Современные системы помощи водителю - Advanced driver-assistance systems - Wikipedia

Система помощи водителю Tesla может снизить количество аварий из-за халатности и усталости от длительного вождения. [1]

Современные системы помощи водителю (ADAS) находятся электронные системы которые помогают водителям управлять автомобилем и парковкой. Благодаря безопасному человеко-машинному интерфейсу ADAS повышает безопасность автомобилей и дорожного движения. В системах ADAS используются автоматизированные технологии, такие как датчики и камеры, для обнаружения ближайших препятствий или ошибок водителя и соответствующего реагирования.

Большинство дорожно-транспортных происшествий происходит из-за человеческая ошибка.[2] Усовершенствованные системы помощи водителю - это системы, разработанные для автоматизации, адаптации и улучшения систем автомобиля с целью повышения безопасности и повышения качества вождения. Доказано, что автоматизированные системы ADAS снижают смертность на дорогах за счет минимизации человеческих ошибок.[3] Функции безопасности разработаны, чтобы избежать аварий и столкновений, предлагая технологии, которые предупреждают водителя о проблемах, применяют меры безопасности и при необходимости берут под свой контроль транспортное средство. Адаптивные функции могут автоматизировать освещение, обеспечивать адаптивный круиз-контроль, помогать избегать столкновений, включать спутниковую навигацию / предупреждения о дорожном движении, предупреждать водителей о возможных препятствиях, помогать в выезде с полосы движения и центрировании полосы движения, обеспечивать навигационную помощь через смартфоны и предоставлять многие другие функции.[3]

История и развитие

Усовершенствованные системы помощи водителю были впервые использованы около 50 лет назад, когда была принята антиблокировочная тормозная система.[4] Ранние ADAS включают в себя электронный контроль устойчивости, антиблокировочную систему тормозов, информационные системы о слепых зонах, предупреждение о выезде с полосы движения, адаптивный круиз-контроль и контроль тяги. На эти системы могут повлиять механические регулировки выравнивания или повреждения в результате столкновения. Это привело к тому, что многие производители потребовали автоматического сброса этих систем после выполнения механического выравнивания.

Опора на данные, которые описывают внешнюю среду автомобиля, по сравнению с внутренними данными, отличает ADAS от систем помощи водителю (DAS).[4] ADAS полагается на входные данные из нескольких источников данных, включая изображения автомобилей, LiDAR, радар, обработка изображений, компьютерное зрение и автомобильные сети. Дополнительные входы возможны из других источников, отдельно от основной платформы транспортного средства, включая другие транспортные средства (Связь между автомобилями или V2V ) и инфраструктура (Связь между автомобилем и инфраструктурой или V2I ) [5]. Современные автомобили имеют передовые системы помощи водителю, интегрированные в их электронику; производители могут добавлять эти новые функции.

ADAS считаются системами реального времени, поскольку они быстро реагируют на множественные входные данные и определяют приоритетность входящей информации для предотвращения аварий.[6] Системы используют упреждающее планирование приоритетов, чтобы определить, какая задача должна быть выполнена в первую очередь.[6] Неправильное распределение этих приоритетов может принести больше вреда, чем пользы.[6]

ADAS подразделяются на различные уровни в зависимости от степени автоматизации и шкалы, предоставленной Обществом автомобильных инженеров (SAE).[4] ADAS можно разделить на пять уровней. На уровне 0 ADAS не может управлять автомобилем и может только предоставлять информацию, которую водитель может интерпретировать самостоятельно.[4] Некоторые ADAS, которые считаются уровнем 0: датчики парковки, объемный обзор, распознавание дорожных знаков, предупреждение о выезде с полосы движения, ночное видение, информационная система слепых зон, предупреждение о перекрестном движении сзади и предупреждение о прямом столкновении.[4] Уровни 1 и 2 очень похожи в том, что на них обоих водитель принимает большинство решений. Разница в том, что уровень 1 может управлять одной функцией, а уровень 2 может управлять несколькими, чтобы помочь водителю.[4] ADAS, которые считаются уровнем 1: адаптивный круиз-контроль, ассистент экстренного торможения, автоматический ассистент экстренного торможения, удержание полосы движения и центрирование полосы движения.[4] ADAS, которые считаются уровнем 2: помощь на шоссе, автономное предотвращение препятствий и автономная парковка.[4] С 3 по 5 уровень контроля над транспортным средством увеличивается; уровень 5 означает, что автомобиль полностью автономен. Некоторые из этих систем еще не полностью встроены в коммерческие автомобили. Например, шофер на шоссе - это система уровня 3, а автоматическая парковка автомобилей служащим - это система уровня 4, обе из которых еще не получили полного коммерческого использования.[4]

Mobileye, компания Intel, разработала полный набор систем ADAS, которые варьируются от пассивных до активных.[7] Пассивные системы ADAS предупреждают водителей о возможных опасных ситуациях, чтобы у водителя было достаточно времени для реагирования.[7] Примеры пассивных систем ADAS включают предупреждение о выезде с полосы движения и предупреждение о прямом столкновении, оба из которых требуют, чтобы водитель предпринял действия, чтобы избежать столкновения. В то время как активные системы ADAS могут уведомлять водителя о возможных опасных ситуациях, но предпринимать действия в соответствии с наблюдаемыми.[7] Примеры активных систем ADAS включают адаптивный круиз-контроль и ассистент удержания полосы движения (LKA), обе из которых действуют без вмешательства водителя.

