Смерть Элейн Херцберг - Death of Elaine Herzberg - Wikipedia

Элейн Херцберг
Родившийся
Элейн Мари Вуд

(1968-08-02)2 августа 1968 г.
Феникс, Аризона, НАС.[1]
Умер18 марта 2018 г.(2018-03-18) (49 лет)
Темпе, Аризона, НАС.
Место захороненияФеникс, Аризона[1]
НациональностьАмериканец
ОбразованиеСредняя школа Apache Junction, Апач-Джанкшен, Аризона[1]
ИзвестенПервый пешеход, убитый беспилотный автомобиль
Супруг (а)Майк Херцберг (до самой смерти); Рольф Эрих Циманн (до смерти Элейн)[1]

В смерть Элейн Херцберг (2 августа 1968 - 18 марта 2018) был первым зарегистрированным случаем гибели пешехода с участием беспилотный (автономный) автомобиль, после столкновения, произошедшего поздно вечером 18 марта 2018 г. Герцберг толкал велосипед через четырехполосную дорогу в Темпе, Аризона, США, когда она была поражена Убер испытательный автомобиль, который работал в режиме самостоятельного вождения, на водительском сидении сидел резервный водитель, обеспечивающий безопасность человека. Герцберг была доставлена ​​в местную больницу, где она скончалась от полученных травм.[2][3][4]

После фатального инцидента Uber приостановил тестирование беспилотных автомобилей в Аризоне,[5] где такое тестирование было санкционировано с августа 2016 года.[6] Uber решил не продлевать разрешение на тестирование беспилотных автомобилей в Калифорния когда он истек в конце марта 2018 года.[7]

Герцберг был первым пешеход убит беспилотным автомобилем;[8][9] а Водитель был убит полуавтономным автомобилем почти двумя годами ранее.[10] А Вашингтон Пост репортер сравнил судьбу Герцберга с судьбой Бриджит Дрисколл который в 1896 году в Великобритании стал первым пешеходом, убитым автомобилем.[11] Инцидент в Аризоне усилил важность системы предотвращения столкновений для беспилотных автомобилей.[12]

Сводка столкновений

Герцберг переходил Милл-авеню (Север) с запада на восток, примерно в 360 футов (110 м) к югу от перекрестка с Карри-роуд, за пределами обозначенного пешеходного перехода,[13][14] близко к Red Mountain Freeway. Она толкала велосипед, нагруженный сумками для покупок,[2] и пересекла как минимум две полосы движения, когда ее сбили[5] примерно в 21:58 MST (UTC − 07: 00 )[13] прототипом беспилотного автомобиля Uber на основе Volvo XC90, который ехал на север по Милл.[15][16] Автомобиль работал в автономном режиме.[17] с 21:39, за девятнадцать минут до того, как он ударил и убил Герцберга.[13] Резервный водитель автомобиля по безопасности человека, г-жа Рафаэла Васкес,[2] вовремя не вмешались, чтобы предотвратить столкновение.[18] Средство передвижения телеметрия Данные, полученные после аварии, показали, что человек-оператор отреагировал, повернув рулевое колесо менее чем за секунду до удара, и задействовал тормоза менее чем через секунду после удара.[13]

Причина расследования

Беспилотный Uber Volvo XC90 участвовал в столкновении, с повреждением на правой передней стороне

Окружная прокуратура отказалась участвовать в расследовании из-за предыдущего совместного партнерства с Uber, продвигающего свои услуги в качестве альтернативы вождению в нетрезвом состоянии.[19]

Сообщения об аварии противоречивы с точки зрения ограничения скорости на месте аварии.[20][21] По данным полиции Темпе, автомобиль двигался со скоростью 35 миль в час (56 км / ч), но это противоречит объявленному ограничению скорости в 45 миль в час (72 км / ч). [22] Некоторые более поздние моменты внимания федеральных следователей показали, что абсолютная максимальная скорость, разрешенная законом, может не иметь значения для ночной аварии.[нужна цитата ]

В Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB) направил группу федеральных следователей для сбора данных с приборов транспортного средства и изучения состояния транспортного средства, а также действий, предпринятых водителем-безопасником.[23] Их предварительные выводы были подтверждены множеством регистраторы данных о событиях и доказал, что машина двигалась со скоростью 43 мили в час (69 км / ч), когда Герцберг был впервые обнаружен за 6 секунд (378 футов (115 м)) до столкновения; в течение 4 секунд система автономного вождения не сделала вывод о необходимости экстренного торможения.[13] Транспортное средство, движущееся со скоростью 43 миль в час (69 км / ч), обычно может остановиться в пределах 89 футов (27 м) после нажатия на тормоз.[24] Поскольку машине необходимо было находиться на расстоянии 1,3 секунды (82 фута (25 м)), прежде чем можно было определить, что требуется экстренное торможение, в то время как, по крайней мере, это большое расстояние требовалось для остановки, она превышала допустимую. гарантированное расстояние впереди.[25][требуется разъяснение ] Система не вела себя должным образом.[13][26][27][28][29][30] А общий тормозной путь 76 футов само по себе означало бы безопасную скорость ниже 25 миль в час (40 км / ч).[31] Вмешательство человека по-прежнему требовалось по закону. Компьютерное восприятие - время реакции было бы фактором ограничения скорости, если бы технология превосходила людей в неоднозначных ситуациях;[32] однако зарождающаяся компьютеризированная технология торможения была отключена в день аварии, и очевидное 4-секундное время восприятия-реакции (тревоги) машины[нужна цитата ] позволил машине проехать 250 футов (76 м). Видео, опубликованное полицией 21 марта, показало, что водитель-безопасник не следил за дорогой за несколько минут до того, как автомобиль врезался в Герцберга.[3][33]

Среда

[Интерактивная полноэкранная карта]
Окрестности Милл-авеню (с севера на юг) и Карри / Вашингтон (с востока на запад) Темпе, Аризона

Полиция Темпе Вождь Сильвия Мойр заявил, что столкновение было «неизбежным» на основании первоначального полицейского расследования, которое включало просмотр видео, снятого бортовой камерой.[34] Мойр обвинил Херцберга в том, что он переходил дорогу небезопасно: «Опасно переходить проезжую часть в вечернее время, когда доступны хорошо освещенные регулируемые пешеходные переходы».[35] По словам Uber, водители безопасности были обучены держать руки очень близко к рулю все время во время управления автомобилем, поэтому они были готовы быстро взять на себя управление в случае необходимости.[36]

Водитель сказал, что это было похоже на вспышку, человек вышел впереди них. Его [sic ] первым предупреждением о столкновении был звук столкновения. [...] совершенно очевидно, что было бы трудно избежать этого столкновения в любом режиме (автономном или управляемом человеком), в зависимости от того, как она вышла из тени прямо на проезжую часть.

— Вождь Сильвия Мойр, Полиция Темпе, Хроники Сан-Франциско интервью, 19 марта 2018 г.[35]
Аэрофотоснимок местности, где произошло столкновение, ориентировочно на север. Милл-авеню проходит от верхнего левого угла к нижнему правому углу (с севера на юг), а декоративная облицованная кирпичом медиана находится к югу от пересечения с Карри / Вашингтон.

21 марта полиция Темпе опубликовала видео, на котором показаны кадры, снятые двумя бортовыми камерами: одна смотрит вперед, а вторая фиксирует действия водителя-водителя. На видео, обращенном вперед, видно, что беспилотный автомобиль ехал по крайней правой полосе, когда врезался в Герцберга. Видео с лицом к водителю показывает, что водитель безопасности смотрел вниз до столкновения.[5] Оператор Uber отвечает за вмешательство и ручное управление при необходимости, а также за мониторинг диагностических сообщений, которые отображаются на экране центральной консоли. В интервью, проведенном после аварии с NTSB, водитель заявила, что во время столкновения она следила за центральной стойкой.[13]

После того, как видео Uber было выпущено, журналистка Кэролайн Саид отметила, что объяснение полиции о пути Херцберг означало, что она уже пересекла две полосы движения, прежде чем ее сбил автономный автомобиль.[5] В Театр Marquee и Городское озеро Темпе находятся к западу от Милл-авеню, и пешеходы обычно переходят среднюю улицу, не объезжая север до пешеходного перехода в Карри.[16] Согласно отчету Феникс Нью Таймс Милл-авеню представляет собой вымощенную кирпичом тропу в середине между движущимися на север и юг переулками;[16] однако вывешенные знаки запрещают пешеходам переходить дорогу в этом месте.[37] Когда второй из Мосты на Милл-авеню над городским озером был добавлен в 1994 году для движения в северном направлении, крестообразный переход в средней части был установлен, чтобы учесть возможное закрытие одного из двух автомобильных мостов. Целью этой вымощенной кирпичом конструкции является просто отвлечение автомобилей с одной стороны на другую, если мост закрыт для движения, и хотя он может выглядеть как пешеходный переход для пешеходов, на самом деле это временная проезжая часть с вертикальными бордюрами и предупреждениями. приметы.

