Радиоуправляемая модель - Radio-controlled model

Масштаб 1:10 радиоуправляемая машина
(Saab Sonett II )

А радиоуправляемая модель (или модель RC) - это модель то есть управляемый с использованием радиоуправление. Все типы моделей автомобили в них установлены системы дистанционного управления, в том числе легковые автомобили, лодки, самолеты, и даже вертолеты и масштабные железнодорожные локомотивы.

История

В 1898 году Тесла продемонстрировал радиоуправляемую лодку (Патент США 613809 —Способ устройства для управления механизмом движущегося транспортного средства или транспортных средств).

Радиоуправление существует с тех пор, как Никола Тесла продемонстрировал лодку с дистанционным управлением в 1898 году. Вторая Мировая Война увидел рост в технологии радиоуправления. В Люфтваффе использовали управляемые крылатые бомбы для наведения на цель Союзник корабли. В 1930-х годах братья Хорошие Билл и Уолт первыми начали вакуумная труба блоки управления на базе радиоуправляемого хобби. Их радиоуправляемый самолет "Гафф" выставлен в Национальном аэрокосмическом музее. Эд Лоренце опубликовал проект в Model Airplane News, который был создан многими любителями. Позже, после Второй мировой войны, с конца 1940-х до середины 1950-х годов появилось много других конструкций R / C, и некоторые из них были проданы коммерчески, Super Aerotrol Беркли был одним из таких примеров.

Первоначально простые системы включения-выключения, они эволюционировали, чтобы использовать сложные системы реле управлять резиновым приводом спусковой механизм скорость и направление. В другой, более сложной версии, разработанной братьями Хорошими, под названием TTPW, информация была закодирована путем изменения сигнала соотношение метка / пробел (пропорциональный импульс). Коммерческие версии этих систем быстро стали доступны. В настроенный тростник Система привнесла новую изощренность, используя металлические язычки для резонанса с передаваемым сигналом и управления одним из множества различных реле. В 1960-е гг. Доступность транзистор -на основе оборудования привело к быстрому развитию полностью пропорционального сервопривод -основан "цифровой пропорциональный" Системы, изначально созданные с использованием дискретных компонентов, опять-таки в значительной степени продвигаемые любителями, но в результате превратились в коммерческие продукты. В 1970-х годах интегральные схемы сделали электронику компактной, легкой и достаточно дешевой, чтобы многоканальные цифровые пропорциональные системы, созданные в 1960-х годах, стали гораздо более доступными.

В 1990-х миниатюрное оборудование стало широко доступным, что позволило радиоуправлять самыми маленькими моделями, а к 2000-м годам радиоуправление стало обычным явлением даже для управления недорогими игрушками. В то же время изобретательность моделистов была поддержана, а достижения любителей моделей, использующих новые технологии, распространились на такие приложения, как самолеты с газотурбинными двигателями, пилотажный вертолеты и подводные лодки.

До радиоуправления многие модели использовали простые горящие предохранители или часовые механизмы для управления временем полета или плавания. Иногда контроллеры часового механизма также управляют и изменяют направление или поведение. Другие методы включали привязку к центральной точке (популярно для моделей автомобилей и гидросамолетов), вокруг полюса управление электрическими моделями самолетов и линии управления (в США называется u-control) для внутреннее сгорание приведенный в действие самолет.

Первое общее использование систем радиоуправления в моделях началось в конце 1940-х годов с одноканальным оборудованием собственного изготовления; Вскоре появилось торговое оборудование. Изначально использовались системы дистанционного управления спусковой механизм, (часто с резиновым приводом) механическое срабатывание в модели. В коммерческих наборах часто используются наземные передатчики, длинные штыревые антенны с отдельными полюсами заземления и приемники на одной вакуумной трубке. Первые наборы имели двойные трубки для большей избирательности. Такие ранние системы неизменно суперрегенеративный схем, что означало, что два контроллера, используемые в непосредственной близости, будут мешать друг другу. Требование тяжелых батарей для привода трубок также означало, что системы модельных лодок были более успешными, чем модели самолетов.

