Центрирование полосы движения - Lane centering

Автопилот Tesla в использовании

В автомобильной терминологии центрирование полосы движения, также известный как автоматическое управление, представляет собой механизм, предназначенный для удержания автомобиля в центре полосы движения, освобождая водителя от рулевого управления. Центрирование полосы аналогично предупреждение о выезде с полосы движения, но вместо того, чтобы предупредить водителя или оттолкнуть машину от края полосы движения, она удерживает автомобиль в центре полосы движения.[1][2][3][4] Вместе с Адаптивный круиз-контроль (ACC), эта функция может позволить управлять автомобилем без посторонней помощи в течение некоторого времени.[5][6][7]

Помимо легковых автомобилей, полу грузовики ожидается, что они будут оснащены этой технологией, начиная с Tesla Semi и других производителей в 2019 году.[8][9]

История

Первые коммерчески доступные системы центрирования полос движения были основаны на готовых системах, созданных Mobileye, Такие как Автопилот Tesla и Nissan ProPilot,[10] хотя Tesla перешла на собственную разработку, когда Mobileye прекратила сотрудничество.[11] Некоторые компании, такие как Bosch, Delphi и Mobileye, предоставляют датчики, блоки управления и даже алгоритмы автопроизводителям, которые затем интегрируют и совершенствуют эти системы.[12]

Хотя это и не связано напрямую с центрированием полосы движения, частота аварий на Тесла Модель S и Модель X оснащенных системой Mobileye, было уменьшено почти на 40% во время использования автопилота Tesla.[13][14][15]

Операция

Алгоритм обнаружения полосы движения
Пример реализации алгоритма обнаружения полосы, показывающий выходные данные обнаружения края Кэнни и преобразования Хафа

Система обнаружения полосы движения, используемая системой предупреждения о выезде с полосы движения, использует методы обработки изображений для обнаружения линий полосы движения по изображениям с камер в реальном времени, поступающим с камер, установленных на автомобиле. Примеры используемых методов обработки изображений включают Преобразование Хафа, Детектор Canny Edge, Фильтр Габора и глубокое обучение. Базовая блок-схема работы алгоритма обнаружения полосы движения для выдачи предупреждения о выезде с полосы движения показана на рисунках.

Ограничения

Особенности, которые различают системы, - это их эффективность на поворотах, ограничения скорости и возобновление работы системы с остановки.[16][17]

Современные системы центрирования полосы движения полагаются на видимую разметку полосы движения. Обычно они не могут расшифровать блеклые, отсутствующие, неправильные или перекрывающиеся полосы движения. Заснеженная разметка или оставшаяся видимая старая разметка полос движения может снизить работоспособность системы.[18] GM Super Cruise работает только на известных автострадах, которые ранее были нанесены на карту,[19] поскольку он использует комбинацию этих карт и точный GNSS положение, предоставленное службой поправок RTX GNSS компании Trimble, чтобы определить, можно ли включить Super Cruise.[19]

Большинство транспортных средств требуют, чтобы руки водителя оставались на руле, но GM Super Cruise следит за глазами водителя, чтобы обеспечить внимание человека к дороге,[20] и, таким образом, позволяет управлять автомобилем без помощи рук.

Mobileye EyeQ4 2018 г.

Mobileye заявили в 2018 году, что 11 автопроизводителей включат свои Чип EyeQ4 что позволяет Автономные системы L2 + и L3; в совокупности это составляет более 50% автомобильной промышленности.[21] Автоматизация уровня 2 также известна как «отключение рук»: эта система берет на себя полный контроль над транспортным средством (ускорение, торможение и рулевое управление). Уровень 3 также известен как «без глаз»: водитель может безопасно отвлечься от вождения, например водитель может написать или посмотреть фильм.[22]

В 2018 году средняя цена продажи чипа EyeQ4 автопроизводителям составляла около 450 долларов США.[23]

Nissan использует микросхему EyeQ4 в своей системе ProPilot 2.0.[24]

