Беспилотный автомобиль

Waymo Chrysler Pacifica Гибрид проходит тестирование в районе залива Сан-Франциско

Автономный гоночный автомобиль на выставке 2017 г., Нью-Йорк ePrix

А беспилотный автомобиль, также известный как автономный автомобиль (средний), подключенный и автономный автомобиль (CAV), полностью беспилотный автомобиль или же беспилотный автомобиль, или же роботизированная машина или же роботизированная машина,^[1]^[2]^[3] (автоматизированные автомобили и полностью автоматизированные автомобили в Европейском Союзе) является средство передвижения который способен ощущать окружающую среду и безопасно перемещаться практически без человеческий вклад.^[1]^[4]

Беспилотные автомобили сочетают в себе различные датчики для восприятия окружающей среды, например: радар, лидар, сонар, GPS, одометрия и инерциальные единицы измерения.^[1]^[5] Передовой Системы управления интерпретировать сенсорная информация для определения подходящих путей навигации, а также препятствий и соответствующих вывески.^[5]^[6]^[7]^[8]

Связанные автомобильные взводы^[5] и на дальние расстояния грузоперевозки^[9] рассматриваются как лидеры внедрения и внедрения этой технологии.

История

Эксперименты с автоматизированными системами вождения (ADS) проводились по крайней мере с 1920-х годов;^[10] испытания начались в 1950-х годах. Первый полуавтоматический автомобиль был разработан в 1977 году Японской лабораторией машиностроения Цукуба, для чего потребовались специально обозначенные улицы, которые интерпретировались двумя камерами на автомобиле и аналоговым компьютером. Автомобиль развивал скорость до 30 километров в час (19 миль в час) с опорой на эстакаду.^[11]^[12]

Знаковый беспилотный автомобиль появился в 1980-х годах. Университет Карнеги Меллон с Навлаб^[13] и ИВЛ^[14]^[15] проекты, финансируемые США » Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA) с 1984 года и Мерседес Бенц и Университет Бундесвера Мюнхена с Проект EUREKA Prometheus в 1987 г.^[16] К 1985 году ALV продемонстрировал скорость автономного вождения на двухполосных дорогах со скоростью 31 километр в час (19 миль в час), с добавлением возможности обхода препятствий в 1986 году и вождения по бездорожью в дневных и ночных условиях к 1987 году.^[17] Важная веха была достигнута в 1995 г. КМУ НавЛаб 5 завершение первого автономного движения от побережья до побережья США. Из 4585 км (2849 миль) между Питтсбург, Пенсильвания и Сан-Диего, Калифорния, 2,797 миль (4501 км) были автономными (98,2%), завершены со средней скоростью 63,8 миль в час (102,7 км / ч).^[18]^[19]^[20]^[21] С 1960-х по второй DARPA Grand Challenge В 2005 году исследования автоматизированных транспортных средств в Соединенных Штатах в основном финансировались DARPA, армией США и военно-морским флотом США, что привело к постепенному повышению скорости, навыков вождения в более сложных условиях, управления и сенсорных систем.^[22] Компании и исследовательские организации разработали прототипы.^[16]^[23]^[24]^[25]^[26]^[27]^[28]^[29]^[30]

США выделили АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 650 миллионов в 1991 году на исследования Национальной автоматизированной системы автомобильных дорог, которые продемонстрировали автоматизированное вождение посредством комбинации автоматизации, встроенной в шоссе, с автоматизированными технологиями в транспортных средствах, а также совместной работы в сети между транспортными средствами и инфраструктурой шоссе. Программа завершилась успешной демонстрацией в 1997 году, но без четкого направления или финансирования для внедрения системы в более широком масштабе.^[31] Частично финансируемый Национальной автоматизированной системой автомобильных дорог и DARPA, Navlab Университета Карнеги-Меллона проехал 4584 км (2848 миль) через Америку в 1995 году, 4501 км (2797 миль) или 98% из них автономно.^[32] Рекордное достижение Navlab оставалось непревзойденным в течение двух десятилетий до 2015 года, когда Delphi улучшила его, пилотируя Audi с технологией Delphi, проехав 5472 км (3400 миль) через 15 штатов, оставаясь в режиме автономного вождения 99% времени.^[33] В 2015 г. в штатах США Невада, Флорида, Калифорния, Вирджиния, и Мичиган, вместе с Вашингтон, округ Колумбия, позволил провести испытания автоматизированных автомобилей на дорогах общего пользования.^[34]

С 2016 по 2018 год Европейская комиссия профинансировал разработку инновационной стратегии для подключенного и автоматизированного вождения через координационные действия CARTRE и SCOUT.^[35] Кроме того, в 2019 году была опубликована Дорожная карта Стратегической программы исследований и инноваций в области транспорта (STRIA) для подключенного и автоматизированного транспорта.^[36]

В ноябре 2017 г. Waymo объявила о начале испытаний беспилотных автомобилей без водителя-водителя;^[37] однако в машине все еще находился сотрудник.^[38] В октябре 2018 года компания Waymo объявила, что ее тестовые автомобили проехали в автоматическом режиме более 10 000 000 миль (16 000 000 км), увеличиваясь примерно на 1 000 000 миль (1 600 000 км) в месяц.^[39] В декабре 2018 года компания Waymo первой начала коммерциализацию полностью автономной службы такси в США, в Фениксе, штат Аризона.^[40] В октябре 2020 года сервис Waymo был открыт для публики.^[41]

В 2020 году Национальный совет по безопасности на транспорте председатель заявил, что нет беспилотных автомобилей (SAE уровень 3+ ) были доступны для покупки в США в 2020 году:

В настоящее время для потребителей из США не существует автомобиля с автономным управлением. Период. Каждый автомобиль, проданный потребителям в США, по-прежнему требует от водителя активного участия в управлении автомобилем, даже если современные системы помощи водителю активированы. Если вы продаете автомобиль с усовершенствованной системой помощи водителю, вы не продаете автомобиль с автоматическим управлением. Если вы управляете автомобилем с усовершенствованной системой помощи водителю, у вас нет беспилотного автомобиля.^[42]

Определения

Существует некоторая несогласованность в терминологии, используемой в индустрии беспилотных автомобилей. Различные организации предложили составить точный и последовательный словарь.

В 2014 году такая путаница была задокументирована в SAE J3016 в котором говорится, что «Некоторые народные обычаи связывают автономность, в частности, с полной автоматизацией вождения (уровень 5), в то время как другие применения применяют ее ко всем уровням автоматизации вождения, а в законодательстве некоторых штатов она определяется как примерно соответствующая любой ADS [автоматизированной системе вождения] на или выше Уровня 3 (или к любому транспортному средству, оборудованному такой ADS) ".

Терминология и соображения безопасности

Современные автомобили предоставляют такие функции, как удержание автомобиля в пределах своей полосы движения, контроль скорости или экстренное торможение. Только эти функции считаются технологии помощи водителю потому что они все еще требуют управления водителем.

По определению ожидается, что автоматизированные транспортные средства и полностью автоматизированные транспортные средства управляют собой без участия водителя.

По данным Fortune, названия некоторых новых транспортных средств, таких как AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving или DrivePilot, могут сбить с толку водителя, который может полагать, что никакого участия водителя не ожидается, когда ему необходимо продолжать участвовать в процессе вождения.^[43].

Согласно BBC, смешение этих понятий приводит к смерти.^[44]

По этой причине некоторые организации, такие как AAA пытается предоставить стандартизированные соглашения об именах для таких функций, как ALKS, которые призваны иметь возможность управлять задачей вождения, но которые еще не одобрены как автоматизированные транспортные средства ни в одной стране.

В Ассоциация британских страховщиков рассматривает использование слова автономный в маркетинге современных автомобилей быть опасным, потому что автомобильная реклама заставляет автомобилистов думать, что они «автономны», а «автопилот» означает, что автомобиль может управлять собой, хотя они по-прежнему полагаются на водителя в обеспечении безопасности. Одни только технологии по-прежнему не могут управлять автомобилем.

Некоторые автопроизводители предлагают или заявляют, что автомобили самоуправление когда они не могут управлять некоторыми дорожными ситуациями. Из-за этого водители рискуют стать излишне самоуверенными, принимая отвлеченное вождение поведение, приводящее к сбоям. В Великобритании полностью автономные автомобили - это только автомобили, зарегистрированные в определенном списке.^[45]

Автономный против автоматизированного

Автономный означает самоуправление.^[46] Многие исторические проекты, связанные с автоматизацией транспортных средств, были автоматизированный (сделанное автоматическим) в значительной степени зависит от искусственных вспомогательных средств в окружающей среде, таких как магнитные полосы. Автономное управление подразумевает удовлетворительную работу при значительной неопределенности окружающей среды и способность компенсировать сбои системы без внешнего вмешательства.^[46]

Один из подходов - реализовать сети связи оба в непосредственной близости (для избежание столкновения ) и дальше (для управления перегрузками). Такое внешнее влияние в процессе принятия решения снижает автономность отдельного транспортного средства, при этом не требуя вмешательства человека.

Wood et al. (2012) написали: «В этой статье обычно используется термин« автономный »вместо термина« автоматизированный ». «Термин« автономный »был выбран», потому что это термин, который в настоящее время используется более широко (и, следовательно, более известен широкой публике). Однако последний термин, возможно, более точен. «Автоматизированный» означает управление или работу с помощью машины, в то время как "автономный" означает действие в одиночку или независимо. Большинство концепций транспортных средств (о которых мы в настоящее время знаем) имеют человека на сиденье водителя, используют коммуникационное соединение с облаком или другими транспортными средствами и не работают независимо выберите пункты назначения или маршруты для их достижения. Таким образом, термин «автоматизированный» более точно описывает эти концепции транспортных средств ».^[47] По состоянию на 2017 год большинство коммерческих проектов были сосредоточены на автоматизированных транспортных средствах, которые не взаимодействовали с другими транспортными средствами или с охватывающим режимом управления. EuroNCAP определяет автономность в «автономном экстренном торможении» как: «система действует независимо от водителя, чтобы избежать или смягчить последствия аварии. . " что подразумевает, что автономная система не является драйвером.^[48]

В Европе слова автоматизированный и автономный также могут использоваться вместе. Например, Регламент (ЕС) 2019/2144 Европейского парламента и Совета от 27 ноября 2019 года о требованиях к официальному утверждению типа для автотранспортных средств (...) определяет «автоматизированное транспортное средство» и «полностью автоматизированное транспортное средство» на основе их автономных емкость:^[49]

«автоматизированное транспортное средство» означает автотранспортное средство, спроектированное и сконструированное для автономного движения в течение определенных периодов времени без постоянного наблюдения водителя, но в отношении которого вмешательство водителя все еще ожидается или требуется;^[49]
«полностью автоматизированное транспортное средство» означает механическое транспортное средство, которое было спроектировано и сконструировано для автономного движения без какого-либо контроля со стороны водителя;^[49]

В британском английском само слово «автоматизированный» может иметь несколько значений, например в предложении: «Тэтчем также обнаружила, что автоматизированный Системы удержания полосы движения могут соответствовать только двум из двенадцати принципов, необходимых для обеспечения безопасности, и далее говорит, что они не могут поэтому быть классифицированы как «автоматизированный вождение », вместо этого утверждается, что технология должна быть классифицирована как« вспомогательное вождение ».^[50] Первое появление слова «автоматизированный» относится к автоматизированной системе Unece, а второе вхождение относится к британскому юридическому определению автоматизированного транспортного средства. Британский закон толкует значение «автоматизированного транспортного средства» на основе раздела толкования, относящегося к транспортному средству «само вождение» и застрахованный автомобиль^[51].

Автономный против кооперативного

Чтобы автомобиль мог путешествовать без водителя, встроенного в него, некоторые компании используют удаленного водителя.^[52]

В соответствии с SAE J3016,

Некоторые системы автоматизации вождения действительно могут быть автономными, если они выполняют все свои функции независимо и самодостаточно, но если они зависят от связи и / или сотрудничества с внешними объектами, их следует рассматривать как совместные, а не автономные.

Журнал ПК определяет беспилотный автомобиль как «управляемую компьютером машину, которая управляет собой».^[53] В Союз неравнодушных ученых заявляет, что беспилотные автомобили - это «автомобили или грузовики, в которых водители-люди никогда не обязаны брать на себя управление для безопасного управления транспортным средством. Также известные как автономные или« беспилотные »автомобили, они сочетают в себе датчики и программное обеспечение для управления, навигации и управления автомобилем. средство передвижения."^[54]

Закон о британских автоматических и электрических транспортных средствах 2018 года определяет

Транспортное средство «управляет собой», если оно работает в режиме, в котором оно не контролируется и не требует наблюдения со стороны человека;
— Британский Закон об автоматических и электрических транспортных средствах 2018 г.

Классификация

Система Tesla Autopilot классифицируется как система SAE Level 2.^[55]

Система классификации с шестью уровнями - от полностью ручной до полностью автоматизированной - была опубликована в 2014 г. SAE International, автомобильный орган стандартизации, как J3016, Таксономия и определения терминов, относящихся к автоматизированным системам управления транспортными средствами на дорогах.^[56]^[57] Эта классификация основана на количестве требуемых действий водителя и внимательности, а не на возможностях автомобиля, хотя они слабо связаны. В США в 2013 г. Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) выпустила формальную систему классификации,^[58] но отказались от него в пользу стандарта SAE в 2016 году. Также в 2016 году SAE обновила свою классификацию под названием J3016_201609.^[59]

Уровни автоматизации вождения

В определениях уровня автоматизации SAE «режим вождения» означает «тип сценария вождения с характерными динамическими требованиями к задаче вождения (например, слияние скоростных автомагистралей, круиз на высокой скорости, пробки на низкой скорости, операции на территории закрытого кампуса и т. Д.)»^[1]^[60]

Уровень 0: Автоматическая система выдает предупреждения и может на мгновение вмешаться, но не имеет постоянного контроля над транспортным средством.
Уровень 1 («в руки»): водитель и автоматизированная система совместно управляют транспортным средством. Примерами являются системы, в которых водитель управляет рулевым управлением, а автоматизированная система управляет мощностью двигателя для поддержания заданной скорости (Круиз-контроль ) или мощность двигателя и тормозов для поддержания и изменения скорости (Адаптивный круиз-контроль или ACC); и Помощь при парковке, где рулевое управление автоматизировано, а скорость регулируется вручную. Водитель должен быть готов вернуть себе полный контроль в любое время. Помощь при удержании полосы движения (LKA) Тип II - это еще один пример беспилотного вождения Уровня 1. А автоматическое экстренное торможение который предупреждает водителя об аварии и разрешает полную тормозную способность, также является функцией Уровня 1, согласно журналу Autopilot Review.^[61]
Уровень 2 («руки прочь»): автоматизированная система берет на себя полный контроль над автомобилем: ускорение, торможение и рулевое управление. Водитель должен следить за вождением и быть готовым немедленно вмешаться в любое время, если автоматизированная система не отреагирует должным образом. Сокращение «руки прочь» не следует понимать буквально - контакт между рукой и колесом часто является обязательным во время вождения по SAE 2, чтобы подтвердить, что водитель готов вмешаться. Глаза водителя могут контролироваться камерами, чтобы подтвердить, что водитель не отвлекается от движения.
Уровень 3 («глаза выключены»): водитель может безопасно отвлечься от задач вождения, например водитель может написать или посмотреть фильм. Автомобиль справится с ситуациями, требующими немедленного реагирования, например при экстренном торможении. Водитель должен быть готов вмешаться в течение некоторого ограниченного времени, указанного производителем, когда автомобиль требует этого. Вы можете думать об автоматизированной системе как о штурмане, который будет упорядоченно предупреждать вас, когда придет ваша очередь вести машину. Примером может служить водитель в пробке,^[62] другим примером может быть автомобиль, отвечающий требованиям международных правил автоматизированной системы удержания полосы движения (ALKS).^[63]
Уровень 4 («без разума»): такой же, как и уровень 3, но для обеспечения безопасности не требуется внимания водителя, например водитель может спокойно заснуть или покинуть водительское место. Однако автономное вождение поддерживается только в ограниченных пространственных областях (геозонированный ) или при особых обстоятельствах. За пределами этих областей или обстоятельств транспортное средство должно иметь возможность безопасно прервать поездку, например снизьте скорость и припаркуйте автомобиль, если водитель не перехватывает управление. Примером может служить роботизированное такси или роботизированная служба доставки, которая обслуживает выбранные места в определенной области.
Уровень 5 («рулевое колесо по желанию»): вмешательство человека не требуется. Примером может служить роботизированное транспортное средство, которое работает на любых поверхностях по всему миру, круглый год и при любых погодных условиях.

В формальном определении SAE, приведенном ниже, обратите внимание, в частности, на переход от SAE 2 к SAE 3: водитель-человек больше не должен контролировать окружающую среду. Это последний аспект «задачи динамического вождения», которая теперь передается от человека к автоматизированной системе. В SAE 3 водитель-человек по-прежнему несет ответственность за вмешательство, когда автоматическая система просит об этом. В SAE 4 человек-водитель всегда освобождается от этой ответственности, а в SAE 5 автоматизированной системе никогда не потребуется вмешиваться.

Уровни автоматизации SAE (J3016)^[60]
Уровень SAE	Имя	Повествовательное определение		Исполнение рулевое управление и ускорение / замедление	Мониторинг среды вождения	Резервное выполнение задачи динамического вождения	Возможности системы (режимы движения)
Водитель-человек контролирует среду вождения
0	Без автоматизации	Постоянное выполнение водителем-человеком всех аспектов динамической задачи вождения, даже если "усилено системами предупреждения или вмешательства"		Человек-водитель	Человек-водитель	Человек-водитель	н / д
1	Помощь водителю	Выполнение системой помощи водителю для конкретного режима движения «рулевое управление или ускорение / замедление»	используя информацию об условиях вождения и ожидая, что водитель-человек выполнит все оставшиеся аспекты задачи динамического вождения	Человек-водитель и система			Некоторые режимы движения
2	Частичная автоматизация	Выполнение в зависимости от режима движения одной или несколькими системами помощи водителю как рулевое управление, так и ускорение / замедление		Система			Некоторые режимы движения
Автоматизированная система вождения контролирует среду вождения
3	Условная автоматизация	Характеристики, зависящие от режима вождения, благодаря автоматизированной системе управления всеми аспектами динамической задачи вождения	с ожиданием, что водитель-человек должным образом отреагирует на запрос о вмешательстве	Система	Система	Человек-водитель	Некоторые режимы движения
4	Высокая автоматизация		даже если водитель-человек не отвечает должным образом на просьбу вмешаться автомобиль может безопасно остановиться с помощью системы направляющих			Система	Множество режимов вождения
5	Полная автоматизация		при любых дорожных и климатических условиях которым может управлять человек-водитель			Система	Все режимы движения

Технологии

Автономные транспортные средства, как цифровая технология, обладают определенными характеристиками, которые отличают их от других типов технологий и транспортных средств. Благодаря этим характеристикам автономные транспортные средства могут быть более гибкими и адаптивными к возможным изменениям. Характеристики будут объяснены на основе следующих тем: гибридная навигация, гомогенизация и разделение, системы связи транспортных средств, перепрограммируемые и интеллектуальные, цифровые трассировки и модульность.

Гибридная навигация

Существуют различные системы, которые помогают беспилотному автомобилю управлять автомобилем. Системы, которые нуждаются в улучшении, включают автомобильную навигационную систему, систему определения местоположения, электронную карту, сопоставление карт, глобальное планирование пути, восприятие окружающей среды, лазерное восприятие, радарное восприятие, визуальное восприятие, управление транспортным средством, восприятие скорость и направление транспортного средства, а также метод управления транспортным средством.^[64]

Задача конструкторов беспилотных автомобилей - создать системы управления, способные анализировать сенсорные данные, чтобы обеспечить точное обнаружение других транспортных средств и дороги впереди.^[65] Современные беспилотные автомобили обычно используют Байесовский одновременная локализация и отображение (SLAM) алгоритмы,^[66] которые объединяют данные от нескольких датчиков и автономную карту с текущими оценками местоположения и обновлениями карт. Waymo разработала вариант SLAM с обнаружением и отслеживанием других движущихся объектов (DATMO), который также справляется с препятствиями, такими как автомобили и пешеходы. Более простые системы могут использовать обочину дороги система определения местоположения в реальном времени (RTLS) технологии для облегчения локализации. Типичные датчики включают лидар, стереозрение, GPS и ИДУ.^[67]^[68] Системы управления на автоматизированных автомобилях могут использовать Sensor Fusion, который представляет собой подход, объединяющий информацию от различных датчиков автомобиля для получения более последовательного, точного и полезного представления об окружающей среде.^[69] Сильный дождь, град или снег могут помешать работе датчиков автомобиля.^{[нужна цитата ]}

Беспилотным транспортным средствам требуется некоторая форма машинное зрение с целью распознавания визуальных объектов. Автоматизированные автомобили разрабатываются с глубокие нейронные сети,^[67] тип глубокое обучение архитектура с множеством вычислительных этапов или уровней, на которых нейроны моделируются из среды, активирующей сеть.^[70] Нейронная сеть зависит от большого количества данных, извлеченных из реальных сценариев вождения,^[67] позволяя нейронной сети «учиться», как выполнять наилучший план действий.^[70]

В мае 2018 г. исследователи из Массачусетский Институт Технологий объявили, что построили автоматизированный автомобиль, который может перемещаться по неотмеченным дорогам.^[71] Исследователи на своих Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) разработали новую систему под названием MapLite, которая позволяет беспилотным автомобилям ездить по дорогам, по которым они никогда раньше не ездили, без использования 3D-карт. Система объединяет GPS-координаты автомобиля и «разреженную топологическую карту», например OpenStreetMap, (т. е. имея только 2D-характеристики дорог) и ряд датчиков, которые наблюдают за дорожными условиями.^[72]

Гомогенизация и разделение

Гомогенизация указывает на тот факт, что вся цифровая информация принимает одну и ту же форму. В ходе продолжающейся эволюции цифровой эры были разработаны определенные отраслевые стандарты в отношении того, как хранить цифровую информацию и в каком формате. Эта концепция гомогенизации также применима к автономным транспортным средствам. Для того, чтобы автономные транспортные средства могли воспринимать окружающую среду, они должны использовать разные методы, каждая со своей собственной сопутствующей цифровой информацией (например, радар, GPS, датчики движения и компьютерное зрение). Гомогенизация требует, чтобы цифровая информация из этих разных источников передавалась и хранилась в одной и той же форме. Это означает, что их различия разделены, и цифровая информация может передаваться, храниться и вычисляться таким образом, чтобы транспортные средства и их операционная система могли лучше понимать ее и действовать в соответствии с ней. Гомогенизация также помогает воспользоваться преимуществом экспоненциального увеличения вычислительной мощности аппаратного и программного обеспечения (закон Мура), который также поддерживает автономные транспортные средства, чтобы понимать цифровую информацию и действовать в соответствии с ней более экономичным способом, тем самым снижая предельные затраты. .