Современные системы помощи водителю являются одними из самых быстрорастущих сегментов автомобильной электроники благодаря постоянно растущему внедрению отраслевых стандартов качества и безопасности.[8][9]

Примеры функций

Этот список не является исчерпывающим списком всех передовых систем помощи водителю. Вместо этого он предоставляет информацию о важнейших примерах ADAS, которые развиваются и становятся более общедоступными с 2015 года.[10][11]

  • Адаптивный круиз-контроль (АКК)
    • Адаптивный круиз-контроль (ACC) может поддерживать выбранную скорость и расстояние между транспортным средством и транспортным средством впереди. ACC может автоматически тормозить или ускоряться с учетом расстояния между автомобилем и транспортным средством впереди.[12] Системы ACC с функциями Stop and Go могут полностью останавливаться и ускоряться до заданной скорости.[13] Эта система по-прежнему требует, чтобы водитель внимательно осматривал свое окружение, поскольку он контролирует только скорость и расстояние между вами и автомобилем впереди вас. [12]
  • Алкоголь устройства блокировки зажигания
    • Устройства блокировки зажигания алкоголя не позволяют водителям заводить автомобиль, если уровень алкоголя в выдыхаемом воздухе превышает заранее описанный уровень. Автомобильная коалиция за безопасность дорожного движения и Национальная администрация безопасности дорожного движения призвали к разработке программы «Система обнаружения алкоголя для водителей» (DADSS), чтобы установить устройства обнаружения алкоголя во все автомобили.[14]
  • Антиблокировочная система
    • Антиблокировочная тормозная система (ABS) восстанавливает сцепление с шинами автомобиля, регулируя тормозное давление, когда автомобиль начинает заносить.[15] Помимо помощи водителям в чрезвычайных ситуациях, например, когда их автомобиль начинает скользить по льду, системы ABS также могут помочь водителям, которые могут потерять контроль над своим автомобилем.[15] С ростом популярности в 1990-х годах системы ABS стали стандартом для автомобилей.[15]
  • Автоматическая парковка
    • Автоматическая парковка полностью берет на себя управление функциями парковки, включая рулевое управление, торможение и ускорение, чтобы помочь водителям при парковке.[16] В зависимости от относительного количества автомобилей и препятствий, автомобиль безопасно занимает свободное место для парковки.[16] В настоящее время водитель должен знать, что окружает автомобиль, и быть готовым взять его под контроль, если это необходимо.
  • Автомобильный проекционный дисплей
    • Автомобильный проекционный дисплей (auto-HUD) безопасно отображает важную системную информацию для водителя в удобной для него точке, которая не требует от водителя смотреть вниз или в сторону от дороги.[17] В настоящее время большинство представленных на рынке систем автоматического HUD отображают системную информацию на лобовом стекле с помощью ЖК-дисплеев.[17]
  • Автомобильная навигационная система
    • В автомобильных навигационных системах используются инструменты цифрового картографирования, такие как глобальная система позиционирования (GPS) и канал сообщений о дорожном движении (TMC), чтобы предоставлять водителям актуальную информацию о дорожном движении и навигации.[18] Через встроенный приемник автомобильная навигационная система может отправлять и принимать сигналы данных, передаваемые со спутников, относительно текущего положения транспортного средства по отношению к его окружению.[18]
  • Автомобильное ночное видение
    • Автомобильные системы ночного видения позволяют автомобилю обнаруживать препятствия, в том числе пешеходов, в ночное время или в сложных погодных условиях, когда водитель имеет плохую видимость. Эти системы могут использовать различные технологии, включая инфракрасные датчики, GPS, лидары и радары, для обнаружения пешеходов и препятствий, не относящихся к человеку.[18]
  • Резервная камера
    • Резервная камера автомобиля предоставляет видеоинформацию в реальном времени о местонахождении вашего автомобиля и его окрестностях.[19] Эта камера предлагает водителю помощь при движении задним ходом, обеспечивая точку обзора, которая обычно является слепым пятном в традиционных автомобилях.[20] Когда водитель ставит машину задним ходом, автоматически включаются камеры.[20]
  • Монитор слепых зон
    • Слепые зоны - это области позади или сбоку от транспортного средства, которые водитель не видит с сиденья водителя.[20] Монитор слепых зон включает в себя камеры, которые контролируют слепые зоны водителя и уведомляют водителя о приближении каких-либо препятствий к транспортному средству.[20] Системы контроля слепых зон обычно работают вместе с системами экстренного торможения, чтобы действовать соответствующим образом, если на пути транспортного средства появляются какие-либо препятствия.
  • Система предотвращения столкновений (Предаварийная система)
    • Система предотвращения столкновений или предаварийная система использует небольшие радар-детекторы, обычно размещаемые в передней части автомобиля, чтобы определять близость автомобиля к ближайшим препятствиям и уведомлять водителя о возможных ситуациях автомобильной аварии.[21] Эти системы могут учитывать любые внезапные изменения в окружающей среде автомобиля, которые могут вызвать столкновение.[21] Системы могут реагировать на возможную ситуацию столкновения несколькими действиями, такими как подача сигнала тревоги, натяжение ремней безопасности пассажиров, закрытие люка в крыше и поднятие откидных сидений.[21]
  • Стабилизация бокового ветра
    • Стабилизация бокового ветра помогает предотвратить опрокидывание автомобиля при сильном ветре, анализируя скорость рыскания, угол поворота, поперечное ускорение и датчики скорости.[22] Эта система распределяет нагрузку на колеса в зависимости от скорости и направления бокового ветра.[22]
  • Круиз-контроль
    • Система круиз-контроля может поддерживать определенную скорость, заранее определенную водителем.[23] Автомобиль будет поддерживать скорость, заданную водителем, до тех пор, пока водитель не нажмет педаль тормоза, педаль сцепления или не отключит систему.[23] Определенные системы круиз-контроля могут ускоряться или замедляться, но требуют, чтобы водитель нажал кнопку и уведомил автомобиль о заданной скорости.[23]
  • Обнаружение сонливости водителя
    • Системы обнаружения сонливости водителя направлены на предотвращение столкновений из-за усталости водителя.[24] Автомобиль получает информацию, такую ​​как модели лица, движения рулевого управления, привычки вождения, использование указателей поворота и скорость погружения, чтобы определить, соответствуют ли действия водителя сонному вождению.[25] При подозрении на вождение в сонливом состоянии автомобиль обычно не включается в громкий сигнал тревоги и может вызвать вибрацию сиденья водителя.[25]