Проблемы с программным обеспечением

Майкл Рэмси, эксперт по беспилотным автомобилям, Gartner, охарактеризовал видео как демонстрирующий "полную неспособность системы распознать явно видимого человека, который виден в кадре на довольно большом расстоянии. У Uber есть серьезные объяснения, почему этого человека не видели и почему система не не участвую ".[5]

Джеймс Эрровуд, юрист, специализирующийся на беспилотных автомобилях в Аризоне, ошибочно предположил, что программа, возможно, решила продолжить работу после того, как предположила, что Герцберг предоставит преимущественное право проезда.[18] Закон Аризоны (ARS 28-793)[38] утверждает, что пешеходы переходят улицу вне пешеходного перехода уступлю машинам.[16] Пер Арровуд: «Решение принимает компьютер. Он говорит:« Эй, вот этот объект движется на 10-15 футов слева от меня, двигаться мне или нет? » Это (может быть) запрограммировано, у меня есть преимущественное право, исходя из предположения, что все, что движется, уступит дорогу ».[18] В предварительном отчете NTSB, однако, отмечалось, что программа действительно приказала автомобилю тормозить за 1,3 секунды до столкновения.

На видео, сделанном камерой на приборной панели автомобиля, водитель-охранник смотрит вниз в сторону от дороги. Также выяснилось, что руки водителя не зависали над рулевым колесом, что водителям предписано делать, чтобы они могли быстро вернуть управление автомобилем. Uber перешел с двух сотрудников в каждой машине на одного. Парные сотрудники разделили обязанности: один был готов взять на себя ответственность в случае сбоя автономной системы, а другой - следить за тем, что обнаруживали компьютеры. Второй человек отвечал за отслеживание производительности системы, а также за маркировку данных на портативном компьютере. Г-н Каллман, представитель Uber, сказал, что второй человек находился в машине исключительно для задач, связанных с данными, а не для безопасности. По словам двух людей, знакомых с операциями Uber, когда Uber перешел к единому оператору, некоторые сотрудники выразили опасения по поводу безопасности менеджерам. Они беспокоились, что в одиночку будет сложнее сохранять бдительность в часы монотонной езды.

Воспроизведение данных автономной системы за 1,3 секунды до удара. Расстояния указаны в метрах.

Записанная телеметрия показала, что система обнаружила Герцберг за шесть секунд до аварии и классифицировала ее сначала как неизвестный объект, затем как транспортное средство и, наконец, как велосипед, каждый из которых имел свой прогнозируемый путь в соответствии с логикой автономии. За 1,3 секунды до удара система определила, что требуется экстренное торможение, которое обычно выполняет оператор транспортного средства. Однако система не была разработана для предупреждения оператора и не выполняла аварийную остановку сама по себе, поскольку «маневры экстренного торможения не разрешены, пока транспортное средство находится под управлением компьютера, чтобы снизить вероятность неустойчивого поведения транспортного средства», по данным NTSB.[13]

Проблемы с датчиком

Брэд Темплтон, который консультировал участника по автономному вождению. Waymo, отметили, что автомобиль был оснащен передовыми датчиками, в том числе радар и LiDAR, на который не повлияла бы тьма. Темплтон заявил: «Я знаю, что [сенсорная] технология лучше, поэтому я чувствую, что это, должно быть, провал Uber».[5] Эрроууд также признал потенциальные проблемы с датчиками: «На самом деле мы собираемся спросить, в какой момент эти датчики должны или могут распознавать движение слева. Предположительно, она была где-то в темноте».[18]

На мероприятии для прессы, проведенном Uber в Темпе в 2017 году, водители безопасности рекламировали сенсорные технологии, заявляя, что они эффективно предупреждают пешеходов, особенно в темноте, останавливая автономные транспортные средства, прежде чем водитель безопасности сможет даже увидеть пешеходов. Тем не менее, требовалось ручное вмешательство водителей безопасности, чтобы избежать столкновения с другим транспортным средством хотя бы в одном случае с репортером из Республика Аризона едет вместе.[39]

Uber объявил, что заменит Ford Fusion -основал автопарк с автомобилями на базе Volvo XC90 в августе 2016 года; XC90, проданные Uber, будут готовы получить оборудование и программное обеспечение для управления транспортными средствами Uber, но не будут включать в себя какие-либо собственные продвинутые системы помощи водителю.[40] Uber охарактеризовал комплект сенсоров, прикрепленный к Fusion, как «настольную» модель, а тот, который был прикреплен к XC90, как «ноутбук», надеясь в ближайшее время разработать «смартфон».[41] По данным Uber, пакет для XC90 был разработан примерно за четыре месяца.[42] XC90, модифицированный Uber, включал в себя один установленный на крыше датчик LiDAR и 10 радарных датчиков, обеспечивающих покрытие на 360 ° вокруг автомобиля. Для сравнения, у Fusion было семь датчиков LiDAR (в том числе один установленный на крыше) и семь радарных датчиков. В соответствии с Велодин, поставщик LiDAR от Uber, одиночный датчик LiDAR, установленный на крыше, имеет узкий вертикальный диапазон, что не позволяет ему обнаруживать препятствия, расположенные низко над землей, создавая слепую зону вокруг автомобиля. Марта Холл, президент Velodyne, прокомментировала: «Если вы собираетесь избегать пешеходов, вам понадобится боковой лидар, чтобы видеть этих пешеходов и избегать их, особенно ночью». Тем не менее, расширенный набор радарных датчиков сможет обнаруживать препятствия в слепой зоне LiDAR.[43]

Отвлечение

В четверг, 21 июня, полицейское управление Темпе опубликовало подробный отчет вместе со СМИ, снятыми после столкновения, включая аудиозапись звонка службы экстренной помощи, сделанного водителем службы безопасности Рафаэлой Васкес, и первоначальное интервью на месте происшествия с офицером, ответившим на вызов захвачен видео на теле. После крушения полиция получила ордера на обыск мобильных телефонов Васкеса, а также записи из сервисов потокового видео. Netflix, YouTube, и Hulu. Расследование пришло к выводу, что, поскольку данные показали, что она транслировала Звук над Хулу во время столкновения, а камера, обращенная к водителю, в Volvo показала, что «ее лицо реагирует и показывает ухмылку или смех в разные моменты времени, пока она смотрит вниз», Васкес, возможно, отвлекся от нее основная работа по мониторингу состояния дорог и транспортных средств.[44] Полиция Темпе пришла к выводу, что авиакатастрофу "можно было полностью избежать"[45] и обвинил Васкеса в ее «пренебрежении к назначенной должности, чтобы вмешаться в опасную ситуацию».[44]