Образец автоматизированных машин 2-го уровня

Смотрите также: Адаптивный круиз-контроль § Модели автомобилей с поддержкой адаптивного круиз-контроля

Потому что все эти автомобили также имеют Адаптивный круиз-контроль которые могут работать в тандеме с центрированием полосы движения, они соответствуют Стандарт SAE для автоматизации уровня 2. Адаптивный круиз-контроль и центрирование полосы движения часто доступны только в более дорогих комплектациях, а не только в базовой комплектации. Примером может служить Hyundai Kona EV, у которого есть только адаптивный круиз-контроль, доступный в "Ultimate" версии.[25]

Образец автомобилей с возможностью центрирования полосы движения
Производство-
юрер		Образец автомобилейБрендинг для переулка
центрирование		Примечания
Daimler AGFreightliner Cascadia большая установка[9][26][27][28]
Актрос[29]		Ассистент удержания полосы движения
Active Drive Assist
Fiat-ChryslerMaserati марка[30]
Форд2021 F-150[31] Край[32][33][34] Побег[35][36] Исследователь[37] Фокус[38][39][40] Mach-E[41]Ford Co-Pilot360: центрирование полосы движения
GMCT6[42]Супер круизТолько на утвержденных автострадах[43] Использует систему отслеживания взгляда, которая не требует от водителя держать руль.
HondaНа виду[44] Одиссея[45][46] Пилот[47][48][49]Honda Sensing: система помощи при удержании полосы движения[50][51]От 45 до 90 миль / ч[52]
Acura MDX[53]AcuraWatchТолько на более высоких скоростях[54]
HyundaiПалисад[55][56] Kona EV[57][58] Санта-Фе[59][60][61] Элантра[62]Ассистент движения по полосе[63]Также называется системой удержания полосы движения, доступной на скорости 60 км / ч и выше.[64]
KiaKia Niro EV[65][66] Kia Telluride[67][68][69] Жало[70] K900[71] Форте[72]Ассистент движения по полосе[66]Скорость 0-130 км / ч, 81 миль / ч[66]
ЛинкольнАвиатор[73][74] Корсар Наутилус[75]Второй пилот Lincoln360: центрирование полосы движения
MazdaLane TraceМожет быть активирован на скорости выше 60 км / ч[76]
МерседесКласс[77]Пакет помощи водителю
NissanЛист, Разбойник[78][79] Альтима[80][81][82]ProPilot AssistПри скорости менее 31 миль в час центрирование полосы движения ProPilot будет работать при отслеживании другого автомобиля на полосе.[83]
SubaruЛесник,[84] Глубинка,[85][86] Наследие[87][88]Subaru EyesightВосприятие глубины на основе стереокамер.[89][90] Одна из немногих здесь систем, помимо Tesla, не основанная на технологии Mobileye.[91][92]
ТеслаМодель S, Икс и 3Автопилот, АвтопилотРаботает на всех скоростях, кроме определенных значений выше указанных ограничений скорости. Примечания по улучшению V10.[93]
ToyotaВенчик[2][94] Rav4[95] Горец[96] Lexus ES[97]Ассистент отслеживания полосы движения[98]Часть второго поколения Toyota Safety Sense[99][100]
VWАтлас 2020[101]Ассистент движения в пробкахРаботает только ниже 37 миль в час
Audi A8[102]Пилот по пробкам 2019[103]Уровень 3 Автономность. Сначала Германия. Не для США в 2019 году. Максимальная скорость: 37,3 миль / ч, 60 км / ч.[104]
Audi A6[105] Порше Тайкан[106]Туристическая помощь[107]Максимальная скорость 155 миль / ч
ВольвоXC40[108] XC60[109][110] XC90[111]Pilot Assist II[112]

Nissan ProPilot

ProPilot используется в Nissan Leaf

Nissan ProPilot основан на Mobileye технологии[113] и помогает при ускорении, рулевом управлении и торможении в условиях движения по однополосной магистрали.[114] ProPilot удерживает автомобиль по центру полосы движения и отключается на скорости ниже 31 миль в час, если не отслеживает движущийся впереди автомобиль.[83] Адаптивный круиз-контроль справляется с остановками и движением при остановке менее 4 секунд[115] и помогает поддерживать заданную скорость автомобиля и поддерживать безопасное расстояние между движущимся впереди автомобилем. ProPilot, который может следовать кривым,[116] использует переднюю камеру, передний радар и другие датчики. А распознавание дорожных знаков Система предоставляет водителям самую последнюю информацию об ограничении скорости, обнаруженную камерой на лобовом стекле перед зеркалом заднего вида.

