на несущественные поездки». Грани. Получено 2020-09-13.
  107. ^ «Предоставление нашей команде тестирования на COVID-19 в сотрудничестве с Verily». 2020-09-04. Получено 2020-09-14.
  108. ^ "Основатель Google защищает записи об авариях беспилотных автомобилей". Лос-Анджелес Таймс. Ассошиэйтед Пресс. 2015-06-03. Получено 2016-07-01.
  109. ^ Чарли Осборн. "Травмы автономных автомобилей Google: виноваты люди".
  110. ^ Дэвис, Алекс. "Самоуправляемый автомобиль Google впервые разбился".
  111. ^ Серна, Джозеф. "Пассажирский автобус преподает урок роботизированной машине Google".
  112. ^ Press, Associated (9 марта 2016 г.). "Автопилот Google заснял на видео столкновение с автобусом" - через The Guardian.
  113. ^ «Впервые беспилотный автомобиль Google берет на себя ответственность за аварию».
  114. ^ «Автокатастрофа Google не стала неожиданностью, - говорит министр транспорта США».. 14 марта 2016 г.
  115. ^ Урмсон, Крис. "Вид с переднего сиденья на самоуправляемую машину Google". Середина.
  116. ^ ДЖОН МАРКОФФ (9 октября 2010 г.). "Машины Google водят сами себя в пробке". Нью-Йорк Таймс. Получено 12 августа, 2012.
  117. ^ "Водитель-человек разбивает самоуправляемую машину Google". businessinsider.com. 5 августа 2011 г.. Получено 4 мая, 2013.
  118. ^ Стив Ковач (18 января 2017 г.). «Google незаметно прекратил публиковать ежемесячные отчеты об авариях для своих беспилотных автомобилей». Business Insider. Получено 13 июн 2018.
  119. ^ Ларис, Майкл (23 октября 2017 г.). «Waymo предоставляет федеральным чиновникам подробный отчет о безопасности беспилотных автомобилей». Вашингтон Пост. Получено 13 июн 2018.
  120. ^ Харрис, Марк (12 января 2016 г.). «Google сообщает об ошибках самоуправляемых автомобилей: 272 сбоя и 13 возможных сбоев» - через The Guardian.
  121. ^ Ли Гомес (28 августа 2014 г.). "Скрытые препятствия для беспилотного автомобиля Google".
  122. ^ Алекс Кастро (9 мая 2018 г.). «Изнутри стратегии Waymo по развитию лучших умов для беспилотных автомобилей». Грани. Получено 3 июля 2018.
  123. ^ а б Эрик Джаффе (28 апреля 2014 г.). «Первый взгляд на то, как беспилотный автомобиль Google управляет улицами города». CityLab. Получено 3 июля 2018.
  124. ^ Донна Тэм (25 сентября 2012 г.). "Сергей Брин из Google: через 5 лет вы будете ездить на машинах-роботах". cnet.com. Получено 20 октября, 2014.
  125. ^ Лиз Ганнес (13 мая 2014 г.). «Вот что значит прокатиться на машине-роботе Google». recode.net. Получено 20 октября, 2014.
  126. ^ Крафчик, Джон (13 декабря 2016 г.). «Передайте привет Waymo: что будет дальше с проектом Google по созданию беспилотных автомобилей - Waymo».
  127. ^ Джохана Бхуйян (27 марта 2018 г.). «К 2022 году Alphabet будет эксплуатировать парк из 20 000 автомобилей Jaguar для обслуживания без водителя».. Перекодировать. Получено 13 июн 2018.
  128. ^ Берген, Марк; Спирс, Ли (2018-08-24). «Шанхайский филиал Waymo открывает для Alphabet еще один путь обратно в Китай». Bloomberg. Получено 2018-08-24.
  129. ^ Мишель Фицсиммонс (24 августа 2013 г.). «Google, возможно, создает свои собственные автомобили с автоматическим управлением, возится с роботами-такси». techradar.com. Получено 25 августа, 2013.
  130. ^ Билли Дэвис (24 января 2014 г.). «Будущее городского транспорта: клуб беспилотных автомобилей». zodiacmedia.co.uk. Получено 24 января, 2014.