Записи показывают, что трансляция началась в 21:16 и закончилась в 21:59. Основываясь на просмотре видео, снятого камерой, обращенной к водителю, Васкес смотрела вниз на свое правое колено 166 раз, в общей сложности 6 минут 47 секунд.[44] в течение 21 минуты 48 секунд до аварии.[46] Незадолго до аварии Васкес смотрела себе на колени 5,3 секунды; она подняла глаза за полсекунды до удара.[45][47] Васкес заявила в своем интервью NTSB после аварии, что она отслеживала системные сообщения на центральной консоли и что она не использовала ни один из своих мобильных телефонов, пока не позвонила в службу 911.[13] По словам неназванного источника Uber, водители безопасности не несут ответственности за мониторинг диагностических сообщений.[48] Васкес также сказала ответившим полицейским, что она держала руки возле руля, готовясь взять управление в свои руки, если потребуется, что противоречит видео с лицом к водителю, на котором не было видно ее рук возле руля.[44] Полиция пришла к выводу, что при таких же условиях Герцберг был бы виден 85% автомобилистов на расстоянии 143 футов (44 м) за 5,7 секунды до того, как машина врезалась в Герцберга. Согласно отчету полиции, Васкес должен был задействовать тормоза как минимум на 0,57 секунды раньше, что давало бы Герцбергу достаточно времени, чтобы безопасно проехать перед машиной.[46]

Отчет полиции был передан в Явапайский уезд Прокуратура по рассмотрению возможных обвинений в непредумышленном убийстве.[44] Прокуратура округа Марикопа отказалась от судебного преследования из-за потенциального конфликта интересов, поскольку ранее участвовала в кампании Uber против вождения в нетрезвом виде в марте 2016 года.[49] 4 марта 2019 г. прокурор округа Явапай опубликовал письмо, в котором указывалось, что «нет оснований для уголовной ответственности» против корпорации Uber;[50][51] что потенциальные обвинения против водителя должны быть дополнительно расследованы прокурором округа Марикопа; и что Департамент полиции Темпе должен проанализировать дело для сбора дополнительных доказательств.

Прочие факторы

Смотрите также: Гарантированное расстояние впереди и Ответственность за беспилотный автомобиль

Согласно предварительному отчету о столкновении, опубликованному NTSB, у Герцберга был положительный результат: метамфетамин и марихуана в токсикологическом тесте, проведенном после столкновения.[13] Остаточная токсикология сама по себе не устанавливает, находилась ли она под их влиянием и, следовательно, действительный фактор.[52] Затрудненные способности могут гипотетически влиять на относительную способность человека к самосохранению в последнюю минуту. Однако ее простое присутствие на проезжей части далеко впереди машины было фактором, заставляющим машину тормозить;[25] общая юридическая обязанность избегать того, чтобы она и другие объекты были общими и существующими ранее.[27][30]

24 мая NTSB опубликовал предварительный отчет об инциденте, в котором говорилось, что Херцберг «был одет в темную одежду, не смотрел в направлении транспортного средства ... пересек ... на участке, не освещенном напрямую освещением ... ... выехали на проезжую часть через кирпичную середину, где знаки ... предупреждают пешеходов, чтобы они пересекали пешеходный переход ... 360 футов к северу ". За шесть секунд до столкновения автомобиль двигался со скоростью 43 миль в час (69 км / ч), и система идентифицировала женщину и велосипед как неизвестный объект, затем как транспортное средство, а затем как велосипед.[53] За 1,3 секунды до столкновения с пешеходом и ее мотоциклом система отметила необходимость экстренного торможения, но этого не произошло, поскольку автомобиль врезался в Герцберга на скорости 39 миль в час (63 км / ч).[54]

Передовой видеорегистратор Uber не зафиксировал Херцберга примерно за 1,4 секунды до столкновения, предполагая (как это сделал шериф), что авария могла быть полностью неизбежной, даже если бы Васкеса не отвлекали за секунды до аварии. .[55]

Однако ночные видеозаписи, снятые другими автомобилистами в дни после аварии, а также их комментарии позволяют предположить, что местность могла быть лучше освещена, чем можно было бы предположить с помощью видеорегистратора, просматриваемого изолированно. Это повышает вероятность того, что появление Герцберга в видеоролике Uber так поздно могло быть просто признаком того, что камера имела недостаточную чувствительность или была иным образом плохо откалибрована для среды и условий, в которых она работала. Если эти воссозданные из краудсорсинга воссоздания действительно отражают условия видимости в ту ночь, когда произошла авария, то Герцберг был бы виден Васкесу, как только появилась бы четкая линия обзора, если бы Васкес смотрел только вперед, опровергая утверждение, что авария была неизбежна.[56]

Еще больше усложняет ситуацию то, что есть свидетельства, которые позволяют предположить, что расхождения в видимости между видеозаписью видеорегистратора и материалами гражданского воссоздания вовсе не являются выдуманными или иллюзорными, а, напротив, являются реальными явлениями, прародителями которых якобы является совокупность строго определенных на автомобиле, за которым вел наблюдение Васкес, были установлены недостаточные фары.[56] Хотя все эти потенциальные сценарии, вероятно, повлияют на любые решения о взимании платы и / или другие юридические действия (если они вообще материализуются), ни один из них в настоящее время не имеет объективной проверки или иной значимой поддержки, особенно в отношении друг друга.

Несмотря на то, что переход без дороги может представлять собой незаконное средство превентивного контроля над проезжей частью, это не обязательно является непосредственной причиной аварии. Если бы Герцберг вместо этого был лосем или школьным автобусом-инвалидом, законно контролировавшим проезжую часть, вместо этого могли бы погибнуть пассажиры беспилотного автомобиля, который не обеспечивал четкую тормозную дистанцию ​​в пределах своего радиуса обзора. Водители транспортных средств должны всегда внимательно следить за детьми, животными и другими опасностями, которые могут вторгнуться на проезжую часть.[29]

Координация с правительством штата

До фатального инцидента губернатор Аризоны Дуг Дьюси побудил Uber войти в штат.[6] 25 августа 2015 года он подписал исполнительный указ 2015-09 под названием «Испытания и пилотирование самоуправляемых транспортных средств в штате Аризона; Комитет по надзору за самоуправляемыми транспортными средствами», устанавливающий доброжелательное отношение к испытаниям автономных транспортных средств.[57][58] По данным офиса Дьюси, комитет, состоящий из восьми государственных служащих, назначаемых губернатором, с момента своего создания собирался дважды.[6]

В декабре 2016 года Дьюси опубликовал заявление, приветствующее автономные автомобили Uber: «Аризона приветствует беспилотные автомобили Uber с распростертыми объятиями и широкими открытыми дорогами. В то время как Калифорния тормозит инновации и изменения с большей бюрократией и большим регулированием, Аризона прокладывает путь путь для новых технологий и нового бизнеса ".[59] Электронная переписка между Uber и офисом губернатора показала, что Дьюси был проинформирован о том, что тестирование беспилотных автомобилей начнется в августе 2016 года, за несколько месяцев до официального объявления, приветствующего Uber в декабре.[6] 1 марта 2018 года Дьюси подписал Исполнительный указ (XO) 2018-04, в котором излагаются правила для автономных транспортных средств. Примечательно, что XO 2018-04 требует от компании, проводящей испытания беспилотных автомобилей, предоставить письменное заявление о том, что «полностью автономное транспортное средство достигнет состояния минимального риска» в случае отказа.[60]

Последствия

После столкновения, в результате которого погиб Герцберг, Uber прекратил тестирование беспилотных автомобилей во всех четырех городах (Темпе, Сан-Франциско, Питтсбург, и Торонто ) там, где он их разместил.[5] 26 марта губернатор Дьюси направил письмо генеральному директору Uber. Дара Хосровшахи, приостанавливает тестирование беспилотных автомобилей Uber в штате. В письме Дьюси заявил: «Как губернатор, моим главным приоритетом является общественная безопасность. Повышение общественной безопасности всегда было акцентом в подходе Аризоны к испытаниям автономных транспортных средств, и я ожидаю, что общественная безопасность также будет высшим приоритетом для всех, кто этим занимается. технологии в штате Аризона ».[61] Uber также объявил, что не будет продлевать свое разрешение на тестирование беспилотных автомобилей в Калифорнии после того, как Департамент транспортных средств Калифорнии написал Uber, что его разрешение истечет 31 марта, и «любые последующие анализы или расследования недавней аварии в Аризоне "необходимо будет решить до продления разрешения.[7]