Появление транзисторы значительно снизили требования к батареям, так как требования по току при низком напряжении были значительно уменьшены, а батарея высокого напряжения была устранена. В недорогих системах использовался сверхрегенеративный транзисторный приемник, чувствительный к определенной модуляции звукового тона, что значительно снижает помехи на частотах 27 МГц. Гражданский диапазон радио связь на близлежащих частотах. Использование выходного транзистора еще больше повысило надежность за счет устранения чувствительного выхода реле, устройство, подверженное как вибрации, вызванной двигателем, так и случайному загрязнению пылью.

Щелкните изображение для объяснения работы радиоспуска

И в ламповых, и в ранних транзисторных наборах управляющие поверхности модели обычно управлялись электромагнитным спусковой механизм управление запасенной энергией в петле с резиновой лентой, позволяющей простое управление рулем направления (правый, левый и нейтральный), а иногда и другие функции, такие как скорость двигателя и подъемник.^[1]

В конце 1950-х годов любители RC освоили приемы управления пропорциональным контролем поверхностей управления полетом, например, путем быстрого включения и выключения язычковых систем, техники, называемой «умелое копирование» или, что более юморично, «нервная пропорциональность».^[2]

К началу 1960-х транзисторы заменили ламповые, и электродвигатели, приводящие в движение управляющие поверхности, были более распространены. Первые недорогие «пропорциональные» системы не использовали сервоприводы, а использовали двунаправленный двигатель с пропорциональной последовательностью импульсов, которая состояла из двух тонов с широтно-импульсной модуляцией (TTPW). Эта система, а также другая, широко известная как «Пинающая утка / Скачущий призрак», приводилась в действие последовательностью импульсов, которая заставляла руль направления и руль высоты «вилять» под небольшим углом (не влияя на полет из-за небольших отклонений и высокой скорости), с среднее положение определяется пропорциями последовательности импульсов. Более сложная и уникальная пропорциональная система была разработана Хершелем Тоомином из корпорации Electrosolids под названием Space Control. Эта тестовая система использовала два тона, ширину импульса и частотную модуляцию для управления 4 полностью пропорциональными сервоприводами, и была изготовлена и усовершенствована Зелом Ричи, который в конечном итоге передал технологию компании Dunhams of Orbit в 1964 году. Система широко имитировалась, и другие ( Sampey, ACL, DeeBee) попробовали свои силы в разработке того, что тогда называлось аналоговым пропорциональным. Но эти ранние аналоговые пропорциональные радиоприемники были очень дорогими, что делало их недоступными для большинства разработчиков моделей. В конце концов, одноканальные устройства уступили место многоканальным устройствам (по значительно более высокой цене) с различными звуковыми сигналами, управляющими электромагнитами, влияющими на настроенные резонансные язычки для выбора канала.

Кварцевый генератор супергетеродинные приемники с лучшей селективностью и стабильностью управляющее оборудование стало более функциональным и с меньшими затратами. Постоянно уменьшающийся вес оборудования имел решающее значение для постоянно растущего числа приложений для моделирования. Супергетеродинные схемы стали более распространенными, что позволило нескольким передатчикам работать в тесном контакте и обеспечить дальнейшее подавление помех от соседних голосовых радиодиапазонов Citizen's Band.

Многоканальные разработки были особенно полезны для самолетов, которые действительно нуждались в минимум трех измерениях (рыскание, тангаж и скорость двигателя), в отличие от лодок, которыми можно управлять с помощью двух или одного. «Каналы» радиоуправления изначально были выходами из язычковой матрицы, другими словами, простым двухпозиционным переключателем. Чтобы обеспечить пригодный для использования сигнал управления, поверхность управления необходимо перемещать в двух направлениях, поэтому потребуются по крайней мере два «канала», если только не может быть создана сложная механическая связь, обеспечивающая двунаправленное движение от одного переключателя. Некоторые из этих сложных ссылок были проданы в 1960-х годах, в том числе Graupner Кинематический Наборы язычков для одновременной работы Orbit, Bramco и Kraft.

Дагу Спренгу приписывают разработку первого «цифрового» сервопривода с широтно-импульсной обратной связью, и вместе с Доном Матисом он разработал и продал первый цифровой пропорциональный радиоприемник под названием «Digicon», за которым последовали Digimite Боннера и Hoovers F&M Digital 5.