В обзоре ExtremeTech, ProPilot хорошо проработал 1000 миль испытаний, и только на некоторых извилистых участках требовалось вмешательство водителя.[117] Во время тестирования Euro NCAP 2018 ProPilot провалил некоторые тесты, как и все другие протестированные системы.[118][119] Потребительские отчеты указывает на то, что ProPilot особенно полезен при остановках и движении.[120]

Honda Sensing / AcuraWatch

Honda Sensing и AcuraWatch - это набор расширенных функций помощи водителю, включая Система удержания полосы движения (LKAS), который помогает удерживать транспортное средство в центре полосы движения, применяя мягкий крутящий момент рулевого управления, если транспортное средство отклоняется от центра обнаруженной полосы движения без активации сигнала поворота водителем.[121][122] Небольшой крутящий момент рулевого управления означает, что система не будет работать на крутых поворотах; Кроме того, система не работает на скорости ниже 45 миль в час. В пакеты Honda Sensing и AcuraWatch также входят:

Оценка IIHS за 2018 г.

Цитата Дэвида Зуби, главного исследователя американского Страховой институт дорожной безопасности:[123]

Мы еще не готовы сказать, какая компания имеет наиболее безопасную реализацию системы помощи водителю 2-го уровня, но важно отметить, что ни один из этих транспортных средств не может безопасно управлять самостоятельно ...

В отчете указано, что только Tesla Model 3 оставалась в пределах полосы во всех 18 испытаниях.

Цитата из отчета:

Доказательства преимуществ безопасности активных систем удержания полосы движения не так очевидны, как у ACC. Тем не менее, потенциал предотвращения аварий и спасения жизней велик. Исследования IIHS показывают, что предотвращение аварий с выездом за пределы полосы движения может спасти почти 8000 жизней в обычный год ...

