Система Decca Navigator - Decca Navigator System

Точность навигационных систем.svg
Дисплейная головка, или "чаша декометра", Decca Navigator Mk 12 (около 1962 г.). Не показан гораздо более крупный приемник.

В Система Decca Navigator был гиперболический радионавигация система, которая позволяла кораблям и самолетам определять свое местоположение, принимая радиосигналы от стационарных навигационных маяков. В системе использовалось фазовое сравнение двух Низкая частота сигналы между 70 и 129 кГц, в отличие от систем синхронизации импульсов, таких как Ну и дела и ЛОРАН. Это значительно упростило реализацию приемников с использованием электроники 1940-х годов, устраняя необходимость в электронно-лучевая трубка.

Система была изобретена в США, но разработку велась компания Декка в Соединенном Королевстве. Впервые он был развернут Королевский флот в течение Вторая Мировая Война когда силам союзников требовалась система, которая могла быть использована для точного приземления и не была известна немцам и, следовательно, не имела помех. После войны он получил широкое распространение в Великобритании, а затем стал использоваться во многих регионах мира. Основное использование Decca было для навигации судов в прибрежных водах, предлагая гораздо лучшую точность, чем конкурирующая система LORAN. Рыболовные суда были основными послевоенными пользователями, но они также использовались на самолетах, в том числе очень раннее (1949 г.) применение отображает движущуюся карту. Система была широко развернута в Северное море и использовался вертолетами, летевшими в нефтяные платформы.

Открытие более точного Лоран-С Система для гражданского использования в 1974 году предлагала жесткую конкуренцию, но Decca к этому времени уже хорошо зарекомендовала себя и продолжала работать до 1990-х годов. В конечном итоге Decca была заменена вместе с Loran и другими подобными системами на GPS в течение 1990-х гг. Система Decca в Европе была закрыта весной 2000 года, а последняя всемирная сеть в Японии - в 2001 году.

Принципы работы

Обзор

Принцип Decca Navigator.
Разность фаз между сигналами, полученными от станций A (Master) и B (Secondary), постоянна вдоль каждой гиперболической кривой. Фокусы гиперболы находятся на передающих станциях A и B.

Система Decca Navigator состояла из ряда наземных радиомаяков, организованных в цепи. Каждая цепочка состояла из главная станция и три (иногда две) второстепенные станции, называемые красной, зеленой и фиолетовой. В идеале второстепенные элементы должны быть расположены в вершинах равностороннего треугольника с мастером в центре. Базовая длина, то есть расстояние между главным и второстепенным, обычно составляла 60–120 морских миль (110–220 км).

Каждая станция передавала непрерывный волновой сигнал, который, сравнивая фаза разность сигналов от главного и одного из вторичных, производила относительную фазу измерения, которая отображалась на часовом дисплее. Разность фаз была вызвана относительным расстоянием между станциями, видимым приемником. По мере перемещения приемника эти расстояния меняются, и эти изменения отображаются движением рук на дисплеях.

Если выбрать конкретную разность фаз, скажем, 30 градусов, и нанести на график все места, в которых возникает эта разность фаз, результатом будет серия гиперболический линии позиции называется шаблон. Поскольку было три вторичных цвета, было три паттерна, также называемых красным, зеленым и пурпурным. Узоры были нарисованы на морские карты в виде набора гиперболических линий соответствующего цвета.

Приемники определили свое местоположение, измерив разность фаз по двум или более образцам на дисплеях. Затем они могли посмотреть на диаграмму, чтобы найти, где пересекаются две ближайшие нанесенные на карту гиперболы. Точность этого измерения была улучшена за счет выбора набора из двух шаблонов, в результате которого линии пересекались как можно ближе к прямому углу.

Подробные принципы работы

Когда две станции передают на частота с фазовой синхронизацией, разность фаз между двумя сигналами постоянна вдоль гиперболического пути. Если две станции передают на одной и той же частоте, для приемника практически невозможно их разделить. Вместо этого каждой цепочке была назначена номинальная частота, известная как 1f, и каждая станция в цепочке передавала на гармонике этой базовой частоты следующим образом:

СтанцияГармоническийЧастота (кГц)
Мастер6f85.000
Фиолетовый5f70.833
красный8f113.333
Зеленый9f127.500

Приведены частоты для цепочки 5B, известной как английская цепочка, но все цепочки использовали аналогичные частоты в диапазоне от 70 кГц до 129 кГц.

