Имплантат хронического электрода - Chronic electrode implant - Wikipedia

А хронический электродный имплант представляет собой электронное устройство, хронически (в течение длительного времени) имплантируемое в мозг или другую электрически возбудимую ткань. Он может записывать электрические импульсы в мозг или стимулировать нейроны электрическими импульсами от внешнего источника.

Клинические приложения и направление

Пример хронического имплантата электрода
Схема хронической электродной решетки "Юта"

Клинические приложения для компьютерных интерфейсов мозга (BCI)

Потенциал технологии нейронного интерфейса для восстановления утраченной сенсорной или моторной функции ошеломляет; жертвы паралич из-за периферийных повреждение нерва могут добиться полного восстановления, напрямую записав вывод своих моторная кора, но технология незрелая и ненадежная.[1][2] В литературе есть множество примеров записи внутрикортикальных электродов, используемых для различных концов, которые выходят из строя через несколько недель, в лучшем случае несколько месяцев.[3][4][5][6][7][8][9][10] В этом документе будет рассмотрено текущее состояние исследований отказа электродов с упором на регистрирующие электроды, а не на стимулирующие электроды.

Направление развития хронического ИМК

Хронические интерфейсы мозг-компьютер бывают двух видов: стимулирующие и записывающие. Приложения для стимулирования интерфейсов включают сенсорные протезирование (кохлеарные имплантаты, например, являются наиболее успешным вариантом сенсорного протезирования) и глубокая стимуляция мозга терапии, при этом интерфейсы записи могут использоваться для исследовательских приложений[11] и записывать активность речевых или двигательных центров прямо из головного мозга. В принципе, эти системы чувствительны к той же реакции ткани, которая вызывает отказ имплантированных электродов, но стимулирующие интерфейсы могут решить эту проблему за счет увеличения мощности сигнала. Однако регистрирующие электроды должны полагаться на любые сигналы, присутствующие там, где они имплантированы, и их нельзя легко сделать более чувствительными.

Текущий имплантируемый микроэлектроды не могут надежно регистрировать активность отдельных или нескольких единиц в хроническом масштабе. Лебедев и Николелис обсуждают в своем обзоре за 2006 год конкретные потребности в исследованиях в этой области, чтобы действительно улучшить технологию до уровня клинического внедрения. Вкратце, в их обзоре изложены четыре требования:

  • 1) Последовательная долгосрочная (в течение многих лет) регистрация больших популяций нейронов, находящихся во многих областях мозга;
  • 2) Эффективная вычислительная обработка записанных данных;
  • 3) Включение обратной связи в изображение тела пользователя с помощью нативной пластичность;
  • 4) Достижения в технологии протезирования для создания протезов, способных воспроизводить полный диапазон движений.[12][13]

В этом обзоре основное внимание будет уделено методам, описанным в литературе и имеющим отношение к достижению цели постоянных и долговременных записей. Исследования в этом направлении можно разделить на две основные категории: определение конкретных причин сбоя регистрации и методы предотвращения или задержки выхода из строя электродов.

Взаимодействие между электродом и тканью

Как упоминалось выше, для достижения значительного прогресса в области долгосрочной имплантации электродов важным шагом является документирование реакции живой ткани на имплантацию электродов как в остром, так и в хроническом периоде. В конечном итоге именно этот тканевый ответ приводит к выходу электродов из строя за счет инкапсуляции самого электрода в защитный слой, называемый «глиальным рубцом» (см. 2.2). Одним из серьезных препятствий для понимания реакции ткани является отсутствие истинной стандартизации техники имплантации или электродных материалов. Общие материалы для изготовления электродов или зондов включают: кремний, платина, иридий, полиимид, керамика, золото, а также другие.[14][15][16][17][18][19][20] В дополнение к разнообразию используемых материалов, электроды бывают разных форм,[21] включая плоские стержни, простые однородные микропровода и зонды, которые сужаются к тонкому наконечнику от более широкого основания. При исследовании имплантируемых электродов также используется множество различных методов хирургической имплантации электродов; наиболее важные различия заключаются в том, закреплен ли имплантат поперек черепа.[22] и скорость прошивки.[23] Общая наблюдаемая реакция ткани вызвана сочетанием травматического повреждения при введении электрода и постоянного присутствия инородного тела в нервной ткани.