  131. ^ B1 Патент США 8630897 B1 Луис Рикардо Прада Гомес; Эндрю Тимоти Шибальский, Себастьян Тран, Филип Немек и др., "Конверсии физической рекламы с учетом транспортных средств", опубликовано 14 января 2014 г., передано Google Inc. 
  132. ^ Команда, Waymo (21 марта 2019 г.). "Программа раннего райдера Waymo, год спустя". Середина.
  133. ^ ExpovistaTV (2018-05-08), Google I / O 2018: самоуправляемые автомобили Waymo покоряют дороги общего пользования., получено 2018-05-10
  134. ^ «Сервис беспилотных автомобилей Waymo запускается в Фениксе в конце этого года». VentureBeat. 2018-05-08. Получено 2018-05-10.
  135. ^ «Waymo Via - тот же водитель. Другой автомобиль». Получено 2020-07-22.
  136. ^ а б Эндрю Дж. Хокинс (9 марта 2018 г.). «Беспилотные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланте». Грани. Получено 27 июн 2018.
  137. ^ а б "Waymo нацелена на юго-западный грузовой коридор для автономных испытаний грузовиков". Транспортные темы. 2020-06-30. Получено 2020-07-02.
  138. ^ Нотон, Кит (28 октября 2019 г.). «Генеральный директор Waymo видит, что грузовики без водителя догоняют быстрее, чем такси». Новости Bloomberg. Получено 2020-07-22.
  139. ^ Онсман, Алан (25 августа 2020 г.). "Waymo перехватывает Техас в качестве узла для роботов-грузовиков с депо в Далласе". Forbes. Получено 2020-09-14.
  140. ^ МакФарланд, Мэтт (29 января 2020 г.). «UPS объединяется с Waymo для тестирования беспилотных автофургонов». CNN. Получено 2020-07-22.
  141. ^ «Как драйвер Waymo революционизирует судоходство - он не только более эффективен. Это повлияет на сети доставки, энергосбережение, дизайн складов и многое другое - к лучшему».. Быстрая Компания. 2020-07-28. Получено 2020-07-29.
  142. ^ Гитлин, Джонатан (22.07.2020). «Waymo работает над автономными фургонами Ram ProMaster для доставки товаров - FCA была первым OEM-партнером Waymo в 2016 году, сделка будет продолжена после слияния с PSA». Ars Technica. Получено 2020-07-22.
  143. ^ а б c Вакабаяси, Дайсуке (9 февраля 2018 г.). "Uber и Waymo раскрывают секреты торговли беспилотными автомобилями". Нью-Йорк Таймс. ISSN  0362-4331. Получено 2019-02-23.
  144. ^ "ООО" Уэймо "против Uber Technologies, Inc.; ООО" Оттомотто "; ООО" Отто Траккинг ". Институт торговых секретов. Получено 2017-03-18.
  145. ^ "Жалоба Waymo на Uber". Нью-Йорк Таймс. 2017-02-23. ISSN  0362-4331. Получено 2017-03-18.
  146. ^ Ларсон, Селена. «Uber и Waymo урегулировали иск о коммерческой тайне». CNNMoney. Получено 2018-06-04.
  147. ^ «Секреты или знания? Пробные тесты Uber-Waymo в культуре Кремниевой долины». Нью-Йорк Таймс. 2018-01-30. ISSN  0362-4331. Получено 2018-06-04.
  148. ^ «Я не уверен, что Уэймо выиграет у Uber». Грани. Получено 2018-06-04.
  149. ^ Селена Ларсон (7 февраля 2018 г.). «Технология в центре дела о коммерческой тайне Waymo против Uber». CNN. Получено 13 июн 2018.
  150. ^ Фаривар, Сайрус (5 февраля 2018 г.). "Waymo:" Мы приносим это дело, потому что Uber жульничает"". Ars Technica. Получено 9 февраля 2018.
  151. ^ Фаривар, Сайрус (9 февраля 2018 г.). «Самый популярный судебный процесс в Кремниевой долине заканчивается, когда Waymo и Uber соглашаются». Ars Technica. Получено 9 февраля 2018.
  152. ^ Ларсон, 2018.
  153. ^ Льен, Расс Митчелл, Трейси. «Uber достигает урегулирования спора с Waymo о коммерческой тайне». latimes.com. Получено 2018-06-04.

дальнейшее чтение

внешняя ссылка