  • Система мониторинга водителя
    • Системы мониторинга водителя - это система безопасности транспортного средства, предназначенная для контроля бдительности водителя.[26] Эти системы используют биологические и эксплуатационные показатели для оценки настороженности водителя и его способности соблюдать правила безопасного вождения.[26] В настоящее время в этих системах используются инфракрасные датчики и камеры для наблюдения за вниманием водителя посредством отслеживания взгляда.[26] Если автомобиль обнаруживает возможное препятствие, он уведомляет водителя, а если не предпринимать никаких действий, автомобиль может реагировать на препятствие.
  • Звуки предупреждения об электромобиле используется в гибриды и подключаемые электромобили
    • Предупреждающие звуковые сигналы для электромобилей уведомляют пешеходов и велосипедистов о том, что поблизости находится гибридный или подключаемый к электросети электромобиль, обычно с помощью шума, такого как звуковой или звуковой сигнал.[27] Эта технология была разработана в ответ на постановление Национальной администрации безопасности дорожного движения США, согласно которому к сентябрю 2019 года 50% тихих транспортных средств должны иметь в своих системах устройство, которое гаснет, когда транспортное средство движется со скоростью менее 18,6 миль в час.[28]
  • Электронный контроль устойчивости
    • Электронная система контроля устойчивости (ESC) может определять скорость автомобиля и активировать отдельные тормоза для предотвращения недостаточной и избыточной поворачиваемости.[29] Недостаточная поворачиваемость возникает, когда передние колеса автомобиля не имеют достаточного тягового усилия, чтобы заставить автомобиль поворачиваться, а избыточная поворачиваемость возникает, когда автомобиль поворачивает больше, чем предполагалось, вызывая вращение автомобиля.[29] В сочетании с другими технологиями безопасности автомобиля, такими как антиблокировочная система тормозов и противобуксовочная система, ESC может безопасно помочь водителям сохранять контроль над автомобилем в непредвиденных ситуациях.[29]
  • Помощник аварийного водителя
    • Помощник водителя в чрезвычайных ситуациях облегчает принятие мер по противодействию чрезвычайным ситуациям, если водитель засыпает или не выполняет никаких действий по прошествии определенного времени.[30] По прошествии определенного периода времени, если водитель не взаимодействовал с акселератором, тормозом или рулевым колесом, автомобиль отправит водителю звуковые, визуальные и физические сигналы.[30] Если водитель не просыпается после этих сигналов, система остановится, безопасно разместит автомобиль вдали от встречного транспорта и включит аварийные огни.[30]
  • Предупреждение о прямом столкновении (FCW)
    • Предупреждения о прямом столкновении (FCW) отслеживают скорость транспортного средства и транспортного средства перед ним, а также расстояние вокруг транспортного средства.[31] Системы FCW отправят предупреждение водителю о возможном приближающемся столкновении, если он подойдет слишком близко к идущему впереди транспортному средству. [31]. Эти системы не берут на себя управление транспортным средством, так как в настоящее время системы FCW отправляют водителю только предупреждающий сигнал в виде звукового оповещения, визуального всплывающего дисплея или другого предупреждающего сигнала.[31]
  • Помощник по пересечению
    • Помощники на перекрестках используют два радарных датчика в переднем бампере и по бокам автомобиля, чтобы отслеживать, есть ли встречные автомобили на перекрестках, съездах с шоссе или автостоянках.[32] Эта система предупреждает водителя о приближающемся движении с боковых сторон транспортного средства и может активировать систему экстренного торможения транспортного средства для предотвращения столкновения.[32]
  • Безбликовый дальний свет и пиксельный свет
    • В безбликовых дальних лучах используются светоизлучающие диоды, более известные как светодиоды, чтобы отрезать две или более машины от светораспределения.[33] Это позволяет встречным машинам, идущим в противоположном направлении, не попадать в дальний свет. В 2010 году VW Touareg представил первую безбликовую систему фар дальнего света, в которой использовалась механическая заслонка, предотвращающая попадание света на определенных участников дорожного движения.[33]
  • Контроль спуска с холма
    • Система управления спуском помогает водителям поддерживать безопасную скорость при спуске с холма или другом спуске.[34] Эти системы обычно активируются, если при движении вниз автомобиль движется со скоростью более 15-20 миль в час. Когда чувствуется изменение уклона, система управления спуском автоматизирует скорость водителя для безопасного спуска с крутого уклона.[34] Эта система работает за счет пульсации тормозной системы и независимого управления каждым колесом, чтобы поддерживать тягу на спуске.[34]
  • Помощь при трогании с подъема
    • Система помощи при трогании с подъема, также известная как система управления троганием с холма или удерживающее устройство на подъеме, помогает предотвратить откат автомобиля назад с холма при повторном трогании с места.[35] Эта функция удерживает тормоз для вас, когда вы переключаетесь между педалью тормоза и педалью газа.[35] Для автомобилей с ручным управлением эта функция удерживает тормоз за вас, когда вы переключаетесь между педалью тормоза, сцеплением и педалью газа.[35]
  • Интеллектуальная адаптация скорости или интеллектуальный совет по скорости (ISA)
    • Интеллектуальная адаптация скорости (ISA) помогает водителям соблюдать ограничения скорости. Они получают информацию о местонахождении транспортного средства и уведомляют водителя, когда он / она не соблюдает ограничение скорости.[36] Некоторые системы ISA позволяют автомобилю регулировать скорость в соответствии с относительным ограничением скорости.[36] Другие системы ISA только предупреждают водителя, когда он / она превышает ограничение скорости, и оставляют за водителем, чтобы обеспечить соблюдение ограничения скорости или нет.[36]
  • Центрирование полосы движения
    • Система центрирования полосы движения помогает водителю удерживать автомобиль в центре полосы движения.[37] Система центрирования полосы движения может автономно взять на себя рулевое управление, когда она определяет, что водитель рискует уклониться от полосы движения.[37] Эта система использует камеры для отслеживания разметки полосы движения, чтобы оставаться на безопасном расстоянии между обеими сторонами полосы движения.[38]