Системы автомобильной связи

Отдельным транспортным средствам может быть полезна информация, полученная от других транспортных средств, находящихся поблизости, особенно информация, касающаяся заторов на дорогах и угроз безопасности. Системы автомобильной связи используют автомобили и придорожные устройства в качестве средств связи. узлы в одноранговой сети, предоставляя друг другу информацию. Как совместный подход, автомобильные системы связи могут позволить всем взаимодействующим транспортным средствам быть более эффективными. Согласно исследованию 2010 г. Национальное управление безопасности дорожного движения США системы автомобильной связи могут помочь избежать до 79% всех дорожно-транспортных происшествий.^[73]

До сих пор не было полной реализации одноранговой сети в масштабе, необходимом для трафика: каждое отдельное транспортное средство должно было бы подключаться к потенциально сотням различных транспортных средств, которые могли бы входить и выходить из зоны действия.^{[нужна цитата ]}

В 2012 году компьютерные ученые из Техасского университета в Остине начали разработку интеллектуальных перекрестков, предназначенных для автоматизированных автомобилей. На перекрестках не будет светофоров и знаков остановки, вместо этого будут использоваться компьютерные программы, которые будут напрямую связываться с каждой машиной на дороге.^[74] В случае автономных транспортных средств для их наиболее эффективного функционирования важно подключаться к другим «устройствам». Автономные транспортные средства оснащены системами связи, которые позволяют им общаться с другими автономными транспортными средствами и придорожными единицами, чтобы предоставлять им, среди прочего, информацию о дорожных работах или заторах. Кроме того, ученые полагают, что в будущем появятся компьютерные программы, которые будут соединять и управлять каждым отдельным автономным транспортным средством, когда оно движется через перекресток. Этот тип подключения должен заменить светофоры и знаки остановки.^[74] Эти типы характеристик стимулируют и развивают способность автономных транспортных средств понимать другие продукты и услуги (например, компьютерные системы перекрестков) и сотрудничать с ними на рынке автономных транспортных средств. Это может привести к созданию сети автономных транспортных средств, использующих одну и ту же сеть и информацию, доступную в этой сети. В конце концов, это может привести к тому, что больше автономных транспортных средств будут использовать сеть, потому что информация была проверена с использованием других автономных транспортных средств. Такие движения повышают ценность сети и называются сетевыми внешними эффектами.

Среди подключенных автомобилей неподключенный является самым слабым звеном, и его все чаще запрещают проезжать по загруженным высокоскоростным дорогам, как и прогнозируют Хельсинки аналитический центр Nordic Communications Corporation, январь 2016 г.^[75]

В 2017 году исследователи из Университета штата Аризона разработали пересечение в масштабе 1/10 и предложили метод управления пересечением под названием Crossroads. Было показано, что Crossroads очень устойчив к сетевой задержке как связи V2I, так и Время исполнения в наихудшем случае менеджера перекрестков.^[76] В 2018 году был представлен надежный подход, устойчивый как к несоответствию моделей, так и к внешним возмущениям, таким как ветер и удары.^[77]

Сетевое соединение транспортных средств может быть желательным из-за того, что компьютерное зрение не может распознавать стоп-сигналы, сигналы поворота, автобусы и тому подобное. Однако полезность таких систем снизилась бы из-за того, что современные автомобили ими не оснащены; они также могут вызывать проблемы с конфиденциальностью.^[78]

Перепрограммируемый

Еще одна особенность автономных транспортных средств заключается в том, что основной продукт будет уделять больше внимания программному обеспечению и его возможностям, а не шасси и его двигателю. Это связано с тем, что у автономных транспортных средств есть программные системы, которые управляют транспортным средством, а это означает, что обновления путем перепрограммирования или редактирования программного обеспечения могут увеличить преимущества владельца (например, обновление для лучшего различения слепых и неслепых людей, чтобы транспортное средство потребовало дополнительных осторожность при приближении к слепому). Характерной чертой этой перепрограммируемой части автономных транспортных средств является то, что обновления должны поступать не только от поставщика, потому что с помощью машинного обучения интеллектуальные автономные транспортные средства могут генерировать определенные обновления и соответственно устанавливать их (например, новые навигационные карты или новые компьютерные системы перекрестков). Эти перепрограммируемые характеристики цифровых технологий и возможность интеллектуального машинного обучения дают производителям автономных транспортных средств возможность выделиться в программном обеспечении. Это также означает, что автономные транспортные средства никогда не заканчиваются, потому что продукт можно постоянно улучшать.

Цифровые следы

Автономные автомобили оснащены различными датчиками и радарами. Как уже говорилось, это позволяет им подключаться и взаимодействовать с компьютерами других автономных транспортных средств и / или придорожных устройств. Это означает, что автономные транспортные средства оставляют цифровые следы при подключении или взаимодействии. Данные, полученные из этих цифровых трассировок, можно использовать для разработки новых (еще предстоит определить) продуктов или обновлений для повышения управляемости или безопасности автономных транспортных средств.

Модульность

Традиционные автомобили и сопутствующие им технологии производятся как законченный продукт, и, в отличие от автономных транспортных средств, они могут быть улучшены только в том случае, если они будут переработаны или воспроизведены. Как уже было сказано, автономные транспортные средства производятся, но из-за их цифровых характеристик так и не были закончены. Это связано с тем, что автономные транспортные средства более модульны, поскольку они состоят из нескольких модулей, которые будут объяснены ниже в рамках многоуровневой модульной архитектуры. Многоуровневая модульная архитектура расширяет архитектуру чисто физических транспортных средств за счет включения четырех слабо связанных уровней устройств, сетей, услуг и содержимого в автономные транспортные средства. Эти слабосвязанные слои могут взаимодействовать через определенные стандартизованные интерфейсы.

(1) Первый уровень этой архитектуры состоит из уровня устройства. Этот уровень состоит из следующих двух частей: логических возможностей и физического механизма. Под физическим оборудованием понимается само транспортное средство (например, шасси и тележка). Когда дело доходит до цифровых технологий, физическое оборудование сопровождается уровнем логических возможностей в виде операционных систем, которые помогают управлять самими транспортными средствами и делать их автономными. Логическая возможность обеспечивает контроль над транспортным средством и связывает его с другими уровнями .;
(2) Поверх уровня устройств находится сетевой уровень. Этот уровень также состоит из двух разных частей: физического транспорта и логической передачи. Физический транспортный уровень относится к радарам, датчикам и кабелям автономных транспортных средств, которые позволяют передавать цифровую информацию. Кроме того, сетевой уровень автономных транспортных средств также имеет логическую передачу, которая содержит протоколы связи и сетевой стандарт для передачи цифровой информации с другими сетями и платформами или между уровнями. Это увеличивает доступность автономных транспортных средств и обеспечивает вычислительную мощность сети или платформы;
(3) Уровень обслуживания содержит приложения и их функции, которые обслуживают автономное транспортное средство (и его владельцев), поскольку они извлекают, создают, хранят и потребляют контент, касающийся, например, их собственной истории вождения, пробок на дорогах, дорог или возможностей парковки. ; и
(4) Последний уровень модели - это уровень содержимого. Этот слой содержит звуки, изображения и видео. Автономные транспортные средства хранят, извлекают и используют для улучшения своего вождения и понимания окружающей среды. Слой содержимого также предоставляет метаданные и справочную информацию о происхождении содержимого, праве собственности, авторских правах, методах кодирования, тегах содержимого, отметках географического времени и т. Д. (Yoo et al., 2010).

Следствием многоуровневой модульной архитектуры автономных транспортных средств (и других цифровых технологий) является то, что она позволяет возникать и развиваться платформ и экосистем вокруг продукта и / или определенных модулей этого продукта. Традиционно автомобильные транспортные средства разрабатывались, производились и обслуживались традиционными производителями. В настоящее время разработчики приложений и создатели контента могут помочь в разработке более всестороннего опыта работы с продуктом для потребителей, что создает платформу вокруг продукта автономных транспортных средств.

Вызовы

Описанные потенциальные выгоды от повышения автоматизации транспортных средств могут быть ограничены предсказуемыми проблемами, такими как споры по поводу ответственности,^[79]^[80] время, необходимое для перевода существующего парка автомобилей с неавтоматизированного на автоматизированный,^[81] и, следовательно, длительный период, когда люди и автономные транспортные средства разделяют дороги, сопротивление отдельных лиц лишению контроля над своими автомобилями,^[82] заботы о безопасности,^[83] и внедрение правовой базы и последовательных глобальных правительственных постановлений для беспилотных автомобилей.^[84]

Другие препятствия могут включать снижение квалификации и более низкий уровень водительского опыта для работы в потенциально опасных ситуациях и аномалиях,^[85] этические проблемы, когда программное обеспечение автоматизированного транспортного средства вынуждено во время неизбежной аварии выбирать между несколькими вредоносными способами действий ( проблема с тележкой '),^[86]^[87] озабоченность по поводу того, что большое количество людей, которые в настоящее время работают водителями, становятся безработными, возможность более навязчивого массового наблюдения за местоположением, ассоциациями и поездками в результате доступа полиции и спецслужб к большим наборам данных, генерируемых датчиками и ИИ для распознавания образов, и, возможно, недостаточное понимание словесных звуков, жестов и невербальных сигналов со стороны полиции, других водителей или пешеходов.^[88]

Автономные средства доставки застревали в одном месте, пытаясь уклониться друг от друга.

Возможные технологические препятствия для автоматизированных машин:

Искусственный интеллект все еще не может нормально функционировать в хаотической городской среде.^[89]
Компьютер автомобиля потенциально может быть взломан, как и система связи между автомобилями.^[90]^[91]^[92]^[93]^[94]
Восприимчивость сенсорных и навигационных систем автомобиля к различным погодным условиям (например, снегу) или к преднамеренным помехам, включая глушение и спуфинг.^[88]
Избегание крупных животных требует распознавания и отслеживания, и Volvo обнаружила, что программное обеспечение подходит для карибу, олень, и лось был неэффективен с кенгуру.^[95]
Автономным автомобилям для правильной работы могут потребоваться специализированные карты очень высокого качества. Если эти карты могут быть устаревшими, они должны иметь возможность вернуться к разумному поведению.
Конкуренция за радиочастотный спектр, необходимый для связи автомобиля.^[96]
Программируемость систем на местах потребует тщательной оценки разработки продукта и цепочки поставок компонентов.^[94]
Текущая дорожная инфраструктура может потребовать изменений, чтобы автоматизированные автомобили функционировали оптимально.^[97]

Социальные проблемы включают:

Неопределенность относительно возможного будущего регулирования может задержать развертывание автоматизированных автомобилей на дорогах.^[98]
Трудоустройство. Компании, работающие с этой технологией, сталкиваются с растущей проблемой найма, поскольку доступный кадровый резерв не растет вместе со спросом.^[99] Таким образом, обучение и обучение сторонними организациями, такими как поставщики онлайн-курсов и проекты самоучки, реализуемые сообществом, такие как DIY Robocars.^[100] и Formula Pi быстро набирают популярность, а внеклассные программы университетского уровня, такие как Formula Student Driverless^[101] имеют опыт выпускников. Промышленность неуклонно увеличивает количество бесплатных источников информации, таких как код,^[102] наборы данных^[103] и глоссарии^[104] для расширения кадрового резерва.

Человеческий фактор

Беспилотные автомобили уже исследуют трудности определения намерений пешеходов, велосипедистов и животных, и модели поведения должны быть запрограммированы в алгоритмы вождения.^[8] Люди-участники дорожного движения также сталкиваются с проблемой определения намерений автономных транспортных средств, когда нет водителя, с которым можно было бы смотреть в глаза или обмениваться сигналами рук. Drive.ai тестирует решение этой проблемы, которое включает в себя светодиодные знаки, установленные на внешней стороне транспортного средства, сообщающие о статусе, например, «иду сейчас, не переходите» или «ждем, пока вы перейдете».^[105]

Для безопасности важны две проблемы, связанные с человеческим фактором. Один из них - это переход от автоматизированного вождения к ручному вождению, что может стать необходимым из-за неблагоприятных или необычных дорожных условий или из-за ограниченных возможностей транспортного средства. Внезапное переключение может оставить человека-водителя опасно неподготовленным. В долгосрочной перспективе люди, у которых меньше практики вождения, могут иметь более низкий уровень навыков и, следовательно, быть более опасными в ручном режиме. Второй вызов известен как компенсация риска: поскольку система воспринимается как более безопасная, вместо того, чтобы полностью извлекать выгоду из всей повышенной безопасности, люди ведут себя более рискованно и пользуются другими преимуществами. Полуавтоматические автомобили страдают от этой проблемы, например, у пользователей Автопилот Tesla игнорирование дороги и использование электронных устройств или другие действия вопреки рекомендациям компании о том, что автомобиль не может быть полностью автономным. В ближайшем будущем пешеходы и велосипедисты могут более рискованно передвигаться по улице, если они считают, что беспилотные автомобили способны их избежать.

Чтобы люди покупали беспилотные автомобили и голосовали за то, чтобы правительство разрешило им ездить по дорогам, этой технологии нужно доверять как безопасной.^[106]^[107] Беспилотные лифты были изобретены в 1900 году, но большое количество людей, отказывающихся использовать их, замедлило внедрение на несколько десятилетий, пока оператор не столкнулся с повышенным спросом, и доверие было построено с помощью рекламы и таких функций, как кнопка аварийной остановки.^[108]^[109]

Моральные проблемы

С появлением автоматизированных автомобилей различные этический возникают вопросы. В то время как внедрение автоматизированных транспортных средств на массовый рынок считается неизбежным из-за предполагаемого, но не поддающегося проверке потенциала сокращения аварий на «до» 90%.^[110] и их потенциальная большая доступность для пассажиров с ограниченными возможностями, пожилых и молодых пассажиров, целый ряд этических вопросов не был полностью решен. К ним относятся, но не ограничиваются:

Моральная, финансовая и уголовная ответственность за аварии и правонарушения
Решения, которые должен принять автомобиль перед потенциально смертельной аварией
Конфиденциальность проблемы, в том числе возможность масса наблюдения
Возможность массовой потери рабочих мест и безработицы среди водителей
Де-скиллинг и потеря независимости пользователями транспортных средств
Воздействие на взлом и вредоносное ПО
Дальнейшая концентрация рынка и власти над данными в руках нескольких глобальных конгломераты способны объединить возможности ИИ и лоббирование правительства, чтобы облегчить перенос обязанность на других и их потенциальное разрушение существующих профессий и отраслей.

Существуют разные мнения о том, кто должен нести ответственность в случае аварии, особенно если люди пострадали. Многие эксперты считают самих производителей автомобилей ответственными за аварии, которые происходят из-за технической неисправности или неправильной сборки.^[111] Помимо того факта, что производитель автомобилей может быть источником проблемы в ситуации, когда автомобиль разбивается из-за технической проблемы, есть еще одна важная причина, по которой производители автомобилей могут нести ответственность: это будет стимулировать их к внедрению инноваций и значительным инвестициям в устранение этих проблем не только из-за защиты имиджа бренда, но также из-за финансовых и уголовных последствий. Однако есть и голоса^{[ВОЗ? ]} которые утверждают, что те, кто использует или владеет транспортным средством, должны нести ответственность, поскольку они знают о рисках, связанных с использованием такого транспортного средства. Эксперты^{[ВОЗ? ]} предлагают ввести налог или страховку, которые защитят владельцев и пользователей автоматизированных транспортных средств от претензий, предъявленных жертвами аварии.^[111] Другие возможные стороны, которые могут нести ответственность в случае технического сбоя, включают: программисты который запрограммировал код для автоматизированной работы транспортных средств и поставщиков компонентов AV.^[112]

Если оставить в стороне вопрос о юридической ответственности и моральной ответственности, возникает вопрос, как следует запрограммировать автоматизированные транспортные средства для поведения в чрезвычайной ситуации, когда в опасности находятся пассажиры или другие участники движения, такие как пешеходы, велосипедисты и другие водители. Моральная дилемма, с которой инженер-программист или производитель автомобилей может столкнуться при программировании рабочего программного обеспечения, описана в этическом мысленном эксперименте, проблема с тележкой: кондуктор троллейбуса может выбрать: оставаться на запланированном пути и проехать более пяти человек или повернуть троллейбус на путь, где он убил бы только одного человека, при условии, что на нем нет движения.^[113] Когда беспилотный автомобиль находится в следующем сценарии: он едет с пассажирами, и на его пути внезапно появляется человек. Автомобиль должен выбрать между двумя вариантами: либо сбить человека, либо избежать удара, врезавшись в стену и убив пассажиров.^[114] Необходимо учесть два основных момента. Во-первых, какую моральную основу будет использовать автоматизированный автомобиль для принятия решений? Во-вторых, как их можно преобразовать в программный код? Исследователи предложили, в частности, две этические теории, применимые к поведению автоматизированных транспортных средств в чрезвычайных ситуациях: деонтология и утилитаризм.^[8]^[115] Азимова Три закона робототехники являются типичным примером деонтологической этики. Теория предполагает, что автоматизированный автомобиль должен следовать строгим прописанным правилам, которым он должен следовать в любой ситуации. Утилитаризм предполагает идею о том, что любое решение должно приниматься исходя из цели максимизировать полезность. Для этого необходимо определение полезности, которая могла бы максимизировать количество людей, выживших при аварии. Критики предполагают, что автоматизированные транспортные средства должны адаптировать сочетание нескольких теорий, чтобы иметь возможность морально правильно реагировать в случае аварии.^[8]^[115] В последнее время эмпирически исследуются некоторые специфические этические рамки, например утилитаризм, деонтология, релятивизм, абсолютизм (монизм) и плюрализм, в отношении принятия беспилотных автомобилей в неизбежных авариях.^[116]

Во многих «троллейбусах» упускаются практические вопросы о том, как вероятностный ИИ с машинным обучением может быть достаточно сложным, чтобы понять, что глубокая проблема моральной философии проявляется от мгновения к мгновению при использовании динамической проекции в ближайшее будущее, какого рода На самом деле, если таковая возникнет, то какой значительный вес с точки зрения человеческих ценностей следует дать всем другим вовлеченным людям, которые, вероятно, будут ненадежно идентифицированы, и насколько надежно он может оценить вероятные результаты. Эти практические трудности, а также проблемы, связанные с тестированием и оценкой их решений, могут представлять такую же серьезную проблему, как и теоретические абстракции.^{[нужна цитата ]}

В то время как большинство головоломок с троллейбусами связаны с гиперболическими и маловероятными шаблонами фактов, в программное обеспечение необходимо запрограммировать неизбежные повседневные этические решения и расчеты рисков, такие как точная миллисекунда, которую автомобиль должен уступить желтому свету или насколько близко подъехать к велосипедной полосе автономных транспортных средств.^[8]^[117] Обычные этические ситуации могут быть даже более актуальными, чем редкие фатальные обстоятельства, из-за их специфики и большого масштаба.^[117] Обычные ситуации с участием водителей и пешеходов настолько распространены, что в совокупности приводят к большому количеству травм и смертей.^[117] Следовательно, даже постепенные изменения моральных алгоритмов могут иметь заметный эффект, если рассматривать их в целом.^[117]

Проблемы, связанные с конфиденциальностью, возникают в основном из-за взаимосвязанности автоматизированных автомобилей, что делает их просто еще одним мобильным устройством, которое может собирать любую информацию о человеке (см. сбор данных ). Этот сбор информации варьируется от отслеживания пройденных маршрутов, записи голоса, видеозаписи, предпочтений в средствах массовой информации, которые используются в автомобиле, моделей поведения и многих других потоков информации.^[78]^[118]^[119] Инфраструктура данных и связи, необходимая для поддержки этих транспортных средств, также может быть способна к наблюдению, особенно если она связана с другими наборами данных и расширенная аналитика.^[78]

Внедрение автоматизированных транспортных средств на массовый рынок может стоить до 5 миллионов рабочих мест только в США, что составляет почти 3% рабочей силы.^[120] Эти рабочие места включают водителей такси, автобусов, фургонов, грузовиков и электронный вызов транспортных средств. Многие отрасли, такие как индустрия автострахования косвенно затронуты. Только эта отрасль приносит годовой доход в размере около 220 миллиардов долларов США, поддерживая 277 000 рабочих мест.^[121] Для сравнения - это количество рабочих мест в машиностроении.^[122] Потенциальная потеря большинства этих рабочих мест окажет огромное влияние на вовлеченных лиц.^[123] И Индия, и Китай ввели запреты на автоматизированные автомобили, причем первый ссылался на защиту рабочих мест.^{[нужна цитата ]}

В Массачусетский Институт Технологий (MIT) оживил проблему троллейбусов в контексте автономных автомобилей на веб-сайте под названием The Moral Machine.^[124] Моральная машина генерирует случайные сценарии, в которых автономные автомобили не работают, и заставляет пользователя выбирать между двумя вредоносными действиями.^[124] В рамках эксперимента «Моральная машина» Массачусетского технологического института были собраны данные о более чем 40 миллионах решений людей из 233 стран для выяснения нравственных предпочтений людей. Исследование Массачусетского технологического института показывает, что этические предпочтения различаются в зависимости от культуры и демографии и, вероятно, коррелируют с современными институтами и географическими особенностями.^[124]

Глобальные тенденции исследования Массачусетского технологического института подчеркивают, что в целом люди предпочитают спасать жизни людей, а не другим животным, ставят во главу угла жизни многих, а не немногих, и экономят жизни молодых, а не старых.^[124] Мужчины с несколько большей вероятностью будут щадить жизни женщин, а религиозные организации с несколько большей вероятностью будут отдавать приоритет человеческой жизни. Жизнь преступников была важнее, чем жизнь кошек, но жизнь собак была важнее, чем жизнь преступников.^[125] Жизни бездомных щадили больше, чем пожилых людей, но жизни бездомных щадили реже, чем тучных.^[125]

Подавляющее большинство людей отдают предпочтение программированию автономных транспортных средств с утилитарными идеями, то есть таким образом, чтобы наносить наименьший вред и минимизировать дорожные травмы.^[126] В то время как люди хотят, чтобы другие покупали утилитарные рекламные автомобили, они сами предпочитают ездить на транспортных средствах, которые во что бы то ни стало ставят во главу угла жизнь людей внутри автомобиля.^[126] Это представляет собой парадокс, в котором люди предпочитают, чтобы другие водили утилитарные транспортные средства, предназначенные для максимального увеличения количества жизней, сохраненных в смертельной ситуации, но хотят ездить в автомобилях, которые любой ценой ставят безопасность пассажиров.^[126] Люди не одобряют правила, пропагандирующие утилитарные взгляды, и будут менее охотно покупать беспилотный автомобиль, который может продвигать величайшие блага за счет своих пассажиров.^[126]

Bonnefon et al. пришли к выводу, что регулирование этических предписаний автономных транспортных средств может быть контрпродуктивным для социальной безопасности.^[126] Это связано с тем, что, если правительство требует утилитарной этики и люди предпочитают ездить на автомобилях с самозащитой, это может помешать широкомасштабному внедрению беспилотных автомобилей.^[126] Задержка с внедрением автономных автомобилей подрывает безопасность общества в целом, поскольку эта технология, по прогнозам, спасет очень много жизней.^[126] Это парадигматический пример Трагедия общественного достояния, в котором рациональные субъекты удовлетворяют свои корыстные предпочтения за счет общественной полезности.^[127]

Тестирование

Прототип Waymo беспилотный автомобиль, движущийся по улицам в Маунтин-Вью, Калифорния в 2017 году

Чтобы сделать машину на 95% такой же безопасной, как опытный водитель, необходимо 275 миллионов безотказных автономных миль (400 миллионов км), в то время как несколько миллиардов миль (или километров) необходимы, чтобы сделать их на 10 или 20% безопаснее, чем люди.^[128]

Испытания автомобилей с разной степенью автоматизации могут проводиться как физически, так и в закрытой среде.^[129] или, где разрешено, на дорогах общего пользования (обычно требуется лицензия или разрешение,^[130] или придерживаясь определенного набора принципов работы),^[131] или в виртуальной среде, то есть с использованием компьютерного моделирования.^[132]^[133]При движении по дорогам общего пользования автоматизированные транспортные средства требуют, чтобы человек контролировал их правильную работу и при необходимости «брал на себя управление». Например, Штат Нью-Йорк предъявляет строгие требования к водителю-испытателю, так что автомобиль может быть в любое время исправлен лицензированным оператором; подчеркивается заявкой Cardian Cube Company и обсуждениями с официальными лицами штата Нью-Йорк и DMV штата Нью-Йорк.^[134]

яблоко тестирует автомобили с автоматическим управлением и увеличила свой парк тестовых автомобилей с трех в апреле 2017 года до 27 в январе 2018 года и 45 к марту 2018 года.^[135]^[136]