Приемники Decca умножали сигналы, полученные от ведущего устройства и каждого ведомого устройства, на разные значения, чтобы получить общую частоту (наименьший общий множитель, LCM) для каждой пары ведущий / ведомый следующим образом:

ШаблонВедомая гармоникаМножитель ведомогоМастер ГармоникаМастер-множительОбщая частота
Фиолетовый5f×66f×530f
красный8f×36f×424f
Зеленый9f×26f×318f

Именно сравнение фаз на этой общей частоте привело к появлению гиперболических линий положения. Интервал между двумя соседними гиперболами, на котором сигналы находятся в фазе, был назван переулок. Поскольку длина волны общей частоты была мала по сравнению с расстоянием между ведущей и ведомой станциями, было много возможных линий положения для заданной разности фаз, и поэтому уникальное положение не могло быть достигнуто этим методом.

Другие приемники, обычно для авиационных применений, делят передаваемые частоты до базовой частоты (1f) для сравнения фаз, а не умножают их до частоты LCM.

Дорожки и зоны

1967 год Адмиралтейство Карта Decca устья Темзы, отмеченная красными и зелеными полосами и зонами.

Ранние приемники Decca были оснащены тремя вращающимися Декометры это указывало на разность фаз для каждого шаблона. Каждый Decometer включал второй индикатор, который подсчитывал количество пройденных полос - каждые 360 градусов разности фаз соответствовали одной пройденной полосе. Таким образом, если исходный пункт был известен, можно было определить более или менее отчетливое местоположение.

Дорожки были сгруппированы в зоны, с 18 зелеными, 24 красными или 30 фиолетовыми полосами в каждой зоне. Это означало, что на базовой линии (прямая линия между ведущим и его ведомым) ширина зоны была одинаковой для всех трех шаблонов данной цепочки. Типичная ширина полосы движения и зоны на базовой линии показана в таблице ниже (для цепи 5B):

Полоса или зонаШирина на базовой линии
Пурпурный переулок352,1 кв.м.
Красный переулок440,1 кв.м.
Зеленый переулок586,8 м
Зоны (все шаблоны)10563 кв.м.

Дорожки были пронумерованы от 0 до 23 для красного, от 30 до 47 для зеленого и от 50 до 79 для фиолетового. Зоны были помечены буквами от A до J, повторяя после J. Координата положения Декка, таким образом, могла быть записана: Красный I 16.30; Зеленый D 35.80. Более поздние приемники включали микропроцессор и отображали положение по широте и долготе.

Мультиимпульсный

Мультиимпульсный предоставил автоматический метод определения полосы движения и зоны с использованием тех же методов сравнения фаз, описанных выше для сигналов с более низкой частотой.

Номинально непрерывные передачи волн фактически были разделены на 20-секундный цикл, при этом каждая станция по очереди одновременно передавала все четыре частоты Декка (5f, 6f, 8f и 9f) в фазово-когерентном соотношении в течение короткого периода 0,45 секунды каждая. цикл. Эта передача, известная как Multipulse, позволяла приемнику извлекать частоту 1f и, таким образом, определять, на какой полосе находится приемник (с разрешением зоны).

Помимо передачи частот Decca 5f, 6f, 8f и 9f, также передавался сигнал 8.2f, известный как Orange. Частота биений между сигналами 8.0f (красный) и 8.2f (оранжевый) позволила получить сигнал 0,2f и, таким образом, привела к гиперболическому паттерну, в котором один цикл (360 °) разности фаз соответствует 5 зонам.

Если предположить, что позиция была известна с такой точностью, это давало фактически уникальную позицию.

Диапазон и точность

В дневное время можно было получить дальность действия около 400 морских миль (740 км) с уменьшением ночью до 200–250 морских миль (460 км), в зависимости от условий распространения.

Точность зависела от:

  • Ширина полос движения
  • Угол среза гиперболических линий положения
  • Инструментальные ошибки
  • Ошибки распространения (например, Skywave )

Днем эти ошибки могут варьироваться от нескольких метров на базовой линии до морской мили на границе зоны покрытия. Ночью ошибки ионосферной волны были больше, и на приемниках без возможности многоимпульсного режима не было ничего необычного в том, что положение перепрыгивало полосу движения, иногда без ведома навигатора.

Хотя во времена дифференциала GPS этот диапазон и точность могут показаться низкими, в свое время система Decca была одной из немногих, если не единственной, систем определения местоположения, доступной многим морякам. Поскольку потребность в точном местоположении меньше, когда судно находится дальше от берега, снижение точности на больших расстояниях не было большой проблемой.