Юридические проблемы для Uber были среди последствий столкновения. Дочь Герцберга сохранила юридическую фирму Bellah Perez,[18] и вместе с мужем 28 марта быстро достигли нераскрытого урегулирования, в то время как местные и федеральные власти продолжали расследование.[62] Мать, отец и сын Герцберга также наняли адвоката.[63] Хотя конфиденциальное урегулирование похоронило проблему ответственности, оно предложило достаточное юридическое основание для иска. Обилие регистраторы данных о событиях оставил на усмотрение жюри несколько фактических вопросов.[64] Хотя прокурор округа Явапай отказался предъявить Uber обвинение в совершении уголовного преступления в 2019 году в связи со смертью Герцберга,[65] Большое жюри округа Марикопа предъявило обвинение водителю безопасности по одному пункту убийство по неосторожности в 2020 году.[66] Суд над ней назначен на февраль 2021 года.[67]

В результате инцидента некоторые компании временно прекратили дорожные испытания беспилотных автомобилей. Nvidia Генеральный директор Дженсен Хуанг заявил: «Мы не уверены, что поступили бы иначе, но нам следует дать себе время, чтобы посмотреть, сможем ли мы извлечь уроки из этого инцидента».[68] Uber признал, что в его дерзком стремлении создать более безопасную среду вождения были допущены ошибки.[32][69]

Позже в том же году Uber выпустил рефлексивный отчет о безопасности на 70 страницах.[32] в котором Uber заявил, что его беспилотные автомобили могут быть более безопасными, чем автомобили, управляемые людьми,[70] однако некоторые из их сотрудников обеспокоены тем, что Uber сокращает путь для достижения внутренних целей.[32] Чтобы быть законным во всех штатах[71] для частного использования или в любом другом месте на коммерческом уровне,[29][30] технология должна быть жестко запрограммирована гарантированное расстояние впереди вождение.[27][28][72]

В Национальная администрация безопасности дорожного движения и Американская автомобильная ассоциация ранее определили вождение в ночное время как область повышения безопасности.[73][74][75] Это следует за аналогичными изменениями в отношении против терпимости вождение в нетрезвом виде, начиная с конца 1970-х по 1990-е гг.,[76][77] и произошло одновременно с культурным сдвигом в сторону активного образа жизни и мультимодального использования дорог, который был официально принят Национальная ассоциация работников городского транспорта.