Российская интернет-компания Яндекс начал развиваться беспилотные автомобили в начале 2017 года. Первый беспилотный прототип был запущен в мае 2017 года. В ноябре 2017 года Яндекс выпустил видео своих зимних тестов AV.^[137] Автомобиль успешно проехал по заснеженным дорогам Москвы. В июне 2018 года беспилотный автомобиль Яндекс проехал 485 миль (780 км) по федеральной трассе Москва - Казань в автономном режиме.^[138]^[139] В августе 2018 года Яндекс запустил первый в Европе роботакси сервис без водителя за рулем в российском городе Иннополис.^[140] В начале 2020 года сообщалось, что по городу совершено более 5000 автономных пассажирских поездок.^[141] В конце 2018 года Яндекс получил лицензию на использование автономных транспортных средств на дорогах общего пользования в Неваде, США. В 2019 и 2020 годах автомобили Яндекса провели демонстрационные заезды на Выставка бытовой электроники посетители в Лас-Вегасе. Машины Яндекса ездили по улицам города без всякого контроля со стороны человека.^[142]^[143] В 2019 году Яндекс начал тестировать свои беспилотные автомобили на дорогах общего пользования Израиля.^[144] В октябре 2019 года Яндекс вошел в число компаний, выбранных Департамент транспорта штата Мичиган (MDOT) обеспечение автономных пассажирских поездок для посетителей Detroit Autoshow 2020.^[145] В конце 2019 года Яндекс объявил, что его беспилотные автомобили проезжали 1 миллион миль в полностью автономном режиме в России, Израиле и США.^[146] В феврале 2020 года Яндекс удвоил пробег, пройдя 2 миллиона миль.^[147] В 2020 году Яндекс начал тестировать свои беспилотные автомобили в Мичиган.^[148]

Прогресс автоматических транспортных средств можно оценить, вычислив среднее расстояние, пройденное между «отключениями», когда автоматическая система выключена, обычно в результате вмешательства человека-водителя. В 2017 году Waymo сообщила о 63 отключениях на протяжении 352 545 миль (567 366 км) от испытаний, среднее расстояние между отключениями составляет 9 006 км, что является самым высоким показателем среди компаний, сообщающих такие цифры. Waymo также преодолела большее общее расстояние, чем любая другая компания. В 2017 году показатель выхода из строя 0,18 на 1000 миль (1600 км) был улучшен по сравнению с 0,2 выхода на 1000 миль (1600 км) в 2016 году и 0,8 в 2015 году. В марте 2017 года Uber сообщил в среднем всего 0,67 мили (1,08 км). ) за разъединение. За последние три месяца 2017 г. Круиз (теперь принадлежит GM ) в среднем 5224 миль (8407 км) на разъединение на общем расстоянии 62689 миль (100888 км).^[149] В июле 2018 года первый электрический гоночный автомобиль без водителя, «Робокар», преодолел 1,8-километровую трассу, используя свою систему навигации и искусственный интеллект.^[150]

Расстояние между отключением и общее расстояние, пройденное автономно
Производитель автомобилей	Калифорния, 2016^[149]		Калифорния, 2018^[151]		Калифорния, 2019^[152]
Производитель автомобилей	Дистанция между увольнения	Общее пройденное расстояние	Дистанция между увольнения	Общее пройденное расстояние	Дистанция между увольнения	Общее пройденное расстояние
Waymo	5,128 миль (8,253 км)	635.868 миль (1.023.330 км)	11,154 миль (17,951 км)	1.271.587 миль (2.046.421 км)	11.017 миль (17.730 км)	1,450,000 миль (2,330,000 км)
BMW	638 миль (1.027 км)	638 миль (1.027 км)
Nissan	263 миль (423 км)	6,056 миль (9.746 км)	210 миль (340 км)	5,473 миль (8808 км)
Форд	197 миль (317 км)	590 миль (950 км)
Дженерал Моторс	55 миль (89 км)	8,156 миль (13,126 км)	5.205 миль (8.377 км)	447.621 миль (720.376 км)	12,221 миль (19.668 км)	831.040 миль (1.337.430 км)
Автомобильные системы Delphi	15 миль (24 км)	2,658 миль (4,278 км)
Тесла	3 мили (4,8 км)	550 миль (890 км)
Мерседес Бенц	2 мили (3,2 км)	673 миль (1.083 км)	1,5 миль (2,4 км)	1,749 миль (2,815 км)
Bosch	7 миль (11 км)	983 миль (1.582 км)
Zoox			1,923 миль (3,095 км)	30.764 миль (49.510 км)	1,595 миль (2,567 км)	67.015 миль (107.850 км)
Нуро			1,028 миль (1,654 км)	24.680 миль (39.720 км)	2,022 миль (3,254 км)	68.762 миль (110.662 км)
Pony.ai			1,022 миль (1,645 км)	16.356 миль (26.322 км)	6476 миль (10.422 км)	174845 миль (281.386 км)
Baidu (Аполонг )			206 миль (332 км)	18.093 миль (29.118 км)	18.050 миль (29.050 км)	108,300 миль (174,300 км)
Аврора			100 миль (160 км)	32.858 миль (52.880 км)	280 миль (450 км)	39.729 миль (63.938 км)
яблоко			1,1 миль (1,8 км)	79.745 миль (128.337 км)	118 миль (190 км)	7,544 миль (12,141 км)
Убер			0,4 мили (0,64 км)	26.899 миль (43.290 км)		0 миль (0 км)

Приложения

Автономные грузовики и фургоны

Такие компании как Отто и Старски Робототехника сосредоточились на автономных грузовиках. Автоматизация грузовиков важна не только из-за повышенных аспектов безопасности этих очень тяжелых транспортных средств, но и из-за возможности экономии топлива за счет взвод. Автономные фургоны используются интернет-магазины Такие как Ocado.^{[нужна цитата ]}

Транспортные системы

В 2015 году Китай испытал первый автоматизированный общественный автобус в провинции Хэнань на шоссе, соединяющем Чжэнчжоу и Кайфэн.^[153]^[154] Baidu и Король Лонг производим автоматизированный микроавтобус, автомобиль на 14 мест, но без водительского места. Когда будет произведено 100 автомобилей, 2018 год станет первым годом коммерческого автоматизированного обслуживания в Китае.^[155]^[156]

В Европе города Бельгии, Франции, Италии и Великобритании планируют использовать транспортные системы для автоматизированных автомобилей.^[157]^[158]^[159] а в Германии, Нидерландах и Испании разрешено публичное тестирование трафика. В 2015 году в Великобритании начались публичные испытания ЛУТЦ Следопыт автоматизированная капсула в Милтон Кейнс.^[160] Начиная с лета 2015 года правительство Франции разрешило PSA Пежо-Ситроен провести испытания в реальных условиях в районе Парижа. К 2016 году планировалось распространить эксперименты на другие города, такие как Бордо и Страсбург.^[161] Альянс французских компаний THALES и Валео (поставщик первой системы самостоятельной парковки автомобилей Audi и Mercedes premi) тестирует собственную систему.^[162] Новая Зеландия планирует использовать автоматизированные транспортные средства для общественного транспорта в Тауранге и Крайстчерче.^[163]^[164]^[165]^[166]

Влияние

Автомобильная индустрия

Традиционная автомобильная промышленность подвержена изменениям, обусловленным технологиями и требованиями рынка. Эти изменения включают прорывные технологические достижения, а также ситуации, когда рынок требует и быстро принимает новые технологии. Быстрое развитие обоих факторов означало конец эпохи постепенных изменений.Когда происходит переход к новым технологиям, появляются новые участники автомобильной индустрии, которых можно выделить как провайдеров мобильной связи, таких как Uber и Lyft, а также технологических гигантов, таких как Google и Nvidia.^[167] По мере появления новых участников в отрасли естественным образом возникает рыночная неопределенность из-за меняющейся динамики. Например, приход технологических гигантов, а также альянсы между ними и традиционными производителями автомобилей вызывают изменения в инновационном и производственном процессе автономных транспортных средств. Кроме того, появление поставщиков мобильных услуг вызвало неоднозначные предпочтения пользователей. В результате роста числа операторов мобильной связи количество транспортных средств на душу населения стабилизировалось. Кроме того, рост экономики совместного использования также способствует неопределенности на рынке и заставляет прогнозистов сомневаться в том, что личное владение транспортными средствами по-прежнему актуально, поскольку новые транспортные технологии и поставщики услуг мобильной связи становятся все более предпочтительными среди потребителей.

Чтобы снизить вероятность возникновения проблем с безопасностью, некоторые компании начали Открытый исходный код части их систем без водителя. Udacity например, разрабатывает открытый исходный код программный стек,^[168] и некоторые компании придерживаются аналогичных подходов.^[169]^[170]

Здоровье

Согласно 2020 Ежегодный обзор общественного здравоохранения обзор литературы, беспилотные автомобили "могут увеличить некоторые риски для здоровья (например, загрязнение воздуха, шум и малоподвижный образ жизни); однако, при надлежащем регулировании, АВ, вероятно, снизят заболеваемость и смертность в результате дорожно-транспортных происшествий и могут помочь преобразовать города в способствовать созданию здоровой городской среды ".^[171] Эксперты по безопасности вождения прогнозируют, что, когда технология без водителя будет полностью разработана, дорожные столкновения (и в результате смерти и травм и расходы), вызванные человеческая ошибка, например, отложено время реакции, опоздание, резиновый, и другие формы несосредоточенный или же агрессивное вождение следует существенно уменьшить.^[1]^[172]^[173]^[174]^[175] С ростом зависимости автономных транспортных средств от взаимосвязи и доступности больших данных, которые можно использовать в виде карт в реальном времени, решения о вождении могут приниматься намного быстрее, чтобы предотвратить столкновения.^[8]

По данным, предоставленным правительством США, 94% дорожно-транспортных происшествий происходят по вине человека.^[176] В результате становятся очевидными серьезные последствия для отрасли здравоохранения. Данные Национального совета безопасности о погибших и раненых на дорогах США, умноженные на средние затраты на один инцидент, показывают, что, если на дорогах преобладают автономные транспортные средства, для отрасли здравоохранения США могут быть неминуемы убытки в размере 500 миллиардов долларов США. Вероятно, ожидаемое снижение количества дорожно-транспортных происшествий положительно повлияет на широкое распространение автономных транспортных средств, а также на возможность более эффективного распределения ресурсов здравоохранения. Если, например, 90% автомобилей в США станут беспилотными, ежегодно будет спасено около 25 000 жизней. Количество жизней, спасенных предотвращением автомобильных аварий в США, оценивается в более чем 200 миллиардов долларов ежегодно.^[171]

Беспилотный автомобиль может спасти 10 миллионов жизней во всем мире за десятилетие.^[177]^[171]

По данным сайта автомобилистов "TheDrive.com", обслуживаемого Время журнала, ни один из экспертов по безопасности вождения, с которыми они смогли связаться, не смог оценить вождение с системой автопилота в то время (2017 г.) как достигшее более высокого уровня безопасности, чем традиционное полностью ручное вождение, поэтому степень, в которой они преимущества, заявленные сторонниками, проявятся на практике, оценить невозможно.^[178] Смешивающие факторы, которые могут снизить чистое воздействие на безопасность, могут включать неожиданные взаимодействия между людьми и частично или полностью автоматизированными транспортными средствами или между различными типами транспортных систем; сложности на границах функциональности на каждом уровне автоматизации (например, передача, когда транспортное средство достигает предела своей вместимости); влияние ошибок и недостатков, которые неизбежно возникают в сложных взаимозависимых программных системах; недостатки датчика или данных; и успешный взлом злоумышленниками. Проблемы безопасности включают в себя то, что может сделать автономный автомобиль, если его вызовут, чтобы забрать владельца, но другой человек попытается войти, что произойдет, если кто-то попытается проникнуть в машину, и что произойдет, если кто-то нападет на пассажиров, например, перестрелившись.^[179]

Немного^{[ВОЗ? ]} считают, что как только автоматизация в транспортных средствах достигнет более высокого уровня и станет надежной, водители будут уделять меньше внимания дороге.^[180] Исследования показывают, что водители автоматизированных автомобилей реагируют позже, когда им приходится вмешиваться в критическую ситуацию, по сравнению с тем, если бы они управляли вручную.^[181] В зависимости от возможностей автоматизированных транспортных средств и частоты, с которой необходимо вмешательство человека, это может противодействовать любому повышению безопасности по сравнению с вождением, которое полностью принадлежит человеку, которое может быть обеспечено другими факторами.

Неожиданным недостатком повсеместного признания автономных транспортных средств было бы сокращение предложения органы для пожертвования.^[182] В США, например, 13% пожертвований органов поступает от жертв автомобильных аварий.^[171]

Благосостояние

Согласно исследованию 2020 года, беспилотные автомобили повысят производительность и доступность жилья, а также вернут землю, используемую для парковки.^[183] Однако беспилотные автомобили вызовут большее потребление энергии, заторы на дорогах и их разрастание.^[183] Автоматизированные автомобили могут уменьшить затраты на оплату труда;^[184]^[185] избавить путешественников от рутинных дел вождения и навигации, тем самым заменив время в пути за рулем большим количеством времени для отдыха или работы;^[172]^[175] а также снимет ограничения на способность пассажиров управлять автомобилем, отвлекаться и текстовые сообщения во время вождения, опьяненный, склонный к припадки, или иным образом повреждены.^[186]^[187]^[188]

Для молодежи пожилой, люди с ограниченными возможностями, и малообеспеченным гражданам, автоматизированные автомобили могут мобильность.^[189]^[190]^[191] Удаление рулевого колеса - вместе с оставшимся интерфейсом для водителя и требованием для любого пассажира занять положение лицом вперед - придаст интерьеру кабины большую эргономическую гибкость. Большие автомобили, такие как автодома, значительно упростят использование.^[192]

Пожилые люди и инвалиды (например, лица, которые слабослышащих, слабовидящий, с нарушением подвижности, или же когнитивно-нарушенный ) являются потенциальными бенефициарами внедрения автономных транспортных средств; однако степень мобильности таких групп населения благодаря внедрению AV-технологий зависит от конкретных проектов и принятых правил.^[193]^[194]

Дети и подростки, которые не могут самостоятельно управлять транспортным средством в случае студенческий транспорт, также выиграет от внедрения автономных автомобилей.^[195] Детские сады и школы могут предложить автоматизированные системы посадки и высадки на машине в дополнение к ходьба, кататься на велосипеде и автобусы, что привело к снижению зависимости от родителей и работников по уходу за детьми.

Исчезнет степень, в которой человеческие действия необходимы для вождения. Поскольку современные транспортные средства в некоторой степени требуют действий человека, индустрия автошкол не будет нарушена, пока большая часть автономных транспортных средств не будет переведена на доминирующую конструкцию. Вполне вероятно, что в далеком будущем управление автомобилем будет считаться роскошью, что означает, что структура отрасли основана на новых участниках и новом рынке.^[196] Беспилотные автомобили также усугубят существующее неравенство в мобильности, обусловленное интересами автомобильных компаний и технологических компаний, отвлекая при этом инвестиции от более справедливых и устойчивых инициатив в области мобильности, таких как общественный транспорт.^[197]

Городское планирование

Согласно Wonkblog репортер, если полностью автоматизированные автомобили станут коммерчески доступными, они могут стать подрывные инновации с серьезными последствиями для общества. Вероятность широкого распространения все еще неясна, но если они будут использоваться в широком масштабе, политики столкнутся с рядом нерешенных вопросов относительно их воздействия.^[97]

Один из фундаментальных вопросов касается их влияния на поведение во время путешествий. Некоторые люди считают, что они увеличат количество владельцев автомобилей и их использование, потому что ими станет легче пользоваться, и они в конечном итоге станут более полезными.^[97] Это, в свою очередь, может способствовать разрастанию городов и, в конечном итоге, повсеместному использованию частных транспортных средств. Другие утверждают, что будет легче делиться автомобилями и что это, таким образом, будет препятствовать прямому владению и уменьшать общее использование, а также сделает автомобили более эффективными видами транспорта по сравнению с нынешней ситуацией.^[78]^[198]

Лицам, определяющим политику, придется по-новому взглянуть на то, как строить инфраструктуру и как выделять деньги на строительство автоматизированных транспортных средств. Потребность в сигналах светофора потенциально может быть уменьшена с принятием умные дороги.^[199] Благодаря умным автомагистралям и с помощью интеллектуальных технологических достижений, реализованных за счет изменения политики, зависимость от импорт нефти может быть сокращено из-за меньшего количества времени, затрачиваемого на дорогу отдельными автомобилями, что может повлиять на политику в отношении энергии.^[200] С другой стороны, автоматизированные транспортные средства могут увеличить общее количество автомобилей на дороге, что может привести к большей зависимости от импорта нефти, если интеллектуальных систем будет недостаточно, чтобы ограничить влияние большего количества транспортных средств.^[201] Однако из-за неопределенности будущего автоматических транспортных средств, политики могут захотеть эффективно планировать, внедряя улучшения инфраструктуры, которые могут быть полезны как для людей-водителей, так и для автоматизированных транспортных средств.^[202] Следует проявлять осторожность в связи с общественный транспорт и что использование может быть значительно сокращено, если автоматизированные транспортные средства будут обслуживаться посредством реформирования инфраструктуры, что приведет к потере рабочих мест и увеличению безработица.^[203]

Другие разрушительные эффекты возникнут в результате использования автоматизированных транспортных средств для перевозки грузов. Беспилотные фургоны могут значительно удешевить доставку на дом, трансформируя розничную торговлю и, возможно, делая гипермаркеты и супермаркеты ненужными. По состоянию на 2019 год^{[Обновить]} в Министерство транспорта США определяет автоматизацию на шесть уровней, начиная с нулевого уровня, что означает, что все делает человек-водитель, и заканчивая пятым уровнем, автоматизированная система выполняет все задачи вождения. Также в соответствии с действующим законодательством производители несут всю ответственность за самостоятельную сертификацию транспортных средств для использования на дорогах общего пользования. Это означает, что в настоящее время, пока автомобиль соответствует нормативным требованиям, в США нет никаких конкретных федеральных правовых барьеров для предложения на продажу высокоавтоматизированного автомобиля. Ияд Рахван, доцент кафедры MIT Media Lab сказал: «Большинство людей хотят жить в мире, где автомобили минимизируют количество жертв, но каждый хочет, чтобы его собственная машина защищала его любой ценой». Более того, отраслевые стандарты и передовой опыт по-прежнему необходимы в системах, прежде чем их можно будет считать достаточно безопасными в реальных условиях.^[204]

Трафик

Дополнительные преимущества могут включать более высокую ограничения скорости;^[205] более плавные поездки;^[206] и увеличенная пропускная способность проезжей части; и сведены к минимуму заторы на дорогах из-за уменьшения потребности в безопасных промежутках и более высоких скоростей.^[207]^[208] В настоящее время максимум автомагистраль с регулируемым доступом пропускная способность или мощность согласно США Руководство по пропускной способности шоссе составляет около 2200 легковых автомобилей в час на полосу движения, при этом около 5% доступного дорожного пространства занимают автомобили. Согласно одному исследованию, автоматизированные автомобили могут увеличить пропускную способность на 273% (≈8 200 автомобилей в час на полосу движения). В исследовании также подсчитано, что при 100% подключенных транспортных средствах с использованием связи между транспортными средствами пропускная способность может достигать 12000 пассажирских транспортных средств в час (на 545% выше, чем 2200 ПК / час на полосу), безопасно перемещающихся со скоростью 120 км / час (75 миль в час) с следующий зазор примерно 6 м (20 футов) друг от друга. Водители-люди на скоростях по шоссе держатся на расстоянии от 40 до 50 м (от 130 до 160 футов) от идущего впереди транспортного средства. Такое увеличение пропускной способности автомагистралей может оказать значительное влияние на заторы на дорогах, особенно в городских районах, и даже эффективно устранить заторы на автомагистралях в некоторых местах.^[209] Способность властей управлять транспортный поток увеличится, учитывая дополнительные данные и предсказуемость вождения^[210] в сочетании с меньшей потребностью в дорожная полиция и даже дорожные указатели.

Страхование

Ожидается, что более безопасное вождение снизит затраты на страхование транспортных средств.^[184]^[211]^{[неудачная проверка ]} Отрасль автострахования может пострадать, поскольку технологии делают некоторые аспекты этих профессий устаревшими.^[191] Поскольку меньшее количество столкновений означает меньшие затраты на ремонтные работы, вероятно, изменится и роль страховой отрасли. Можно ожидать, что повышение безопасности транспорта за счет автономных транспортных средств приведет к снижению выплат страховщикам, что положительно для отрасли, но меньшие выплаты могут означать падение спроса на страхование в целом. Страховой отрасли, возможно, придется в ближайшем будущем создать новые модели страхования, чтобы приспособиться к изменениям.

Рынок труда

Прямым следствием широкого внедрения автоматизированных транспортных средств является потеря рабочих мест, связанных с вождением, в отрасли автомобильного транспорта.^[1]^[184]^[185]^[212] Может возникнуть сопротивление со стороны профессиональных водителей и профсоюзов, которым угрожает потеря работы.^[213] Кроме того, могут быть потери рабочих мест в службах общественного транспорта и аварийно-ремонтных мастерских. Часто цитируемая статья Майкла Осборна и Карл Бенедикт Фрей обнаружили, что автоматизированные автомобили сделают многие рабочие места ненужными.^[214] Однако отрасль создала тысячи рабочих мест в странах с низким доходом для работников, обучающих автономные системы.^[215]

Энергия и воздействие на окружающую среду

Автоматизация транспортных средств может улучшить экономия топлива автомобиля за счет оптимизации ездового цикла, а также увеличения скорости движения в загруженных транспортных средствах примерно на 8–13%.^[216]^[217] Уменьшение заторов на дорогах и улучшение транспортного потока благодаря широкому использованию автоматизированных автомобилей приведет к увеличению эффективность топлива в диапазоне от 23% до 39% с возможностью дальнейшего роста.^[216]^[218] Кроме того, беспилотные автомобили смогут более эффективно ускоряться и тормозить, что означает более высокую экономию топлива за счет сокращения потерь энергии, обычно связанных с неэффективным изменением скорости. Однако повышение энергоэффективности транспортных средств не обязательно приводит к чистому снижению энергопотребления и положительным экологическим результатам. Ожидается, что удобство автоматизированных транспортных средств побудит потребителей больше путешествовать, и это индуцированный спрос может частично или полностью компенсировать эффективность топлива улучшение за счет автоматизации.^[217] В целом последствия автоматизации транспортных средств для глобального спроса на энергию и выбросов весьма неопределенны и в значительной степени зависят от совокупного воздействия изменений в поведении потребителей, политического вмешательства, технического прогресса и транспортных технологий.^[217]

За счет снижения трудозатрат и других затрат на мобильность как услуга, автоматизированные автомобили могут сократить количество автомобилей, находящихся в индивидуальной собственности, заменить их услугами такси / пула и другими службами совместного использования автомобилей.^[219]^[220] Это также резко сократит размер автомобильной промышленности с соответствующими экологическими и экономическими последствиями.

Отсутствие стрессового вождения, более продуктивное время во время поездки и потенциальная экономия времени и затрат в пути могут стать стимулом для проживания вдали от городов, где жилье дешевле, и работы в центре города, тем самым увеличивая расстояния поездок и побуждая больше разрастание городов, увеличивая потребление энергии и увеличивая углеродный след городских путешествий.^[217]^[221]^[222] Также существует риск того, что загруженность дорог может увеличиться, а не уменьшиться.^[217]^[191] Соответствующая государственная политика и правила, такие как зонирование, ценообразование и городской дизайн, необходимы, чтобы избежать негативных последствий роста пригородов и поездок на большие расстояния.^[191]^[222]

Поскольку для работы многих автономных транспортных средств требуется электричество, спрос на литиевые батареи возрастает. Точно так же радар, датчики, лидар, а высокоскоростное подключение к Интернету требует большей дополнительной мощности от транспортных средств, что проявляется в увеличении потребления энергии от батарей.^[217] Увеличение требований к батареям приводит к необходимому увеличению поставок батарей этого типа для химической промышленности. С другой стороны, в связи с ожидаемым увеличением количества автомобилей с батарейным питанием (автономных), ожидается, что в нефтяной отрасли произойдет снижение спроса. Поскольку это значение зависит от скорости внедрения автономных транспортных средств, неясно, в какой степени это значение подорвет эту конкретную отрасль. Эта фаза перехода от нефти к электричеству позволяет компаниям изучить, есть ли у них возможности для бизнеса в новой энергетической экосистеме. В 2020 году Мохан, Шрипад, Вайшнав и Вишванатан в Университете Карнеги-Меллона^[223] обнаружили, что потребление электроэнергии всеми технологиями автоматизации, включая датчики, вычисления, доступ к Интернету, а также повышенное сопротивление датчиков оказывают влияние на дальность действия автоматизированного электромобиля до 15%, следовательно, подразумевая, что большая потребность в батареях может быть не таким большим, как предполагалось ранее.