  • Система предупреждения о выезде с полосы движения (LDW)
    • Система предупреждения о выезде с полосы движения (LDW) предупреждает водителя, когда он частично выезжает на полосу движения без использования сигналов поворота.[39] Система LDW использует камеры для отслеживания разметки полосы движения, чтобы определить, не начал ли водитель непреднамеренно заносить автомобиль.[39] Эта система не берет на себя управление автомобилем, чтобы помочь повернуть его обратно в зону безопасности, но insted отправляет звуковое или визуальное предупреждение водителю.[39]
  • Помощь при смене полосы движения
    • Система помощи при смене полосы движения помогает водителю безопасно завершить смену полосы движения за счет использования датчиков для сканирования окружающего пространства автомобиля и отслеживания слепых зон водителя.[40] Когда водитель намеревается сменить полосу движения, транспортное средство уведомляет водителя с помощью звукового или визуального оповещения, когда транспортное средство приближается сзади или находится в слепой зоне транспортного средства.[40] Визуальное предупреждение может отображаться на приборной панели, проекционном дисплее или в наружных зеркалах заднего вида.[41]
  • Датчик парковки
    • Датчики парковки могут сканировать окрестности автомобиля на предмет объектов, когда водитель инициирует парковку.[42] Звуковые предупреждения могут уведомить водителя о расстоянии между автомобилем и окружающими его объектами.[42] Как правило, чем быстрее раздаются звуковые предупреждения, тем ближе транспортное средство приближается к объекту.[42] Эти датчики могут не обнаруживать объекты, расположенные ближе к земле, такие как парковочные остановки, поэтому датчики парковки обычно работают вместе с резервными камерами, чтобы помочь водителю при движении задним ходом на место для парковки.[42]
  • Система защиты пешеходов
    • Системы защиты пешеходов спроектированы таким образом, чтобы свести к минимуму количество аварий или травм между транспортным средством и пешеходом.[43] Эта система использует камеры и датчики, чтобы определить, когда передняя часть транспортного средства наезжает на пешехода.[43] Когда происходит столкновение, капот автомобиля поднимается, создавая подушку между жесткими компонентами двигателя автомобиля и пешеходом.[43] Это помогает свести к минимуму возможность серьезной травмы головы при соприкосновении головы пешехода с транспортным средством.[43]
  • Датчик дождя
    • Автомобильный датчик дождя - это чувствительный к воде датчик, который автоматически запускает электрические действия, такие как поднятие открытых окон и закрытие открытых складных верхов.[44] Этот датчик дождя также может регистрировать частоту обнаруженных капель дождя, чтобы автоматически запускать дворники с точной скоростью для соответствующего количества осадков.[44]
  • Omniview te chnology
    • Технология Omniview улучшает видимость водителя, предлагая систему обзора на 360 градусов.[45] Эта система может точно предоставлять трехмерные периферийные изображения окружающей среды автомобиля через видеодисплей, выводимый на водителя.[45] В настоящее время коммерческие системы могут предоставлять только двухмерные изображения окружающей среды водителя. В технологии Omniview используются четыре камеры и технология «с высоты птичьего полета» для создания составной трехмерной модели окружающей среды.[45]
  • Контроль давления в шинах
    • Системы контроля давления в шинах контролируют давление воздуха в шинах, чтобы определить, когда давление в шинах выходит за пределы нормального диапазона давления в шинах.[46] Водитель может контролировать давление в шинах и получать уведомления о резком падении с помощью пиктограммы на дисплее, манометра или предупреждающего сигнала о низком давлении.[46]
  • Система контроля тяги
    • Система контроля тяги (TCS) помогает предотвратить потерю тяги в транспортных средствах и предотвратить разворот автомобиля на крутых поворотах и ​​поворотах.[47] Ограничивая проскальзывание шины или когда сила, действующая на шину, превышает тяговое усилие шины, это ограничивает подачу мощности и помогает водителю разгонять автомобиль, не теряя управления.[47] Эти системы используют те же датчики скорости вращения колес, что и антиблокировочные тормозные системы.[47] Тормозные системы отдельных колес задействуются через TCS, чтобы контролировать, когда одна шина вращается быстрее других.[47]
  • Распознавание дорожных знаков
    • Системы распознавания дорожных знаков (TSR) могут распознавать общие дорожные знаки, такие как знак «стоп» или знак «поворот вперед», с помощью методов обработки изображений.[48] Эта система принимает во внимание форму знака, такую ​​как шестиугольники и прямоугольники, и цвет, чтобы классифицировать то, что знак сообщает водителю.[48] Поскольку в настоящее время в большинстве систем используется технология, основанная на камерах, широкий спектр факторов может снизить точность системы. К ним относятся плохие условия освещения, экстремальные погодные условия и частичное препятствие для знака.[48]
  • Системы автомобильной связи
    • Системы автомобильной связи бывают трех видов: «Транспортное средство - транспортное средство» (V2V), «Транспортное средство - инфраструктура» (V2I) и «Транспортное средство - все» (V2X). Системы V2V позволяют транспортным средствам обмениваться информацией друг с другом о своем текущем местоположении и предстоящих опасностях.[49] Системы V2I возникают, когда автомобиль обменивается информацией с ближайшими элементами инфраструктуры, такими как уличные знаки.[49] Системы V2X возникают, когда транспортное средство контролирует окружающую среду и получает информацию о возможных препятствиях или пешеходах на своем пути.[49]
  • Предупреждения о вибрации сиденья
    • Cadillacs GM предлагает вибросигналы на сиденьях, начиная с Cadillac ATS 2013 года. Если водитель начинает съезжать с полосы движения шоссе, сиденье вибрирует в направлении заноса, предупреждая водителя об опасности. Сиденье с предупреждением о безопасности также подает вибрацию с обеих сторон сиденья при обнаружении лобовой угрозы.[50]
  • Предупреждение о неправильном движении
    • Предупреждения о неправильном движении выдают водителям предупреждение, когда обнаруживается, что они находятся на неправильной стороне дороги.[51] Транспортные средства с этой системой могут использовать датчики и камеры для определения направления встречного транспортного потока.[51] В сочетании со службами обнаружения полос эта система также может уведомлять водителей, когда они частично выезжают на противоположную сторону дороги. [51]