С революцией в области электроники схема одноканального канала стала избыточной, и вместо этого радиостанции обеспечивали потоки кодированных сигналов, которые сервомеханизм мог интерпретировать. Каждый из этих потоков заменил два исходных «канала», и, что сбивает с толку, потоки сигналов стали называться «каналами». Поэтому старый двухканальный 6-канальный передатчик, который мог управлять рулем, рулем высоты и дроссельной заслонкой самолета, был заменен новым. пропорциональный 3-х канальный передатчик выполняет ту же работу. Управление всеми основными органами управления двигателем самолета (руль направления, руль высоты, элероны и дроссельная заслонка) было известно как управление «аншлагом». Планер мог быть «аншлагом» только с тремя каналами.

Вскоре появился конкурентный рынок, способствовавший быстрому развитию. К 1970-м годам тенденция к пропорциональному радиоуправлению «аншлага» полностью утвердилась. Типовые системы радиоуправления для радиоуправляемых моделей используют широтно-импульсная модуляция (ШИМ), импульсная модуляция положения (PPM) и совсем недавно расширенный спектр технологии и приводить в действие различные управляющие поверхности с помощью сервомеханизмов. Эти системы сделали возможным «пропорциональное управление», когда положение контрольной поверхности в модели пропорциональный в положение ручки управления на передатчике.

ШИМ сегодня чаще всего используется в оборудовании радиоуправления, где органы управления передатчиком изменяют ширину (длительность) импульса для этого канала в диапазоне 920 мкс и 2120 мкс, 1520 мкс - центральное (нейтральное) положение. Импульс повторяется в кадре от 10 до 30 миллисекунды в длину. Стандартные сервоприводы напрямую реагируют на сервоуправление Последовательности импульсов этого типа используют интегральные схемы декодера, и в ответ они приводят в действие вращающийся рычаг или рычаг в верхней части сервопривода. An электрический двигатель и сокращение коробка передач используется для управления выходным плечом и переменным компонентом, таким как резистор »потенциометр "или настроечный конденсатор. Переменный конденсатор или резистор вырабатывает напряжение сигнала ошибки, пропорциональное выходному положению, которое затем сравнивается с положением, заданным входным импульсом, и двигатель приводится в действие до тех пор, пока не будет достигнуто совпадение. Последовательности импульсов, представляющие весь набор каналов легко декодируется в отдельные каналы на приемнике с использованием очень простых схем, таких как Счетчик Джонсона. Относительная простота этой системы позволяет приемникам быть небольшими и легкими и широко используется с начала 1970-х годов. Обычно это однокристальные. 4017 декадный счетчик используется внутри приемника для декодирования переданного мультиплексированного сигнала PPM в отдельные сигналы RC PWM, отправляемые каждому RC сервопривод.^[3]^[4]^[5]Часто внутри корпуса недорогого устройства используется микросхема Signetics NE544 или функционально эквивалентная микросхема. RC сервоприводы как контроллер мотора - он декодирует последовательность импульсов сервоуправления в положение и приводит двигатель в это положение.^[6]

В последнее время появились высококачественные системы для хобби, использующие Импульсно-кодовая модуляция (PCM ) на рынке появились функции, обеспечивающие цифровой кусочек -потоковый сигнал на приемное устройство вместо импульсной модуляции аналогового типа. Преимущества включают битовая ошибка проверка возможностей потока данных (подходит для проверки целостности сигнала) и безотказный варианты, включая двигатель (если у модели есть двигатель) дроссельная заслонка и аналогичные автоматические действия, основанные на потере сигнала. Однако те системы, которые используют модуляцию импульсного кода, обычно вызывают большую задержку из-за меньшего количества кадров, отправляемых в секунду как пропускная способность необходим для проверки ошибок битов. Устройства PCM могут только обнаруживать ошибки и, таким образом, удерживать последнее проверенное положение или переходить в отказоустойчивый режим. Они не могут исправить ошибки передачи.