История

Происхождение

В 1936 году инженер Уильям Дж. О'Брайен нанял туберкулез что приостановило его карьеру на два года. В этот период у него возникла идея определения местоположения посредством сравнения фаз непрерывных волн. Это была не первая такая система, но О'Брайен, по-видимому, разработал свою версию, не зная других, и сделал несколько достижений в этой области техники, которые оказались полезными. Первоначально он предполагал, что система будет использоваться для испытаний самолетов, в частности, для точного расчета путевой скорости. В 1938 году в Калифорнии были проведены некоторые эксперименты по выбору частот с гармоническими «биениями», которые позволили бы идентифицировать станцию ​​в сети передатчиков. Оба Армия США и военно-морской посчитал идею слишком сложной и работа закончилась в 1939 году.[1]

Друг О’Брайена, Харви Ф. Шварц, был главным инженером Компания Decca Record в Англии. В 1939 году О’Брайен прислал ему подробную информацию о системе, чтобы ее можно было передать британским военным. Первоначально Роберт Уотсон-Ватт проверил систему, но не стал следить за ней, посчитав, что она слишком легко заклинивает (и, вероятно, из-за существующей работы над Ну и дела система, выполняемая группой Ватта).[2] Однако в октябре 1941 г. этой системой заинтересовалось Управление связи Британского Адмиралтейства (ASE), которое затем было классифицировано как Адмиралтейская экипировка QM. О’Брайен привез калифорнийское оборудование в Великобританию и провел первые морские испытания между Англси и Остров Мэн, на частотах 305/610 кГц, 16 сентября 1942 г.[1]

Дальнейшие испытания проводились в северной ирландское море в апреле 1943 г. на 70/130 кГц. Было решено, что исходные частоты не идеальны, и была выбрана новая система, использующая интервал между сигналами 14 кГц. Это привело к общим 5, 6, 8 и 9ж частоты, используемые на протяжении всего срока службы системы Decca. 7ж был зарезервирован для Лоран-С -подобное расширение, но так и не развивалось.[2] Контрольный тест проводился в ирландское море В январе 1944 г. проводились испытания самых разнообразных модернизаций и производственного оборудования. К этому времени конкурирующая система Gee была известна Адмиралтейству, и обе системы были протестированы лицом к лицу под кодовыми названиями QM и QH. Было обнаружено, что QM имеет лучший диапазон и точность измерения уровня моря, что привело к его внедрению.[2]

Испытания на трех станциях проводились одновременно с крупномасштабными штурмовыми и высадочными учениями в г. Морей Ферт в феврале / марте 1944 года. Успех испытаний и относительная простота использования и точность системы привели к тому, что Decca получила заказ на 27 Адмиралтейская экипировка QM приемники. Приемник состоял из блока электроники с двумя циферблатами и был известен операторам как «Голубой газометр». Была создана сеть Decca, состоящая из главной станции в Чичестер и рабы в Swanage и Бичи-Хед. Четвертый передатчик-ловушка находился в Устье Темзы как часть обмана, что вторжение будет сосредоточено на Кале площадь.

21 тральщик и другое судно были оснащены Адмиралтейская экипировка QM и 5 июня 1944 года 17 из этих кораблей использовали его для точной навигации по Английский канал и зачистить минные поля на запланированных участках. Очерченные районы были отмечены буями при подготовке к Высадка в Нормандии.

После первых корабельных испытаний Decca провела испытания на автомобилях, управляя Kingston By-Pass область для проверки точности приемника. В автомобильной установке оказалось, что можно перемещаться по отдельной полосе движения. Компания возлагала большие надежды на то, что эту систему можно будет использовать в самолетах, чтобы обеспечить более точную навигацию в критическом воздушном пространстве вокруг аэропортов и городских центров, где плотность движения была самой высокой.

Развертывание

После окончания Вторая Мировая Война была образована компания Decca Navigator Co. Ltd. (1945 г.), и система быстро расширилась, особенно в областях Британское влияние; на пике своего развития он был развернут во многих основных мировых судоходных районах. В 1970 году на борту судов использовалось более 15 000 приемных устройств. Было 4 цепи вокруг Англии, 1 в Ирландии и 2 в Шотландии, 12 в Скандинавии (по 5 в Норвегии и Швеции и по 1 в Дании и Финляндии), еще 4 цепи. в других странах Северной Европы и 2 в Испании.