Необходимость стандартизации

Согласно PACTS, отсутствие полной стандартизации может сделать одну систему трудной для понимания водителем, который может поверить в то, что автомобиль ведет себя как другой автомобиль, в то время как это не так.[52]

У ADAS может быть много ограничений, например, система Pre-Collision System может иметь 12 страниц с объяснением 23 исключений, когда ADAS может работать, когда не требуется, и 30 исключений, когда ADAS может не работать, когда вероятно столкновение.[53]

Имена функций ADAS не стандартизированы. Например, адаптивный круиз-контроль называется Адаптивный круиз-контроль Fiat, Ford, GM, VW, Volvo и Peugeot, но Интеллектуальный круиз-контроль от Nissan, Активный круиз-контроль от Citroen и BMW, а также ДИСТРОНИК пользователя Mercedes.[54] Чтобы помочь со стандартизацией, SAE International одобрил ряд рекомендаций по общей терминологии ADAS для производителей автомобилей, которые он создал с Потребительские отчеты, то Американская автомобильная ассоциация, J.D. Пауэр, а Совет национальной безопасности.[55][56]

Кнопки и символы приборной панели могут меняться от машины к машине из-за отсутствия стандартизации.[57]

Поведение ADAS может меняться от машины к машине, например, скорость ACC может быть временно отменена в большинстве автомобилей, а некоторые переключаются в режим ожидания через одну минуту.[58]

Страхование и экономические последствия

Индустрия AV растет экспоненциально, и, согласно отчету Market Research Future, к 2027 году ожидается, что рынок достигнет уровня более 65 миллиардов долларов. Ожидается, что страхование AV и растущая конкуренция будут способствовать этому росту.[59] Автострахование для передовых систем помощи водителю напрямую повлияло на мировую экономику, и у широкой общественности возникло много вопросов. ADAS позволяет автономным транспортным средствам включать функции автономного вождения, но с ADAS связаны риски. Компаниям и производителям AV рекомендуется иметь страховку в следующих областях, чтобы избежать серьезных судебных разбирательств. В зависимости от уровня, от 0 до 5, каждый производитель автомобилей считает, что в его интересах найти правильную комбинацию различных страховок, которая наилучшим образом соответствует их продуктам. Обратите внимание, что этот список не является исчерпывающим и в ближайшие годы может постоянно пополняться новыми видами страховок и рисков.

  • Технологические ошибки и упущения - эта страховка покроет любой физический риск в случае отказа самой технологии. Обычно сюда входят все расходы, связанные с автомобильной аварией.[60]
  • Ответственность за автомобиль и физический ущерб - эта страховка покрывает травмы третьих лиц и технологический ущерб.[60]
  • Киберответственность - эта страховка защитит компании от любых судебных исков со стороны третьих лиц и штрафов со стороны регулирующих органов в отношении кибербезопасности.[61]
  • Директора и должностные лица - эта страховка защищает баланс и активы компании, защищая компанию от плохого управления или незаконного присвоения активов.[61]

Благодаря технологии, встроенной в автономные транспортные средства, эти беспилотные автомобили могут передавать данные в случае автомобильной аварии. Это, в свою очередь, активизирует управление претензиями и их работу. Снижение уровня мошенничества также предотвратит любое мошенническое инсценирование автомобильных аварий, записывая мониторинг автомобиля каждую минуту на дороге.[62] Ожидается, что ADAS оптимизирует страховую отрасль и ее экономическую эффективность с помощью технологий, способных бороться с мошенническими действиями людей. В сентябре 2016 года НАБДД опубликовало Федеральную политику в отношении автоматизированных транспортных средств, в которой описываются политики Министерства транспорта США в отношении высокоавтоматизированных транспортных средств (HAV), которые варьируются от транспортных средств с расширенными функциями систем помощи водителю до автономные транспортные средства.

Этические проблемы и текущие решения

В марте 2014 года Министерство транспорта США Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) объявило, что к маю 2018 года все новые автомобили весом менее 10 000 фунтов (4500 кг) должны будут иметь камеры заднего вида. Это правило требовалось Конгрессом в рамках Закона Камерона Гулбрансена о безопасности детей на транспорте 2007 года. после двухлетнего Камерона Гулбрансена. Отец Кэмерона подкатил к нему свой внедорожник, когда не увидел малыша на подъездной дорожке к семье. [63]

Развитие автономного вождения сопровождается проблемами этического характера. Самая ранняя моральная проблема, связанная с автономным вождением, может быть датирована еще возрастом тележек. В проблема с тележкой это одна из самых известных этических проблем. Представлено английским философом Филиппа Фут в 1967 году проблема с тележкой требует, чтобы в ситуации, когда тормоз тележки не работал и перед тележкой находятся пять человек, водитель может ехать прямо, убив пятерых впереди, или повернуть на боковую колею, убив одного. пешеход, что делать водителю [64]? До появления автономных транспортных средств проблема троллейбусов оставалась этической дилеммой между утилитаризмом и деонтологической этикой. Однако по мере развития ADAS проблема тележки становится проблемой, которую необходимо решать с помощью программирования беспилотных автомобилей. Аварии, с которыми могут столкнуться автономные транспортные средства, могут быть очень похожи на те, что изображены в проблеме с тележкой.[65] Хотя системы ADAS делают автомобили в целом более безопасными, чем автомобили, управляемые людьми, аварий неизбежны.[66] Это поднимает такие вопросы, как «чьи жизни должны быть приоритетными в случае неизбежной аварии?» Или «Каков должен быть универсальный принцип для этих« алгоритмов аварий »?»