Самостоятельная парковка

Исследование, проведенное Фонд AAA по безопасности дорожного движения обнаружил, что водители не доверяют технологии самостоятельной парковки, даже несмотря на то, что системы превосходят водителей с резервной камерой. В ходе исследования были протестированы системы самостоятельной парковки на различных транспортных средствах (Lincoln MKC, Mercedes-Benz ML400 4Matic, Cadillac CTS-V Sport, BMW i3 и Jeep Cherokee Limited) и обнаружено, что автомобили с самостоятельной парковкой врезаются в бордюр на 81% реже, использовали на 47% меньше маневров и припарковались на 10% быстрее, чем водители. Однако только 25% опрошенных заявили, что доверяют этой технологии.^[224]

Парковочное место

Сообщается, что автомобили с ручным приводом используются только 4–5% времени, а оставшиеся 95–96% времени остаются на стоянке и не используются.^[225]^[226] Автономный Таксис с другой стороны, можно было бы использовать постоянно после того, как они достигли места назначения. Это может значительно снизить потребность в парковочное место. Например, в Лос-Анджелес исследование 2015 года показало, что 14% земли используется только для парковки, что эквивалентно примерно 1702 гектарам (4210 акров).^[227]^[228] Это в сочетании с потенциальным уменьшением потребности в дорожном пространстве из-за улучшения транспортного потока могло бы высвободить большие площади земли в городских районах, которые затем можно было бы использовать для парков, зон отдыха, зданий, среди прочего; делая города более пригодными для жизни. Помимо этого, частные беспилотные автомобили, которые также могут самостоятельно парковаться, предоставят еще одно преимущество: возможность высадить и забрать пассажиров даже в местах, где парковка запрещена. Это принесет пользу парк и кататься удобства.^[229]

Конфиденциальность

Повышенная осведомленность о транспортных средствах может помочь полиции, сообщив о незаконном поведении пассажиров, а также, возможно, позволит совершить другие преступления, например, умышленное врезание в другой автомобиль или пешехода.^[230] Однако это также может привести к значительно более широкому массовому слежению, если третьим сторонам будет предоставлен широкий доступ к созданным большим массивам данных.

Конфиденциальность может быть проблемой, если местоположение и положение автомобиля интегрированы в интерфейс, к которому имеют доступ другие люди.^[1]^[231] Более того, им требуется сенсорная инфраструктура, которая составляла бы всеобъемлющую аппаратуру наблюдения.^[232]Это дает производителям автомобилей и другим компаниям данные, необходимые для понимания образа жизни и личных предпочтений пользователя.^[233]

Террористические сценарии

Существует риск террористических атак со стороны автомобильный взлом через обмен информацией через V2V (От транспортного средства к транспортному средству) и V2I (От транспортного средства к инфраструктуре) протоколы.^[234]^[235]^[236] Беспилотные автомобили потенциально могут быть загружены взрывчаткой и использованы в качестве бомбы.^[237] Согласно законодательству США, автономные и беспилотные транспортные средства должны быть оснащены средствами защиты от взлом.^[238]

Таксис

С вышеупомянутым неоднозначным предпочтением пользователей в отношении личного владения автономными транспортными средствами, возможно, что текущая тенденция поставщиков мобильных услуг сохранится по мере роста ее популярности. Такие авторитетные провайдеры, как Uber и Lyft, уже широко представлены в отрасли, и, вероятно, появятся новые участники, когда появятся возможности для бизнеса.^[239]

Ремонт машин

Поскольку вероятность столкновений снижается, а риск человеческих ошибок значительно снижается, ремонтная отрасль столкнется с огромным сокращением объема работ, которые необходимо выполнить по ремонту рам автомобилей. Между тем, поскольку сгенерированные данные автономного транспортного средства могут предсказать, когда определенные заменяемые части нуждаются в обслуживании, владельцы автомобилей и ремонтная промышленность смогут заранее заменить часть, которая скоро выйдет из строя. Эта «Услуга по повышению эффективности активов» повлечет за собой повышение производительности в автомобильной ремонтной отрасли.

Спасение, реагирование на чрезвычайные ситуации и военные

Техника, используемая при автономном вождении, также обеспечивает экономию жизней в других отраслях. Внедрение автономных транспортных средств для спасения, реагирования на чрезвычайные ситуации и военных приложений уже привело к снижению смертности.^{[нужна цитата ]} Военнослужащие используют автономные транспортные средства, чтобы добраться до опасных и удаленных мест на Земле, чтобы доставлять топливо, продукты питания и предметы первой необходимости и даже спасать людей. Кроме того, внедрение автономных транспортных средств в будущем может привести к сокращению численности персонала, что приведет к снижению травматизма, поскольку технологическое развитие позволяет автономным транспортным средствам становиться все более и более автономными. Еще одно значение в будущем - сокращение числа водителей экстренных служб, когда автономные транспортные средства используются в качестве пожарных машин или машин скорой помощи. Преимуществом может быть использование информации о дорожном движении в реальном времени и других сгенерированных данных для определения и выполнения маршрутов более эффективно, чем водители-люди. В таких ситуациях экономия времени может быть неоценимой.^[240]

Дизайн интерьера и развлечения

Поскольку водитель все меньше внимания уделяет управлению транспортным средством, индустрия дизайна интерьера и мультимедийных развлечений должна будет пересмотреть, что делают пассажиры автономных транспортных средств, когда они находятся в дороге. Транспортные средства необходимо перепроектировать и, возможно, даже подготовить к многоцелевому использованию. На практике это покажет, что у путешественников больше времени для работы и / или отдыха. В обоих случаях это расширяет возможности индустрии развлечений и СМИ для привлечения внимания. Кроме того, рекламный бизнес может предоставлять объявления с привязкой к местоположению без риска для безопасности водителя.^[241]

Телекоммуникации

Информация и связь могут быть полезны для всех автомобилей, но автономные автомобили «будут полностью способны работать без C-V2X».^[242] Кроме того, ранее упомянутая индустрия развлечений также сильно зависит от активности этой сети в этом сегменте рынка. Это предполагает более высокие доходы телекоммуникационной отрасли.

Индустрия гостеприимства и авиакомпании

Взаимодействие водителя с транспортным средством будет реже в ближайшем будущем, а в более отдаленном будущем ответственность будет полностью лежать на транспортном средстве. Как указано выше, это будет иметь последствия для индустрии развлечений и дизайна интерьера. Для придорожных ресторанов это будет означать, что необходимость для клиентов прекратить водить машину и войти в ресторан исчезнет, и у автономного транспортного средства будет двойная функция. Более того, наряду с ростом революционных платформ, таких как Airbnb, которые потрясли гостиничную индустрию, быстрое развитие событий в индустрии автономных транспортных средств может вызвать другие последствия для их клиентской базы. В более отдаленном будущем для мотелей может произойти уменьшение количества гостей, поскольку автономные транспортные средства могут быть перепроектированы в полностью оборудованные спальни. Улучшения, касающиеся интерьера транспортных средств, могут также иметь последствия для авиационной отрасли. В случае относительно ближнемагистральных рейсов время ожидания на таможне или у выхода на посадку подразумевает потерю времени и хлопоты для клиентов. Учитывая повышенное удобство в путешествиях на автомобиле в будущем, вполне возможно, что клиенты выберут этот вариант, что приведет к потере клиентской базы авиационной отрасли.^[243]

Инциденты

Автопилот Tesla

В середине октября 2015 г. Тесла Моторс выпустили версию 7 своего программного обеспечения в США, в которую входили Автопилот Tesla возможности.^[244] 9 января 2016 года Tesla выпустила версию 7.1 в качестве по воздуху обновление, добавив новую функцию «вызова», которая позволяет машинам самостоятельно парковаться на местах стоянки без водителя в машине.^[245] Автоматизированные функции вождения Tesla в настоящее время классифицируются как система помощи водителю 2-го уровня в соответствии с Общество Автомобильных Инженеров' (SAE) пять уровней автоматизации автомобиля. На этом уровне автомобиль может быть автоматизирован, но требует полного внимания водителя, который должен быть готов взять управление на себя в любой момент.^[246]^[247]^[248]^[249] Автопилот следует использовать только на автомагистрали с ограниченным доступом, а иногда он не может обнаружить разметку полосы движения и отключиться. При движении по городу система не будет считывать светофоры и не подчиняться знакам остановки. Также система не обнаруживает пешеходов и велосипедистов.^[250]

Система автопилота Tesla Model S используется в июле 2016 г .; это подходило только для автомагистрали с ограниченным доступом, не для езды по городу. Среди других ограничений он не мог обнаруживать пешеходов или велосипедистов.^[250]

20 января 2016 года первая из пяти известных смертельных катастроф Tesla с автопилотом произошла в китайской провинции Хубэй.^[251] По данным Китая 163.com новостной канал, это ознаменовало «первую в Китае смерть в результате несчастного случая из-за автоматической системы вождения Теслы». Первоначально Tesla указала, что транспортное средство было настолько сильно повреждено в результате удара, что их регистратор не смог убедительно доказать, что автомобиль в то время находился на автопилоте; однако сайт 163.com отметил, что другие факторы, такие как абсолютная неспособность автомобиля предпринять какие-либо действия по уклонению от столкновения на высокой скорости, и хорошие показатели вождения водителя, по всей видимости, указывают на высокую вероятность того, что автомобиль находился на автопилоте в время. Аналогичная катастрофа со смертельным исходом произошла четыре месяца спустя во Флориде.^[252]^[253] В 2018 году в последующем гражданском иске между отцом убитого водителя и Tesla Тесла не отрицал, что автомобиль находился на автопилоте во время аварии, и отправил отцу жертвы доказательства, подтверждающие этот факт.^[254]

Вторая известная авария со смертельным исходом с участием транспортного средства, которое управляло самим собой, произошла в Уиллистон, Флорида 7 мая 2016 года в то время как Tesla Model S электромобиль занимался режимом автопилота. Пассажир погиб в результате аварии с 18-колесным двигателем. тракторный прицеп. 28 июня 2016 г. Национальное управление безопасности дорожного движения США (НАБДД) начало официальное расследование аварии, работая с Флоридский дорожный патруль. Согласно NHTSA, предварительные отчеты указывают на то, что авария произошла, когда тягач с прицепом повернул налево перед Tesla на перекрестке с неконтролируемым подъездом к шоссе, и автомобиль не смог задействовать тормоза. Автомобиль продолжил движение, проехав под прицепом грузовика.^[255]^[256] Предварительная оценка NHTSA была начата с целью изучения конструкции и производительности любых автоматизированных систем вождения, использовавшихся во время аварии, в которой участвовало около 25 000 автомобилей Model S.^[257] 8 июля 2016 года NHTSA попросило Tesla Motors предоставить агентству подробную информацию о конструкции, работе и тестировании технологии автопилота.Агентство также запросило подробную информацию обо всех конструктивных изменениях и обновлениях автопилота с момента его введения, а также о запланированном графике обновлений Tesla на следующие четыре месяца.^[258]

По словам Теслы, «ни автопилот, ни водитель не заметили белую сторону тягача с прицепом на фоне ярко освещенного неба, поэтому тормоз не был задействован». Автомобиль попытался проехать на полной скорости под прицепом, «при этом нижняя часть прицепа ударилась о лобовое стекло Model S». Тесла также заявила, что это была первая известная смерть автопилота Теслы, проехавшая более 130 миллионов миль (210 миллионов километров) ее клиентами с задействованным автопилотом, однако этим заявлением Тесла, по-видимому, отказывалась признать утверждения о том, что в результате гибели в январе 2016 года в провинции Хубэй, Китай также был результатом ошибки системы автопилота. По данным Tesla, каждые 94 миллиона миль (151 миллион километров) среди всех типов транспортных средств в США гибнут люди.^[255]^[256]^[259] Однако в это число входят и погибшие в результате аварий, например, водителей мотоциклов с пешеходами.^[260]^[261]

В июле 2016 г. Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB) начал официальное расследование несчастного случая со смертельным исходом, когда был задействован автопилот. NTSB - это следственный орган, который имеет право давать только политические рекомендации. Представитель агентства сказал: «Стоит взглянуть и увидеть, что мы можем узнать из этого мероприятия, чтобы по мере более широкого внедрения этой автоматизации мы могли делать это наиболее безопасным способом».^[262] В январе 2017 года NTSB опубликовал отчет, в котором говорилось, что Тесла не виновата; расследование показало, что для автомобилей Tesla количество аварий снизилось на 40 процентов после установки автопилота.^[263]

По данным Tesla, начиная с 19 октября 2016 года все автомобили Tesla оснащаются оборудованием, обеспечивающим полную автономность при высочайшем уровне безопасности (SAE Level 5).^[264] Оборудование включает восемь камер объемного звучания и двенадцать ультразвуковых датчиков в дополнение к радару, обращенному вперед, с расширенными возможностями обработки.^[265] Система будет работать в «теневом режиме» (обработка без принятия мер) и будет отправлять данные обратно в Tesla для улучшения своих возможностей, пока программное обеспечение не будет готово к развертыванию с помощью обновлений по беспроводной сети.^[266] После необходимого тестирования Tesla надеется обеспечить полное автономное вождение к концу 2020 года при определенных условиях.

Waymo

Внутренний Google автоматизированная машина

Waymo возникла как проект беспилотных автомобилей в Google. В августе 2012 года Google объявил, что их автомобили без происшествий преодолели более 300 000 миль (500 000 км) с автоматическим вождением, как правило, с участием около дюжины автомобилей на дороге в любой момент времени, и что они вместо этого начинают тестировать с одиночными водителями. попарно.^[267] В конце мая 2014 года Google представил новый прототип, у которого не было рулевого колеса, педали газа или педали тормоза и который был полностью автоматизирован.^[268] По состоянию на март 2016 г.^{[Обновить]}Компания Google провела тестовые испытания своего автопарка в автоматическом режиме общей протяженностью 1 400 000 миль (2 400 000 км).^[269] В декабре 2016 года корпорация Google объявила, что ее технология будет передана новой компании под названием Waymo, а Google и Waymo станут дочерними предприятиями новой материнской компании под названием Алфавит.^[270]^[271]

Согласно отчетам Google об авариях на начало 2016 года, их тестовые автомобили были вовлечены в 14 столкновений, из которых 13 раз виноваты другие водители, хотя в 2016 году программное обеспечение автомобиля вызвало аварию.^[272]

В июне 2015 года Брин подтвердил, что на этот день столкновения пострадали 12 транспортных средств. Восемь были связаны с наездом сзади у знака «Стоп» или светофора, в двух случаях автомобиль ударил в сторону другим водителем, в одном другой водитель проехал через знак «Стоп», и в одном сотрудник Google управлял автомобилем вручную.^[273] В июле 2015 года трое сотрудников Google получили легкие травмы, когда их автомобиль задним колесом наехал на автомобиль, водитель которого не затормозил на светофоре. Это был первый случай столкновения с травмами.^[274] 14 февраля 2016 года автомобиль Google попытался избежать мешков с песком, преградивших ему путь. Во время маневра он попал в автобус. Google заявил: «В данном случае мы несем определенную ответственность, потому что, если бы наша машина не двигалась, столкновения не было бы».^[275]^[276] Google охарактеризовал аварию как недоразумение и полезный опыт. Сообщений о пострадавших в аварии не поступало.^[272]

Убер

В марте 2017 года испытательный автомобиль Uber попал в аварию в Темпе, Аризона когда другая машина не смогла уступить, перевернул автомобиль Uber. В аварии пострадавших нет.^[277]

К 22 декабря 2017 года Uber преодолел 2 миллиона миль (3,2 миллиона километров) в автоматическом режиме.^[278]

18 марта 2018 г. Элейн Херцберг стал первым пешеходом, которого убил беспилотный автомобиль в Соединенных Штатах после столкновения с транспортным средством Uber, также в Темпе. Герцберг переходил дорогу пешеходный переход, примерно в 400 футах от перекрестка.^[279] Это первый случай, когда известно, что человек вне автопилотируемой машины был убит такой машиной.

Первая смерть практически не вовлеченной третьей стороны может вызвать новые вопросы и опасения по поводу безопасности автоматизированных автомобилей в целом.^[280] Некоторые эксперты говорят, что водитель-человек мог бы избежать катастрофы.^[281] Губернатор Аризоны Дуг Дьюси позже приостановил способность компании тестировать и эксплуатировать свои автоматизированные автомобили на дорогах общего пользования, сославшись на «несомненный провал» ожидания того, что Uber сделает общественную безопасность своим главным приоритетом.^[282] Uber отказался от всех испытаний беспилотных автомобилей в Калифорнии в результате аварии.^[283] 24 мая 2018 года Национальный совет по безопасности на транспорте США опубликовал предварительный отчет.^[284]

16 сентября 2020 года, по сообщению BBC, запасному водителю было предъявлено обвинение в убийстве по неосторожности, поскольку она не смотрела на дорогу в течение нескольких секунд, пока ее телевизор транслировал трансляцию. Звук транслируется Hulu Убер не привлекается к уголовной ответственности, потому что в США нет оснований для уголовной ответственности для корпорации. Предполагается, что водитель несет ответственность за аварию, потому что она находилась на водительском месте, чтобы избежать аварии (как в Уровень 3). Судебный процесс запланирован на февраль 2021 года.^[285]

Автоматизированная система вождения автобусов Навья

9 ноября 2017 г. Навья автоматизированный беспилотный автобус с пассажирами попал в аварию с грузовиком. Было установлено, что виновником аварии стал грузовик, который переехал в стационарный автоматизированный автобус. Автоматизированный автобус не предпринимал действий уклонения и не подавал защитное вождение такие техники, как мигание фарами или звуковой сигнал. Как прокомментировал один пассажир: «У шаттла не было возможности двигаться назад. Шаттл просто стоял на месте».^[286]

Опросы общественного мнения

В онлайн-опросе 2011 года среди 2006 потребителей в США и Великобритании, проведенном Accenture, 49% сказали, что им было бы комфортно пользоваться «автомобилем без водителя».^[287]

Опрос 17 400 владельцев автомобилей, проведенный в 2012 г. J.D. Power and Associates обнаружили, что 37% первоначально заявили, что были бы заинтересованы в покупке «полностью автономного автомобиля». Однако эта цифра упала до 20%, если бы сказали, что эта технология будет стоить на 3000 долларов дороже.^[288]

В опросе около 1000 немецких водителей, проведенном в 2012 году автомобильным исследователем Puls, 22% респондентов положительно отнеслись к этим автомобилям, 10% затруднились с ответом, 44% были настроены скептически и 24% были настроены враждебно.^[289]

Опрос 1500 потребителей в 10 странах, проведенный в 2013 г. Cisco Systems обнаружили, что 57% «заявили, что они, скорее всего, будут ездить в автомобиле, полностью управляемом технологией, не требующей участия человека», при этом Бразилия, Индия и Китай больше всего доверяют автоматизированным технологиям.^[290]

В телефонном опросе в США в 2014 г., проведенном Insurance.com, более трех четвертей лицензированных водителей заявили, что они, по крайней мере, рассмотрели бы возможность покупки беспилотного автомобиля, и этот показатель увеличится до 86%, если бы страхование автомобилей было дешевле. 31,7% заявили, что не будут продолжать водить машину, как только вместо этого появится автоматизированный автомобиль.^[291]

Согласно опросу ведущих автомобильных журналистов в феврале 2015 года, 46% прогнозируют, что либо Tesla, либо Daimler первыми выйдут на рынок с полностью автономным транспортным средством, в то время как (38%) Daimler прогнозируется как наиболее функциональный, безопасный и надежный. -требователен беспилотный автомобиль.^[292]

В 2015 году в ходе анкетного опроса Делфтского технологического университета изучалось мнение 5000 человек из 109 стран об автоматизированном вождении. Результаты показали, что респонденты в среднем считают ручное вождение самым приятным способом вождения. 22% респондентов не захотели тратить деньги на полностью автоматизированную систему вождения. Было обнаружено, что респондентов больше всего беспокоит взлом / неправильное использование программного обеспечения, а также правовые вопросы и безопасность. Наконец, респонденты из более развитых стран (с точки зрения более низкой статистики дорожно-транспортных происшествий, высшего образования и более высокого дохода) были менее довольны тем, что их автомобиль передает данные.^[293] Опрос также дал результаты о мнении потенциальных потребителей об интересе к покупке автоматизированного автомобиля, заявив, что 37% опрошенных нынешних владельцев были либо «определенно», либо «вероятно» заинтересованы в покупке автоматизированного автомобиля.^[293]

В 2016 году в ходе опроса в Германии было изучено мнение 1603 человек, репрезентативных с точки зрения возраста, пола и образования для населения Германии, о частично, высоко и полностью автоматизированных автомобилях. Результаты показали, что мужчины и женщины различаются по своему желанию использовать их. Мужчины меньше беспокоились и больше радовались автоматическим автомобилям, тогда как женщины показали прямо противоположное. Гендерные различия в отношении тревожности были особенно выражены между юношами и девушками, но уменьшались с возрастом участников.^[294]

В 2016 г. PwC Исследование, проведенное в Соединенных Штатах и отражающее мнение 1584 человек, подчеркивает, что «66 процентов респондентов заявили, что, по их мнению, беспилотные автомобили, вероятно, умнее среднего водителя-человека». Люди по-прежнему беспокоятся о безопасности и, в основном, о факте взлома машины. Тем не менее, только 13% опрошенных не видят преимуществ в этом новом виде автомобилей.^[295]

В 2017 году исследовательский центр Pew Research Center опросил 4 135 взрослых американцев с 1 по 15 мая и обнаружил, что многие американцы ожидают значительного воздействия различных технологий автоматизации в течение своей жизни - от широкого внедрения автоматизированных транспортных средств до замены целых категорий должностей роботами рабочие.^[296]

В 2019 году были опубликованы результаты двух опросов общественного мнения, в которых приняли участие 54 и 187 взрослых американцев соответственно. Был разработан новый стандартизированный вопросник, модель приемки автономных транспортных средств (AVAM), включая дополнительное описание, чтобы помочь респондентам лучше понять значение различных уровней автоматизации. Результаты показали, что пользователи менее восприимчивы к высоким уровням автономности и продемонстрировали значительно меньшее намерение использовать высокоавтономные транспортные средства. Кроме того, частичная автономия (независимо от уровня) воспринималась как требующая более высокого участия водителя (использование рук, ног и глаз), чем полная автономия.^[297]

Регулирование

Женевская конвенция о дорожном движении подписка на более чем 101 страну мира, требуется, чтобы водитель был 18 лет.

1968 год Венская конвенция о дорожном движении, на который подписаны более 70 стран мира, устанавливает принципы, регулирующие правила дорожного движения. Одним из основополагающих принципов конвенции была концепция, согласно которой Водитель всегда полностью контролирует и отвечает за поведение автомобиля в дорожном движении.^[298] В 2016 году реформа конвенции открыла возможности для автоматизированных функций. Прогресс технологий, которые помогают и берут на себя функции драйвера, подрывают этот принцип, подразумевая, что большая часть основ должна быть переписана.^{[нужна цитата ]}

Это означает, что в этих странах автомобили могут быть автоматизированными, автономными или беспилотными, но не без водителя.

Правовой статус в США

США заявляют, что с июня 2018 года разрешено тестирование автономных транспортных средств на дорогах общего пользования.