Определение и минимизация краткосрочных последствий введения электродов

Кратковременное повреждение электродов вызвано их введением в ткань. Следовательно, исследования по минимизации этого сосредоточены на геометрии электрода и правильной технике введения. Кратковременные эффекты введения электродов на окружающие ткани были подробно описаны.[24] Они включают гибель клеток (оба нейронный и глиальный ), разорванные нейронные отростки и кровеносные сосуды, механическое сжатие тканей и сбор мусора в результате гибели клеток.

В Bjornsson et al. В исследовании 2006 г. было сконструировано устройство ex vivo специально для изучения деформации и повреждения нервной ткани во время введения электрода. Электроды были сконструированы из кремниевых пластин, чтобы иметь три разных остроты (внутренний угол 5 ° для острых, 90 ° для средних, 150 ° для тупых). Скорость вставки также была представлена ​​тремя скоростями: 2 мм / с, 0,5 мм / с и 0,125 мм / с. Качественная оценка повреждения сосудов была сделана путем получения в реальном времени изображений электродов, вставляемых в коронковые срезы головного мозга толщиной 500 мкм. Чтобы облегчить прямую визуализацию деформации сосудов, ткань перед просмотром метили флуоресцентным декстраном и микрошариками. Флуоресцентный декстран заполняет кровеносные сосуды, позволяя визуализировать исходную геометрию вместе с любыми искажениями или поломками. Флуоресцентные микрошарики размещаются по всей ткани, обеспечивая дискретные координаты, которые помогают в компьютерных расчетах деформации и деформации. Анализ изображений позволил разделить повреждения тканей на 4 категории:

  • 1) вытеснение жидкости,
  • 2) разрыв сосуда,
  • 3) отсечение судна, и
  • 4) волочение судна.

Вытеснение жидкости при введении устройства часто приводило к разрыву сосудов. Разделение и перетаскивание постоянно присутствовали на дорожке вставки, но не коррелировали с геометрией наконечника. Скорее, эти функции были связаны со скоростью вставки, будучи более распространенными при средних и медленных скоростях вставки. Единственным условием, при котором не сообщалось о повреждении сосудов, было более быстрое введение острых зондов.

Тканевый ответ на хроническую имплантацию электродов

При длительной имплантации в нервную ткань микроэлектроды стимулируют своего рода реакцию на инородное тело, в первую очередь за счет астроциты и микроглия. Каждый тип клеток выполняет множество функций, поддерживая здоровую, неповрежденную нервную ткань, и каждый также «активируется» механизмами, связанными с повреждением, которые приводят к изменениям морфологии, профиля экспрессии и функции. Также было показано, что тканевая реакция выше в ситуации, когда электроды закреплены через череп субъекта; силы привязки усугубляют травму, вызванную введением электрода, и поддерживают реакцию ткани.[25]

Одна из функций, которую берет на себя микроглия при активации, - это скапливаться вокруг инородных тел и ферментативно их расщеплять. Было высказано предположение, что, когда инородное тело не может быть разрушено, как в случае имплантированных электродов, чей состав материала устойчив к такому ферментативному растворению, это «нарушается. фагоцитоз ’Способствует сбоям в записи, выделяя некротические вещества в непосредственной близости и способствуя гибели клеток вокруг электрода.[26]

Активированные астроциты образуют основной компонент инкапсулирующей ткани, которая образуется вокруг имплантированных электродов. «Современные теории придерживаются этой глиальной инкапсуляции, т. Е. глиоз, изолирует электрод от соседних нейронов, тем самым препятствуя диффузии и увеличивая импеданс, увеличивает расстояние между электродом и ближайшими к нему целевыми нейронами или создает среду, сдерживающую распространение нейритов, тем самым отталкивая регенерирующие нейронные процессы от участков записи”.[27][28] Либо активированные астроциты, либо накопление клеточного мусора в результате гибели клеток вокруг электрода будет действовать, чтобы изолировать места записи от других активных нейронов.[29] Даже очень небольшое увеличение расстояния между электродом и местной популяцией нервов может полностью изолировать электрод, поскольку для получения сигнала электроды должны находиться в пределах 100 мкм.