Многие исследователи работают над способами решения этических проблем, связанных с системами ADAS. Например, подход искусственного интеллекта позволяет компьютерам изучать человеческую этику, передавая им данные о человеческих действиях.[67] Такой метод полезен, когда правила не могут быть сформулированы, потому что компьютер может изучать и идентифицировать этические элементы самостоятельно, без точного программирования, является ли действие этичным.[68] Однако у этого подхода есть ограничения. Например, многие человеческие действия совершаются из инстинктов самосохранения, что реалистично, но не этично; передача таких данных в компьютер не может гарантировать идеальное поведение компьютера.[69] Кроме того, данные, передаваемые в искусственный интеллект, должны быть тщательно отобраны, чтобы избежать нежелательных результатов.[69]

Еще один известный метод - трехэтапный подход, предложенный Ноа Дж. Гудолл.Такой подход в первую очередь требует создания системы с согласия производителей автомобилей, транспортных инженеров, юристов и специалистов по этике, и ее следует установить прозрачно.[69] Второй этап позволяет искусственному интеллекту изучать человеческую этику, будучи привязанным к системе, установленной на первом этапе.[69] Наконец, система должна обеспечивать постоянную обратную связь, понятную людям.[69]

Будущее

Интеллектуальные транспортные системы (ITS) очень напоминают передовые системы помощи водителю, но эксперты считают, что ITS выходит за рамки автоматического движения и включает любое предприятие, которое безопасно перевозит людей.[70] ИТС - это место, где транспортные технологии интегрируются с городской инфраструктурой.[71] Тогда это приведет к созданию «умного города».[71] Эти системы способствуют активной безопасности за счет повышения эффективности дорог, возможно, за счет увеличения пропускной способности в среднем на 22,5%, а не фактического количества.[71] Согласно исследованию, проведенному в 2008 году, усовершенствованные системы помощи водителю способствовали повышению активной безопасности. В системах ITS используется широкая система коммуникационных технологий, включая беспроводные и традиционные технологии, для повышения производительности.[70]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Эпштейн, Зак (21.07.2016). «Автопилот Tesla с автопилотом Model S спасает жизнь». BGR. Получено 2016-08-26.
  2. ^ Брукхейс, Карел А. де Ваард, Дик Янссен, Виль Х. (01.06.2001). Поведенческие эффекты передовых систем помощи водителю - обзор. TU Delft Open. OCLC  1109841879.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  3. ^ а б Абдул Хамид, Умар Закир; Ахмад Закуан, Фахрул Рази; Зулкепли, Хайрул; Азми, Мухаммад Зульфакар; Замзури, Хайри; Абдул Рахман, Мохд Азизи; Закария, Мухаммад (2017-12-01). «Автономная система экстренного торможения с оценкой потенциального риска поля для предотвращения лобового столкновения». Конференция IEEE по системам, процессам и управлению (ICSPC) 2017 г.. С. 71–76. Дои:10.1109 / SPC.2017.8313024. ISBN  978-1-5386-0386-4. S2CID  3882240.
  4. ^ а б c d е ж грамм час я Гальвани, Марко (04.02.2019). «История и будущее помощи водителю». Журнал IEEE Instrumentation Measurement Magazine. 22 (1): 11–16. Дои:10.1109 / MIM.2019.8633345. ISSN  1941-0123. S2CID  59600916.
  5. ^ Арена, Фабио; По, Джованни (24 января 2019 г.). «Обзор автомобильных коммуникаций». Интернет будущего. 11 (2): 27. Дои:10.3390 / fi11020027.
  6. ^ а б c Шаут, Аднан; Колелла, Доминик; Авад, С. (28 декабря 2011 г.). «Современные системы помощи водителю - прошлое, настоящее и будущее». 2011 Седьмая Международная конференция по компьютерной инженерии (ICENCO'2011): 72–82. Дои:10.1109 / ICENCO.2011.6153935. ISBN  978-1-4673-0731-4. S2CID  1622940.
  7. ^ а б c «АДАС». Mobileye. Получено 2020-08-01.
  8. ^ «Continental строит новый завод передовых систем помощи водителю в США». Continental AG. 2020-02-06. Получено 2020-10-10.
  9. ^ «Расширенные системы помощи водителю (ADAS): размер рынка, доля и анализ отрасли». Бизнес-аналитика Fortune. 2020-04-01. Получено 2020-10-10.
  10. ^ Мэйс, Келси (2020-04-04). «Какие автомобили имеют функции самоуправления на 2020 год?». Cars.com. Получено 2020-10-10.
  11. ^ «Автомобили с передовыми системами безопасности - подробный список автомобилей с функциями, которые помогают водителям избегать или смягчать столкновения». Потребительские отчеты. 2020-05-08. Получено 2020-10-10.
  12. ^ а б MarkVollrath; Шлейхер, Сюзанна; Гелау, Кристард (19 декабря 2010 г.). «Влияние круиз-контроля и адаптивного круиз-контроля на поведение при вождении - исследование на симуляторе вождения». Анализ и предотвращение несчастных случаев. 43 (3): 1134–1139. Дои:10.1016 / j.aap.2010.12.023. ISSN  0001-4575. PMID  21376911.
  13. ^ Отчеты, Потребитель. «Руководство по адаптивному круиз-контролю». Потребительские отчеты. Получено 2020-07-31.
  14. ^ «Сиденье безопасности Cadillac XTS предупреждает водителей об опасности». 2012-03-27.
  15. ^ а б c «Характеристики антиблокировочной системы тормозов с упрощенной техникой управления (технический документ 830484) - SAE MOBILUS». saemobilus.sae.org. Получено 2020-07-31.