После столкновения, в результате которого Херцберг погиб 18 марта 2018 г., Uber вернула свои беспилотные автомобили на дороги для публичных испытаний в г. Питтсбург, Пенсильвания 20 декабря 2018 г. Uber сообщил, что получил разрешение от Департамент транспорта Пенсильвании. Uber сказал, что они также преследовали то же самое с автомобилями на дорогах в Сан - Франциско, Калифорния и Торонто, Онтарио.[78][79]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c d "In Memoriam: Элейн Мари Херцберг". www.sonoranskiesmortuaryaz.com. Получено 4 июня, 2018.
  2. ^ а б c Уилл Павия (21 марта 2018 г.). «Беспилотный автомобиль Uber« не виноват »в смерти женщины». Времена. Получено 22 марта, 2018.
  3. ^ а б Вакабаяси, Дайсуке (19 марта 2018 г.). «Беспилотный автомобиль Uber убивает пешехода в Аризоне, где бродят роботы». Нью-Йорк Таймс. Получено 22 марта, 2018.
  4. ^ «На видео показан момент фатальной аварии Uber». Новости BBC. 22 марта 2018 г. - через www.bbc.co.uk.
  5. ^ а б c d е ж грамм Сказал, Кэролайн (21 марта 2018 г.). «Видео показывает, что робот-автомобиль Uber в аварии со смертельным исходом не пытался избежать женщины». Хроники Сан-Франциско. Получено 27 марта, 2018.
  6. ^ а б c d Харрис, Марк (28 марта 2018 г.). «Эксклюзив: губернатор Аризоны и Uber держали в секрете программу беспилотного вождения, говорится в письмах». Хранитель. Получено 29 марта, 2018.
  7. ^ а б Кэролайн Саид (27 марта 2018 г.). «Uber притормозит испытания машин-роботов в Калифорнии после гибели в Аризоне». Хроники Сан-Франциско. Получено 28 марта, 2018.
  8. ^ «Беспилотный Uber убил женщину из Аризоны в первой аварии со смертельным исходом с участием пешехода». Хранитель.
  9. ^ «Uber прекращает испытания беспилотных автомобилей после смерти». BBC. В архиве из оригинала 28 марта 2018 г.
  10. ^ Власич, Билл; Будетт, Нил Э. (30 июня 2016 г.). «Самоуправляемая Tesla попала в аварию, говорят США». Нью-Йорк Таймс. Получено 11 декабря, 2018. водитель электрического седана Tesla Model S погиб в ДТП, когда автомобиль находился в автономном режиме
  11. ^ Канкл, Фредрик (22 марта 2018 г.). «Фатальная авария с беспилотным автомобилем была первой - как и Бриджит Дрисколл 121 год назад с одной из первых машин». Вашингтон Пост. Получено 22 марта, 2018.
  12. ^ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2018). «Обзор оценки угроз, планирования пути и стратегий отслеживания пути для систем предотвращения столкновений автономных транспортных средств». Международный журнал автомобильных автономных систем. 14 (2). Получено 21 июля, 2019.
  13. ^ а б c d е ж грамм час я j «ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ОТЧЕТ - ШОССЕ - HWY18MH010» (PDF) (Информация в этом отчете является предварительной и будет дополняться или исправляться в ходе расследования). Национальный совет по безопасности на транспорте. 24 мая 2018 г.. Получено 26 мая, 2018.
  14. ^ Бенсингер, Грег; Хиггинс, Тим (22 марта 2018 г.). «Видео показывает моменты, когда автомобиль-робот Uber врезался в пешехода». Журнал "Уолл Стрит. Получено 25 марта, 2018.
  15. ^ «Беспилотный автомобиль Uber врезался в пешехода в Темпе и убил его». ABC 15 Аризона. 19 марта 2018 г.. Получено 27 марта, 2018.
  16. ^ а б c d Стерн, Рэй (19 марта 2018 г.). «Полиция Темпе: беспилотный автомобиль Uber не сильно тормозил перед тем, как убить пешехода». Феникс Нью Таймс. Получено 27 марта, 2018.
  17. ^ Белый, Джереми (20 марта 2018 г.). «Полиция опознала первого пешехода, убитого беспилотным автомобилем». Независимый.
  18. ^ а б c d е Рандаццо, Райан (22 марта 2018 г.). «Что случилось с Volvo Uber в результате фатальной аварии? Эксперты потрясены технологическим сбоями». Республика Аризона. Получено 27 марта, 2018.
  19. ^ Гарсия, Урейл Дж. (31 мая 2018 г.). «Прокуратура округа Марикопа ссылается на конфликт в деле о смерти Tempe Uber». Республика.
  20. ^ Гибсон, Кейт (20 марта 2018 г.). «Полиция Аризоны: перед аварией пешеход остановился перед беспилотным автомобилем Uber». CBS Новости. Получено 22 марта, 2018.
  21. ^ Уокер, Алисса (20 марта 2018 г.). «Это момент, когда мы решаем, что человеческие жизни имеют большее значение, чем автомобили». Обузданный. Получено 26 марта, 2018.
  22. ^ Григгс, Трой (20 марта 2018 г.). «Как самоуправляемый Uber убил пешехода в Аризоне». Нью-Йорк Таймс. ISSN  0362-4331. Получено 17 мая, 2018.
  23. ^ «ОБНОВЛЕНИЕ NTSB: расследование сбоев Uber» (Пресс-релиз). Национальный совет по безопасности на транспорте. 21 марта 2018 г.. Получено 27 марта, 2018.
  24. ^ См. Метод расчета под Тормозной путь.
  25. ^ а б Исаак, Майк; Вакабаяси, Дайсуке; Конгер, Кейт (19 августа 2018 г.). «После несчастного случая со смертельным исходом представление Uber о самоуправляемых автомобилях начинает размываться» (Распечатать). Нью-Йорк Таймс. п. B1. ISSN  0362-4331. Получено 25 августа, 2018. Предварительные выводы федеральных регулирующих органов, расследовавших аварию, подтвердили то, что подозревали многие эксперты по беспилотным автомобилям: беспилотный автомобиль Uber должен был обнаружить пешехода, у которого было достаточно времени, чтобы остановиться, но этого не произошло.
  26. ^ Крише, Том; Бильо, Жак (22 июня 2018 г.). «Водитель Uber транслирует« Голос »незадолго до катастрофы в Аризоне, - говорится в отчете». Чикаго Трибьюн. Ассошиэйтед Пресс. ISSN  1085-6706. Получено 11 июля, 2018. «Эта авария не произошла бы, если бы Васкес следил за транспортным средством и состоянием дороги и не отвлекался», - говорится в сообщении. Отчет об аварии также показал, что беспилотный автомобиль двигался слишком быстро для дорожных условий.
  27. ^ а б c Издательство "Юристы кооператива". Нью-Йорк Юриспруденция. Автомобили и другие транспортные средства. Майамисбург, Огайо: Издательство LEXIS. п. § 720. OCLC  321177421. По закону считается небрежностью управлять автомобилем с такой скоростью, при которой его нельзя остановить вовремя, чтобы избежать препятствия, видимого в пределах поля зрения водителя перед ним. Это правило известно как правило "гарантированного безопасного расстояния впереди" * * * В применении правило постоянно меняется по мере движения автомобилиста и в любой момент измеряется расстоянием между автомобилем водителя и границей его видимости впереди. или расстоянием между транспортным средством и любым промежуточным различимым статическим или движущимся вперед объектом на улице или шоссе впереди, создающим препятствие на его пути. Такое правило требует, чтобы автомобилист всегда проявлял должную осторожность, чтобы видеть или знать на основании увиденного, что дорога чистая или очевидно чистая и безопасная для проезда, на достаточном расстоянии впереди, чтобы было очевидно безопасно продвигаться по дороге. скорость задействована.
  28. ^ а б Leibowitz, Herschel W .; Оуэнс, Д. Альфред; Тиррелл, Ричард А. (1998). «Правило гарантированного чистого расстояния впереди: последствия для безопасности дорожного движения в ночное время и закона». Анализ и предотвращение несчастных случаев. 30 (1): 93–99. Дои:10.1016 / S0001-4575 (97) 00067-5. PMID  9542549. Правило гарантированного безопасного расстояния впереди (ACDA) возлагает на оператора транспортного средства ответственность за предотвращение столкновения с любым препятствием, которое может появиться на пути транспортного средства.
  29. ^ а б c «Раздел 2 - Безопасное вождение» (PDF). Руководство по коммерческим водительским правам 2005. Министерство транспорта США. Июль 2014. С. 2–15, 2–19, 2–26, 13–1. [стр. 2-15] 2.6.4 - Скорость и расстояние впереди: Вы всегда должны иметь возможность остановиться на таком расстоянии, которое видите впереди. Туман, дождь или другие условия могут потребовать замедления, чтобы иметь возможность остановиться на таком расстоянии, которое вы видите. ... [стр. 2-19] 2.8.3 - Водители, представляющие опасность: Транспортные средства могут быть частично скрыты слепыми перекрестками или переулками. Если вы видите только заднюю или переднюю часть автомобиля, но не видите водителя, то он или она вас не видит. Будьте бдительны, потому что он / она может отступить или войти в вашу полосу движения. Всегда будьте готовы остановиться. ... [стр. 2-26] 2.11.4 - Факторы автомобиля: фары. Ночью ваши фары обычно будут основным источником света для вас и для других. Вы не можете видеть при свете фар почти так же много, как днем. При ближнем свете вы можете видеть вперед примерно 250 футов, а при дальнем - примерно 350-500 футов. Вы должны отрегулировать скорость, чтобы расстояние остановки оставалось в пределах видимости. Это означает, что вам нужно двигаться достаточно медленно, чтобы можно было остановиться в пределах досягаемости ваших фар. ... [стр. 13-1] 13.1.2 - Перекрестки По мере приближения к перекрестку: тщательно проверяйте движение во всех направлениях. Осторожно замедлите движение. Тормозить плавно и, при необходимости, переключить передачи. При необходимости полностью остановитесь (без движения накатом) за любыми знаками остановки, сигналами, тротуарами или линиями остановки, сохраняя безопасный зазор за любым транспортным средством перед вами. Ваш автомобиль не должен катиться вперед или назад. При проезде перекрестка: тщательно проверяйте движение во всех направлениях. Замедлить и уступать дорогу пешеходам и движению транспорта на перекрестке. Не меняйте полосу движения, проезжая перекресток. Держите руки на руле.