В Вашингтон, округ Колумбия с код района:

«Автономное транспортное средство» означает транспортное средство, способное перемещаться по дорогам Округа и интерпретировать устройства управления дорожным движением без активного использования водителем какой-либо из систем управления транспортным средством. Термин «автономное транспортное средство» исключает автомобиль с активными системами безопасности или системами помощи водителю, включая системы для обеспечения электронной помощи при обнаружении мертвых зон, предотвращения столкновений, экстренного торможения, помощи при парковке, адаптивного круиз-контроля, помощи при удержании полосы движения, полосы движения. - предупреждение о выезде или помощь в пробках и в очереди, если только система сама по себе или в сочетании с другими системами не позволяет транспортному средству, на котором установлена технология, двигаться без активного управления или наблюдения со стороны человека-оператора.

В этом же кодексе округа считается, что:

Автономное транспортное средство может двигаться по проезжей части общего пользования; при условии, что транспортное средство:
(1) Имеет функцию ручного управления, которая позволяет водителю взять на себя управление автономным транспортным средством в любое время;
(2) Водитель, сидящий на сиденье управления транспортного средства во время движения, готов взять управление автономным транспортным средством в любой момент; и
(3) Способен работать в соответствии с применимыми законами округа о дорожном движении, законами об автомобилях и устройствах управления дорожным движением.

В Соединенных Штатах, не подписавших Венскую конвенцию, государственные коды транспортных средств, как правило, не предусматривают - но не обязательно запрещают - автомобили с высокой степенью автоматизации с 2012 года.^{[Обновить]}.^[299]^[300] Чтобы прояснить правовой статус и иным образом регулировать такие транспортные средства, несколько штатов приняли или рассматривают конкретные законы.^[301] К 2016 году семь штатов (Невада, Калифорния, Флорида, Мичиган, Гавайи, Вашингтон и Теннесси), а также район Колумбии, приняли законы для автоматизированных транспортных средств. Такие инциденты, как первая авария со смертельным исходом из-за системы автопилота Tesla, вызвали дискуссию о пересмотре законов и стандартов для автоматизированных автомобилей.

В сентябре 2016 г. Национальный экономический совет США и Министерство транспорта США выпустили федеральные стандарты, в которых описывается, как автоматизированные транспортные средства должны реагировать в случае отказа их технологии, как защитить конфиденциальность пассажиров и как следует защитить пассажиров в случае аварии. Новые федеральные руководящие принципы призваны избежать путаницы в законах штатов и в то же время не быть настолько властными, чтобы сдерживать инновации.^[302]

В июне 2011 г. Законодательное собрание Невады принял закон, разрешающий использование автоматизированных автомобилей. Таким образом, Невада стала первой юрисдикцией в мире, где автоматизированные транспортные средства могли легально эксплуатироваться на дорогах общего пользования. Согласно закону, Департамент транспортных средств штата Невада отвечает за установление стандартов безопасности и производительности, а агентство отвечает за определение областей, где автоматизированные автомобили могут быть испытаны.^[303]^[304]^[305] Этот закон был поддержан Google в попытке законно провести дальнейшее тестирование своего Автомобиль без водителя Google.^[306] Закон Невады определяет автоматизированное транспортное средство как «транспортное средство, которое использует искусственный интеллект, датчики и спутниковая система навигации координирует движение без активного вмешательства человека-оператора ". В законе также признается, что оператору не нужно будет обращать внимание, пока автомобиль находится в движении. Google также лоббировал освобождение от запрета на отвлекаемое вождение, чтобы позволить пассажирам отправлять текстовые сообщения пока сидел за рулем, но это не стало законом.^[306]^[307]^[308] Кроме того, правила Невады требуют, чтобы во время испытаний один человек находился за рулем, а другой - на пассажирском сиденье.^[309]

В апреле 2012 года Флорида стала вторым штатом, разрешившим испытания автоматизированных автомобилей на дорогах общего пользования, а Калифорния стала третьим штатом, когда губернатор Джерри Браун подписал закон в штаб-квартире Google в вид на горы.^[310]^[311] В декабре 2013 года Мичиган стал четвертым штатом, разрешившим проводить испытания беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования.^[312] В июле 2014 г. в г. Кёр-д'Ален, Айдахо принял постановление о робототехнике, которое включает положения, разрешающие использование беспилотных автомобилей.^[313]

А Toyota Prius модифицирован Google для работы в качестве беспилотного автомобиля

19 февраля 2016 г. Калифорнийская Ассамблея В Калифорнии был представлен закон № 2866, который разрешал автоматизированным транспортным средствам ездить по дорогам общего пользования, в том числе без водителя, рулевого колеса, педали акселератора или педали тормоза. В законопроекте говорится, что Калифорнийский департамент автотранспортных средств необходимо будет выполнить эти правила до 1 июля 2018 года, чтобы эти правила вступили в силу. По состоянию на ноябрь 2016 г.^{[Обновить]}, этот закон еще не прошел дом происхождения.^[314]

В сентябре 2016 года Министерство транспорта США опубликовало свою Федеральную политику в отношении автоматизированных транспортных средств, а Калифорния опубликовала обсуждения по этому вопросу в октябре 2016 года.^[315]^[316]

В декабре 2016 года Департамент транспортных средств Калифорнии заказал Убер убрать свои беспилотные автомобили с дороги в связи с двумя нарушениями режима светофора. Uber сразу же обвинил в нарушениях человеческий фактор и отстранил водителей.^[317]

Законодательство в Европе

В 2013 г. правительство Соединенного Королевства разрешены испытания автоматизированных автомобилей на дорогах общего пользования.^[318] До этого все испытания роботизированных транспортных средств в Великобритании проводились на частной территории.^[318]

В 2014 г. Правительство Франции объявил, что испытания автоматизированных автомобилей на дорогах общего пользования будут разрешены в 2015 году. По национальной территории будет открыто 2000 км дорог, особенно в Бордо, Изере, Иль-де-Франс и Страсбурге. На Всемирном конгрессе ITS 2015, конференции, посвященной интеллектуальным транспортным системам, в начале октября 2015 года в Бордо была проведена самая первая демонстрация автоматизированных транспортных средств на открытых дорогах во Франции.^[319]

В 2015 году упреждающий судебный процесс против различных автомобильных компаний, таких как GM, Ford и Toyota, обвинил их в «автомобилях Хокинга, уязвимых для хакеров, которые гипотетически могут вырвать контроль над такими важными функциями, как тормоза и рулевое управление».^[320]

Весной 2015 года Федеральный департамент окружающей среды, транспорта, энергетики и коммуникаций Швейцарии (УВЭК) разрешил Swisscom протестировать без водителя Фольксваген Пассат на улицах Цюрих.^[321]

По состоянию на апрель 2017 г. в г. Венгрия, кроме того, строительство закрытого тестового трека, тестового трека ZalaZone,^[322] пригодный для тестирования высокоавтоматизированных функций, также ведется недалеко от города Залаэгерсег.^[323]

С 2017 года немецкое законодательство требует «обработки данных в случае транспортных средств с полностью или полностью автоматизированной функцией вождения».^[324], чтобы уточнить обязанности. Он сохраняет положение и время, предоставленные система спутниковой навигации когда управление транспортным средством переходит от водителя к высоко или полностью автоматизированной системе, или когда система предлагает водителю вернуть управление транспортным средством, или когда система испытывает технический сбой.

Регламент (ЕС) 2019/2144 Европейского парламента и Совета от 27 ноября 2019 года о требованиях к утверждению типа для автотранспортных средств определяет особые требования, касающиеся автоматизированных транспортных средств и полностью автоматизированных транспортных средств. Этот закон применяется с 2022 года и основан на единых процедурах и технических спецификациях для систем и других элементов.^[325]

Законодательство в Азии

В 2016 году Управление наземного транзита Сингапура в партнерстве с британским поставщиком автомобилей Delphi Automotive начало подготовку к испытательному запуску автопарка автоматические такси для автоматизированного обслуживания такси по требованию, которое вступит в силу в 2017 году.^[326]

В 2017 году правительство Южной Кореи заявило, что отсутствие универсальных стандартов не позволяет его собственному законодательству продвигать новые внутренние правила. Однако после принятия международных стандартов законодательство Южной Кореи станет напоминать международные стандарты.^[327]

Обязанность

Ответственность за беспилотный автомобиль - это развивающаяся область права и политики, которая будет определять, кто несет ответственность, когда автоматизированный автомобиль причиняет физический ущерб людям или нарушает правила дорожного движения.^[1]^[328] Когда автоматизированные автомобили переключают управление вождением с людей на автоматизированные автомобильные технологии, водитель должен будет дать согласие на разделение эксплуатационной ответственности.^[329] для чего потребуется правовая база. Может возникнуть необходимость в развитии существующих законов об ответственности с целью справедливого определения сторон, ответственных за ущерб и травмы, а также для устранения потенциальных конфликтов интересов между людьми, находящимися в помещении, оператором системы, страховщиками и государственным кошельком.^[191] Увеличение использования автоматизированных автомобильных технологий (например, продвинутые системы помощи водителю ) может подтолкнуть к постепенной смене этой ответственности за вождение. Сторонники утверждают, что он может повлиять на частоту дорожно-транспортных происшествий, хотя трудно оценить это утверждение в отсутствие данных о значительном фактическом использовании.^[330] Если произошло резкое улучшение безопасности, операторы могут попытаться переложить свою ответственность за оставшиеся аварии на других в качестве вознаграждения за улучшение. Однако нет очевидной причины, по которой они должны избегать ответственности, если какие-либо такие последствия были признаны умеренными или отсутствующими, поскольку часть цели такой ответственности состоит в том, чтобы побудить сторону, контролирующую что-либо, сделать все необходимое, чтобы избежать этого. причинение вреда. Потенциальные пользователи могут не захотеть доверять оператору, если он стремится переложить свою обычную ответственность на других.

В любом случае хорошо осведомленный человек, который вообще не управляет автомобилем (уровень 5), по понятным причинам неохотно будет брать на себя ответственность за что-то, что выходит из-под его контроля. И когда есть возможность некоторой степени совместного управления (уровень 3 или 4), хорошо осведомленный человек будет обеспокоен тем, что транспортное средство может попытаться передать управление в последние секунды перед аварией, чтобы вернуть ответственность и ответственность, но в обстоятельствах, когда у потенциального водителя нет лучших шансов избежать аварии, чем у транспортного средства, поскольку он не обязательно уделял пристальное внимание, и если это слишком сложно для очень умной машины, это может быть слишком сложно для человека. Поскольку операторы, особенно те, кто знаком с попытками игнорировать существующие юридические обязательства (под девизом типа «просить прощения, а не разрешения»), такие как Waymo или Uber, обычно могут попытаться избежать ответственности в максимально возможной степени, существует возможность попытки позволить операторам уклониться от ответственности за несчастные случаи, пока они контролируют ситуацию.

По мере коммерческого внедрения более высоких уровней автоматизации (уровни 3 и 4) в страховой отрасли может увеличиться доля коммерческих и производственных обязательств, в то время как личное автомобильное страхование сократится.^[331]

Когда дело доходит до полностью автономной автомобильной ответственности, нельзя игнорировать правонарушения. В любой автомобильной аварии обычно возникает проблема халатности. В случае с автономными автомобилями халатность, скорее всего, упадет на производителя, потому что будет трудно возложить нарушение обязанности проявлять осторожность на пользователя, который не контролирует транспортное средство. Единственный раз, когда дело о халатности было возбуждено в иске об автономном автомобиле, было мировое соглашение между лицом, пострадавшим от автономного транспортного средства, и производителем (General Motors). Далее, ответственность за качество продукции, скорее всего, повлечет за собой ответственность производителя. Чтобы несчастный случай подпадал под ответственность за качество продукции, должен быть либо дефект, либо отсутствие соответствующих предупреждений, либо предвидение со стороны производителя.^[332] В-третьих, это строгая ответственность, которая в данном случае аналогична ответственности за качество продукции на основе конструктивного дефекта. На основании постановления Верховного суда Невады (Форд против Трехо) истец должен доказать неспособность производителя пройти тест на ожидания потребителей.^[333] Это потенциально то, как три основных правонарушения могут действовать, когда речь идет об ответственности за автономный автомобиль.

Ожидаемый запуск автомобилей

Уровень 2

Между управляемыми вручную транспортными средствами (уровень SAE 0) и полностью автономными транспортными средствами (уровень SAE 5) существует множество типов транспортных средств, которые можно описать как имеющие некоторую степень автоматизация. Все вместе они известны как полуавтоматические транспортные средства. Поскольку может пройти некоторое время, прежде чем технология и инфраструктура будут разработаны для полной автоматизации, вероятно, что уровень автоматизации транспортных средств будет расти. Эти полуавтоматические транспортные средства потенциально могут использовать многие преимущества полностью автоматизированных транспортных средств, сохраняя при этом ответственность водителя за транспортное средство.^[334]

В декабре 2015 г. Тесла Исполнительный директор Илон Маск предсказал, что полностью автоматизированный автомобиль будет представлен к концу 2018 года;^[335] в декабре 2017 года он объявил, что потребуется еще два года, чтобы вывести на рынок полностью автономную Tesla.^[336]Waymo запустила службу вызова пассажиров в Фениксе в декабре 2018 года. Drive.ai делает пробный запуск во Фриско, Техас и Арлингтоне, Техас.^{[нужна цитата ]}

В марте 2019 года впереди автономная гоночная серия Roborace, Робокар установил Мировой Рекорд Гиннеса как самый быстрый автономный автомобиль в мире. Расширяя границы беспилотных транспортных средств, Robocar достиг 282,42 км / ч (175,49 миль / ч) - средний показатель, подтвержденный Ассоциацией хронометража Великобритании в Элвингтоне в Йоркшире, Великобритания.^[337]

Уровень 3

В 2020 году Daimler запускает Mercedes-Benz S-Класс (W223) с программным обеспечением, готовым к загрузке по воздуху, как только закон разрешит ALKS уровня 3 в 2021 году.

Также в 2020 году Honda утверждает, что японское правительство предоставило им сертификат безопасности для их автономной технологии вождения «Traffic Jam Pilot», которая по закону позволяет водителям не отвлекаться от дороги. Honda планирует выпустить новый Honda Legend оснастить новым одобренным оборудованием для автоматизированного вождения не позднее марта 2021 года.

В художественной литературе

Отчет меньшинства Лексус 2054 на выставке в Париж в октябре 2002 г.

В кино

История об автоматизированных, а иногда и разумных беспилотных автомобилях заслужила свое место как в литературной научной фантастике, так и в популярной научной фантастике.^[338]

А VW Beetle названный Дуду^{[де ]} особенности в 1971-1978 гг. Серия фильмов о супербаге, похожий на Дисней с Herbie, но с электронным мозгом. (Херби, тоже жук, вместо этого изображался как антропоморфный машина со своим духом.)
В фильме Бэтмен (1989), в главной роли Майкл Китон, то Бэтмобиль показано, что он может проехать в Бэтмен текущее местоположение с помощью некоторых навигационных команд от Бэтмена и, возможно, некоторой автоматизации. В продолжении 1992 года Бэтмен возвращается Самостоятельная система вождения Бэтмобиля угнана Пингвин, который сеет хаос в городе, чтобы подставить Бэтмена, пока Брюс не отменяет саботаж. На шоу мультфильмов, Бэтмен Бэтмобиль может даже автоматически подъехать к Брюсу Уэйну, позволяя ему уравновесить свою публичную личность холостяка-миллиардера с его крестовым походом против преступности.
Фильм Вспомнить все (1990), в главной роли Арнольд Шварцнеггер, Особенности Таксис называется Джонни Кэбс управляется искусственным интеллектом в форме андроид бюст, при этом все еще имея джойстик для ручного управления.
Фильм Рыцарь-всадник 2000 (1991) показывает разумный и автономный автомобиль под названием КИТТ.
Фильм парк Юрского периода (1993) имеет автоматические туристические автомобили, которые едут по трассе. Позже машины застревают после отключения электричества, и один из них подвергается нападению тираннозавра, который толкает его в дерево.
Фильм Разрушитель (1993), в главной роли Сильвестр Сталлоне и установлен в 2032 году, включает в себя транспортные средства, которые могут управляться самостоятельно или с помощью команды переключаться в «автоматический режим», когда транспортным средством управляет компьютер с голосовым управлением.
Фильм Timecop (1994), в главной роли Жан-Клод Ван Дамм, установленный в 2004 и 1994 годах, имеет автоматизированные машины.
Фильм Инспектор Гаджет (1999) показывает беспилотный автомобиль под названием Gadgetmobile, которым управляет комедийный ИИ. Он также появляется в сиквеле Инспектор Гаджет 2 (2003).
Еще один фильм Арнольда Шварценеггера, 6 день (2000), представляет собой автоматизированный автомобиль под управлением Майкл Рапапорт.
Фильм Отчет меньшинства (2002), действие которого происходит в Вашингтоне, округ Колумбия, в 2054 году, представляет собой расширенную последовательность погони с участием автоматических автомобилей. Автомобиль главного героя Джона Андертона везет его, когда его системы перехвачены полицией, пытающейся доставить его в под стражей.
Фильм Looney Tunes: снова в действии (2003) показывает шпионскую машину, которая может управлять собой.
Фильм Неимоверные (2004), Мистер Невероятный делает свою машину (позже выяснилось, что она была названа «Невероятной») автоматизированной, в то время как он переодевает его в свой супер-костюм, когда он едет, чтобы догнать бегущую машину грабителей. Автомобиль снова появляется в сиквеле Суперсемейка 2 (2018), где его используют Дэш и Вайолет Парр, чтобы сбежать от супергероев с промытыми мозгами, которыми управляет злодей Скринславер, и подняться на борт корабля Уинстона Дивора.

Я, Робот Audi RSQ на CeBIT выставка в марте 2005 г.

Фильм Я робот (2004), действие Чикаго в 2035 году - автоматические транспортные средства, движущиеся по автомагистралям, что позволяет автомобилю безопасно двигаться на более высоких скоростях, чем при ручном управлении. Доступна возможность ручного управления транспортными средствами.
В фильме орлиный глаз (2008) Шайа Лабаф и Мишель Монаган ездят в Порше Кайен которым управляет ARIIA (гигантский суперкомпьютер).
В фильме Капитан Америка: Зимний солдат (2014), Ник Фьюри Внедорожник способен ездить самостоятельно.
Фильм Джакузи Машина времени 2 (2015) показывает автоматизированные автомобили, которые появляются через десять лет после настоящего времени фильма. Одна машина нацелена на Лу Дорчена после того, как он оскорбляет ее, и позже она помогает главным героям вернуться к машине времени в джакузи после того, как Лу извиняется перед ней за свои оскорбления.
В короткометражном CGI-анимационном фильме Ты не одинок (2016), действие которого происходит в 2058 году, автоматизированная машина помогает главному герою подняться на поверхность, чтобы найти свою сестру. Позже машина жертвует собой, чтобы помочь главному герою сбежать от преследующих властей.
Геошторм (2017), действие которого происходит в 2022 году, показывает беспилотное такси, украденное главными героями Максом Лоусоном и Сарой Уилсон, чтобы защитить президента от наемников и супер-бури.
Фильм Логан (2017), установленный в 2029 году, включает полностью автоматизированные грузовики.
Бегущий по лезвию 2049 (2017) открывается с LAPD Репликант полицейский К. просыпается в своем современном Спиннер (а летающая полицейская машина, теперь с автоматическим водителем и съемным дроном для наблюдения на крыше) на подходе к белковой ферме в северной Калифорнии.
Обновление (2018), действие которого разворачивается в недалеком будущем, подчеркивает опасную сторону автоматизированных автомобилей, поскольку их системы вождения могут быть угнаны и подвергнуть опасности пассажиров.
В Детская игра (2019) Чаки угоняет беспилотный "Kaslan Car" за убийство матери Майка, в результате чего он врезается в обычные автомобили на стоянке универмага.
В фильме Скрытые шпионы (2019), машина Лэнса Стерлинга способна двигаться автономно.

В литературе

Интеллектуальные или беспилотные автомобили - обычная тема в научная фантастика литература. Примеры включают:

В Айзек Азимов научно-фантастический рассказ "Салли "(впервые опубликовано в мае – июне 1953 г.), у автоматизированных машин есть"позитронный мозг «и общаются с помощью гудков и хлопающих дверей, и спасают своего человека, который смотрит на них. Из-за высокой стоимости мозга немногие могут позволить себе личный автомобиль, поэтому автобусы стали нормой.
Питер Ф. Гамильтон с Сага Содружества серия включает интеллектуальные или беспилотные автомобили.
В Роберт Хайнлайн роман, Число зверя (1980), управляемая и летающая машина Зеба Картера «Гей-обманщик» сначала полуавтоматическая, а позже, после модификаций, внесенных женой Зеба Дити, становится разумной и способной к полностью автономной работе.
В Edizioni Piemme серия Джеронимо Стилтон, роботизированная машина под названием «Солнечная» заняла 54-ю книгу.
Аластер Рейнольдс ' серии, Revelation Space, имеет интеллектуальные или беспилотные автомобили.
В Даниэль Суарес романы Демон (2006) и Freedom ™ (2010) беспилотные автомобили и мотоциклы используются для атак в программном обеспечении. война с открытым исходным кодом. Транспортные средства модифицированы для этого с использованием 3D принтеры и распределенное производство^[339] а также могут работать как рои.

На телевидении

«Угнать за 60 секунд», сезон 2, серия 6 сериала 2015 года CSI: Cyber представлены три, казалось бы, нормальные настроенные машины, 2009 г. Nissan Fairlady Z Родстер, а BMW M3 E90 и Кадиллак CTS-V, и одна стоковая роскошь BMW 7 серии, находящиеся под дистанционным управлением компьютерного хакера.
"Фора ", сезон 18, серия 4 сериала 2014 года Южный парк оснащен японским автоматизированным автомобилем, который участвует в Дурацкие гонки автогонки в стиле.
КИТТ и KARR, то Понтиак Файерберд Транс-Амс в сериале 1982 года Рыцарь всадник, были разумными и автономными. KITT и KARR на основе Форд Мустанг из Рыцарь всадник также были разумными и автономными, как и их собратья Firebird.
«Драйв», серия 4, серия 11 сериала 2003 года NCIS показывает роботизированное транспортное средство по имени «Отто», часть высокоуровневого проекта Министерства обороны, которое вызывает смерть лейтенанта ВМФ, а затем чуть не убивает Эбби.
Сериал Гадюка имеет серебристо-серую бронированную штурмовую машину, называемую Защитник, который маскируется под огненно-красный 1992 Додж Вайпер RT / 10 и позже как синий кобальт 1998 года Dodge Viper GTS. Сложные компьютерные системы автомобиля позволяют в некоторых случаях управлять им дистанционно.
Мультсериал Пламя и машины-монстры имеет различные беспилотные / автономные автомобили и грузовики.
Черное зеркало эпизод "Ненавидят в нации "кратко показывает беспилотный внедорожник с сенсорным интерфейсом внутри.
Бык есть шоу, в котором обсуждают эффективность и безопасность беспилотных автомобилей в эпизоде с вызовом E.J.^[340]
«Академия спасательных роботов», 3 сезон, 19 серия. Трансформеры: Спасательные боты Шеф Бернс сообщает Джерри, что автобот Blurr (которого Джерри видел, врезался в статую и обнаружил, что водителя не было) - это беспилотный автомобиль, созданный Доком Грином для предотвращения раскрытия секрета Blurr.
В Смешанные приключения Микки Мауса, в эпизодах представлены два беспилотных автомобиля. Мышь против машины и Сверхзаряженный: Mickey's Monster Rally: высокотехнологичный автомобиль под названием S.R.R. (Self-Racing Roadster) и беспилотный грузовик-монстр, который на самом деле является Roadster Пита, Супер дробилка, преобразованный лучевой пушкой под названием Усилитель.
В Губка Боб Квадратные Штаны, беспилотный лодочный мотоцикл Coupe появляется в эпизоде "Drive Happy".
В Строкер и обруч, беспилотный автомобиль по имени CARR (значение аббревиатуры неизвестно) появляется на протяжении всего сериала.
В Лабораторные крысы, беспилотный автомобиль появляется в эпизоде "Speed Trapped".
В Команда Рыцаря Райдера, который является побочным продуктом Рыцарь всадник, в серии фигурируют семь автономных транспортных средств.
В Дом Мыши, беспилотный автомобиль появляется в эпизоде "Новая машина Макса" и в Микки Маус работает мультфильм «Новая машина Микки», который был показан в самом эпизоде.
В Ким пять с плюсом, беспилотный автомобиль под названием SADI (Systemized Automotive Driving Intelligence) появляется в эпизоде «Автомобильная неисправность».
В эпизоде 25 серии 2-го сезона 2-го сезона сериала «Движение к пропасти» Пингвины Мадагаскара После того, как Рико разбил и отремонтировал машину пингвинов, он бессознательно установил в нее одно из последних изобретений Ковальски - «Нейротронную лазерную систему наведения». Это позволяет машине вести себя сам, но также заставляет ее преследовать Рико. В конце концов он был разрушен и восстановлен во второй раз, вернув его обратно в обычный автомобиль.