  16. ^ а б Эскандарян, Азим (2012), Эскандарян, Азим (ред.), "Введение в интеллектуальные транспортные средства", Справочник интеллектуальных транспортных средств, Лондон: Springer, стр. 1–13, Дои:10.1007/978-0-85729-085-4_1, ISBN  978-0-85729-085-4
  17. ^ а б Фан, Чао; Он, Сиюань (2017-06-01). «Проекционный автомобильный дисплей с виртуальным изображением на основе микрозеркала». Микросистемные технологии. 23 (6): 1671–1676. Дои:10.1007 / s00542-016-2955-7. ISSN  1432-1858. S2CID  113241711.
  18. ^ а б c Мартинелли, Нэнси С .; Сеоан, Ричард (1999-03-19). «Автомобильная система ночного видения». Термосенс ​​XXI. Международное общество оптики и фотоники. 3700: 343–346. Дои:10.1117/12.342304. S2CID  110749370.
  19. ^ «Как работают камеры заднего вида». Как это работает. 2008-06-23. Получено 2020-07-31.
  20. ^ а б c d "Опасность слепых зон | Слепые зоны транспортных средств - отчеты потребителей". www.consumerreports.org. Получено 2020-07-31.
  21. ^ а б c «Как работают системы предупреждения столкновений». Как это работает. 2009-04-22. Получено 2020-07-31.
  22. ^ а б Хильф, Клаус-Дитер; Матейс, Инго; Маусс, Якоб; Раух, Йохен (01.07.2010). «Автоматизированное моделирование сценариев для разработки функции стабилизации бокового ветра». Объемы разбирательств МФБ. 6-й симпозиум МФБ по достижениям в автомобильном контроле. 43 (7): 768–772. Дои:10.3182 / 20100712-3-DE-2013.00195. ISSN  1474-6670.
  23. ^ а б c «Как работают системы круиз-контроля». Как это работает. 2001-01-15. Получено 2020-07-31.
  24. ^ Сахаядхас, Арун; Сундарадж, Кеннет; Муругаппан, Муругаппан (7 декабря 2012 г.). «Определение сонливости водителя на основе датчиков: обзор». Датчики. 12 (12): 16937–16953. Дои:10,3390 / с121216937. ЧВК  3571819. PMID  23223151.
  25. ^ а б Джаббар, Ратеб; Аль-Халифа, Халифа; Харбече, Мохамед; Альхаджасин, Ваэль; Джафари, Мохсен; Цзян, Шан (2018). «Обнаружение сонливости водителя в реальном времени для приложения Android с использованием методов глубоких нейронных сетей». Процедуры информатики. 130: 400–407. Дои:10.1016 / j.procs.2018.04.060. ISSN  1877-0509.
  26. ^ а б c "NEW CAR NET, руководство по новым автомобилям в Великобритании :: Новости Lexus - LS460 является первым в мире в области профилактической безопасности :: Ссылки, информационный бюллетень, Она водит, галереи, автосалон, дорожные испытания, обзоры пользователей, ежедневные новости, автомобильные видео, Особенности, НОВОСТИ / ОБЗОРЫ, Первые впечатления, Болтовня, Блог ". 2007-09-27. Архивировано из оригинал на 2007-09-27. Получено 2020-07-31.
  27. ^ "Звуковая система предупреждения об электромобилях | Аналоговые устройства". www.analog.com. Получено 2020-07-31.
  28. ^ «США завершают работу над давно откладываемым правилом« тихих машин », продлевая сроки». Рейтер. 2018-02-26. Получено 2020-07-31.
  29. ^ а б c «Как работает электронный контроль устойчивости». Как это работает. 2009-10-05. Получено 2020-07-31.
  30. ^ а б c «Новые инновационные системы помощи водителю Volkswagen Arteon в деталях - часть 1: Emergency Assist - автоматическая помощь в экстренных случаях». Новости Volkswagen. Получено 2020-07-31.
  31. ^ а б c «Системы предупреждения о лобовых столкновениях». www.safercar.gov. Получено 2020-07-31.
  32. ^ а б «Помощник по пересечению». Новости Volkswagen. Получено 2020-07-31.
  33. ^ а б Кобберт, Дж; Kosmas, K; Хан, TQ (2018-11-14). «Безбликовая оптимизация дальнего света на основе моделирования загородного дорожного движения». Исследования и технологии освещения. 51 (6): 922–936. Дои:10.1177/1477153518810997. ISSN  1477-1535. S2CID  116176211.
  34. ^ а б c Facebook; Twitter; LinkedIn. "Как работают системы управления спуском с холма?". Lifewire. Получено 2020-07-31.
  35. ^ а б c «Как работает система Hill-Start Control». Как это работает. 2009-10-05. Получено 2020-07-31.
  36. ^ а б c Аноним (17.10.2016). «Интеллектуальная адаптация скорости (ISA)». Мобильность и транспорт - Европейская комиссия. Получено 2020-07-31.
  37. ^ а б [1], «Система удержания полосы движения и система центрирования полосы движения», выдано 17 ноября 2011 г. 
  38. ^ Вардлоу, Кристиан (2019-07-08). «Жалоба технических специалистов: что такое система Lane Centering Assist, как она работает?». Поездка Келли Синяя книга. Получено 2020-07-31.
  39. ^ а б c «Предупреждение о выезде с полосы движения». www.safercar.gov. Получено 2020-07-31.
  40. ^ а б Хабенихт, Стефан; Победитель, Германн; Кость, Свен; Сассе, Фабиан; Корзенец, Питер (5 июля 2011 г.). «Система помощи при смене полосы движения, основанная на маневрах». Симпозиум IEEE по интеллектуальным транспортным средствам (IV) 2011 г.: 375–380. Дои:10.1109 / IVS.2011.5940417. ISBN  978-1-4577-0890-9. S2CID  9690965.
  41. ^ «Помощь при смене полосы движения - припасы пятого уровня». Получено 2020-07-31.
  42. ^ а б c d "Датчики парковки: MyCarDoesWhat.org". Моя машина делает то, что. Получено 2020-07-31.
  43. ^ а б c d Фредрикссон, Рикард; Холанд, Ингве; Ян Цзикуан (04.06.2001). «Оценка новой системы защиты головы пешехода от травм с датчиком в бампере и подъемом задней части капота». Варрендейл, Пенсильвания. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  44. ^ а б "Лобовое стекло и дворники с датчиком дождя | Автомобильные датчики дождя | Safelite". www.safelite.com. Получено 2020-07-31.