Другое недавнее исследование посвящено проблеме реакции тканей.[30] Электроды Мичиганского типа (подробные размеры см. В статье) хирургическим путем вводили в мозг взрослых самцов крыс Fischer 344; контрольную популяцию лечили теми же хирургическими процедурами, но электрод был имплантирован и немедленно удален, чтобы можно было сравнить реакцию ткани на острое повреждение и хроническое присутствие. Животных умерщвляли через 2 и 4 недели после имплантации для количественной оценки тканевого ответа с помощью методов гистологического и иммуноокрашивания. Образцы окрашивали на наличие ED1 и GFAP. Показания ED1 + указывают на наличие макрофаги, и наблюдалась в плотно упакованной области в пределах примерно 50 мкм от поверхности электрода. Клетки ED1 + присутствовали как через 2, так и через 4 недели после имплантации, без существенной разницы между временными точками. Присутствие GFAP указывает на присутствие реактивных астроцитов, и его наблюдали через 2 и 4 недели после имплантации, выступая более чем на 500 мкм от поверхности электрода. Укол-контрольные образцы также показали признаки воспаления и реактивного глиоза, однако сигналы были значительно ниже по интенсивности, чем у хронических испытуемых, и заметно уменьшились с 2 недель до 4 недель. Это убедительное доказательство того, что рубцевание глии, инкапсуляция и возможная изоляция имплантированных микроэлектродов в первую очередь являются результатом хронической имплантации, а не острой травмы.

Другое недавнее исследование, посвященное влиянию хронически имплантированных электродов, указывает на то, что электроды с вольфрамовым покрытием, по-видимому, хорошо переносятся нервной тканью, вызывая небольшую и ограниченную воспалительную реакцию только в непосредственной близости от имплантата, связанную с гибелью мелких клеток. [31].

Разработка методов уменьшения хронических эффектов

Понятно, что методы борьбы с длительным отказом электродов сосредоточены на обезвреживании реакции на инородное тело. Наиболее очевидно, что это может быть достигнуто за счет улучшения биосовместимости самого электрода, тем самым снижая восприятие тканями электрода как инородного вещества. В результате большая часть исследований, направленных на облегчение реакции тканей, сосредоточена на улучшении биосовместимость.

Трудно эффективно оценить прогресс в направлении улучшения биосовместимости электродов из-за разнообразия исследований в этой области.

Повышение биосовместимости записывающих электродов

В этом разделе в общих чертах классифицируются различные подходы к улучшению биосовместимости, описанные в литературе. Описание исследования ограничивается кратким изложением теории и техники, а не результатами, которые подробно представлены в оригинальных публикациях. До сих пор ни один метод не дал результатов, достаточно радикальных, чтобы изменить факт реакции инкапсуляции.

Биологическое покрытие

Исследования, посвященные биоактивным покрытиям для облегчения реакции тканей, проводятся в основном на электродах на основе силикона. Методы включают следующее:

  • хранение противовоспалительного нейропептид α-МСГ под слоем нитроцеллюлоза или внутри нитроцеллюлозного матрикса для постепенного высвобождения в местные ткани после имплантации;[32]
  • покрытие электродов чередующимися слоями полиэтилимин (PEI) и ламинин (LN), чтобы внешний слой LN уменьшал реакцию ткани, помогая замаскировать электрод под нативный материал;[33][34]
  • покрытие электродов проводящим полимер пленка для улучшения электрических характеристик, преодоления барьера инкапсуляции за счет увеличения чувствительности электрода.[35]