  30. ^ а б c «49 CFR 392.14 - Опасные условия; крайняя осторожность». Свод федеральных правил США. Следует проявлять особую осторожность при эксплуатации коммерческого автотранспорта в опасных условиях, например, вызванные снегом, льдом, мокрым снегом, туманом, туманом, дождем, пылью или дымом, отрицательно влияют на видимость или тяга. При наличии таких условий скорость снижается. Если условия становятся достаточно опасными, эксплуатация коммерческого автомобиля должна быть прекращена и не должна возобновляться до тех пор, пока коммерческий автомобиль не сможет безопасно эксплуатироваться. Если соблюдение вышеуказанных положений этого правила увеличивает опасность для пассажиров, коммерческий автомобиль может эксплуатироваться до ближайшей точки, в которой будет обеспечена безопасность пассажиров.
  31. ^ "VA. § 46.2-880. Таблицы скорости и тормозного пути". Кодекс Вирджинии. Штат Вирджиния. средний базовый уровень тормозного пути автомобиля ... для автомобиля в хорошем состоянии и ... на ровном, сухом участке шоссе, свободном от рыхлого материала.
  32. ^ а б c d Вакабаяси, Дайсуке; Конгер, Кейт (5 декабря 2018 г.). "Беспилотные автомобили Uber вернутся в ходе испытаний уменьшенных размеров". Нью-Йорк Таймс. ISSN  0362-4331. Получено 7 декабря, 2018. Машины реагируют медленнее, чем водители-люди и изо всех сил пытались пройти так называемые проверочные тесты ... Дара Хосровшахи, генеральный директор, признал ошибки в более ранних попытках Uber использовать автомобили без водителя. «Мы действительно облажались», - сказал он в комментариях, предоставленных Uber ... всего несколько недель назад подразделение автономных транспортных средств компании, Uber Advanced Technologies Group, или ATG, все еще испытывало «сбои» при тестировании треков на разных версиях. своего программного обеспечения, согласно внутренней электронной почте компании. Чтобы соответствовать времени реакции человека-водителя на скорости 25 миль в час, автомобили должны были двигаться «на 20% медленнее, чем человек», Брэндон Бассо, директор A.T.G., написал в электронном письме от 1 ноября. Согласно документам компании, даже на более медленных скоростях автомобили прошли только 82 процента тестов на треке ... Тесты в начале ноября позволили автомобилям Uber пройти более 70 категорий на скорости 25 миль в час, они не прошли в 10 из них, включая медлить с распознаванием другой машины, которая не уступила.
  33. ^ Гарсия, Уриэль Дж .; Рандаццо, Райан (21 марта 2018 г.). «Видео показывает моменты перед фатальной катастрофой Uber в Темпе». Республика Аризона. Получено 27 марта, 2018.
  34. ^ Гарсия, Уриэль Дж .; Блэнд, Карина (20 марта 2018 г.). «Шеф полиции Темпе: фатальная авария Uber, вероятно,« неизбежна »для любого водителя». Республика Аризона. Получено 27 марта, 2018.
  35. ^ а б Сказал, Кэролайн (19 марта 2018 г.). «Эксклюзив: начальник полиции Темпе говорит, что раннее расследование не выявило вины Uber». Хроники Сан-Франциско. Получено 27 марта, 2018.
  36. ^ "Бывший водитель резервного копирования Uber:" Мы предвидели это'". CityLab. Получено 29 апреля, 2018.
  37. ^ Фарзан, Антония Нури (22 марта 2018 г.). «Автокатастрофа Uber подчеркивает более серьезную проблему: Metro Phoenix - это ад для пешеходов». Феникс Нью Таймс. Получено 27 марта, 2018.
  38. ^ «A.R.S. 28-793. Переход, кроме пешеходного перехода». Законодательное собрание штата Аризона. Получено 27 марта, 2018.
  39. ^ Рандаццо, Райан (8 ноября 2017 г.). «Вот 6 причин, по которым Uber делает большие ставки на Аризону». Республика Аризона. Получено 27 марта, 2018.
  40. ^ Голсон, Иордания (18 августа 2016 г.). «Volvo и Uber подписали соглашение о разработке« базовых автомобилей »для автономных автомобилей». Грани. Получено 28 марта, 2018.
  41. ^ Сказал, Кэролайн (14 сентября 2016 г.). «Роботы-такси Uber отправляются в путь в Питтсбурге». Хроники Сан-Франциско. Получено 28 марта, 2018.
  42. ^ Хардинг, Ксавьер (14 сентября 2016 г.). «Мы сели за руль беспилотного автомобиля Uber». Популярная наука. Получено 28 марта, 2018.
  43. ^ Сомервилль, Хизер; Линерт, Пол; Сейдж, Александрия (27 марта 2018 г.). «Использование Uber меньшего количества датчиков безопасности вызывает вопросы после аварии в Аризоне». Рейтер. Получено 28 марта, 2018.
  44. ^ а б c d е Коппола, Крис; Фрэнк, БриАнна Дж (21 июня 2018 г.). «Отчет: водитель Uber смотрел« Голос »за мгновение до фатальной аварии в Темпе». AZ Central. USA Today. Получено 26 июня, 2018. Документы указывают на то, что полиция требует обвинения в непредумышленном убийстве против Васкеса ... «Эта авария не произошла бы, если бы Васкес следил за транспортным средством и состоянием дороги и не отвлекался», - говорится в отчете ... В отчете о катастрофе указано, что самоходное транспортное средство двигалось слишком быстро для дорожных условий.
  45. ^ а б Сомервилль, Хизер; Шепардсон, Дэвид (21 июня 2018 г.). «Водитель« безопасности »Uber транслировал телешоу перед аварией со смертельным исходом: полиция». Рейтер. Получено 26 июня, 2018.
  46. ^ а б Стерн, Рэй (21 июня 2018 г.). "Самостоятельного вождения Uber Crash, которого можно избежать, на телефоне водителя воспроизводится видео до того, как женщину ударили". Феникс Нью Таймс. Получено 26 июня, 2018.
  47. ^ Ли, Тимоти Б. (22 июня 2018 г.). «Полиция: водитель Uber транслировал Hulu незадолго до фатальной аварии». ars Technica. Получено 26 июня, 2018.
  48. ^ Стерн, Рэй (24 мая 2018 г.). «Отчет NTSB указывает на то, что резервный драйвер Uber больше виноват, чем автомобиль в фатальной аварии». Феникс Нью Таймс. Получено 26 июня, 2018.
  49. ^ Гарсия, Уриэль Дж. «Прокуратура округа Марикопа ссылается на конфликт в деле о смерти Tempe Uber». Республика. Получено 26 июня, 2018.
  50. ^ Буоно, Бьянка (5 марта 2019 г.). «ПРОСТО В: прокуратура округа Явапай пришла к выводу, что Uber не несет уголовной ответственности в прошлогодней смертельной аварии с участием беспилотного автомобиля Uber в Темпе # 12Newspic.twitter.com / wuzobbwZ3Q». @BiancaBuono. Получено 18 марта, 2019.
  51. ^ «Нет уголовных обвинений в гибели Uber в Темпе; полиция попросила оператора продолжить расследование». азцентральный. Получено 18 марта, 2019.
  52. ^ Бичелл, Рэй Эллен (30 июля 2017 г.). «Ученые все еще ищут надежный тест DUI на марихуану». Национальное общественное радио. Все учтено. Хотя существует анализ крови, который может обнаружить некоторые компоненты марихуаны, не существует общепринятого стандартизированного количества в дыхании или крови, которое давало бы полиции, судам или кому-либо еще хорошее представление о том, кто пострадал. ... «И всех, в том числе и нас, шокировало то, что мы смогли измерить у некоторых из этих людей ТГК в крови в течение 30 дней», - говорит Мэрилин Хьюстис, токсиколог из Медицинской школы Университета Мэриленда, которая недавно вышла на пенсию. руководил лабораторией в Национальном институте злоупотребления наркотиками. ... И наоборот, другое исследование показало, что люди, которые не были постоянными потребителями, могли выкурить косяк прямо на глазах у исследователей, но при этом не обнаруживали признаков каннабиса в их крови. Таким образом, помимо того, что анализ крови является инвазивным и обременительным, он может вводить в заблуждение и служить плохим индикатором того, что происходит в мозге.
  53. ^ «Предварительный отчет об аварии с участием пешехода, Uber Technologies, Inc., испытательный автомобиль». www.ntsb.gov. Получено 11 сентября, 2018.
  54. ^ «Как система самообслуживания Uber не смогла затормозить и избежать убийства Элейн Херцберг». Streetsblog США. 24 мая 2018 г.. Получено 11 сентября, 2018.
  55. ^ Департамент полиции Темпе [@TempePolice] (21 марта 2018 г.). «Отдел по расследованию уголовных преступлений полиции Темпе активно расследует подробности этого инцидента, произошедшего 18 марта. Мы предоставим обновленную информацию о расследовании, как только она станет доступной» (Твит) - через Twitter.
  56. ^ а б Ли, Тимоти Б. (23 марта 2018 г.). "Начальник полиции сказал, что жертва Убер" вышла из тени "- не верю". Ars Technica. Получено 17 апреля, 2019.
  57. ^ Дьюси, Дуглас А. (25 августа 2015 г.). «Испытания и пилотирование самоуправляемых транспортных средств в штате Аризона; Комитет по надзору за самоуправляемыми транспортными средствами». Офис губернатора Дуга Дьюси. Получено 27 марта, 2018.