В начале 21 века 2,4 гигагерца (ГГц) передачи все чаще используются в высококлассном управлении моделями транспортных средств и самолетов. Этот диапазон частот имеет много преимуществ. Поскольку длины волн 2,4 ГГц очень малы (около 10 сантиметров), антенны на приемниках не обязательно должны превышать 3-5 см. Электромагнитный шум, например, от электродвигателей, не «виден» приемниками 2,4 ГГц из-за частоты шума (которая обычно составляет от 10 до 150 МГц). Антенна передатчика должна быть длиной от 10 до 20 см, а потребляемая мощность приемника намного ниже; поэтому батареи могут служить дольше. Кроме того, не требуются кристаллы или выбор частоты, поскольку последний выполняется передатчиком автоматически. Однако короткие волны не дифрагируют так легко, как более длинные волны PCM / PPM, поэтому между передающей антенной и приемником требуется «прямая видимость». Кроме того, если приемник потеряет питание даже на несколько миллисекунд или будет "захвачен" помехами 2,4 ГГц, приемнику может потребоваться несколько секунд - который в случае 2,4 ГГц почти всегда является цифровым устройством - для повторной синхронизации.

Дизайн

RC-электроника состоит из трех основных элементов. В передатчик это контроллер. Передатчики имеют ручки управления, триггеры, переключатели и циферблаты на кончиках пальцев пользователя. В приемник вмонтирован в модель. Он принимает и обрабатывает сигнал от передатчика, преобразовывая его в сигналы, которые отправляются на сервоприводы и регуляторы скорости. Количество сервоприводов в модели определяет количество каналы радио должно обеспечивать.

Обычно передатчик мультиплексы и модулирует сигнал в импульсно-позиционная модуляция. Приемник демодулирует и демультиплексирует сигнал и преобразует его в специальный вид широтно-импульсная модуляция используется стандартным RC сервоприводы и контроллеры.

В 1980-х годах японская электронная компания Futaba Рулевое управление скопировано для радиоуправляемых машин. Первоначально он был разработан Orbit для передатчика, специально разработанного для связанных автомобилей. Он получил широкое распространение наряду с спусковой крючок контроль за дроссель. Передатчик, часто настраиваемый для правшей, выглядит как пистолет с колесом, прикрепленным к его правой стороне. Нажатие на спусковой крючок ускоряет автомобиль вперед, а нажатие на него либо останавливает автомобиль, либо заставляет его двигаться задним ходом. Некоторые модели доступны в левостороннем исполнении.

Массовое производство

Доступны тысячи радиоуправляемых машин. Большинство из них подходят для детей. То, что отличает игрушечный RC от RC для хобби, - это модульная характеристика стандартного RC оборудования. RC игрушки обычно имеют упрощенные схемы, часто с приемником и сервоприводами, объединенными в одну схему. Практически невозможно взять эту конкретную игрушечную схему и перенести ее на другие RC.

Хобби сорт RC

Радиоуправляемый автомобиль "Шумахер С.С.Т.2000". Показано здесь без установленного обвеса или аккумуляторной батареи, чтобы обеспечить более четкое изображение автомобиля для хобби.

RC-системы уровня Hobby имеют модульную конструкцию. Многие автомобили, лодки и самолеты могут принимать оборудование от разных производителей, поэтому можно, например, взять радиоуправляемое оборудование из автомобиля и установить его на лодку.

Однако перемещение компонента приемника между воздушным судном и наземным транспортом является незаконным в большинстве стран, поскольку законы о радиочастотах предусматривают отдельные группы для воздушных и надводных моделей. Это сделано из соображений безопасности.

Большинство производителей теперь предлагают «частотные модули» (известные как кристаллы), которые просто подключаются к задней части их передатчиков, что позволяет изменять частоты и даже диапазоны по своему желанию. Некоторые из этих модулей способны «синтезировать» множество различных каналов в пределах назначенной им полосы.

Модели для хобби можно точно настроить, в отличие от большинства игрушечных моделей. Например, автомобили часто позволяют схождение, выпуклость и угол заклинателя корректировки, как и их реальные аналоги. Все современные "компьютерные" радиоприемники позволяют настраивать каждую функцию по нескольким параметрам для облегчения настройки и настройки модели. Многие из этих передатчиков способны «смешивать» сразу несколько функций, что требуется для некоторых моделей.

Многие из самых популярных радиоприемников для хобби были впервые разработаны и серийно производились в Южной Калифорнии компаниями Orbit, Bonner, Kraft, Babcock, Deans, Larson, RS, S&O и Milcott. Позже рынок захватили японские компании, такие как Futaba, Sanwa и JR.