Смотрите также

дальнейшее чтение

О'Тул, Рэндал (18 января 2010 г.). Gridlock: почему мы застряли в пробке и что с этим делать. Институт Катона. ISBN 978-1-935308-24-9.
Макдональд, Иэн Дэвид Грэм (2011). Имитация автономного автомобиля (PDF) (Тезис). Эдинбургский университет. Получено 17 апреля 2013.
Найт, Уилл (22 октября 2013 г.). «Будущее беспилотных автомобилей». Обзор технологий MIT. Получено 22 июля 2016.
Тайебат, Мортеза; Браун, Остин; Саффорд, Ханна; Цюй, Шэнь; Сюй, Мин (2019). «Обзор последствий подключенных и автоматизированных транспортных средств для энергетики, окружающей среды и устойчивого развития». Экологические науки и технологии. 52 (20): 11449–11465. arXiv:1901.10581. Bibcode:2019arXiv190110581T. Дои:10.1021 / acs.est.8b00127. PMID 30192527. S2CID 52174043.
Глэнси, Дороти (2016). Взгляд на правовую среду для беспилотных транспортных средств (PDF) (Отчет). Сборник юридических исследований Национальной совместной программы исследований автомобильных дорог. 69. Вашингтон, округ Колумбия: Транспортный исследовательский совет. ISBN 978-0-309-37501-6. Получено 22 июля 2016.
Ньюболд, Ричард (17 июня 2015 г.). «Движущие силы следующей революции в секторе грузоперевозок». Loadstar. Получено 22 июля 2016.
Берген, Марк (27 октября 2015 г.). «Познакомьтесь с компаниями, производящими самоуправляемые автомобили для Google и Tesla (и, возможно, Apple)». re / code.
Национальный центр транспортных систем Джона А. Вольпе (Март 2016 г.). «Обзор федеральных стандартов безопасности транспортных средств (FMVSS) для автоматизированных транспортных средств: определение потенциальных препятствий и проблем для сертификации автоматизированных транспортных средств с использованием существующего стандарта FMVSS» (PDF). Национальная транспортная библиотека. Министерство транспорта США.
Слоун, Шон (август 2016 г.). «Государственные законы об автономных транспортных средствах» (PDF). Capitol Research - Транспортная политика. Совет правительств штатов. Получено 28 сентября 2016.
Хенн, Стив (31 июля 2015 г.). «Вспоминая, когда беспилотные лифты вызывали скептицизм».
Андерсон, Джеймс М .; и другие. (2016). «Технология автономных транспортных средств: руководство для политиков» (PDF). RAND Corporation.
Гереон Мейер, Свен Байкер (ред.), Автоматизация дорожных транспортных средств, Springer International Publishing 2014, ISBN 978-3-319-05990-7, и следующие вопросы: Автоматизация дорожных транспортных средств 2 (2015), Автоматизация дорожных транспортных средств 3 (2016), Автоматизация дорожных транспортных средств 4 (2017), Автоматизация дорожных транспортных средств 5 (2018), Автоматизация дорожных транспортных средств 6 (2019). Эти книги основаны на презентациях и обсуждениях на симпозиуме по автоматизированным транспортным средствам, ежегодно организуемом TRB и AUVSI.
Кемп, Роджер (2018). «Автономные автомобили - кто будет виноват в авариях?». [15 Обзор законодательства о цифровых доказательствах и электронной подписи (2018) 33–47].

[:5-1] а ^б ^c ^d ^е ^ж ^грамм ^час Taeihagh, Араз; Лим, Хейзел Си Мин (2 января 2019 г.). «Управление автономными транспортными средствами: новые меры по обеспечению безопасности, ответственности, конфиденциальности, кибербезопасности и отраслевых рисков». Отзывы о транспорте. 39 (1): 103–128. arXiv:1807.05720. Дои:10.1080/01441647.2018.1494640. ISSN 0144-1647. S2CID 49862783.

[2] Маки, Сидней; Сейдж, Александрия (19 марта 2018 г.). «Беспилотный автомобиль Uber убил женщину в Аризоне, переходящую улицу». Рейтер. Получено 14 апреля 2019.

[thrun2010toward-3] Трун, Себастьян (2010). «К роботизированным машинам». Коммуникации ACM. 53 (4): 99–106. Дои:10.1145/1721654.1721679. S2CID 207177792.

[4] Гериг, Стефан К .; Штейн, Фритьоф Дж. (1999). Счет и картография с использованием стереовидения для автоматизированного автомобиля. Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам. 3. Кёнджу. С. 1507–1512. Дои:10.1109 / IROS.1999.811692. ISBN 0-7803-5184-3.

[Platoon-5] а ^б ^c Ху, Цзюньянь; и др. (2020). «Совместное управление разнородными связанными взводами транспортных средств: адаптивный подход, основанный на следовании за лидером». Письма IEEE по робототехнике и автоматизации. 5 (2): 977–984. Дои:10.1109 / LRA.2020.2966412. S2CID 211055808.

[6] Ласса, Тодд (январь 2013 г.). «Начало конца вождения». Motor Trend. Получено 1 сентября 2014.

[7] «Европейская дорожная карта интеллектуальных систем для автоматического вождения» (PDF). EPoSS. 2015. Архивировано с оригинал (PDF) 12 февраля 2015 г.

[:7-8] а ^б ^c ^d ^е ^ж Лим, Хейзел Си Мин; Taeihagh, Араз (2019). «Принятие алгоритмических решений в AV: понимание этических и технических проблем для умных городов». Устойчивость. 11 (20): 5791. arXiv:1910.13122. Bibcode:2019arXiv191013122L. Дои:10.3390 / su11205791. S2CID 204951009.

[Trucks-9] «Самоходные грузовики уже здесь - вот как они изменят отрасль грузоперевозок» (Видео). CNBC Ролики. 13 апреля 2019 г.. Получено 14 апреля 2019 - через Yahoo.^{[мертвая ссылка ]}

[10] "'Phantom Auto 'отправится в тур по городу ". Страж Милуоки. 8 декабря 1926 г.. Получено 23 июля 2013.

[11] Вандерблит, Том (6 февраля 2012 г.). "Автономные автомобили сквозь века". Проводной. Получено 26 июля 2018.

[12] Вебер, Марк (8 мая 2014 г.). «Куда? История автономных транспортных средств». Музей истории компьютеров. Получено 26 июля 2018.

[13] "Университет Карнеги-Меллона". Навлаб: Навигационная лаборатория Университета Карнеги-Меллона. Институт робототехники. Получено 20 декабря 2014.

[14] Канаде, Такео (февраль 1986 г.). «Проект автономного наземного транспортного средства в КМУ». Материалы четырнадцатой ежегодной конференции ACM 1986 года по информатике - CSC '86. CSC '86 Материалы четырнадцатой ежегодной конференции ACM 1986 года по информатике. Csc '86. С. 71–80. Дои:10.1145/324634.325197. ISBN 9780897911771. S2CID 2308303.

[15] Уоллес, Ричард (1985). «Первые результаты в роботах, следующих за дорогой» (PDF). JCAI'85 Труды 9-й Международной совместной конференции по искусственному интеллекту. Архивировано из оригинал (PDF) 6 августа 2014 г.

[idsia-16] а ^б Шмидхубер, Юрген (2009). «Основные моменты истории автомобилей-роботов, сделанные профессором Шмидхубером». Получено 15 июля 2011.

[17] Turk, M.A .; Morgenthaler, D.G .; Gremban, K.D .; Марра, М. (май 1988 г.). «ВИТС-система технического зрения для автоматизированной навигации наземных транспортных средств». IEEE Transactions по анализу шаблонов и машинному анализу. 10 (3): 342–361. Дои:10.1109/34.3899. ISSN 0162-8828.

[18] Университет Карнеги-Меллона. "Послушайте, ма, без рук-Новости CMU - Университет Карнеги-Меллона". cmu.edu. Получено 2 марта 2017.

[19] «Навлаб 5 Подробнее». cs.cmu.edu. Получено 2 марта 2017.

[20] Кроу, Стив (3 апреля 2015 г.). «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году - тенденции в робототехнике». roboticstrends.com. Получено 2 марта 2017.

[21] "Журнал NHAA". cs.cmu.edu. Получено 5 марта 2017.

[22] Совет, Национальные исследования (2002). Разработка технологий для армейских беспилотных наземных транспортных средств. Дои:10.17226/10592. ISBN 9780309086202.

[BoschAutomatedDriving-23] Акерман, Эван (25 января 2013 г.). "Видео пятница: Bosch and Cars, ROV и Whales, Kuka Arms и бензопилы". IEEE Spectrum. Получено 26 февраля 2013.

[CarMakerOne-24] "Audi of America / новости / Pool / Подтверждена миссия автономного Audi TTS Pikes Peak". AudiUSA.com. Архивировано из оригинал 10 июля 2012 г.. Получено 28 апреля 2012.

[CarMakerTwo-25] «Автомобиль Nissan едет и паркуется у Ceatec». BBC. 4 октября 2012 г.. Получено 4 января 2013.

[ToyotaBot-26] «Тойота крадётся анонсирует беспилотный автомобиль в преддверии технического шоу». BBC. 4 января 2013 г.. Получено 4 января 2013.

[GoogleOnWheels-27] Розен, Ребекка (9 августа 2012 г.). "Самоуправляемые автомобили Google: пройдено 300 000 миль, ни одной аварии под контролем компьютера". Атлантический океан. Получено 10 августа 2012.

[Vislab_electric_autonomous_car-28] «Vislab, Университет Пармы, Италия - начинается тест без водителя на 8000 миль». Архивировано из оригинал 14 ноября 2013 г.. Получено 27 октября 2013.

[29] «Межконтинентальный автономный вызов VisLab: церемония открытия - Милан, Италия». Получено 27 октября 2013.

[30] Селюх, Алина. «24-летний мужчина сконструировал самоуправляемый микроавтобус; производитель построил его за недели». Учитываются все технологии. энергетический ядерный реактор. Получено 21 июля 2016.

[31] Новак, Мэтт. «Национальная автоматизированная система автомобильных дорог, которая почти была». Смитсоновский институт. Получено 8 июн 2018.

[32] «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году - обзор бизнеса робототехники». Обзор бизнеса робототехники. 3 апреля 2015 г.. Получено 8 июн 2018.

[33] "Это большое: робот-машина только что проехала по стране". ПРОВОДНОЙ. Получено 8 июн 2018.

[34] Рэмси, Джон (1 июня 2015 г.). «Беспилотные автомобили будут протестированы на автомагистралях Вирджинии». Ричмонд Таймс-Диспетч. Получено 4 июн 2015.

[35] Мейер, Гереон (2018). Европейские дорожные карты, программы и проекты инноваций в подключенном и автоматизированном автомобильном транспорте. В: Г. Мейер, С. Байкер, Автоматизация дорожных транспортных средств 5. Springer, 2018 г.. Дои:10.1007/978-3-319-94896-6_3.

[36] Европейская комиссия (2019). Дорожная карта STRIA Подключенный и автоматизированный транспорт: автомобильный, железнодорожный и водный (PDF).

[37] Хокинс, Эндрю Дж. (7 ноября 2017 г.). «Waymo - первая компания, которая поставила на дороги США полностью беспилотные автомобили без водителя». theverge.com. Получено 7 ноября 2017.

[38] «Программа Early Rider - FAQ - Программа Early Rider - Waymo». Waymo. Получено 30 ноября 2018.

[39] "В дороге - Вэймо". Waymo. Архивировано из оригинал 23 марта 2018 г.. Получено 27 июля 2018.

[40] «Waymo запускает первый в стране коммерческий сервис беспилотного такси в Аризоне». Вашингтон Пост. Получено 6 декабря 2018.

[ars-waymo-public-41] Ли, Тимоти (8 октября 2020 г.). «Waymo, наконец, запускает реальную публичную службу такси без водителя - технология без водителя реальна, и теперь вы можете попробовать ее в районе Феникса». Ars Technica. Получено 8 октября 2020.

[42] «Расследование аварии Tesla дает 9 рекомендаций по безопасности NTSB» (Пресс-релиз). Национальный совет по безопасности на транспорте. 25 февраля 2020 г.. Получено 28 июля 2020.

[43] ttps://fortune.com/2020/11/08/tesla-full-self-driving-autonomous-vehicle-safety

[44] Леггетт, Тео (22 мая 2018 г.). «Кто виноват в гибели« беспилотных автомобилей »?». Новости BBC - через BBC.

[45] Селлан-Джонс, Рори (12 июня 2018 г.). «Предупреждение страховщиков об« автономных »автомобилях». Новости BBC - через BBC.

[antsaklis1991introduction-46] а ^б Antsaklis, Panos J .; Пассино, Кевин М .; Ван, С.Дж. (1991). «Введение в автономные системы управления» (PDF). Журнал IEEE Control Systems. 11 (4): 5–13. CiteSeerX 10.1.1.840.976. Дои:10.1109/37.88585. Архивировано из оригинал (PDF) 16 мая 2017 г.. Получено 21 января 2019.

[Woodetal-47] Wood, S.P .; Chang, J .; Healy, T .; Вуд, Дж. «Потенциальные нормативные проблемы все более автономных транспортных средств». 52-й обзор закона Санта-Клары. 4 (9): 1423–1502.

[48] «Автономное экстренное торможение - Euro NCAP». euroncap.com.

[Regulation_eU_2019_2144-49] а ^б ^c Регламент (ЕС) 2019/2144

[50] ttps://www.visordown.com/news/industry/abi-and-thatcham-warn-against-automated-driving-plans

[51] Закон об автоматических и электрических транспортных средствах 2018

[52] «Путь Nissan к самоуправляемым автомобилям? Люди в колл-центрах». Проводной.

[53] "Определение самоуправляемого автомобиля из энциклопедии журнала PC". pcmag.com.

[54] «Объяснение самоуправляемых автомобилей». Союз неравнодушных ученых.

[55] «Поддержка - Автопилот». Тесла. В архиве с оригинала 10 апреля 2019 г.. Получено 6 сентября 2019.

[56] «Системная классификация AdaptIVe и глоссарий по автоматизированному вождению» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 7 октября 2017 г.. Получено 11 сентября 2017.

[57] «АВТОМАТИЧЕСКИЕ УРОВНИ ПРИВОДНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ОПРЕДЕЛЕНЫ В НОВОМ МЕЖДУНАРОДНОМ СТАНДАРТЕ SAE J3016» (PDF). 2017. Архивировано с оригинал (PDF) 20 ноября 2016 г.

[58] «Политика Министерства транспорта США в отношении разработки автоматизированных транспортных средств». Национальная администрация безопасности дорожного движения. 30 мая 2013 года. Получено 18 декабря 2013.

[59] SAE International

[SAE_definitions-60] а ^б «Автоматизированное вождение - уровни автоматизации вождения определены в новом международном стандарте SAE J3016» (PDF). SAE International. 2014. В архиве (PDF) с оригинала на 1 июля 2018 г.

[61] «Уровни от 0 до 5 самоуправления SAE для автоматизации - что они означают». 23 января 2020.

[62] «Шофер в пробке: автономное вождение в пробках». 28 августа 2016.

[63] ttps://europe.autonews.com/automakers/bmw-mercedes-bosch-welcome-regulatory-boost-eyes-self-driving-tech

[64] Чжао, Цзяньфэн; Лян, Бодонг; Чен, Цюся (2 января 2018 г.). «Ключевая технология для создания беспилотного автомобиля». Международный журнал интеллектуальных беспилотных систем. 6 (1): 2–20. Дои:10.1108 / IJIUS-08-2017-0008. ISSN 2049-6427.

[65] Чжу, Вентао; Мяо, Цзюнь; Ху, Цзянби; Цин, Лайюнь (27 марта 2014 г.). «Обнаружение транспортных средств в моделировании вождения с использованием экстремальной обучающей машины». Нейрокомпьютинг. 128: 160–165. Дои:10.1016 / j.neucom.2013.05.052.

[IEEE1-66] Durrant-Whyte, H .; Бейли, Т. (5 июня 2006 г.). «Одновременная локализация и картографирование». Журнал IEEE Robotics & Automation Magazine. 13 (2): 99–110. CiteSeerX 10.1.1.135.9810. Дои:10.1109 / mra.2006.1638022. ISSN 1070-9932. S2CID 8061430.

[arxiv-67] а ^б ^c Хуваль, Броды; Ван, Дао; Тандон, Самип; Киске, Джефф; Песня, Уилл; Пажаямпаллил, Джоэл (2015). «Эмпирическая оценка глубокого обучения вождению по шоссе». arXiv:1504.01716 [cs.RO ].

[IEEE2-68] Корк, Питер; Лобо, Хорхе; Диас, Хорхе (1 июня 2007 г.). «Введение в инерционное и визуальное восприятие». Международный журнал исследований робототехники. 26 (6): 519–535. CiteSeerX 10.1.1.93.5523. Дои:10.1177/0278364907079279. S2CID 206499861.

[69] «Как работают самоуправляемые автомобили». 14 декабря 2017 г.. Получено 18 апреля 2018.

[science-70] а ^б Шмидхубер, Юрген (январь 2015 г.). «Глубокое обучение в нейронных сетях: обзор». Нейронные сети. 61: 85–117. arXiv:1404.7828. Дои:10.1016 / j.neunet.2014.09.003. PMID 25462637. S2CID 11715509.

[71] Хокинс, Эндрю Дж. (13 мая 2018 г.). «Массачусетский технологический институт построил беспилотный автомобиль, который может передвигаться по неотмеченным проселочным дорогам». theverge.com. Получено 14 мая 2018.

[72] Коннор-Саймонс, Адам; Гордон, Рэйчел (7 мая 2018 г.). «Беспилотные автомобили для проселочных дорог: современные автоматизированные транспортные средства требуют трехмерных карт с ручной маркировкой, но система MapLite от CSAIL позволяет осуществлять навигацию только с помощью GPS и датчиков». Получено 14 мая 2018.

[73] «Частота целевых сбоев для систем безопасности IntelliDrive» (PDF).

[reutersnolights-74] а ^б «Ни огней, ни знаков, ни аварий - будущие перекрестки для беспилотных автомобилей (видео)». Reuters.com. 22 марта 2012 г.. Получено 28 апреля 2012.

[75] «Мобильность 2020». Корпорация Северных Коммуникаций. 8 января 2016 г.

[76] Андерт, Эдвард; Хаятиан, Мохаммад; Шривастава, Авирал (18 июня 2017 г.). «Перекресток». Перекресток: чувствительный ко времени метод автономного управления перекрестками. Институт инженеров по электротехнике и электронике, Inc., стр. 1–6. Дои:10.1145/3061639.3062221. ISBN 9781450349277. S2CID 6173238.

[77] Хаятиан, Мохаммад; Мехрабиан, Мохаммадреза; Шривастава, Авирал (2018). «RIM: надежное управление перекрестками для подключенных автономных транспортных средств». Симпозиум IEEE по системам реального времени (RTSS) 2018 г.. Институт инженеров по электротехнике и электронике, Inc., стр. 35–44. Дои:10.1109 / RTSS.2018.00014. ISBN 978-1-5386-7908-1. S2CID 52093557.

[:8-78] а ^б ^c ^d Лим, Хейзел Си Мин; Taeihagh, Араз (2018). «Автономные транспортные средства для умных и устойчивых городов: глубокое исследование последствий для конфиденциальности и кибербезопасности». Энергии. 11 (5): 1062. arXiv:1804.10367. Bibcode:2018arXiv180410367L. Дои:10.3390 / en11051062. S2CID 13749987.

[auto-79] Николас, Негропонте (1 января 2000 г.). Быть цифровым. Винтажные книги. ISBN 978-0679762904. OCLC 68020226.

[auto1-80] Адхикари, Ричард (11 февраля 2016 г.). «Федералы ставят ИИ на место водителя». Technewsworld. Получено 12 февраля 2016.

[81] Николс, Грег (13 февраля 2016 г.). Глава NHTSA консервативно относится к автономным транспортным средствам: «Если бы завтра у вас были идеальные, подключенные автономные транспортные средства на дороге, на то, чтобы сменить парк, все равно потребовалось бы от 20 до 30 лет."". ZDNet. Получено 17 февраля 2016.

[auto2-82] «Новое исследование Allstate показывает, что американцы думают, что они великие водители - привычки говорят об ином». PR Newswire. 2 августа 2011 г.. Получено 7 сентября 2013.

[auto3-83] Хенн, Стив (31 июля 2015 г.). «Вспоминая, когда беспилотные лифты вызывали скептицизм». энергетический ядерный реактор. Получено 14 августа 2016.

[84] «Позволят ли регуляторы разрешить самоуправление автомобилями через несколько лет?». Forbes. 24 сентября 2013 г.. Получено 5 января 2014.

[85] Ньютон, Кейси (18 ноября 2013 г.). «Использование автопилота в настоящее время является самой большой угрозой безопасности полетов, - говорится в исследовании».. Грани. Получено 19 ноября 2013.

[86] Лин, Патрик (8 октября 2013 г.). «Этика автономных автомобилей». Атлантический океан.

[87] Скулмовский, Александр; Бунге, Андреас; Каспар, Кай; Пипа, Гордон (16 декабря 2014 г.). «Принудительный выбор решений в ситуациях модифицированной дилеммы тележки: виртуальная реальность и исследование отслеживания взгляда». Границы поведенческой нейробиологии. 8: 426. Дои:10.3389 / fnbeh.2014.00426. ЧВК 4267265. PMID 25565997.

[technologyreview-88] а ^б Гомес, Ли (28 августа 2014 г.). «Скрытые препятствия для беспилотных автомобилей Google». Обзор технологий MIT. Получено 22 января 2015.

[89] SingularityU The Netherlands (1 сентября 2016 г.), Карло ван де Вейер о реальном интеллекте, получено 21 ноября 2016

[90] «Хакеры находят способы захватить автомобильные компьютеры и взять под контроль». 3 сентября 2013 г.. Получено 7 сентября 2013.

[91] Росс, Филип Э. (11 апреля 2014 г.). «Автомобиль с подключением к облаку - это автомобиль, который можно взломать, Microsoft беспокоит». IEEE Spectrum. Получено 23 апреля 2014.

[92] Мур-Колайер, Роланд (12 февраля 2015 г.). «Беспилотные автомобили сталкиваются с проблемами кибербезопасности, навыков и безопасности». v3.co.uk. Получено 24 апреля 2015.

[93] Petit, J .; Шладовер, С. (1 апреля 2015 г.). «Возможные кибератаки на автомашины». IEEE Transactions по интеллектуальным транспортным системам. 16 (2): 546–556. Дои:10.1109 / TITS.2014.2342271. ISSN 1524-9050. S2CID 15605711.

[autosens-94] а ^б Тусси, Рон (29 апреля 2016 г.). «Проблемы, стоящие перед разработкой автономных транспортных средств». AutoSens. Получено 5 мая 2016.

[95] Чжоу, Нааман (1 июля 2017 г.). «Volvo признает, что ее беспилотные автомобили путают кенгуру». Хранитель. Получено 1 июля 2017.

[tampabay-96] Гарвин, Гленн (21 марта 2014 г.). «Автопроизводители говорят, что на горизонте не за горами беспилотные автомобили». Майами Геральд. Получено 22 марта 2014.