В конце 1950-х годов в США, в районе Нью-Йорка, была создана экспериментальная сеть Decca, которая использовалась для навигации по Вертол 107 вертолеты New York Airways. Эти вертолеты летали из основных местных аэропортов -Idlewild аэропорт на Лонг-Айленде, Ньюарк аэропорт в Нью-Джерси, Ла-Гуардия аэропорт в районе Квинс, ближе к Манхэттену, и на участке на вершине (тогда) Здание ПанАм на Парк-авеню. Использование Decca было важно, потому что его сигналы могли приниматься до уровня моря, и на него не распространялись ограничения прямой видимости VOR /DME и не имел ошибок наклонного диапазона, которые создают проблемы с VOR / DME вблизи передатчиков. Установки Decca на вертолетах New York Airways включали уникальные дисплеи Decca «роликовую карту», ​​которые позволяли пилоту с первого взгляда видеть свое местоположение, что невозможно с помощью VOR / DME.

Эта установка цепи считается весьма спорной в то время, по политическим причинам. Это привело к тому, что Береговая охрана США в соответствии с инструкциями Министерства финансов США запретила использование приемников Decca на судах, заходящих в гавань Нью-Йорка, из опасения, что система может создать стандарт де-факто (как это стало в других регионах). мира). Он также служил для защиты маркетинговых интересов подразделения Hoffman Electronics компании ITT, основного поставщика систем VOR / DME, которое Decca могла бы узурпировать.

Эта ситуация усугублялась проблемами рабочей нагрузки Ассоциации авиадиспетчеров (ATCA) под руководством ее исполнительного директора Фрэнсиса Макдермотта, члены которой были вынуждены использовать радиолокационные данные о местоположении самолетов, передавая эти местоположения по радио на самолет со своих пунктов управления. Примером проблемы, приведенным экспертами, был столкновение Douglas DC8 и Lockheed Constellation над Статен-Айлендом, Нью-Йорк,[3] этого, по мнению некоторых экспертов, можно было бы избежать, если бы самолет был оборудован Decca и мог бы не только более точно определять свое местоположение, но и не страдал бы от ошибок положения rho-theta, присущих VOR / DME.

Остальные сети были созданы в Японии (6 сетей); Намибия и ЮАР (5 сетей); Индия и Бангладеш (4 сети); Канада (4 сети вокруг Ньюфаундленд и Новая Шотландия ); Северо-Западная Австралия (2 сети); то Персидский залив (1 цепочка со станциями в Катаре и Объединенных Арабских Эмиратах и ​​вторая цепочка на севере Персидского залива со станциями в Иране) и Багамы (1 цепочка). Четыре сети были запланированы для Нигерии, но были построены только две, и они не были введены в эксплуатацию. Две цепи во Вьетнаме использовались во время война во Вьетнаме для вертолетной навигации, с ограниченным успехом. В период холодной войны, после Второй мировой войны, R.A.F. создали конфиденциальную сеть в Германии. Мастерская станция находилась в Бад-Ибург недалеко от Оснабрюка и было два раба. Целью этой цепочки было обеспечение точной аэронавигации по коридору между Западной Германией и Берлином в случае, если может потребоваться массовая эвакуация союзного персонала. Чтобы сохранить секретность, частоты менялись нерегулярно.

Декка, Ракал и закрытие

Decca Navigator Mk. 21, с выступающими циферблатами декометра.
An ap Ствольная коробка Decca Mk II 1980-х годов, которую можно было купить вместо аренды. Он может хранить 25 путевых точек.

Штаб-квартира Decca Navigator находилась в Нью-Малдене, графство Суррей, недалеко от объездной дороги Кингстона. Была школа Декка, в Brixham, Девон, куда сотрудников время от времени отправляли на курсы. Ракал британская компания по производству вооружений и связи приобрела Decca в 1980 году. Объединив радиолокационные активы Decca со своими собственными, Racal начала распродавать другие части компании, включая авионику и Decca Navigator.

Значительный доход от системы Decca был получен за счет того, что приемники были сданы в аренду пользователям, а не проданы напрямую. Это гарантированный предсказуемый годовой доход. Когда в начале 1980-х годов истек срок действия патентов на оригинальную технологию, ряд компаний быстро построили новые приемники. В частности, Aktieselskabet Dansk Philips («Датский Филипс», ap) представили приемники, которые можно было купить сразу, они были намного меньше и проще в использовании, чем нынешние аналоги Decca. Версии "ap" напрямую выводят долготу и широту с двумя десятичными знаками (первоначально в системе отсчета ED50 только) вместо использования дисплеев «Deco meter», обеспечивающих точность лучше ± 9,3 м, что намного лучше, чем у устройств Decca. Это также устранило необходимость в специальных диаграммах, напечатанных с полосами и зонами Decca.