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Практика Nissan ProPilot Assist: самостоятельное вождение на недорогих автомобилях - ExtremeTech». ExtremeTech. 19 декабря 2017 г.. Получено 30 апреля, 2018.
  2. ^ а б Левин, Дорон. "Toyota Corolla Lane-Centering Tech - шаг к самостоятельному вождению - лечит раздражающий пинг-понг'". Forbes. Получено 13 апреля, 2018.
  3. ^ «Плохое центрирование по полосе». ClubLexus. Архивировано из оригинал 16 января 2018 г.. Получено 15 января, 2018.[самостоятельно опубликованный источник ]
  4. ^ «Сегодняшняя техническая помощь по поддержанию полосы движения открывает путь к беспилотным автомобилям». Роуд-шоу. Получено 15 января, 2018.
  5. ^ R R (26 апреля 2017 г.), Самостоятельное вождение автомобиля / лайфхак active lane assist, получено 25 февраля, 2018
  6. ^ «Компания Hyundai Motor планирует применить свою технологию полуавтономного вождения под названием« HDA2 »раньше, чем первоначально планировалось». Новости информационных технологий Кореи. Получено 30 апреля, 2018. ... это позволяет водителям отпускать руки и ноги и не сосредотачиваться на вождении, когда они едут по автострадам.
  7. ^ "Nautilus 2019: истребитель Lincoln Cadillac Super Cruise?". Автомобильные новости. 21 сентября 2018 г.. Получено 28 декабря, 2018. ... Nautilus с полуавтономной технологией, которая может маневрировать автомобилем по автостраде без необходимости для водителя кратковременно прикасаться к тормозу, педали газа или рулевому колесу.
  8. ^ «Внедрение активного рулевого управления в грузовых автомобилях приближается | Транспортные темы». ttnews.com. 2 января 2018 г.. Получено 15 января, 2018.
  9. ^ а б Лекач, Саша. «Полуавтономный грузовик Daimler предлагает возможности автономного вождения на дороге». Mashable. Получено 8 января, 2019.
  10. ^ «Технология Nissan ProPILOT Assist дебютирует в США на Rogue 2018 года - уменьшает хлопоты при вождении по шоссе». Интернет-отдел новостей Nissan (Пресс-релиз). Получено 15 января, 2018.
  11. ^ Рэмси, Майк (26 июля 2016 г.). «Mobileye прекращает партнерство с Tesla». Журнал "Уолл Стрит. ISSN  0099-9660. Получено 26 февраля, 2018.
  12. ^ «От Audi до Volvo в большинстве« беспилотных »автомобилей используется одно и то же оборудование». Ars Technica. 26 мая, 2016. Получено 1 февраля, 2018.
  13. ^ «Уровень аварийности Tesla снизился на 40% после внедрения автопилота на основе данных, проверенных NHTSA». Электрек. 19 января 2017 г.. Получено 25 февраля, 2018.
  14. ^ «Действительно ли Autosteer заслуживает похвалы за снижение количества сбоев Tesla на 40%? - DailyKanban». DailyKanban. 10 марта 2017 г.. Получено 19 апреля, 2018.
  15. ^ «За рулем Илона - DailyKanban». DailyKanban. 14 июля 2016 г.. Получено 19 апреля, 2018.
  16. ^ «Автомобили с передовыми системами безопасности». Потребительские отчеты. Получено 27 января, 2018.
  17. ^ Фрэнк Пульсинелли (20 ноября 2015 г.), Honda Sensing Package Demonstration 2016 Civic, получено 1 февраля, 2018
  18. ^ Ричардс, Гэри (6 марта 2014 г.). «Роуд-шоу: автомобили без водителя будут предупреждать автомобилистов об отсутствии разметки полосы движения». Новости Сан-Хосе Меркьюри. Получено 6 марта, 2014.
  19. ^ а б «Руки прочь с Cadillac Super Cruise, мастерским пони с одним трюком самостоятельного вождения». ExtremeTech. Получено 25 января, 2018.
  20. ^ Вэйланд, Майкл (3 октября 2017 г.). "Езда вместе с супер круизом Cadillac". Автомобильные новости. Получено 29 апреля, 2020.