  58. ^ Канг, Сесилия (11 ноября 2017 г.). "Куда учатся самоуправляемые автомобили". Нью-Йорк Таймс. Получено 27 марта, 2018.
  59. ^ "Губернатор Дьюси сказал, что Uber 'CA может не хотеть вас, но Аризона хочет'" (Пресс-релиз). Офис губернатора Дуга Дьюси. 22 декабря 2016 г.. Получено 27 марта, 2018.
  60. ^ Дьюси, Дуглас А. (25 августа 2015 г.). «Развитие испытаний и эксплуатации автономных транспортных средств; приоритет общественной безопасности». Офис губернатора Дуга Дьюси. Получено 27 марта, 2018.[постоянная мертвая ссылка ]
  61. ^ Рандаццо, Райан (26 марта 2018 г.). «Губернатор Аризоны Дуг Дьюси приостанавливает тестирование беспилотных автомобилей Uber». Республика Аризона. Получено 27 марта, 2018.
  62. ^ Нойман, Скотт (29 марта 2018 г.). «Uber договорился с семьей о женщине из Аризоны, убитой без водителя». Национальное общественное радио. Получено 29 марта, 2018.
  63. ^ Шварц, Дэвид (31 марта 2018 г.). «Еще больше членов семьи женщины погибли в автокатастрофе Uber, адвокат по найму». Рейтер. Получено 26 апреля, 2018.
  64. ^ Балтимор и Огайо Р. Ко. Против Гудмана, 275 США 66 (Верховный суд США 31 октября 1927 г.) («В иске о халатности вопрос о должной осторожности не остается на усмотрение присяжных, если он разрешен четкими стандартами поведения, которые должны быть установлены судами ... Если в последний момент, [он] оказался в аварийной ситуации, это его собственная вина, что он раньше не снизил скорость и не остановился ».)
  65. ^ Ли, Тимоти Б. (5 марта 2019 г.). «Uber избежал уголовных обвинений в гибели автопилота в Аризоне в 2018 году». ars Technica. Получено 16 сентября, 2020.
  66. ^ Ли, Тимоти Б. (15 сентября 2020 г.). «Водителю безопасности в аварии Uber в 2018 году предъявлено обвинение в убийстве по неосторожности». ars Technica. Получено 16 сентября, 2020.
  67. ^ «Оператор беспилотного автомобиля Uber обвиняется в аварии со смертельным исходом». BBC. 16 сентября 2018 г.. Получено 27 октября, 2020.
  68. ^ «Дженсен Хуанг о Uber Tragedy и почему Nvidia приостановила тестирование». IEEE Spectrum. 30 марта 2018 г.. Получено 11 апреля, 2018.
  69. ^ Вакабаяси, Дайсуке (23 марта 2018 г.). "Беспилотные автомобили Uber боролись до аварии в Аризоне". Нью-Йорк Таймс. Получено 27 марта, 2018. На видео, сделанном камерой на приборной панели автомобиля, водитель-охранник смотрит вниз в сторону от дороги. Также выяснилось, что руки водителя не зависали над рулевым колесом, что водителям предписано делать, чтобы они могли быстро вернуть управление автомобилем. ... Uber перешел с двух сотрудников в каждой машине на одного. Парные сотрудники разделили обязанности - один был готов взять на себя ответственность в случае отказа автономной системы, а другой - чтобы следите за тем, что обнаруживали компьютеры. Второй человек отвечал за отслеживание производительности системы, а также маркировка данных на портативном компьютере. Г-н Каллман, представитель Uber, сказал, что второй человек находился в машине исключительно для задач, связанных с данными, а не для безопасности. ... Когда Uber перешел к одному оператору, некоторые сотрудники выразили озабоченность по поводу безопасности менеджерам, по словам двух людей, знакомых с операциями Uber. Они беспокоились, что в одиночку будет сложнее сохранять бдительность в часы монотонной езды.
  70. ^ «Отчет о безопасности Uber ATG». Группа Uber Advanced Technologies. Получено 11 декабря, 2018. Беспилотные автомобили обладают потенциалом для более безопасного вождения, чем человек-водитель. Компьютеры могут смотреть во всех направлениях одновременно, при этом они не отвлекаются, не устают и не страдают. (стр.13)
  71. ^
    • «Кодекс § 321.285 Ограничения скорости». Штат Айова. Получено 6 августа, 2013. Любое лицо, управляющее транспортным средством по шоссе, должно двигаться на нем с осторожной и разумной скоростью, не превышающей и не меньшей, чем это является разумным и надлежащим, с должным учетом движения, поверхности и ширины шоссе, а также любых других условий. существующий, и никто не должен ездить на каком-либо транспортном средстве по шоссе со скоростью, превышающей скорость, позволяющую ему проехать до остановки на безопасном расстоянии впереди, однако, такой водитель имеет право предполагать, что все лица, движущиеся по указанной дороге, будут соблюдать закон.
    • «§ 257.627 Ограничение скорости». Штат Мичиган. Получено 6 августа, 2013. § 257.627 (1) Лицо, управляющее транспортным средством на шоссе, должно управлять этим транспортным средством с осторожной и разумной скоростью, не превышающей или менее разумной и надлежащей, с должным учетом движения, площади и ширины шоссе и любое другое существующее тогда условие. Лицо не должно управлять транспортным средством на шоссе со скоростью, превышающей скорость, которая позволяет остановиться в пределах гарантированного безопасного расстояния впереди..
    • «Пересмотренный Кодекс, § 4511.21 (A) Ограничения скорости - гарантированная чистая дистанция». Штат Огайо. Получено 6 августа, 2013. § 4511.21 (A) (A) Никто не должен управлять моторным транспортным средством, безрельсовым троллейбусом или трамваем со скоростью большей или меньшей, чем это разумно или надлежащим образом, с должным учетом движения, площади и ширины улицы или шоссе и при любых других условиях, и никто не должен управлять каким-либо автомобилем, безрельсовым троллейбусом или трамваем по любой улице или шоссе с большей скоростью, чем это позволяет человеку проехать до остановки на безопасном расстоянии впереди.
    • «Статуты Оклахомы § 47-11-801». Штат Оклахома. Получено 6 августа, 2013. A. Любое лицо, управляющее транспортным средством по шоссе, должно двигаться на нем с осторожной и разумной скоростью, не превышающей и не меньшей разумной и надлежащей, с должным учетом трафика, поверхности и ширины шоссе и любых других условий, существовавших на тот момент. , и никто не должен управлять транспортным средством по шоссе со скоростью, превышающей скорость, позволяющую водителю остановить его в пределах гарантированного безопасного расстояния впереди.
  72. ^
    • Бове против Бекмана, 236 Cal. Приложение. 2д 555 (Калифорнийский апелляционный суд 16 августа 1965 г.) («« Человек, управляющий автомобилем со скоростью 65 миль в час по шоссе темной ночью с включенными ближним светом, обеспечивающими обзор вперед всего лишь на 100 футов, ехал на неосторожной и чрезмерной скорости, которая была несовместимо с каким-либо правом проезда, которое он мог бы иметь в ином случае »(Официальный заголовок CA Reports № [8])»). Видеть Официальные отчеты Калифорнии: мнения в Интернете
    • Рут против Врума, 245 Мич 88 (Верховный суд Мичигана 4 декабря 1928 г.) («В этом штате установлено, что по закону небрежно ведение автомобиля ночью с такой скоростью, что его нельзя остановить на таком расстоянии, чтобы впереди были видны предметы; и, если видимость водителя не видна из-за огней приближающегося автомобиля, его долг - снизить скорость и держать автомобиль под таким контролем, чтобы он мог немедленно остановиться в случае необходимости ... Правило, принятое этим судом, не требует только опровержимая презумпция халатности. Это правило безопасности. ... Недостаточно того, чтобы водитель мог начать останавливаться в пределах его поля зрения или чтобы он с осмотрительностью остановился после обнаружения объекта. нет скидки на задержку в действии. ").
    • Глисон против Лоу, 232 Мич. 300 (Верховный суд Мичигана 1 октября 1925 г.) («... каждый человек должен управлять своим автомобилем так, чтобы он мог остановить его в пределах видимости, будь то дневной свет или темнота. Не имеет значения, что может затемнять его зрение, будь то кирпичная стена или темнота с наступлением темноты ... Он должен ... уметь видеть, куда он идет, и если его диапазон обзора составляет 50 футов, если он может видеть на 50 футов впереди себя, он должен регулировать свою скорость так, чтобы он мог остановиться на расстоянии 50 футов; если он может видеть на 20 футов впереди себя, он должен регулировать свою скорость так, чтобы он мог остановиться в пределах 20 футов, и так далее. ").
    • Моррис против Jenrette Transport Co., 235 Н.З. 568 (Верховный суд Северной Каролины 21 мая 1952 г.) («Недостаточно того, чтобы водитель автомобиля истца мог начать останавливаться в пределах досягаемости его огней, или чтобы он проявил должную осмотрительность, увидев грузовик ответчиков на шоссе. Он должен был так ехать. что он мог и будет обнаруживать это, выполнять ручные действия, необходимые для остановки, и полностью останавливать автомобиль в пределах досягаемости его огней. Когда он ослеплен огнями встречной машины, так что он не может видеть впереди необходимое расстояние , водитель, находившийся на таком расстоянии от точки ослепления, должен был привести свой автомобиль в режим управления таким образом, чтобы он мог немедленно остановиться, а если он не мог видеть, он должен был остановиться. В том, что он не проехал таким образом, он был виновен халатности, которая явно вызвала или способствовала столкновению с грузовиком ответчиков, в результате чего истец получил травму "... его обязанностью было предвидеть присутствие других [...] и опасности на дороге, такие как инвалидное транспортное средство , и в порядке заботиться о том, чтобы его автомобиль находился под таким контролем, чтобы он мог остановиться в пределах досягаемости его огней ").