[badger-97] а ^б ^c Барсук, Эмили (15 января 2015 г.). «5 сомнительных вопросов, которые являются ключом к будущему беспилотных автомобилей». Вашингтон Пост. Получено 22 января 2015.

[law_journal-98] Бродский, Джессика (2016). «Регулирование автономных транспортных средств: как неопределенный правовой ландшафт может сказаться на тормозах беспилотных автомобилей». Журнал Berkeley Technology Law Journal. 31 (Годовой отчет за 2016 г.): 851–878. Получено 29 ноября 2017.

[99] Сильвер, Дэвид (20 января 2018 г.). «Ограниченный кадровый резерв стоит на пути беспилотных автомобилей». Следующая Сеть.

[100] «Сделай сам Робокары первый год на обзоре».

[101] Лаурсен, Лукас (28 августа 2017 г.). «Технология, выигравшая первую студенческую гонку без водителя». IEEE Spectrum.

[102] "udacity / беспилотный автомобиль". GitHub. 31 декабря 2018 г.

[103] "Беркли Дип Драйв". bdd-data.berkeley.edu.

[104] «Глоссарий - Вакансии пятого уровня». levelfivejobs.com. 27 июля 2018.

[105] «Что такое большое, оранжевое и покрытое светодиодами? Новый подход этого стартапа к беспилотным автомобилям». Новости NBC.

[106] Золото, Кристиан; Кёрбер, Мориц; Хоэнбергер, Кристоф; Лехнер, Дэвид; Бенглер, Клаус (1 января 2015 г.). «Доверие к автоматизации - до и после сценариев поглощения в высокоавтоматизированном автомобиле». Производство процедур. 3: 3025–3032. Дои:10.1016 / j.promfg.2015.07.847. ISSN 2351-9789.

[107] «Данные опроса показывают, что самоуправляемые автомобили могут медленно завоевывать доверие потребителей». Орган GM. Получено 3 сентября 2018.

[108] «Вспоминая, когда беспилотные лифты вызывали скептицизм». NPR.org.

[109] «Эпизод 642: Большая красная кнопка». NPR.org.

[110] «Подготовка нации к автономным транспортным средствам: возможности, препятствия и политические рекомендации». Транспортные исследования, часть A: политика и практика. 77.

[:2-111] а ^б «Ответственность за аварии автономных транспортных средств: этический анализ». Научно-техническая этика. 21.

[112] «Грядущее столкновение между автономными транспортными средствами и системой ответственности». Обзор закона Санта-Клары. 52.

[113] «Проблема тележки». Йельский юридический журнал. 94 (6).

[114] Химмельрейх, Йоханнес (17 мая 2018 г.). «Никогда не обращайте внимания на троллейбус: этика автономных транспортных средств в обычных ситуациях». Этическая теория и нравственная практика. 21 (3): 669–684. Дои:10.1007 / s10677-018-9896-4. ISSN 1386-2820. S2CID 150184601.

[:3-115] а ^б Мейер, G .; Байкер, S (2014). Автоматизация дорожного транспорта. Издательство Springer International. С. 93–102.

[116] Карновскос, Стаматис (2020). «Принятие самоуправляемых автомобилей и роль этики». IEEE Transactions по инженерному менеджменту. 67 (2): 252–265. Дои:10.1109 / TEM.2018.2877307. ISSN 0018-9391. S2CID 115447875.

[ReferenceA-117] а ^б ^c ^d Химмельрайх, Йоханнес (2018). «Никогда не обращайте внимания на троллейбус: этика автономных транспортных средств в обычных ситуациях». Этическая теория и нравственная практика. 21 (3): 669. Дои:10.1007 / s10677-018-9896-4. S2CID 150184601.

[118] Лафранс, Адриенн (21 марта 2016 г.). «Как беспилотные автомобили угрожают конфиденциальности». Получено 4 ноября 2016.

[119] Джек, Беглин (1 января 2015 г.). «Стоимость самоуправляемых автомобилей: сочетание свободы и конфиденциальности с деликтной ответственностью при регулировании автономных транспортных средств». Йельский журнал права и технологий. 17 (1).

[120] Теплица, Стивен. «Автономные транспортные средства могут стоить Америке 5 миллионов рабочих мест. Что нам с этим делать?». Лос-Анджелес Таймс. Получено 7 декабря 2016.

[121] Bertoncello, M .; Сорняк. «Десять способов, которыми автономное вождение может изменить автомобильный мир». McKinsey & Company. Получено 7 декабря 2016.

[122] «Трудоустройство по специальности». bls.gov. Министерство труда США. Получено 7 декабря 2016.

[123] Fagnant, D. J .; Кокельман, К. (2015). «Подготовка нации к автономным транспортным средствам: возможности, препятствия и рекомендации по политике». Транспортные исследования, часть A: политика и практика. 77: 167–181. Дои:10.1016 / j.tra.2015.04.003.

[The_Moral_Machine_Experiment-124] а ^б ^c ^d Эдмон Авад, Сохан Дсуза, Ричард Ким, Джонатан Шульц, Джозеф Дженрих, Азим Шариф, Жан-Франсуа Боннефон и Иян Рахван (2018). «Эксперимент с моральной машиной». Природа. 563 (7729): 59–64. Bibcode:2018Натура.563 ... 59А. Дои:10.1038 / s41586-018-0637-6. HDL:10871/39187. PMID 30356211. S2CID 53029241.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)

[9_May_2019-125] а ^б Хорниголд, Томас. «Построение моральной машины: кто определяет этику самостоятельного вождения автомобилей?». Singularity Hub.

[Jean-François_Bonnefon_1510-126] а ^б ^c ^d ^е ^ж ^грамм Жан-Франсуа Боннефон, Азим Шариф и Ияд Рахван (2016). «Социальная дилемма автономных транспортных средств». Наука. 352 (6293): 1573–6. arXiv:1510.03346. Bibcode:2016Научный ... 352.1573B. Дои:10.1126 / science.aaf2654. PMID 27339987. S2CID 35400794.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)

[127] Раухван, Ияд. «Социальная дилемма беспилотных автомобилей». YouTube. TedXCambridge.

[128] ttps://www.insurancejournal.com/news/national/2020/11/05/589778.htm

[129] «Центр тестирования Mcity». университет Мичигана. 8 декабря 2016 г.. Получено 13 февраля 2017.

[130] «Принятые правила испытаний автономных транспортных средств производителями». DMV. 18 июня 2016 г.. Получено 13 февраля 2017.

[131] «Путь к беспилотным автомобилям: Правила тестирования». 19 июля 2015 г.. Получено 8 апреля 2017.

[132] «Пример автомобильного моделирования». Киберботика. 18 июн 2018. Получено 18 июн 2018.

[133] Халлербах, Свен; Ся, Ицюнь; Эберле, Ульрих; Кестер, Франк (3 апреля 2018 г.). «Идентификация критических сценариев для кооперативных и автоматизированных транспортных средств на основе моделирования». Набор инструментов для разработки и тестирования автоматизированного вождения на основе моделирования. Всемирный конгресс SAE 2018. Серия технических статей SAE. 1. С. 93–106. Дои:10.4271/2018-01-1066. Получено 22 декабря 2018.

[134] «Подать заявку на получение разрешения на демонстрацию / тестирование технологии автономных транспортных средств». 9 мая 2017.

[135] Крок, Андрей. «Apple увеличивает парк тестовых автопилотов с 3 до 27». Роуд-шоу. Получено 26 января 2018.

[136] Холл, Зак (20 марта 2018 г.). «Apple ускоряет тестирование беспилотных автомобилей, CA разрешает больше, чем Tesla и Uber». Электрек. Получено 21 марта 2018.

[137] «Яндекс пробует тестовые автомобили для самостоятельного вождения». TechCrunch. Получено 24 марта 2020.

[138] «Год вехи самостоятельного вождения Яндекса». yandex.com. Получено 1 мая 2019.

[139] «Самоуправляемый автомобиль Яндекс. Первая дальняя поездка». youtube.com. Получено 1 мая 2019.

[140] "Компания" Яндекс "презентовала беспилотный автомобиль" [Яндекс представил беспилотный автомобиль]. priumnojay.ru. Получено 30 июля 2019.

[141] "Нет закона и интернета: почему по дорогам Татарстана не ездят беспилотники? | Инказан". inkazan.ru (на русском). Получено 24 марта 2020.

[142] ""Яндекс "начал испытания собственного беспилотного автомобиля в Лас-Вегасе" [«Яндекс» начал испытания своего беспилотного автомобиля в Лас-Вегасе]. abctv.kz. Получено 30 июля 2019.

[143] Клейнман, Зои (6 января 2020 г.). «Русская машина без водителя за рулем - туры по Вегасу». Новости BBC. Получено 24 марта 2020.

[144] «Беспилотный автомобиль Яндекса выезжает на улицы Тель-Авива - смотри». "Джерузалем пост" | JPost.com. Получено 24 марта 2020.

[145] «Губернатор Уитмер объявляет поставщиков, выбранных для участия в конкурсе NAIAS 2020 Michigan Mobility Challenge | Michigan Business». Корпорация экономического развития Мичигана (MEDC). Получено 24 марта 2020.

[146] «Яндекс» стал членом клуба «Миллион миль» на беспилотных автомобилях ». Bloomberg.com. 17 октября 2019 г.. Получено 24 марта 2020.

[147] «Яндекс требует 2 миллиона миль для беспилотных автомобилей, что вдвое больше за 4 месяца». VentureBeat. 14 февраля 2020 г.. Получено 24 марта 2020.

[148] «Яндекс начинает тестирование беспилотных автомобилей в Мичигане». VentureBeat. 6 августа 2020. Получено 14 августа 2020.

[:6-149] а ^б Ван, Брайан (25 марта 2018 г.). «Система беспилотного вождения Uber все еще была в 400 раз хуже [, чем] Waymo в 2018 году по ключевой метрике вмешательства на расстоянии». NextBigFuture.com. Получено 25 марта 2018.

[150] «Первый беспилотный гоночный автомобиль прошел 1,8-километровую трассу». Евроньюс. 16 июля 2018 г.. Получено 17 июля 2018.

[151] Калифорнийский департамент автотранспортных средств. «Расстояние между выходами». Statista. Получено 21 декабря 2019.

[152] «Калифорнийское DMV публикует отчеты об отключении автономных транспортных средств за 2019 год». VentureBeat. 26 февраля 2020 г.. Получено 30 ноября 2020.

[153] Меткалф, Джон (5 октября 2015 г.). «Китай выпускает« первый в мире автобус без водителя ». Bloomberg CityLab. Получено 25 июля 2020.

[154] Дэвис, Алекс (7 октября 2015 г.). «Самоуправляемый автобус Китая демонстрирует реальный потенциал автономных технологий». Проводной. Получено 25 июля 2020.

[155] «Первый в Китае беспилотный шаттл уровня 4 запущен в серийное производство». newatlas.com.

[156] LLC, Baidu USA (4 июля 2018 г.). «Baidu объединяет усилия с SB Drive Softbank, King Long поставляет в Японию автономные автобусы с приводом от Apollo». Комната новостей GlobeNewswire.

[157] «Беспилотные автомобили выезжают на дорогу». Исследовательская программа E.U.CORDIS CitynetMobil. Получено 27 октября 2013.

[Detroit_News-158] «Снайдер разрешает беспилотные автомобили на дорогах Мичигана». Новости Детройта. 27 декабря 2013 г.. Получено 1 января 2014.

[159] "BBC News - Великобритания разрешит беспилотные автомобили на дорогах общего пользования в январе". Новости BBC. 30 июля 2014 г.. Получено 4 марта 2015.

[160] Берн-Калландер, Ребекка (11 февраля 2015 г.). «Это капсула Lutz, первая в Великобритании машина без водителя». Daily Telegraph. Получено 11 февраля 2015.

[161] «Автономный автомобиль: автоматизированный автомобиль будущего». PSA PEUGEOT CITRON. Архивировано из оригинал 26 сентября 2015 г.. Получено 2 октября 2015.

[162] Автономная система вождения автомобиля Valeo iAV CES 2015. YouTube. 5 января 2015.

[163] Хейворд, Майкл (26 января 2017 г.). «Первая новозеландская демонстрация автономных транспортных средств стартует в аэропорту Крайстчерча». stuff.co.nz. Получено 23 марта 2017.

[164] «Беспилотный автомобиль на этой неделе покорит пробки Тауранги». Залив Изобилия. 15 ноября 2016 г.. Получено 23 марта 2017.

[165] "Первая демонстрация беспилотного автомобиля в Новой Зеландии начинается". stuff.co.nz. 17 ноября 2016 г.. Получено 23 марта 2017.

[166] Фрикберг, Эрик (28 июня 2016 г.). "Беспилотные автобусы:" Будет большим'". Радио Новой Зеландии. Получено 23 марта 2017.

[167] NVIDIA представляет DRIVE AGX Orin - усовершенствованную программно-определяемую платформу для автономных машин | Вторник, 17 декабря 2019 г. | переход от уровня 2 к полностью автономному транспортному средству уровня 5

[168] "Самоходный автомобиль с открытым исходным кодом". Udacity. Получено 12 июля 2017.

[169] Фаццини, Кейт (13 августа 2018 г.). «Илон Маск: Tesla откроет программное обеспечение для самостоятельного вождения в целях безопасности». cnbc.com.

[170] Staff, Ars (24 апреля 2018 г.). «Генеральный директор этого стартапа хочет провести тестирование безопасности беспилотных автомобилей с открытым исходным кодом». Ars Technica.

[Rojas-171] а ^б ^c ^d Рохас-Руэда, Дэвид; Nieuwenhuijsen, Mark J .; Хрейс, Ханин; Фрумкин, Ховард (31 января 2020 г.). «Автономные автомобили и общественное здравоохранение». Ежегодный обзор общественного здравоохранения. 41: 329–345. Дои:10.1146 / annurev-publhealth-040119-094035. ISSN 0163-7525. PMID 32004116.

[morgan-172] а ^б «[ИНФОГРАФИЯ] Автономные автомобили могут сэкономить 1,3 триллиона долларов США в год». businessinsider.com. 12 сентября 2014 г.. Получено 3 октября 2014.

[theenergycollective.com-173] Миллер, Джон (19 августа 2014 г.). «Преимущества, потенциальные риски и решения технологии беспилотных автомобилей». theenergycollective.com. Архивировано из оригинал 8 мая 2015 г.. Получено 4 июн 2015.

[Whitwam-174] Уитвам, Райан (8 сентября 2014 г.). "Как беспилотные автомобили Google обнаруживают препятствия и избегают их". ExtremeTech. Получено 4 июн 2015.

[nyt-2011-175] а ^б Коуэн, Тайлер (28 мая 2011 г.). «Могу я увидеть вашу лицензию, регистрацию и C.P.U.?». Нью-Йорк Таймс.

[176] Сондерс, Джон (10 августа 2020 г.). «Как беспилотные автомобили могут снизить количество аварий?». Деловые новости Лондона | Londonlovesbusiness.com. Получено 29 августа 2020.

[177] Флитвуд, Джанет (16 февраля 2017 г.). «Общественное здравоохранение, этика и автономные транспортные средства». Американский журнал общественного здравоохранения. 107 (4): 532–537. Дои:10.2105 / AJPH.2016.303628. ISSN 0090-0036. ЧВК 5343691. PMID 28207327.

[178] Рэмси, Джонатон (8 марта 2017 г.). «То, как мы говорим об автономии, - ложь, и это опасно». thedrive.com. Получено 19 марта 2018.

[179] Как работают автономные автомобили (радиоинтервью)

[180] Воробей, Роберт; Ховард, Марк (2017). «Когда люди похожи на пьяных роботов: беспилотные автомобили, этика и будущее транспорта». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии. 80: 206–215. Дои:10.1016 / j.trc.2017.04.014.

[181] Мерат, Наташа; Джамсон, А. Хэмиш (июнь 2009 г.). "Как водители ведут себя в автомобиле с высокой степенью автоматизации?" (PDF). Процесс оценки Drive Assessment 2009. С. 514–521. Дои:10.17077 / DRIVINGASSESSMENT.1365. ISBN 9-78087414162-7. S2CID 17820234. Было обнаружено, что водители реагируют на все критические события намного позже в условиях автоматизированного вождения по сравнению с вождением вручную.

[182] Адамс, Ян (30 декабря 2016 г.). «Самоуправляемые автомобили еще больше усугубят нехватку органов». Шифер. Получено 9 ноября 2018.

[:9-183] а ^б Ларсон, Уильям; Чжао, Вэйхуа (2020). «Беспилотные автомобили и город: влияние на разрастание, потребление энергии и доступность жилья». Региональная наука и городская экономика. 81: 103484. Дои:10.1016 / j.regsciurbeco.2019.103484. ISSN 0166-0462.

[Light-184] а ^б ^c Свет, Дональд (8 мая 2012 г.). Сценарий «Конец автострахования» (Технический отчет). Селент.

[:1-185] а ^б Муи, Чунка (19 декабря 2013 г.). "Будет ли автомобиль Google заставлять выбирать между жизнью и работой?". Forbes. Получено 19 декабря 2013.

[186] Госман, Тим (24 июля 2016 г.). «В пути: как автомобили без водителя могут стать обычным явлением». Brand Union. Получено 29 октября 2016.

[187] Дадли, Дэвид (январь 2015). «Беспилотный автомобиль (почти) здесь; беспилотный автомобиль - находка для пожилых американцев - теперь на горизонте». Журнал AARP. Получено 30 ноября 2015.

[tooOld-188] «Система водительских прав для пожилых водителей в Новом Южном Уэльсе, Австралия». Правительство Нового Южного Уэльса. 30 июня 2016 г.. Получено 16 мая 2018.

[189] Стенквист, Пол (7 ноября 2014 г.). «Самоходные автомобили - потенциальный спасательный круг для инвалидов». Нью-Йорк Таймс. Получено 29 октября 2016.

[190] Карри, Дэвид (22 апреля 2016 г.). «Пожилые люди и инвалиды получат больше всего от беспилотных автомобилей?». Читай пиши. Получено 29 октября 2016.

[RAND-191] а ^б ^c ^d ^е Андерсон, Джеймс М .; Калра, Нидхи; Стэнли, Карлин Д .; Соренсен, Пол; Самарас, Константин; Олуватола, Олуватоби А. (2016). «Технология автономных транспортных средств: руководство для политиков». RAND Corporation. Получено 30 октября 2016.

[192] Симонит, Том (1 ноября 2014 г.). "Автодом на колесах: автофургон будущего?". Архивировано из оригинал 5 января 2016 г.. Получено 1 ноября 2015. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)

[193] Эшли Джалси III, Беспилотные автомобили обещают гораздо большую мобильность пожилым людям и людям с ограниченными возможностями, Вашингтон Пост (23 ноября 2017 г.).

[194] Генри Клейпул, Амитай Бин-Нун и Джеффри Герлах, Самостоятельные автомобили: влияние на людей с ограниченными возможностями (Январь 2017 г.), Фонд семьи Рудерман / Обеспечение энергетики будущего Америки.

[195] «Кто готов посадить своего ребенка в школьный автобус с самоуправлением?». Проводной. Получено 5 сентября 2020.

[196] МакПарланд, Том. "Почему беспилотные автомобили могут быть необходимостью для людей с ограниченными возможностями". Ялопник. Получено 26 ноября 2018.

[197] Джайн, Лохланн (2004). ""Опасное орудие ": сторонний наблюдатель как субъект в автомобиле". Культурная антропология. 19 (1): 61–94. Дои:10.1525 / кан.2004.19.1.61. S2CID 17924196.

[198] Ли, Тимоти (31 января 2015 г.). «Беспилотные автомобили означают конец массового владения автомобилями». Vox. Получено 31 января 2015.

[199] О'Тул, Рэндал, Последствия автономных транспортных средств для политики (18 сентября 2014 г.). Анализ политики Института Катона № 758. Доступно на SSRN: https://ssrn.com/abstract=2549392

[200] Пинто, Сайрус (2012). «Как политика автономных транспортных средств в Калифорнии и Неваде решает технологические и нетехнологические обязательства». Пересечение: Стэнфордский журнал науки, технологий и общества. 5.

[201] Барсук, Эмили (15 января 2015 г.). «5 сомнительных вопросов, которые являются ключом к будущему беспилотных автомобилей». Вашингтон Пост. ISSN 0190-8286. Получено 27 ноября 2017.

[202] Герра, Эрик (1 июня 2016 г.). «Планирование автомобилей, которые управляют собой: городские организации планирования, региональные транспортные планы и автономные транспортные средства». Журнал планирования образования и исследований. 36 (2): 210–224. Дои:10.1177 / 0739456X15613591. ISSN 0739-456X. S2CID 106654883.

[203] Литман, Тодд. «Прогнозы внедрения автономных транспортных средств». Институт транспортной политики Виктории 28 (2014).

[204] Хамфрис, Пэт (19 августа 2016 г.). «Революция розничной торговли». Транспорт и путешествия. Получено 24 августа 2016.

[205] «Готовьтесь к автоматизированным автомобилям». Хьюстон Хроникл. 11 сентября 2012 г.. Получено 5 декабря 2012.

[206] Симонит, Том (25 октября 2013 г.). «Данные показывают, что автомобили-роботы Google более плавные и безопасные водители, чем вы или я». Обзор технологий MIT. Получено 15 ноября 2013.

[gridlock-207] О'Тул, Рэндал (18 января 2010 г.). Gridlock: почему мы застряли в пробке и что с этим делать. Институт Катона. п. 192. ISBN 978-1-935308-24-9.

[humanIrrelevance-208] "Автомобиль будущего: автомобили-роботы". MSN Autos. 2013. Архивировано с оригинал 12 января 2013 г.. Получено 27 января 2013.

[209] Акерман, Эван (4 сентября 2012 г.). «Исследование: интеллектуальные автомобили могут увеличить пропускную способность шоссе на 273%». Институт инженеров по электротехнике и электронике (IEEE). IEEE Spectrum. Получено 29 октября 2016.

[Gibson-210] Гибсон, Дэвид К. (28 апреля 2016 г.). "Можем ли мы прогнать фантомную пробку?". BBC.

[211] «Автономное управление перекрестками - политика FCFS с 6 полосами движения во всех направлениях». Техасский университет на факультете компьютерных наук Остина. 12 июня 2009 г.. Получено 28 апреля 2012.

[212] «Опасения массовой безработицы из-за планов Google по искусственному интеллекту». Лондон. 29 декабря 2013 г.. Получено 29 декабря 2013.

[213] Дворжак, Джон К. (30 сентября 2015 г.). "Впереди ухабистая дорога для беспилотных автомобилей". PCMag. Получено 30 сентября 2015.

[214] Бенедикт Фрей, Карл; Осборн, Майкл А. (1 января 2017 г.). «Будущее занятости: насколько рабочие места подвержены компьютеризации?». Технологическое прогнозирование и социальные изменения. 114: 254–280. CiteSeerX 10.1.1.395.416. Дои:10.1016 / j.techfore.2016.08.019. ISSN 0040-1625.

[215] Анвар, Мохаммад Амир; Грэм, Марк (20 апреля 2020 г.). «Цифровой труд на экономической марже: африканские рабочие и глобальная информационная экономика». Обзор африканской политической экономии. 47 (163): 95–105. Дои:10.1080/03056244.2020.1728243. ISSN 0305-6244. S2CID 214074400.

[:10-216] а ^б Fagnant, Daniel J .; Кокельман, Кара (1 июля 2015 г.). «Подготовка нации к автономным транспортным средствам: возможности, препятствия и политические рекомендации». Транспортные исследования, часть A: политика и практика. 77: 167–181. Дои:10.1016 / j.tra.2015.04.003. ISSN 0965-8564.

[EEICAV-217] а ^б ^c ^d ^е ^ж Тайебат, Мортеза; Браун, Остин; Саффорд, Ханна; Цюй, Шэнь; Сюй, Мин (2019). «Обзор последствий подключенных и автоматизированных транспортных средств для энергетики, окружающей среды и устойчивого развития». Экологические науки и технологии. 52 (20): 11449–11465. arXiv:1901.10581. Bibcode:2019arXiv190110581T. Дои:10.1021 / acs.est.8b00127. PMID 30192527. S2CID 52174043.