  21. ^ «CES 2018: партнерство и продукты ADAS продвигают путь к полной автономии». Получено 25 февраля, 2018.
  22. ^ [email protected] (7 сентября 2017 г.). «Автоматизированные средства безопасности». НАБДД. Получено 25 февраля, 2018.
  23. ^ «Mobileye рассказывает о том, почему считает себя лидером в области автономного вождения». Реальные деньги. Получено 17 февраля, 2018.
  24. ^ Abuelsamid, Сэм. «Nissan и Nio внедрили Mobileye EyeQ4, чтобы включить систему помощи водителю без помощи рук». Forbes. Получено 11 августа, 2019.
  25. ^ «KONA Electric - Подпишитесь на рассылку обновлений | Hyundai USA». m.hyundaiusa.com. Получено 29 января, 2019.
  26. ^ Берк, Бретт. «Мы возьмем на прогулку первый полуприцеп Daimler уровня 2». Привод. Получено 8 января, 2019.
  27. ^ Автомобили БУМ, Системы обслуживания Freightliner Cascadia, 2019 г. [sic], получено 8 января, 2019
  28. ^ Парк, Джим. «Тест-драйв: с ранней автономной технологией драйверы все еще требуются». truckinginfo.com. Получено 3 июля, 2019.
  29. ^ «Mercedes-Benz Trucks запускает в серийное производство частично автоматизированное вождение с новым сверхмощным Actros». Конгресс зеленых автомобилей. Получено 15 августа, 2019.
  30. ^ «Новая система помощи при движении на шоссе Bosch, установленная на моделях Maserati 2018». Bosch Media Service. Получено 20 апреля, 2018.
  31. ^ «Форд F-150 2021 года: подробности, характеристики и характеристики». Автомобильный журнал. 26 июня 2020 г.. Получено 9 августа, 2020.
  32. ^ «Технологии Ford® Driver-Assist - уверенность и удобство вождения». ford.com. Получено 25 февраля, 2018.
  33. ^ DPCcars (14 января 2018 г.). «Технологии помощи водителю Ford Edge 2019». Получено 25 февраля, 2018 - через YouTube.
  34. ^ "Ford Co-Pilot360: Самый продвинутый набор стандартных технологий DriverAssist" (PDF). Получено 15 марта, 2018.
  35. ^ Паукерт, Крис. "Ford Escape 2020: все, что нужно знать". Роуд-шоу. Получено 18 ноября, 2019.
  36. ^ «Ford Escape 2020 дебютирует с полностью переработанным дизайном и вариантом PHEV». Engadget. Получено 18 ноября, 2019.
  37. ^ "Ford Explorer 2020: производительность, комплектации полицейских автомобилей, дисплей в стиле Tesla - ExtremeTech". extremetech.com. Получено 16 января, 2019.
  38. ^ «Представлен Ford Focus 2019 - (модель четвертого поколения)». 30 мая 2018 г.. Получено 6 июня, 2018.
  39. ^ «Ford придает новому Focus многогранность». 12 июня 2018 г.
  40. ^ «Проверено: Ford Focus 2018, за рулем которого сидит робот - TU Automotive». tu-auto.com. Получено 28 июля, 2018.
  41. ^ "Perma Link | Ford Media Center". media.ford.com. Получено 18 ноября, 2019.
  42. ^ «17479: Программа удовлетворенности клиентов - Улучшения функций Super Cruise - 2018 Cadillac CT6». gm.oemdtc.com. 19 июля 2018 г.. Получено 16 декабря, 2018.
  43. ^ Рой, Алекс. «Битва за лучшую полуавтономную систему: Tesla Autopilot Vs. GM SuperCruise, лицом к лицу». Получено 25 февраля, 2018.
  44. ^ «Автообзоры - Honda Insight 2019 года упивается раздвоением личности». thetimes24-7.com. Получено 24 января, 2019.
  45. ^ «Руководство по эксплуатации Honda Odyssey 2018» (PDF). techinfo.honda.com. стр. 581–588. Получено 24 ноября, 2018. Обеспечивает управляемость, чтобы помочь удерживать автомобиль в середине обнаруженной полосы движения
  46. ^ «LKAS (система удержания полосы движения)». odyclub.com. Получено 24 ноября, 2018.
  47. ^ "Обзор первого привода Honda Pilot 2019 | Оригинал освежает". Автоблог. Получено 21 августа, 2018.