    • Демерест против страховой компании путешественников, 234 La. 1048, 234 Ла. 1040 (Верховный суд Луизианы 21 апреля 1958 г.) («Правовая практика этого государства такова:« когда видимость существенно ухудшается из-за дыма, тумана, пыли и т. Д., Автомобилист должен снизить скорость до такой степени и держать свой автомобиль под таким контролем. чтобы свести к минимуму вероятность аварии в результате столкновения; и в качестве крайней меры безопасности, его долг, когда видимость впереди невозможна или сильно затруднена, - остановить свою машину и оставаться на месте, пока условия не потребуют движения вперед . ").
    • Линдквист против Тирмана, 216 Айова 170 (Верховный суд Айовы 15 мая 1933 г.) («очевидно, что слова« в пределах гарантированного безопасного расстояния впереди », используемые в уставе, означают, что водитель автомобиля, управляя автомобилем как ночью, так и днем, должен вообще раз иметь возможность останавливать свою машину на таком расстоянии, чтобы впереди были видны различимые предметы ").
    • Page v. Mazzei, 213 Cal. 644 (Верховный суд Калифорнии 21 сентября 1931 г.) («Если машина фактически въехала на перекресток до того, как к нему подъехала другая машина, водитель первой машины имеет право предположить, что ему будет предоставлено право преимущественного проезда и разрешено проехать перекресток без опасности. Он имеет право предположить, что водитель другой машины будет подчиняться закону, снизит скорость и уступит дорогу, если замедление будет необходимо для предотвращения столкновения (Keyes v. Hawley, 100 Cal. Прил. 53, 60 [279 Pac. 674].) Истец также не обязан уступать право проезда лицу, находящемуся на значительном расстоянии, от которого Обязанность - снизить скорость при пересечении перекрестка. Видеть Официальные отчеты Мнения онлайн ").
    • Рио против Cudahy Packing Co., 189 Cal. 335 (Верховный суд Калифорнии 27 июля 1922 г.) («[Основной закон скорости] - это всего лишь повторение правила в установленной форме, которое всегда был в силе без учета законодательного акта о том, что водители или операторы транспортных средств, и в частности автомобили, должны быть особенно осторожны в ожидании присутствия других людей в местах, где другие транспортные средства постоянно проезжают и где мужчины, женщины и дети могут пересекать дорогу, например, на углах на перекрестках улиц или других подобных местах или ситуации, когда люди могут не заметить приближающийся автомобиль."). Видеть Официальные отчеты Мнения онлайн
    • Уайтлоу против Макгиллиарда, 179 Cal. 349 (Верховный суд Калифорнии 4 декабря 1918 г.) («Правило, касающееся права проезда, не налагает на лицо, переходящее улицу, обязанность предполагать, что другой продолжит движение через пересекающую улицу, не снижая скорости, как того требует закон. См. Официальные отчеты Мнения онлайн ").
    • Бут против Columbia Casualty Company, 227 Ла. 932 (Верховный суд Луизианы 25 апреля 1955 г.) («Истец, превзойдя перекресток, имел право двигаться дальше, и согласно хорошо устоявшейся юриспруденции автомобиль, который первым въезжает на перекресток, имеет право преимущественного проезда над приближающимся автомобилем, а водитель, который не соблюдает это законное право автомобиля, который первым въехал на перекресток, проехать в безопасном месте, является небрежным, даже если автомобиль после этого въезжает на перекресток, движется по улице с преимущественным правом проезда. ").
    • Фиттс против маркиза, 127 Me. 75 (Высший судебный суд штата Мэн 15 марта 1928 г.) («Если ситуация указывает на столкновение, водитель, который может сделать это, проявляя обычную осторожность, должен избегать нанесения травм, хотя это предполагает отказ от права преимущественного проезда. Главное правило на дороге - правило взаимной снисходительности ").
  73. ^ Варгезе, Чериан; Шанкар, Умеш (май 2007 г.). «Погибшие днем ​​и ночью пассажира легкового автомобиля - контраст». Вашингтон, округ Колумбия: Национальное управление безопасности дорожного движения. Национальный центр статистики и анализа. Уровень смертности пассажиров легковых автомобилей в ночное время примерно в три раза выше, чем в дневное время. ...Данные показывают более высокий процент пассажиров легковых автомобилей, погибших в ночных авариях, связанных с превышением скорости.
  74. ^ Национальный центр статистики и анализа (июль 2015 г.). «Обзор: данные за 2013 год. (Факты безопасности дорожного движения. Отчет № DOT HS 812 169)» (PDF). Вашингтон, округ Колумбия: Национальное управление безопасности дорожного движения. автомобильные аварии в 2013 году были основной причиной смерти для детей 4 лет и всех возрастов от 16 до 24 лет ... В среднем ...один смертельный исход каждые 16 минут. ... Расчетная экономическая стоимость всех дорожно-транспортных происшествий в Соединенных Штатах в 2010 году (последний год, по которому имеются данные о затратах) составила 242 миллиарда долларов. ... Если принять во внимание оценки качества жизни, общий ущерб обществу от дорожно-транспортных происшествий в США в 2010 году оценивается в 836 миллиардов долларов. ... Превышение скорости - один из самых распространенных факторов, способствующих дорожно-транспортным происшествиям.CS1 maint: использует параметр авторов (связь)
  75. ^ МакКернан, Меган (13 мая 2015 г.). «Проверка AAA на включение дальнего света по ограничению фар». NewsRoom.AAA.com. Автомобильный исследовательский центр AAA. Получено 3 июля, 2018. Результаты испытаний AAA показывают, что галогенные фары, обнаруженный сегодня в более чем 80 процентах транспортных средств на дорогах, может не безопасно Освещать неосвещенные дороги на скорости до 40 миль в час (64 км / ч). ... настройки дальнего света галогенных фар ...может обеспечивать достаточно света только для безопасной остановки на скорости до 48 миль в час, делая водителей уязвимыми на скоростях шоссе ... Дополнительное тестирование показало, что в то время как передовая технология фар, найденная в Скрытый и ВЕЛ фары освещают темные дороги на 25 процентов дальше, чем их галогенные аналоги, они все равно могут не полностью освещать проезжую часть на скорости более 45 миль в час (72 км / ч). Настройки дальнего света в этих передовых фарах предлагали значительное улучшение по сравнению с настройками ближнего света, расстояние освещения до 500 футов (равняется 55 милям в час). Несмотря на рост, даже самые современные фары на 60 процентов отстают от расстояние видимости что обеспечивает полный дневной свет.
  76. ^ Лейтон Уолтер Килле (5 октября 2014 г.). «Транспортная безопасность с течением времени: автомобили, самолеты, поезда, ходьба, езда на велосипеде». Центр Шоренштейна Гарвардской школы Кеннеди и Инициатива Карнеги-Найта. С 1980 года средняя мощность автомобилей в США увеличилась более чем вдвое, а ограничения скорости значительно повысились, что значительно увеличило вероятность повреждений, гибели людей и травм. ...«Кто-то может возразить, что транспортное оборудование, и в частности автомобили, должны быть самыми опасными машинами, с которыми мы взаимодействуем ежедневно», - утверждает исследователь. «Ежегодное количество дорожно-транспортных происшествий превышает количество смертей от следующего по опасности механического устройства - огнестрельного оружия - примерно на 40%».
  77. ^ C.N. Клоден; А.Дж. Маклин; В.М. Мур; Г. Понте. «Скорость движения и риск аварии» (PDF). Отдел исследования дорожно-транспортных происшествий NHMRC, Университет Аделаиды. п. 54. относительный риск аварии с травмой при движении со скоростью 65 км / ч в зоне ограничения скорости 60 км / ч аналогичен тому, который связан с вождением с концентрацией алкоголя в крови 0,05 г / 100 мл. По странному совпадению, если концентрацию алкоголя в крови умножить на 100, а полученное число добавить к 60 км / ч, риск попадания в аварию с несчастным случаем, связанный с такой скоростью движения, почти такой же, как риск, связанный с кровью. концентрация алкоголя. Следовательно, как отмечалось, риск одинаков для 0,05 и 65; для 0,08 и 68; для .12 и 72, и так далее ...
  78. ^ «Uber выводит на дорогу первый после смерти беспилотный автомобиль». Транспортные темы. 22 декабря 2018 г.. Получено 23 февраля, 2019.
  79. ^ Майкл Ларис, Вашингтон Пост, 20 декабря 2018 г. «Через девять месяцев после смертельной аварии Uber снова тестирует беспилотные автомобили в Питтсбурге»

внешняя ссылка