Функционализация белков

Еще одно исследование, посвященное улучшению биосовместимости электродов, сосредоточено на функционализации поверхности электрода соответствующими белковыми последовательностями. Исследования показали, что поверхности, функционализированные последовательностями адгезивных пептидов, уменьшают подвижность клеток и поддерживают более высокие популяции нейронов.[36][37]Также было показано, что пептиды могут быть выбраны для специфической поддержки роста нейронов или глии, и что пептиды могут откладываться в виде паттернов, направляющих рост клеток.[38][39][40] Если популяция нейронов может расти на вставленных электродах, неисправность электрода должна быть минимизирована.

Конструкция электрода

В исследовании Кеннеди подробно описывается использование электрода со стеклянным конусом, в который встроен микропровод.[41] Микропроволока используется для записи, а конус заполняется нейротрофными веществами или нервной тканью, чтобы способствовать росту локальных нейронов в электроде, чтобы обеспечить возможность записи. Этот подход преодолевает реакцию ткани, побуждая нейроны приближаться к записывающей поверхности.

Доставка микрофлюидов

Некоторые заметные успехи были также достигнуты в разработке механизмов доставки микрожидкостей, которые якобы могли бы доставлять целевые фармакологические агенты к местам имплантации электродов для облегчения тканевого ответа.[42]

Инструменты исследования разрабатываются

Как и в других областях, некоторые усилия направляются непосредственно на разработку стандартизированных инструментов исследования. Цель этих инструментов - предоставить мощный и объективный способ анализа отказов хронических нейронных электродов с целью повышения надежности технологии.

Одна из таких попыток описывает развитие in vitro модель для изучения феномена тканевой реакции. Средний мозг хирургически удаляют у крыс Fischer 344 на 14-й день и выращивают в культуре для создания сливающегося слоя нейронов, микроглии и астроцитов. Этот сливной слой можно использовать для изучения реакции на инородное тело путем царапания или нанесения микропровода электродов на монослой, фиксации культуры в определенные моменты времени после введения / повреждения и изучения реакции ткани с помощью гистологических методов.[43]

Другой инструмент исследования - это численная модель механической границы раздела электрод-ткань. Цель этой модели - детализировать не электрические или химические характеристики поверхности раздела, а механические характеристики, создаваемые адгезией электрода к ткани, силами привязки и несоответствием деформации. Эта модель может быть использована для прогнозирования сил, создаваемых на границе раздела электродов из материалов различной жесткости или геометрии.[44]