  48. ^ «Первая поездка: кроссовер Honda Pilot 2019 года полон приключений». Trucks.com. 5 сентября 2018 г.. Получено 7 сентября, 2018.
  49. ^ Команда, Motor1 com. «Примечания по вождению Honda Pilot Elite 2019: Прощай, семейный грузовик». Motor1.com. Получено 18 июля, 2019.
  50. ^ Honda (20 ноября 2017 г.), Honda Sensing: система удержания полосы движения, получено 21 августа, 2018
  51. ^ «Что такое Honda Sensing® Suite? Особенности и многое другое | Honda». Honda Автомобили. Получено 21 августа, 2018.
  52. ^ «Система удержания полосы движения (LKAS) (модели Honda Sensing®)». Получено Двадцать первое октября, 2018.
  53. ^ "Acura MDX 2019 года". Июль 2018 г.
  54. ^ Acura RDX 2019 года - AcuraWatch. 15 июня 2018 года. Событие происходит в 00:15.. Получено 7 сентября, 2018.
  55. ^ https://www.cars.com/articles/2020-hyundai-palisade-review-a-winning-formula-412044/
  56. ^ Хюттер, Джон (26 декабря 2018 г.). «Hyundai рекламирует сталь,« совершенно новое шасси внедорожника »в Palisade 2020 года». Новости от ремонтников. Получено 26 декабря, 2018.
  57. ^ «Hyundai Kona Electric составляет 292 мили, время разгона до 100 км / ч - 7,6 секунды - Мировые новости, последние новости». Получено 26 декабря, 2018.
  58. ^ «Я только что проехал 110 миль на LFA (Lane Follow Assist) и Smart Cruise Control на Hyundai Kona EV, и я впечатлен (владелец Tesla рассматривает Kona)». Уилл Фили. Получено 26 января, 2019.
  59. ^ «Первая поездка: полный обзор Hyundai Santa Fe 2019». Ежедневные новости. Нью-Йорк. Получено 26 декабря, 2018.
  60. ^ "Совершенно новый Санта-Фе, частично состоящий из внедорожника и частично слот-машины: New Car Picks". Получено 21 января, 2019.
  61. ^ «Первая поездка: полный обзор Hyundai Santa Fe 2019». Ежедневные новости. Нью-Йорк. Получено 21 января, 2019.
  62. ^ «Hyundai Elantra: претендент на звание лучшего автомобиля года в автомобильной индустрии 2019 года». 5 ноября 2018.
  63. ^ «Настройки автомобиля». webmanual.hyundai.com. Получено 26 января, 2019. [Помощь при следовании по полосе]: автоматическое управление рулевым колесом поддерживает движение по центру полосы.
  64. ^ «Система удержания полосы движения (LKA) | Безопасность Hyundai | Дизайн и инновации | Hyundai Australia». www.hyundai.com.au. Получено 3 февраля, 2019.
  65. ^ «Особенности и опции Kia Niro EV 2019». www.kiamedia.com. Получено 10 февраля, 2019. Ассистент движения по полосе является стандартным для обоих уровней отделки салона.
  66. ^ а б c «Электрический кроссовер Kia Niro поступит в продажу в Южной Корее». Автомобильные закупки и цепочка поставок. Получено 26 января, 2019. Lane Follow Assist отслеживает транспортные средства перед автомобилем в пробке и обнаруживает дорожную разметку, чтобы удерживать Niro EV на своей полосе движения на автомагистрали.
  67. ^ «r / SelfDrivingCars - система помощи при вождении Kia Telluride так же хороша, как и автопилот Tesla? На самом деле это довольно близко. Вот подробный обзор от владельца Tesla». Reddit. Получено 15 сентября, 2019.
  68. ^ Северо-запад, Боб Мур, Киа. "Первый взгляд на Kia Telluride | Боб Мур Kia". www.bobmoorekia.com. Получено 26 января, 2019.
  69. ^ Билл Райхерт (6 марта 2019 г.), Kia Telluride Smart Cruise 2020 с остановками и остановками, получено 23 июня, 2019
  70. ^ "Тест Kia Stinger GT 2018 | Обзор | Автомобиль и водитель". Автомобиль и водитель. Получено 21 апреля, 2018.
  71. ^ "ОБЗОР МОДЕЛИ KIA K900 2019". Получено 28 декабря, 2018. ..., адаптивный круиз-контроль с центрированием полосы движения, ...