Типы

Самолет

Радиоуправляемые самолеты (также называемые радиоуправляемыми самолетами) небольшие самолет которым можно управлять удаленно. Существует множество различных типов самолетов, от небольших парковочных авиалайнеров до больших реактивных самолетов и пилотажных моделей среднего размера. В самолетах используется множество различных методов движения, от щеточных или бесщеточных электродвигателей до двигателей внутреннего сгорания и самых дорогих. газовые турбины. Самый быстрый самолет, динамично взлетающий по склону, может развивать скорость более 450 миль в час (720 км / ч) на динамическое парение, многократно кружащийся в градиенте скорости ветра по гребню или склону.^[7] Более новые реактивные самолеты могут развивать скорость выше 300 миль в час (480 км / ч) на коротком расстоянии.

Танки

Радиоуправляемые танки - это копии боевых бронированных машин, которые могут двигаться, вращать башню, а некоторые даже стрелять во все это с помощью ручного передатчика. Радиоуправляемые резервуары производятся в различных масштабах для коммерческих предложений, таких как:

Масштаб 1/35. Вероятно, самая известная марка в этом масштабе - это Тамия.

Масштаб 1/24. Эта шкала часто включает навесной Страйкбольное оружие, возможно, лучшее предложение от Tokyo-Marui, но есть имитации от Heng Long, который предлагает дешевые римейки танков. Недостатком имитаций Хэн Лун является то, что они были стандартизированы для своих Тип 90 танка с шестью опорными катками, то были выпущены Leopard 2 и M1A2 Abrams на том же шасси, но оба танка имели по 7 опорных катков.

Масштаб 1/16 - более устрашающий масштаб дизайна автомобиля. Тамия производят одни из лучших в этом масштабе, они обычно включают реалистичные функции, такие как мигающие огни, звуки двигателя, отдачу основного оружия и - на их Леопард 2А6 - дополнительная система гиростабилизации орудия. Китайские производители, такие как (Хенг Лонг и Маторро ) также производят различные высококачественные танки 1/16 и другие ББМ.^[8]

Оба Тамия и автомобили Heng Long могут использовать Инфра красный боевая система, которая прикрепляет к танкам небольшую ИК-пушку и цель, позволяя им вступать в прямой бой.

Как и в случае с автомобилями, резервуары могут быть от готовых к эксплуатации до полного сборочного комплекта.

В более частных предложениях доступны автомобили в масштабе 1/6 и 1/4. Самый большой радиоуправляемый танк, доступный в мире, - это Королевский тигр в масштабе 1/4, длина более 8 футов (2,4 м). Эти стеклопластиковые резервуары из стеклопластика были первоначально созданы и произведены Алексом Шлахтером (http://www.rctanks.ru/ )

Легковые автомобили

Радиоуправляемый автомобиль - это модель автомобиля с двигателем, управляемая издалека. Бензин существуют нитрометанол и электромобили, предназначенные для эксплуатации как на дорогах, так и на бездорожье. «Газовые» автомобили традиционно используют бензин (бензин), хотя многие любители используют «нитро» автомобили, используя смесь метанол и нитрометан, чтобы получить свою силу.

Логистика

Логистическая модель RC включает в себя следующее, Тягач, Полуприцеп грузовик, Полуприцеп, Терминальный тягач, Рефрижератор, Грузоподъемник, Обработчики пустых контейнеров и Ричстакер. Большинство из них имеют размер 1:14 и работают на электродвигателях.

Вертолеты

Радиоуправляемые вертолеты, хотя часто группируются с самолетами RC, уникальны из-за различий в конструкции, аэродинамика и летная подготовка. Существует несколько конструкций радиоуправляемых вертолетов, некоторые из которых обладают ограниченной маневренностью (и, следовательно, их легче научиться летать), и те, которые обладают большей маневренностью (и, следовательно, их сложнее научиться летать).

Лодки

Радиоуправляемые лодки - это модели лодок, управляемые дистанционно с помощью оборудования радиоуправления. Основные типы радиоуправляемых лодок: масштабные модели (размером от 12 дюймов (30 см) до 144 дюймов (365 см)), парусник и моторная лодка. Последний является более популярным среди игрушечных моделей. Радиоуправляемые модели были использованы в детской телепрограмме. Теодор Буксир.