Для исследований, требующих большого количества идентичных электродов, в литературе был продемонстрирован лабораторный метод использования кремниевой формы в качестве эталона для изготовления множества копий из полимерных материалов через промежуточное соединение PDMS. Это исключительно полезно для изучения материалов или для лабораторий, которым требуется большое количество электродов, но которые не могут позволить себе покупать их все.[45]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Аросарена О. Тканевая инженерия. Текущее мнение в отоларингологии и хирургии головы и шеи, 2005. 13: с. 9.
  2. ^ Лебедев М.А. Мозг-машинные интерфейсы: прошлое, настоящее и будущее. Trends in Neurosciences, 2006. 29 (9): p. 11.
  3. ^ Кипке Д.Р. Интракортикальные микроэлектродные массивы на кремниевых субстратах для долговременной регистрации спайковой активности нейронов в коре головного мозга. IEEE TransACTIONS ПО НЕЙРОННЫМ СИСТЕМАМ И ИНЖЕНЕРИИ РЕАБИЛИТАЦИИ, 2003. 11 (2): p. 5.
  4. ^ Марзулло Т.К., Миллер К.Р. и Д. Кипке, Пригодность поясной коры для нервного контроля. IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии, 2006. 14 (4): p. 401-409.
  5. ^ Николелис М.А.Л., Реконструкция энграммы: одновременные, многоузловые, много одиночных нейронных записей. Neuron, 1997. 18: p. 9.
  6. ^ Руш, П.Дж., Возможность хронической записи интракортикальной электродной решетки штата Юта в сенсорной коре головного мозга кошки. Журнал методов неврологии, 1998. 82: с. 15.
  7. ^ Сантанам, Г., Высокопроизводительный интерфейс мозг-компьютер. Nature, 2006. 442: с. 4.
  8. ^ Шварц А.Б. Интерфейсы, управляемые мозгом: восстановление движений с помощью нейропротезирования. Нейрон, 2006. 52: с. 16.
  9. ^ Веттер Р.Дж., Хроническая нейронная запись с использованием массивов микроэлектродов на кремниевой подложке, имплантированных в кору головного мозга. IEEE TransACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2004. 51 (6): p. 9.
  10. ^ Уильямс, Дж. К., Характеристики долговременной нейронной записи массивов проволочных микроэлектродов, имплантированных в кору головного мозга. Протоколы исследования мозга, 1999. 4: с. 11.
  11. ^ Бергер Т.В., Г. Шове и Р.Дж. Склабасси, Биологически обоснованная модель функциональных свойств гиппокампа. Нейронные сети, 1994. 7 (6-7): с. 1031-1064.
  12. ^ Чунг, К.С. и др., Гибкая полиимидная матрица микроэлектродов для in vivo записи и анализ плотности источника тока. Биосенсоры и биоэлектроника, 2007. 22 (8): с. 1783-1790 гг.
  13. ^ Моффитт, М.А. и К.С. Макинтайр, Модельный анализ кортикальной записи с кремниевыми микроэлектродами. Клиническая нейрофизиология, 2005. 116 (9): с. 2240-2250.
  14. ^ Винс В. и др. Биосовместимость силиконовой резины, металлизированной платиной: in vivo и in vitro оценка. Journal of Biomaterials Science-Polymer Edition, 2004. 15 (2): p. 173-188.
  15. ^ Weiland, J.D. и D.J. Андерсон, Хроническая нервная стимуляция тонкопленочными электродами из оксида иридия. Протоколы IEEE по биомедицинской инженерии, 2000. 47 (7): p. 911-918.
  16. ^ Вестби, G.W.M. и Х. Ван, Метод плавающего микропровода для многоканальной хронической нейронной регистрации и стимуляции у бодрствующих свободно движущихся крыс. Journal of Neuroscience Methods, 1997. 76 (2): p. 123-133.
  17. ^ Моксон, К.А. и др., Наноструктурированная модификация поверхности микроэлектродов на керамической основе для повышения биосовместимости для прямого интерфейса мозг-машина. IEEE Transactions по биомедицинской инженерии, 2004. 51 (6): p. 881-889.
  18. ^ Moxon, K.A., et al., Многосайтовые электродные решетки на керамической основе для хронической записи одиночных нейронов. IEEE Transactions по биомедицинской инженерии, 2004. 51 (4): p. 647-656.
  19. ^ Хугерверф, A.C., Трехмерный массив микроэлектродов для хронической нейронной записи. IEEE TransACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 1994. 41 (12): p. 11.
  20. ^ Ким Ю.-Т. Хроническая реакция ткани мозга взрослой крысы на имплантаты, прикрепленные к черепу. Биоматериалы, 2004. 25: с. 9.