[218] Пайпер, Юлия (15 сентября 2015). «Самоходные автомобили могут снизить загрязнение парниковыми газами». Scientific American. Получено 25 декабря 2018.

[219] Вудярд, Крис (5 марта 2015 г.). «Исследование McKinsey: беспилотные автомобили приносят большую пользу». USA Today. Получено 4 июн 2015.

[kpmg-220] «Беспилотные автомобили: следующая революция» (PDF). kpmg.com. 5 сентября 2013 г.. Получено 6 сентября 2013.

[221] Смит, Ноа (5 ноября 2015 г.). «Обратная сторона беспилотных автомобилей». Sydney Morning Herald. Получено 30 октября 2016.

[Sprawl-222] а ^б Уфберг, Макс (15 октября 2015 г.). "Упс: беспилотный автомобиль Tesla может снова заставить нас полюбить городские застройки". Проводной. Получено 28 октября 2016.

[223] Мохан, Анируддх; Шрипад, Шашанк; Вайшнав, Партх; Вишванатан, Венкатасубраманиан (июнь 2020 г.). «Компромисс между автоматизацией и электрификацией легковых автомобилей». Энергия природы. 5 (7): 543–549. arXiv:1908.08920. Дои:10.1038 / с41560-020-0644-3. S2CID 220504021.

[224] "AAA изучает технологии, лежащие в основе самоуправляемых автомобилей". Ваша сеть AAA. 18 февраля 2019 г.. Получено 21 февраля 2020.

[225] "Отчет о разнесенной парковке". racfoundation.org. Получено 3 сентября 2018.

[226] ""95% времени машины припаркованы ". Давайте проверим!". reinventingparking.org. Получено 3 сентября 2018.

[227] Честер, Михаил; Фрейзер, Эндрю; Матуте, Хуан; Цветок, Кэролайн; Пендьяла, Рам (2 октября 2015 г.). «Инфраструктура парковки: ограничение или возможность для перестройки города? Исследование предложения и роста парковок округа Лос-Анджелес». Журнал Американской ассоциации планирования. 81 (4): 268–286. Дои:10.1080/01944363.2015.1092879. ISSN 0194-4363. S2CID 133540522.

[228] Питерс, Адель (20 июля 2017 г.). «Посмотрите, сколько земли в городе используется под парковочные места». Быстрая Компания. Получено 3 сентября 2018.

[229] Стюарт, Джек (25 марта 2018 г.). «Забудьте самоуправление. Будущее за самостоятельной парковкой». Проводной.

[Miller-230] Миллер, Оуэн. «Роботизированные машины и их новые криминальные парадигмы». Получено 4 сентября 2014.

[231] Нойман, Питер Г. (сентябрь 2016 г.). «Риски автоматизации: предостерегающая общая системная перспектива нашего кибер-будущего». Commun. ACM. 59 (10): 26–30. Дои:10.1145/2988445. ISSN 0001-0782. S2CID 1066738.

[232] ДжафариНайми, Нассим (2018). «Наши тела на пути тележки, или почему беспилотные автомобили не должны * быть запрограммированы на убийство». Наука, технологии и человеческие ценности. 43 (2): 302–323. Дои:10.1177/0162243917718942. S2CID 148793137.

[233] Чай, Чжаньсян; Не, Тяньксин; Беккер, янв (2021 г.), «Десять главных проблем, стоящих перед автономным вождением», Автономное вождение меняет будущее, Сингапур: Springer Singapore, стр. 137–178, Дои:10.1007/978-981-15-6728-5_6, ISBN 978-981-15-6727-8, получено 25 октября 2020

[234] Ачарья, Аниш (16 декабря 2014 г.). «Готовы ли мы к использованию автомобилей без водителя? Безопасность или конфиденциальность - социальная перспектива». arXiv:1412.5207 [cs.CY ].

[235] Лин, Патрик (22 января 2014 г.). «Что, если ваш беспилотный автомобиль будет продолжать движение мимо Криспи Крим?». Атлантический океан. Получено 22 января 2014.

[236] Глиельмо, Луиджи. «Управление транспортным средством / транспортным средством / инфраструктурой» (PDF).

[:0-237] Харрис, Марк (16 июля 2014 г.). "ФБР предупреждает, что беспилотные автомобили могут быть использованы как смертельное оружие'". Хранитель.

[238] Маккарти, Том (6 сентября 2017 г.). "В беспилотных автомобилях должны быть технологии, позволяющие предотвратить их использование в террористических целях, - говорят законодатели". Хранитель. Получено 30 августа 2020.

[239] «Вы можете прокатиться на беспилотном Lyft во время выставки CES». Грани. Получено 26 ноября 2018.

[240] Сноу, Шон (29 августа 2017 г.). «Армия США разрабатывает автономные бронированные машины». Army Times. Получено 26 ноября 2018.

[241] "Дизайн автомобиля без водителя: прогулка во сне в будущее?". 5 апреля 2016 г. Архивировано с оригинал 5 апреля 2016 г.. Получено 26 ноября 2018.

[242] Компания Ford Motor (7 января 2019 г.). «Как« говорящие »и« слушающие »автомобили могут сделать дороги безопаснее, а города - лучше». Середина. Получено 8 июн 2019.

[243] «Полностью автономный концептуальный автомобиль Volvo 360c позволяет даже спать в нем». 6 сентября 2018 г.. Получено 26 ноября 2018.

[244] Нельсон, Гейб (14 октября 2015 г.). «Тесла переводит модель S в режим автопилота». Автомобильные новости. Получено 19 октября 2015.

[245] Чжан, Бенджамин (10 января 2016 г.). «Элон Маск: Через 2 года ваша Tesla сможет проехать из Нью-Йорка в Лос-Анджелес и найти вас». Автомобильные новости. Получено 12 января 2016.

[246] Чарльтон, Алистер (13 июня 2016 г.). «Автопилот Tesla« пытается меня убить », - говорит руководитель отдела исследований и разработок Volvo». International Business Times. Получено 1 июля 2016.

[247] Голсон, Иордания (27 апреля 2016 г.). "Инженер Volvo по автономным автомобилям назвал автопилот Tesla своим подражателем'". Грани. Получено 1 июля 2016.

[248] Коросец, Кирстен (15 декабря 2015 г.). «Илон Маск говорит, что автомобили Tesla будут ездить сами через два года». Удача. Получено 1 июля 2016.

[249] «Путь к автономии: объяснение уровней от 0 до 5 на самоуправляемой машине». Автомобиль и водитель. 3 октября 2017 г.. Получено 1 января 2019.

[HwyOnly-250] а ^б Абуэлсамид, Сэм (1 июля 2016 г.). «Tesla Autopilot Fatality показывает, почему лидар и V2V будут необходимы для автономных автомобилей». Forbes. Получено 1 июля 2016.

[251] "Набор данных о смертельных случаях Tesla". datasetsearch.research.google.com. Получено 17 октября 2020.

[china-fatality-252] Хорвиц, Джош; Тиммонс, Хизер (20 сентября 2016 г.). «Между смертельными авариями Tesla, связанными с автопилотом, есть некоторые пугающие сходства». Кварцевый. Получено 19 марта 2018.

[253] «Первая в Китае смерть в результате несчастного случая из-за автоматического вождения Tesla: не ударилась о передний бампер». China State Media (на китайском языке). 14 сентября 2016 г.. Получено 18 марта 2018.

[254] Фелтон, Райан (27 февраля 2018 г.). «Два года спустя отец все еще борется с Tesla из-за автопилота и роковой аварии его сына». jalopnik.com. Получено 18 марта 2018.

[AutopilotCrash01-255] а ^б Ядрон, Дэнни; Тайнан, Дэн (1 июля 2016 г.). «Водитель Tesla погиб в первой фатальной аварии при использовании режима автопилота». Хранитель. Сан-Франциско. Получено 1 июля 2016.

[AutopilotCrash02-256] а ^б Власич, Билл; Будетт, Нил Э. (30 июня 2016 г.). "Самоходная Tesla попала в аварию". Нью-Йорк Таймс. Получено 1 июля 2016.

[257] Управление расследований дефектов, НАБДД (28 июня 2016 г.). "Резюме ODI - Расследование: PE 16-007" (PDF). Национальная администрация безопасности дорожного движения (НАБДД). Получено 2 июля 2016.

[258] Шепардсон, Дэвид (12 июля 2016 г.). "NHTSA ищет ответы на фатальную аварию автопилота Tesla". Автомобильные новости. Получено 13 июля 2016.

[259] "Трагическая потеря" (Пресс-релиз). Тесла Моторс. 30 июня 2016 г.. Получено 1 июля 2016. Это первый известный смертельный случай за чуть более 130 миллионов миль, когда был активирован автопилот. Среди всех транспортных средств в США каждые 94 миллиона миль погибают. Во всем мире примерно каждые 60 миллионов миль погибает человек.

[260] Abuelsamid, Сэм. «Добавление статистической точки зрения к заявлениям о безопасности автопилота Tesla».

[261] Администрация Национальной безопасности дорожного движения. «Энциклопедия ФАРС».

[262] Левин, Алан; Плунгис, Джефф (8 июля 2016 г.). «NTSB тщательно изучит автоматизацию водителей с помощью расследования аварии Tesla». Автомобильные новости. Получено 11 июля 2016.

[263] «Расследование несчастного случая на автопилоте со смертельным исходом заканчивается без отзыва». Грани. 19 января 2016 г.. Получено 19 января 2017.

[264] «Все автомобили Tesla, которые производятся в настоящее время, имеют полностью автономное оборудование». 19 октября 2016 г.

[265] «Автопилот: полностью автономное оборудование для всех автомобилей». Тесла Моторс. Получено 21 октября 2016.

[geuss-266] Угадай, Меган (20 октября 2016 г.). «Teslas теперь будет продаваться с улучшенным комплектом оборудования для полной автономии». Ars Technica. Получено 20 октября 2016.

[267] Беспилотный автомобиль пробегает больше миль, googleblog

[268] Первая поездка. YouTube. 27 мая 2014 г.

[269] "Google Self-Driving Car Project, Ежемесячный отчет, март 2016 г." (PDF). Получено 23 марта 2016.

[270] "Вэймо". Waymo.

[271] Дэвис, Алекс (13 декабря 2016 г.). «Познакомьтесь со слепым, который убедил Google, что его беспилотный автомобиль наконец-то готов». Проводной.

[WashingtonPost-272] а ^б «Впервые беспилотный автомобиль Google берет на себя ответственность за аварию». Вашингтон Пост. 29 февраля 2016.

[273] "Основатель Google защищает записи об авариях беспилотных автомобилей". Лос-Анджелес Таймс. Ассошиэйтед Пресс. 3 июня 2015 г.. Получено 1 июля 2016.

[274] Матур, Вишал (17 июля 2015 г.). "Автономный автомобиль Google переживает еще одну аварию". Правительственные технологии. Получено 18 июля 2015.

[275] "Самоуправляемый автомобиль Google впервые разбился". Проводной. Февраль 2016 г.

[276] "Пассажирский автобус преподает урок роботизированной машине Google". Лос-Анджелес Таймс. 29 февраля 2016.

[277] «Uber приостановит автономные испытания после аварии в Аризоне». 25 марта 2017 г. - через www.bloomberg.com.

[278] «Самоуправляемые автомобили Uber пробегают 2 миллиона миль по мере того, как программа набирает обороты». 22 декабря 2017 г. - на сайте www.forbes.com.

[279] Бенсингер, Грег; Хиггинс, Тим (22 марта 2018 г.). «Видео показывает моменты, когда автомобиль-робот Uber врезался в пешехода». Wall Street Journal. Получено 25 марта 2018.

[280] Люббен, Алекс (19 марта 2018 г.). «Беспилотный Uber убил пешехода на глазах у водителя». Vice News. Получено 19 марта 2018.

[281] «Человек-водитель мог избежать фатальной аварии Uber, говорят эксперты». 22 марта 2018 г. - через www.bloomberg.com.

[282] «Губернатор Дьюси отстраняет Uber от автоматизированного тестирования автомобилей». KNXV-TV. Ассошиэйтед Пресс. 27 марта 2018 г.. Получено 27 марта 2018.

[283] Саид, Кэролайн (27 марта 2018 г.). «Uber притормозит испытания машин-роботов в Калифорнии после гибели в Аризоне». Хроники Сан-Франциско. Получено 8 апреля 2018.

[284] «Предварительный отчет об аварии с участием пешехода, Uber Technologies, Inc., испытательный автомобиль» (PDF). 24 мая 2018.

[285] ttps://www.bbc.com/news/technology-54175359

[286] Гиббс, Сэмюэл (9 ноября 2017 г.). «Беспилотный автобус попал в аварию менее чем через два часа после запуска в Лас-Вегасе». Хранитель. Получено 9 ноября 2017.

[287] «Потребители в США и Великобритании разочарованы интеллектуальными устройствами, которые часто выходят из строя или зависают, по данным нового исследования Accenture». Accenture. 10 октября 2011 г.. Получено 30 июн 2013.

[288] Ивкофф, Лиана (27 апреля 2012 г.). «Многие покупатели автомобилей проявляют интерес к технологии автономных автомобилей». CNET. Получено 30 июн 2013.

[289] "Große Akzeptanz für selbstfahrende Autos в Германии". motorvision.de. 9 октября 2012. Архивировано с оригинал 15 мая 2016 г.. Получено 6 сентября 2013.

[290] «Автономные автомобили признаны заслуживающими доверия в ходе глобального исследования». autosphere.ca. 22 мая 2013. Получено 6 сентября 2013.

[291] «Автономные автомобили: давай, - говорят водители в опросе Insurance.com». Insurance.com. 28 июля 2014 г.. Получено 29 июля 2014.

[292] «Прогнозы автономных транспортных средств: автомобильные эксперты предлагают взгляды на будущее беспилотных автомобилей». PartCatalog.com. 16 марта 2015 г.. Получено 18 марта 2015.

[:4-293] а ^б Kyriakidis, M .; Happee, R .; Де Винтер, Дж. К. Ф. (2015). «Общественное мнение об автоматизированном вождении: результаты международного анкетирования 5000 респондентов». Транспортные исследования, часть F: Психология дорожного движения и поведение. 32: 127–140. Дои:10.1016 / j.trf.2015.04.014.

[294] Hohenberger, C .; Spörrle, M .; Велпе, И. М. (2016). «Как и почему мужчины и женщины различаются по своему желанию использовать автоматизированные автомобили? Влияние эмоций в разных возрастных группах». Транспортные исследования, часть A: политика и практика. 94: 374–385. Дои:10.1016 / j.tra.2016.09.022.

[295] Холл-Гейслер, Кристен (22 декабря 2016 г.). «Беспилотные автомобили считаются умнее водителей-людей». TechCrunch. Получено 26 декабря 2016.

[296] Смит, Аарон; Андерсон, Моника (4 октября 2017 г.). «Автоматизация в повседневной жизни».

[297] Хьюитт, Чарли; Политис, Иоаннис; Аманатидис, Теохарис; Саркар, Адвайт (2019). «Оценка общественного восприятия беспилотных автомобилей: модель принятия автономных транспортных средств». Материалы 24-й Международной конференции по интеллектуальным пользовательским интерфейсам. ACM Press: 518–527. Дои:10.1145/3301275.3302268. S2CID 67773581.

[298] «ВАР - Венская конвенция 1968 года». 1 декабря 2017. Архивировано с оригинал 1 декабря 2017 г.

[299] Брайант Уокер Смит (1 ноября 2012 г.). «Автоматизированные транспортные средства, вероятно, легальны в Соединенных Штатах». Центр Интернета и общества (СНГ) при Стэнфордской юридической школе. Получено 31 января 2013.

[300] Канис, Билл (19 сентября 2017 г.). Проблемы при развертывании автономных транспортных средств (PDF). Вашингтон, округ Колумбия: Исследовательская служба Конгресса. Получено 16 октября 2017.

[301] Брайант Уокер Смит. «Автоматизированное вождение: законодательные и нормативные акты». Центр Интернета и общества (СНГ) при Стэнфордской юридической школе. Получено 31 января 2013.

[302] Канг, Сесилия (19 сентября 2016 г.). "Самоходные автомобили обрели сильного союзника: правительство". Нью-Йорк Таймс. ISSN 0362-4331. Получено 28 сентября 2016.

[GCC0611-303] «Невада принимает закон, разрешающий использование автономных (беспилотных) транспортных средств». Конгресс зеленых автомобилей. 25 июня 2011 г.. Получено 25 июн 2011.

[Forbes0611-304] Кнапп, Алекс (22 июня 2011 г.). "Невада принимает закон, разрешающий использование беспилотных автомобилей". Forbes. В архиве из оригинала 28 июня 2011 г.. Получено 25 июн 2011.

[305] Добби, Кристина (24 июня 2011 г.). «Закон штата Невада открывает дорогу для беспилотных автомобилей». Финансовая почта. Получено 25 июн 2011.

[NYT0511-306] а ^б Марков, Джон (10 мая 2011 г.). "Google лоббирует Неваду, чтобы разрешить беспилотные автомобили". Нью-Йорк Таймс. Получено 11 мая 2011.

[307] «Законопроект AB511 Законодательный орган Невады» (PDF). Законодательное собрание Невады. Получено 25 июн 2011.

[308] Хили, Тим (24 июня 2011 г.). "Невада принимает закон, разрешающий беспилотные автомобили". Motor Trend. Получено 25 июн 2011.

[LVS-309] Райан, Сай (7 мая 2012 г.). "Невада выдает первую лицензию Google на беспилотный автомобиль". Лас-Вегас Сан. Получено 12 мая 2012.

[310] Вальдес, Ана М. (5 июля 2012 г.). «Флорида любит беспилотные автомобили, поскольку инженеры и законодатели готовятся к внедрению новых технологий». WPTV. Архивировано из оригинал 12 апреля 2013 г.

[311] Орам, Джон (27 сентября 2012 г.). "Губернатор Браун подписал в штаб-квартире Google закон Калифорнии о беспилотных автомобилях". Архивировано из оригинал 30 сентября 2012 г.

[312] «Новый закон разрешает использование беспилотных автомобилей на дорогах Мичигана». CBS Detroit. 28 декабря 2013 г.. Получено 2 ноября 2014.

[313] Селле, Джефф (7 августа 2014 г.). «Да, робот: городской совет Cd'A одобрил постановление о роботах». Coeur d'Alene Press.

[314] «Текст законопроекта - АВ-2866 Автономные автомобили». leginfo.legislature.ca.gov. Получено 2 ноября 2019.

[315] «Федеральная политика в отношении автомобилей». Департамент транспорта. 14 сентября 2016 г.. Получено 20 октября 2016.

[316] "Автономные автомобили общественной мастерской" (PDF). 19 октября 2016 г.. Получено 20 сентября 2017.

[317] Левин, Сэм (15 декабря 2016 г.). «Uber обвиняет людей в нарушениях правил дорожного движения с использованием беспилотных автомобилей, поскольку Калифорния приказывает остановиться». Хранитель. Получено 15 декабря 2016.

[UKTEST2013-318] а ^б «Великобритания проведет дорожные испытания беспилотных автомобилей». BBC. 16 июля 2013 г.. Получено 17 июля 2013.

[319] «Автономные автомобили на выезде в Бордо в октябре 2015 года». usine-digitale.fr.

[320] Гринблатт, Натан (19 января 2016 г.). «Самоходные автомобили будут готовы раньше, чем наши законы». IEEE Spectrum.

[Swisstest2015-321] «Swisscom представляет первый беспилотный автомобиль на дорогах Швейцарии». Swisscom. 12 мая 2015. Архивировано с оригинал 28 сентября 2015 г.. Получено 1 августа 2015.

[322] "Домашняя страница Zalazone". zalazone.hu. Получено 24 января 2018.

[323] «Венгрия как один из европейских центров автоматизированного и подключенного вождения» (PDF). ZalaZone. Получено 23 января 2018.

[324] Закон восьмой о внесении изменений в Закон о дорожном движении

[325] Регламент (ЕС) 2019/2144 Европейского парламента и Совета от 27 ноября 2019 г. о требованиях к официальному утверждению типа автотранспортных средств

[326] Майербруггер, Арно (1 августа 2016 г.). «В следующем году в Сингапуре появятся беспилотные такси | Investvine». Получено 9 августа 2016.

[327] Рамирес, Элейн (7 февраля 2017 г.). «Как Южная Корея планирует выпустить на дороги беспилотные автомобили к 2020 году». Forbes. Получено 23 ноября 2019.

[328] Slone, Шон. «Государственные законы об автономных транспортных средствах». Получено 11 декабря 2016.

[329] Паттинсон, Джо-Энн; Чен, Хайбо; Басу, Субхаджит (18 ноября 2020 г.). «Правовые вопросы в автоматизированных транспортных средствах: критический анализ потенциальной роли согласия и интерактивных цифровых интерфейсов». Коммуникации в области гуманитарных и социальных наук. 7 (1): 1–10. Дои:10.1057 / s41599-020-00644-2. ISSN 2662-9992.

[330] «Десять способов, которыми автономное вождение может изменить автомобильный мир». Получено 11 декабря 2016.

[KPMG-331] «Рынок перемен: автомобильное страхование в эпоху автономных транспортных средств». Архивировано из оригинал 13 апреля 2018 г.. Получено 1 января 2019.

[332] «Типы требований об ответственности за качество продукции». Корнельский закон.

[333] Боба, Антонио (декабрь 1982). «Ответственность за отказ оборудования: потребитель против производителя». Анестезиология. 57 (6): 547. Дои:10.1097/00000542-198212000-00027. ISSN 0003-3022.

[334] Hancock, P.A .; Нурбахш, Иллах; Стюарт, Джек (16 апреля 2019 г.). «О будущем транспорта в эпоху автоматизированных и автономных транспортных средств». Труды Национальной академии наук Соединенных Штатов Америки. 116 (16): 7684–7691. Дои:10.1073 / pnas.1805770115. ISSN 0027-8424. ЧВК 6475395. PMID 30642956.

[335] Ламберт, Фред (21 декабря 2015 г.). «Генеральный директор Tesla Илон Маск опускает свой прогноз полностью автономного вождения с 3 лет до 2». electrek.co. Получено 23 мая 2018.

[336] Ламберт, Фред (8 декабря 2017 г.). «Илон Маск обновляет график создания беспилотного автомобиля, но как Tesla играет в этом?». electrek.co. Получено 23 мая 2018.

[337] «Робокар: посмотрите, как самый быстрый в мире автономный автомобиль разгоняется до рекордных 282 км / ч». Книга Рекордов Гиннесса. 17 октября 2019 г.. Получено 30 июн 2020.

[338] Бритт, Райан. «5 лучших (и худших) автономных автомобилей в научной фантастике».

[339] "3D-Drucker: Warum die Industrie wieder einen Trend verschläft" (на немецком). Новости t3n. Получено 22 января 2017.

[340] "'Анонс 10-го эпизода Быка: Дело об беспилотном автомобиле и Джинни Бреттон ". 3 января 2017.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[25]

[26]

[27]

[28]

[29]

[30]

[31]

[32]

[33]

[34]

[35]

[36]

[37]

[38]

[39]

[40]

[41]

[42]

[43]

[44]

[45]

[46]

[47]

[48]

[49]

[50]

[51]

[52]

[53]

[54]

[55]

[56]

[57]

[58]

[59]

[60]

[61]

[62]

[63]

[64]

[65]

[66]

[67]

[68]

[69]

[70]

[71]

[72]

[73]

[74]

[75]

[76]

[77]

[78]

[79]

[80]

[81]

[82]

[83]

[84]

[85]

[86]

[87]

[88]

[89]

[90]

[91]

[92]

[93]

[94]

[95]

[96]

[97]

[98]

[99]

[100]

Беспилотный автомобиль - Self-driving car

История

Определения

Терминология и соображения безопасности

Автономный против автоматизированного

Автономный против кооперативного