  45. ^ а б c «Первая в мире система кругового обзора на 360 градусов для автомобильных приложений» (PDF). Fijitsu.
  46. ^ а б Рейна, Джулио; Джентиле, Анджело; Мессина, Арканджело (2015-04-03). «Мониторинг давления в шинах с помощью оценщика на основе динамической модели». Динамика системы автомобиля. 53 (4): 568–586. Дои:10.1080/00423114.2015.1008017. ISSN  0042-3114. S2CID  53472315.
  47. ^ а б c d "Разъяснение противобуксовочной системы". Как это работает. 2005-09-07. Получено 2020-07-31.
  48. ^ а б c «Лаборатория автомобильной электроники Клемсона: системы распознавания дорожных знаков». cecas.clemson.edu. Получено 2020-07-31.
  49. ^ а б c Арена, Фабио; Пау, Джованни (24 января 2019). «Обзор автомобильных коммуникаций». Интернет будущего. 11 (2): 27. Дои:10.3390 / fi11020027. ISSN  1999-5903.
  50. ^ «Министерство транспорта США предлагает правило видимости сзади для защиты детей и пожилых людей | Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA)». 2010-12-03. В архиве из оригинала 14.07.2014.
  51. ^ а б c "Добро пожаловать в РОСА П |". rosap.ntl.bts.gov. Получено 2020-07-31.
  52. ^ https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/https://www.pacts.org.uk/wp-content/uploads/What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  53. ^ https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/https://www.pacts.org.uk/wp-content/uploads/What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  54. ^ https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/https://www.pacts.org.uk/wp-content/uploads/What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  55. ^ Хюттер, Джон (2020-05-15). «SAE International поддерживает общие рекомендации по терминологии ADAS». Новости от ремонтников. Получено 2020-10-10.
  56. ^ Воелк, Том (2020-10-08). «Новые функции безопасности в автомобилях (или просто новые для вас)». Нью-Йорк Таймс. Получено 2020-10-10.
  57. ^ https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/https://www.pacts.org.uk/wp-content/uploads/What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  58. ^ https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/https://www.pacts.org.uk/wp-content/uploads/What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  59. ^ GmbH, finanzen net. "InfoComm публикует прогноз AV-индустрии и анализ тенденций для Северной и Южной Америки | Markets Insider". market.businessinsider.com. Получено 2020-08-01.
  60. ^ а б «Страхование беспилотных транспортных средств и беспилотных автомобилей». Основатель Shield. 2019-07-23. Получено 2020-08-01.
  61. ^ а б «Страхование киберответственности». Основатель Shield. Получено 2020-08-01.
  62. ^ «Низкая оценка предотвращения аварий, проведенная компаниями по страхованию споров, занимающимися автономными транспортными средствами». Журнал претензий. 2020-06-09. Получено 2020-08-01.
  63. ^ «НАБДД объявляет окончательное правило, требующее наличия технологии задней видимости | Национальная администрация безопасности дорожного движения» (PDF). 2014-03-31.
  64. ^ Томсон, Джудит Джарвис (1985). «Проблема тележки». Йельский юридический журнал. 94 (6): 1395–1415. Дои:10.2307/796133. ISSN  0044-0094. JSTOR  796133.
  65. ^ Нюхольм, Свен; Смидс, Джилл (2016-11-01). "Этика алгоритмов аварий для самоуправляемых автомобилей: прикладная проблема тележки?". Этическая теория и нравственная практика. 19 (5): 1275–1289. Дои:10.1007 / s10677-016-9745-2. ISSN  1572-8447.
  66. ^ Нюхольм, Свен; Смидс, Джилл (2016-11-01). "Этика алгоритмов аварий для самоуправляемых автомобилей: прикладная проблема тележки?". Этическая теория и нравственная практика. 19 (5): 1275–1289. Дои:10.1007 / s10677-016-9745-2. ISSN  1572-8447.
  67. ^ Рассел, Стюарт Дж. (Стюарт Джонатан), автор. (Июль 2019). Искусственный интеллект: современный подход. ISBN  978-0-13-461099-3. OCLC  1124776132.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  68. ^ Гудолл, Ноа Дж. (1 января 2014 г.). "Принятие этических решений при автокатастрофах". Отчет о транспортных исследованиях: журнал Совета по исследованиям в области транспорта. 2424 (1): 58–65. Дои:10.3141/2424-07. ISSN  0361-1981. S2CID  110782698.
  69. ^ а б c d е Цугава, Садаюки (01.01.2006). «ТЕНДЕНЦИИ И ПРОБЛЕМЫ В СИСТЕМАХ БЕЗОПАСНОЙ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ: прием водителей и помощь пожилым водителям». Исследование IATSS. 30 (2): 6–18. Дои:10.1016 / S0386-1112 (14) 60165-5. ISSN  0386-1112.
  70. ^ а б Цугава, Садаюки (01.01.2006). «ТЕНДЕНЦИИ И ПРОБЛЕМЫ В СИСТЕМАХ БЕЗОПАСНОЙ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ: прием водителей и помощь пожилым водителям». Исследование IATSS. 30 (2): 6–18. Дои:10.1016 / S0386-1112 (14) 60165-5. ISSN  0386-1112.
  71. ^ а б c Левицки, Войцех; Станкевич, Богуслав; Олежарц-Вахба, Александра А. (2019-11-14), «Роль интеллектуальных транспортных систем в развитии идеи умного города», Достижения в интеллектуальных системах и вычислениях, Cham: Springer International Publishing, стр. 26–36, Дои:10.1007/978-3-030-35543-2_3, ISBN  978-3-030-35542-5

внешняя ссылка