  21. ^ Биран, Р., Потеря нейрональных клеток сопровождает реакцию ткани головного мозга на хронически имплантированные кремниевые микроэлектродные матрицы. Экспериментальная неврология, 2005. 195: с. 12.
  22. ^ Бьорнссон, К.С., Влияние условий введения на деформацию тканей и повреждение сосудов во время введения нейропротезного устройства. Журнал нейронной инженерии, 2006. 3: с. 12.
  23. ^ Велдон, Д.Т. и др., Фибриллярный бета-амилоид вызывает фагоцитоз микроглии, экспрессию индуцибельной синтазы оксида азота и потерю избранной популяции нейронов в ЦНС крыс in vivo. Journal of Neuroscience, 1998. 18 (6): p. 2161-2173.
  24. ^ Поликов В.С. Реакция ткани мозга на хронически имплантированные нервные электроды. Журнал методов нейробиологии, 2005. 148: с. 18.
  25. ^ Гриффит, Р.В. и Д.Р. Хамфри, Долгосрочный глиоз вокруг хронически имплантированных платиновых электродов в моторной коре головного мозга макаки резус. Neuroscience Letters, 2006. 406 (1-2): с. 81-86.
  26. ^ Грей, C.M., Тетроды заметно повышают надежность и эффективность выделения нескольких единиц из нескольких записей в полосатой коре головного мозга кошки. Journal of Neuroscience Methods, 1995. 63: p. 12.
  27. ^ Чжун, Ю. и Р.В. Белламконда, Контролируемое высвобождение противовоспалительного агента a-MSH из нервных имплантатов. Журнал контролируемого выпуска, 2006. 106: с. 10.
  28. ^ He, W., Наноразмерное покрытие ламинина модулирует реакцию кортикального рубцевания вокруг имплантированных кремниевых микроэлектродных матриц. Журнал нейронной инженерии, 2006. 3: с. 11.
  29. ^ Он, У. и Р.В. Белламконда, Наноразмерные нейроинтегративные покрытия для нервных имплантатов. Биоматериалы, 2005. 26 (16): с. 2983-2990.
  30. ^ Людвиг К.А., Хронические нейронные записи с использованием массивов кремниевых микроэлектродов, электрохимически осажденных с помощью пленки поли (3,4-этилендиокситиофена) (PEDOT). Журнал нейронной инженерии, 2006: с. 12.
  31. ^ Фрейре, M.A.M. и др., Комплексный анализ сохранности тканей и качества записи хронических многоэлектродных имплантатов. PLoS One, 2011. 6 (11): с. e27554.
  32. ^ Olbrich, K.C., et al., Поверхности, модифицированные ковалентно-иммобилизованными адгезивными пептидами, влияют на подвижность популяции фибробластов. Биоматериалы, 1996. 17 (8): с. 759-764.
  33. ^ Stauffer, W.R. и X. Cui, Полипиррол, допированный 2 пептидными последовательностями ламинина. Биоматериалы, 2006. 27: с. 9.
  34. ^ Кам, Л. и др., Селективная адгезия астроцитов к поверхностям, модифицированным иммобилизованными пептидами. Биоматериалы, 2002. 23 (2): с. 511-515.
  35. ^ Лу С. Специфическая адгезия клеток на основе рецепторов и лигандов на твердых поверхностях: нейрональные клетки гиппокампа на билинкерном функционализированном стекле. Nano Letters, 2006. 6 (9): с. 5.
  36. ^ Санейнеджад, С. и М.С. Шойхет, Узорчатые стеклянные поверхности направляют адгезию клеток и процесс роста первичных нейронов центральной нервной системы. Журнал исследований биомедицинских материалов, 1998. 42 (1): p. 13-19.
  37. ^ Кеннеди, П.Р., С.С. Мирра, Р.А.Э. Бакай, Конический электрод - ультраструктурные исследования после длительной записи в коре головного мозга крыс и обезьян. Neuroscience Letters, 1992. 142 (1): p. 89-94.
  38. ^ Ратнасингхэм, Р., Характеристика имплантируемых микроизготовленных устройств для доставки жидкости. IEEE TransACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERS, 2004. 51 (1): p. 8.
  39. ^ Поликов В.С. Модель глиального рубцевания in vitro вокруг нейроэлектродов, хронически имплантируемых в ЦНС. Биоматериалы, 2006. 27: с. 9.
  40. ^ Суббароян Дж. Конечно-элементная модель механического воздействия имплантируемых микроэлектродов в коре головного мозга. Журнал нейронной инженерии, 2005. 2: с. 11.
  41. ^ Руссо А.П. Микро-изготовление пластиковых устройств из кремния с использованием мягких промежуточных продуктов. Биомедицинские микроустройства, 2002. 4 (4): с. 7.