  72. ^ "Kia Forte Quick Spin 2019: ценность, а не удовольствие, сильная сторона Forte". Получено 28 декабря, 2018. ..., предупреждение о выезде с полосы движения и рулевое управление с центрированием полосы движения на более высоких скоростях.
  73. ^ "2020 Lincoln Aviator наконец-то La-La-Lands в стадии производства в Лос-Анджелесе" cars.com. Получено 28 ноября, 2018.
  74. ^ Abuelsamid, Сэм. «Lincoln Aviator 2020 года получит гибрид с подключаемым модулем мощностью 450+ HP и указывает на будущее Ford». Forbes. Получено 28 ноября, 2018.
  75. ^ www.ETAuto.com. «Ford отозвал 2700 новых автомобилей Lincoln Nautilus - ET Auto». ETAuto.com. Получено 16 января, 2019.
  76. ^ "MAZDA: LAS | Технология активной безопасности". www.mazda.com. Получено 1 апреля, 2018.
  77. ^ Монтичелло, Майк. «Mercedes-Benz A-Class 2019 года сочетает высокие технологии и роскошь в небольшом корпусе». Потребительские отчеты. Получено 18 июля, 2019.
  78. ^ «Обзор Nissan Rogue 2018: компактный самоуправляемый внедорожник - ExtremeTech». ExtremeTech. 9 августа 2018 г.. Получено 10 августа, 2018.
  79. ^ «Nissan Rogue 2019 года получит корректировку цен и дополнительные функции». Автоблог. Получено 14 сентября, 2018.
  80. ^ «Новая Altima от Nissan предлагает высокоавтоматизированное вождение без шока». Грани. Получено 28 марта, 2018.
  81. ^ «Nissan позиционирует Altima, чтобы бросить вызов спаду седанов». 11 сентября 2018.
  82. ^ Канал владельцев Nissan (15 октября 2018 г.), Nissan Altima 2019 года - ProPILOT Assist (при наличии), получено Двадцать первое октября, 2018
  83. ^ а б Атье, Клиффорд (13 июля 2016 г.). «Nissan ProPilot: автоматизированное вождение для тех, кто находится в дешевых местах». Автомобиль и водитель. Получено 12 марта, 2019.
  84. ^ https://www.cars.com/articles/2020-subaru-forester-bolstered-eyesight-bumped-up-prices-408633/
  85. ^ «Обзор первого привода Subaru Outback 2020 года | Большая выгода». Автоблог. Получено 18 сентября, 2019.
  86. ^ https://www.cars.com/articles/12-new-cant-miss-things-about-the-2020-subaru-outback-400729/
  87. ^ Система помощи при центрировании Subaru Lane 2020 с адаптивным круиз-контролем, получено 18 сентября, 2019
  88. ^ Дориан, Дрю (26 августа 2019 г.). «Subaru Legacy 2020 года доказывает, что седаны не умерли, они улучшаются». Автомобиль и водитель. Получено 18 сентября, 2019.
  89. ^ Ёсида, Джунко. "Отец Subaru EyeSight возвращается в стерео видении". EETimes. Получено 7 ноября, 2019.
  90. ^ «Subaru использует технологию стерео 3D в новом EyeSight ™ ADAS». Правда об автомобилях. 17 марта 2012 г.. Получено 7 ноября, 2019.
  91. ^ "Анализ стереокамер Subaru Eyesight". weekly-geekly.github.io. Получено 7 ноября, 2019.
  92. ^ "Новости". media.subaru-global.com. Получено 7 ноября, 2019.
  93. ^ «Улучшения автопилота Tesla и смены полосы движения в Tesla Software V10 - Обзор CleanTechnica». CleanTechnica. 17 сентября 2019 г.,. Получено 20 сентября, 2019.
  94. ^ jeff.youngs (23 марта 2018 г.). "Предварительный просмотр хэтчбека Toyota Corolla 2019". J.D. Power Cars. Получено 23 марта, 2018.
  95. ^ Америка, Toyota Motor North. «Совершенно новый Toyota RAV4 2019 года стал прорывным дебютом на международном автосалоне в Нью-Йорке». PR Newswire. Получено 28 марта, 2018.
  96. ^ "Toyota Safety Sense". toyota.com. Получено 4 июня, 2020.
  97. ^ "Lexus ES First Drive 2019 | Эдмундс". Эдмундс. Получено 7 июня, 2018.