Из радиоуправляемых моделей лодок возникло новое увлечение - моделирование лодок с газовыми двигателями.

Радиоуправляемые модели лодок с бензиновым двигателем впервые появились в 1962 году, спроектированные инженером Томом Перзинка из Octura Models.^{[нужна цитата ]} Лодки с газовыми моделями оснащались небольшими бензиновыми двигателями с воспламенением от компании O&R (Ohlsson and Rice) объемом 20 куб. Это была совершенно новая концепция в первые годы существования доступных систем радиоуправления. Лодка получила название «Белая жара» и имела гидродинамическую конструкцию, что означало, что у нее было более одной смоченной поверхности.

К концу 1960-х - началу 1970-х годов была создана еще одна бензиновая модель, оснащенная аналогичным двигателем бензопилы. Эта лодка была названа «Моппи» в честь своего полноразмерного аналога. Опять же, как и в случае с «белой жарой», с учетом затрат на производство, двигатель и радиооборудование, проект провалился на рынке и погиб.

К 1970 году мощность нитро (калильное зажигание) стало нормой для модельных лодок.

В 1982 году Тони Кастроново, любитель из Форт-Лодердейла, Флорида, представил на рынке первую серийную модель лодки с двигателем с триммером на бензине (22 куб. См с бензиновым зажиганием) и радиоуправляемой моделью лодки в форме 44-дюймовой лодки с V-образным дном. Он достиг максимальной скорости 30 миль в час. Лодка продавалась под торговой маркой "Enforcer" его компанией Warehouse Hobbies, Inc. Последующие годы маркетинга и распространения способствовали распространению моделей лодок с бензиновыми двигателями в США, Европе, Австралии и многих странах мира. Мир.

По состоянию на 2010 год во всем мире выросло распространение бензиновых радиоуправляемых лодок. Индустрия породила множество производителей и тысячи моделей лодочников. Сегодня средняя лодка с бензиновым двигателем может легко двигаться со скоростью более 45 миль в час, а более экзотические лодки с бензиновым двигателем могут двигаться со скоростью более 90 миль в час. В этом году ML Boatworks разработала гоночные комплекты для гидросамолетов с лазерной резкой из дерева, которые возродили сектор хобби, который обращался к композитным лодкам вместо классического искусства создания деревянных моделей. Эти комплекты также дали разработчикам быстрых электрических моделей платформу, столь необходимую в хобби.

Многие из разработок и инноваций Тони Кастроново в области судоходства с бензиновыми моделями являются фундаментом, на котором построена отрасль.^{[нужна цитата ]} Он был первым, кто представил надводный привод на корпусе Vee (ступица гребного винта над ватерлинией) для модельных лодок, которые он назвал «SPD» (глиссирующий привод), а также многочисленные продукты и разработки, относящиеся к моделям лодок с бензиновым двигателем. Он и его компания продолжают производить модели лодок и комплектующие с бензиновыми двигателями.

Подводные лодки

Подводные лодки с радиоуправлением могут варьироваться от недорогих игрушек до сложных проектов с использованием сложной электроники. Океанографы и военные также используют радиоуправляемые подводные лодки.

Боевая робототехника

Большинство роботов, используемых в шоу, таких как Боевые боты и Войны роботов управляются дистанционно, полагаясь на большую часть той же электроники, что и другие радиоуправляемые транспортные средства. Они часто оснащены оружием с целью нанести урон противнику, включая, помимо прочего, топоры, «ласты» и блесны.

Мощность

Внутреннее сгорание

Двигатель внутреннего сгорания для моделей с дистанционным управлением обычно двухтактный двигатели, работающие на специально смешанном топливе. Размеры двигателей обычно указываются в см³ или кубических дюймах, от крошечных двигателей, подобных этим 0,02 дюйма³, до огромных 1,60 дюйма³ или больше. Для еще больших размеров многие разработчики моделей выбирают четырехтактные или бензиновые двигатели (см. Ниже). Двигатели со свечами накаливания имеют устройство зажигания, которое имеет катушку из платиновой проволоки в свече накаливания, которая каталитически светится в присутствии метанола в топливе для двигателей накаливания. , обеспечивающий источник горения.