Decca подала в суд на AP о нарушении прав, и в последовавшей судебной тяжбе Decca потеряла монополию. Это стало началом конца для компании. Доходы сократились, и в конечном итоге Великобритания Министерство транспорта вошел, имея маяковые власти взять на себя ответственность за эксплуатацию системы в начале 1990-х годов.

Постановление Европейского союза вынудило правительство Великобритании прекратить финансирование. В Главное управление маяка прекратила передачу Decca в полночь 31 марта 2000 года. Ирландская сеть, предоставленная Борд Иаскай Мхара продолжала передачу до 19 мая 2000 г. Япония продолжала Хоккайдо сеть до марта 2001 года, последняя сеть Decca в эксплуатации.

Другие приложения

Delrac

Сразу после войны Decca начала изучать систему дальнего действия, такую ​​как Decca, но с использованием гораздо более низких частот, чтобы обеспечить прием небесные волны на большие расстояния. В феврале 1946 года компания предложила систему с двумя основными станциями, расположенными в Шеннон аэропорт в Ирландии и Международный аэропорт Гандера в Ньюфаундленд (сегодня часть Канады). Вместе эти станции будут обеспечивать навигацию по основным маршрут большого круга между Лондоном и Нью-Йорком. Третья станция в Бермуды предоставит общую информацию о ранжировании для измерения прогресса по основному пути.[4]

Работа над этой концепцией продолжалась, и в 1951 году была представлена ​​модифицированная версия, которая предлагала навигацию на очень обширных территориях. Это было известно как Delrac, сокращение от «Decca Long Range Area Cover». Дальнейшее развитие, включая особенности Главное почтовое отделение с ПОПИ Система была представлена ​​в 1954 году, предлагая 28 станций, обеспечивающих всемирное покрытие.[4] Предполагалось, что система будет обеспечивать точность 10 миль (16 000 м) на дальности 2 000 миль (3200 км) в 95% случаев. Дальнейшее развитие было прекращено в пользу системы Dectra.[5]

Dectra

В начале 1960-х гг. Радиотехническая комиссия по аэронавтике (RTCA), как часть более широкого ИКАО усилия, начал процесс внедрения стандартной системы дальней радионавигации для использования в авиации. Decca предложила систему, которая могла бы обеспечить как высокую точность на коротких дистанциях, так и трансатлантическую навигацию с меньшей точностью, используя один приемник. Система была известна как Dectra, сокращение от "Decca Track".[5]

В отличие от системы Delrac, Dectra была по существу обычной системой Decca Navigator с модификацией нескольких существующих передающих станций.[5] Они были расположены в сетях Восточного Ньюфаундленда и Шотландии, которые были оснащены антеннами большего размера и мощными передатчиками, передавая в 20 раз больше энергии, чем обычные станции сети. Учитывая, что длина базовых линий цепи не изменилась и была относительно короткой, на большом расстоянии сигнал почти не имел точности. Вместо этого Dectra работала как рельсовая система; самолет будет двигаться, оставаясь в пределах сигнала, определенного определенной полосой Декка.[6]

Основным преимуществом Dectra по сравнению с другими системами, предлагаемыми для решения RTCA, было то, что ее можно было использовать как для навигации средней дальности над сушей, так и для навигации на больших расстояниях над Атлантикой. Для сравнения: VOR / DME Система, которая в конечном итоге победила в конкурсе, предлагала навигацию в радиусе примерно 200 миль и не могла предложить решение проблемы больших расстояний.[6] Кроме того, поскольку система Decca обеспечивала местоположение по осям X и Y, в отличие от VOR / DME по углу и дальности, Decca предложила предложить ее с отображением движущейся карты журнала полета Decca для дальнейшего упрощения навигации. Несмотря на эти преимущества, RTCA в конечном итоге выбрала VOR / DME по двум основным причинам; VOR обеспечивал покрытие примерно в том же диапазоне, что и Decca, около 200 миль, но делал это с одним передатчиком вместо четырех Decca, и частоты Decca оказались чувствительными к помехам от статического электричества из-за молнии, в то время как более высокие частоты VOR были не такими чувствительными.[4]