  98. ^ «Toyota расширяет свой передовой в отрасли пакет технологий безопасности с помощью Toyota Safety Sense ™ второго поколения» (Пресс-релиз). Toyota. 28 ноября 2017 г.. Получено 26 февраля, 2018.
  99. ^ Toyota Global Newsroom. «Система отслеживания полосы движения (LTA)» - через YouTube.
  100. ^ AutoMotoTV (8 декабря 2017 г.), 2018 Toyota Safety Sense - система отслеживания движения по полосе, получено 30 мая, 2018
  101. ^ Сушилка, Чарльз (19 сентября 2019 г.). «Volkswagen Atlas Cross Sport 2020 получит новые технологии и поделится ими с полным модельным рядом VW». Автомобиль и водитель. Получено 4 февраля, 2020.
  102. ^ Трейси, Дэвид. «Новый полуавтономный Audi A8 позволит водителям смотреть телевизор за рулем». Ялопник. Получено 30 июля, 2018.
  103. ^ Орлова, Рафаэль. «Audi поручает нам, американцам, помогать водителю« Пилота пробки »». Ялопник. Получено 30 июля, 2018.
  104. ^ SlashGear (11 сентября 2017 г.), Тестирование автономного вождения Audi A8 уровня 3 в реальном мире, получено 12 сентября, 2018
  105. ^ jeff.youngs (28 февраля 2018 г.). "Превью Audi A6 2019". J.D. Power Cars. Получено 23 марта, 2018.
  106. ^ «Генеральный директор Porsche в США: недавно переименованный электрический седан Taycan вызывает« исключительный »интерес». USA Today. Получено 10 июня, 2018.
  107. ^ «Audi AI и системы помощи водителю». Ауди Медиацентр. Получено 23 марта, 2018.
  108. ^ «Обзор Volvo XC40 2019 года: выдающийся субкомпактный кроссовер с высокой степенью безопасности - ExtremeTech». ExtremeTech. 22 февраля 2018 г.. Получено 14 июня, 2018.
  109. ^ https://www.cars.com/articles/whats-the-best-luxury-compact-suv-for-2018-1420700119340/
  110. ^ "Роскошный компактный внедорожник Challenge | MotorWeek". www.motorweek.org. Получено 14 июня, 2018.
  111. ^ Ньюкомб, Дуг. «Неделя с полуавтономным помощником пилота Volvo II». Forbes. Получено 28 февраля, 2018.
  112. ^ «Пределы технологии полуавтономного вождения: мы проходим зимние испытания Volvo Pilot Assist II». SlashGear. 7 апреля 2017 г.. Получено 28 февраля, 2018.
  113. ^ Хаятт, Кайл. «Nissan и Mobileye работают над ProPilot 2.0». Роуд-шоу. Получено 15 декабря, 2019.
  114. ^ "Пресс-кит Nissan Altima 2019". Интернет-отдел новостей Nissan. Получено 29 марта, 2018.
  115. ^ «Технология Nissan ProPILOT Assist уменьшает хлопоты при вождении по шоссе, готовая к запуску в США». nissannews.com. Получено 1 апреля, 2018.
  116. ^ Тома, Себастьян (13 июля 2016 г.). «Nissan представляет первый в Японии автономный привод на минивэне Serena». автоэволюция. Получено 29 марта, 2018.
  117. ^ «Обзор Nissan Rogue 2018: компактный самоуправляемый внедорожник». ExtremeTech. 9 августа 2018 г.. Получено 19 августа, 2018.
  118. ^ «Тестирование Propilot NCAP 2018» (PDF). 18 октября 2018 г.. Получено 18 октября, 2018.
  119. ^ Euro NCAP (18 октября 2018 г.). «Автоматизированное тестирование Euro NCAP 2018: Nissan Leaf ProPilot». Получено 18 октября, 2018.
  120. ^ «Дорожные испытания Nissan Leaf 2019 - отчеты потребителей». consumerreports.org. Получено 1 июня, 2019.
  121. ^ а б «Что такое Honda Sensing® Suite? Особенности и многое другое | Honda». Honda Автомобили. Получено 16 декабря, 2018.
  122. ^ а б Ким, Лиз. «Что такое AcuraWatch?» Дж. Д. Пауэр (jdpower.com). 3 августа 2020. (Проверено 3 ноября 2020 г.)
  123. ^ «IIHS изучает функции помощи водителю на дороге, тесты на треке». Краш-тесты IIHS-HLDI и безопасность на дорогах.

внешняя ссылка

Новости

Сравнения