С 1976 года практичное "калильное" зажигание. четырехтактный На рынке доступны модели двигателей размером от 3,5 см³ до 35 см³ в одноцилиндровых конструкциях. Также доступны различные двухцилиндровые и многоцилиндровые четырехтактные двигатели с калильным зажиганием, повторяющие внешний вид полноразмерных двигателей. радиальный, рядные и оппозитные силовые установки самолетов. Многоцилиндровые модели могут стать огромными, например, Сайто пятицилиндровый радиальный. Они, как правило, работают тише, чем двухтактные двигатели, используют глушители меньшего размера, а также потребляют меньше топлива.

Двигатели накаливания, как правило, создают большое количество маслянистых загрязнений из-за наличия масла в топливе. К тому же они намного громче электродвигателей.

Еще одна альтернатива - бензиновый двигатель. В то время как двигатели накаливания работают на специальном и дорогом топливе для хобби, бензин работает на том же топливе, что и автомобили, газонокосилки, уборщики сорняков и т. Д. Они обычно работают по двухтактному циклу, но радикально отличаются от двухтактных двигателей накаливания. Как правило, они намного больше, как Зеноах объемом 80 см³. Эти двигатели могут развивать мощность в несколько лошадиных сил, невероятную для того, что можно держать на ладони.

Электрические

Электроэнергия часто выбирают форму мощности для самолетов, автомобилей и лодок. Электроэнергия, в частности, в самолетах, стала популярной в последнее время, в основном из-за популярности флаеры парка и развитие таких технологий, как бесщеточные двигатели и литий-полимерные батареи. Это позволяет электродвигателям производить гораздо большую мощность, чем двигатели, работающие на топливе. Также относительно просто увеличить крутящий момент электродвигателя за счет скорости, тогда как с топливным двигателем это гораздо реже, возможно, из-за его шероховатости. Это позволяет использовать более эффективный гребной винт большего диаметра, который обеспечивает большую тягу при более низких скоростях полета. (например, электрический планер, круто поднимающийся на хорошую термическую высоту.)

В самолетах, автомобилях, грузовиках и лодках по-прежнему используются газовые двигатели и двигатели, хотя в течение некоторого времени наиболее распространенной формой энергии была электроэнергия. На следующем рисунке показан типичный бесщеточный двигатель и регулятор скорости, используемый в автомобилях с радиоуправлением. Как видите, из-за встроенного радиатора регулятор скорости почти такой же большой, как и сам двигатель. Из-за ограничений по размеру и весу радиаторы не используются в радиоуправляемых самолетах. электронный регулятор скорости (ESC), поэтому ESC почти всегда меньше двигателя.

Методы контроля

Дистанционное управление:

В большинстве моделей RC используется переносное дистанционное устройство с антенной, которая передает сигналы на ИК-приемник автомобиля. Есть 2 разных стика. Слева находится джойстик для изменения высоты летательного аппарата или движения наземного транспортного средства вперед или назад. Иногда джойстик в контроллерах летающих моделей может оставаться там, где его поместит палец, или его нужно держать, поскольку под ним находится пружина, заставляющая его возвращаться в нейтральное положение после отпускания пальцем. Обычно в пультах дистанционного управления, используемых для наземных радиоуправляемых машин, нейтральное положение левого джойстика находится в центре. Правый джойстик предназначен для перемещения летательного аппарата в воздухе в разных направлениях, а в случае наземных транспортных средств - для управления. На контроллере также есть настройка триммера, которая помогает удерживать автомобиль в одном направлении. В большинстве низкосортных радиоуправляемых автомобилей внутри пульта дистанционного управления будет зарядный кабель с зеленым светом, указывающим, что батарея заряжена.

Управление телефоном и планшетом:

Благодаря влиянию устройств с сенсорным экраном, в основном телефонов и планшетов, многими радиоуправляемыми автомобилями можно управлять с любого устройства Apple или Android. В магазине операционной системы есть приложение специально для этой конкретной модели RC. Элементы управления практически идентичны элементам управления на физически используемом пульте дистанционного управления при использовании виртуального пульта дистанционного управления, но иногда могут отличаться от реального контроллера в зависимости от типа автомобиля. Устройство не входит в комплект автомобиля, но в коробке есть радиочип, который можно вставить в разъем для гарнитуры любого смартфон или же планшет

Двигатель постоянного тока и контроллер.jpg