Декка продолжал предлагать использовать Dectra для роли дальнего действия. В 1967 году они установили еще один передатчик в Исландии для определения дальности вдоль трассы Шотландия-Ньюфаундленд, а второй предполагалось установить на Азорские острова. Они также установили приемники Dectra с компьютерами Omnitrac и облегченную версию журнала полетов на ряде коммерческих авиалайнеров, в частности на самолетах. BOAC Vickers VC10. Omnitrac может принимать входные данные от Decca (и Dectra), Loran-C, VOR / DME, компьютера данных о воздушной среде и доплеровских радаров и объединять их все для получения вывода широты / долготы вместе с пеленгом, оставшимся расстоянием, пеленгом и муфта автопилота.[7] Их усилия по стандартизации в конечном итоге были прекращены, поскольку инерциальные навигационные системы стали устанавливаться для этих нужд.[6]

Hi-Fix

Более точная система под названием Hi-Fix была разработана с использованием сигналов в диапазоне 1,6 МГц. Он использовался для специализированных приложений, таких как прецизионные измерения, связанные с бурением нефтяных скважин и Королевский флот для детального картографирования и съемки побережий и гаваней. Оборудование Hi-Fix было арендовано на период с установлением временных цепей для покрытия необходимой площади. Hi-Fix была коммерциализирована Racal Survey в начале 1980-х годов. Была установлена ​​экспериментальная сеть, охватывающая центральную часть Лондона, и приемники, размещенные в лондонских автобусах и других транспортных средствах, чтобы продемонстрировать раннюю систему определения местоположения и отслеживания транспортных средств. Каждое транспортное средство будет сообщать о своем местонахождении автоматически через обычную двустороннюю УКВ радиосвязь, данные добавляются в голосовой канал.

Другое приложение было разработано подразделением Bendix Pacific корпорации Bendix Corporation с офисами в Северном Голливуде, Калифорния, но не развернуто: PFNS - Personal Field Navigation System - которая позволит отдельным солдатам определять свое географическое положение задолго до того, как эта возможность станет возможной. с помощью спутниковой системы GPS (Global Positioning System).

Дальнейшее применение системы Decca было осуществлено ВМС США в конце 1950-х - начале 1960-х годов для использования в районе Tongue of the Ocean / Eleuthera Sound около Багамских островов, разделяющих острова Андрос и Нью-Провиденс. Приложение предназначалось для гидроакустических исследований, которые стали возможными благодаря уникальным характеристикам дна океана.

Интересной особенностью сигнала Decca VLF, обнаруженного на BOAC, позже British Airways, во время тестовых полетов в Москву, было то, что переключение носителя не могло быть обнаружено, даже если носитель мог быть принят с достаточной силой для обеспечения навигации.[требуется разъяснение ] Такие испытания с участием гражданских самолетов - довольно распространенное явление, и пилот может не знать о них.

«Низкочастотная» сигнализация системы Decca также позволяла использовать ее на подводных лодках. Одним из «усовершенствований» системы Decca было предоставление возможности манипулирования сигналом с использованием кода Морзе, чтобы сигнализировать о начале ядерной войны. Этот вариант никогда не использовался правительством Великобритании. Однако сообщения передавались между станциями Decca тайно, в обход международных телефонных звонков, особенно в сетях за пределами Великобритании.

Специальные башни DECCA

Смотрите также

Рекомендации

Цитаты

  1. ^ а б Бланшар 1991, п. 301.
  2. ^ а б c Бланшар 1991, п. 302.
  3. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал 27 декабря 2014 г.. Получено 27 декабря 2014.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  4. ^ а б c Бланшар 1991, п. 303.
  5. ^ а б c Бланшар 1991, п. 304.
  6. ^ а б c Бланшар 1991, п. 305.
  7. ^ "Dectra в Исландии", Decca Navigator News, октябрь 1967 г.

Библиография

  • Бланшар, Уолтер (сентябрь 1991 г.). "Гиперболические бортовые радионавигационные средства - взгляд штурмана на их историю и развитие". Журнал навигации. 44 (3).CS1 maint: ref = harv (связь)
    • Модифицированная версия - Джерри Прок, «Система GEE», 14 января 2001 г.
  • The Decca Navigator - Принципы и производительность системы, The Decca Navigator Company Limited, июль 1976 г.
  • Ночной переход в Нормандию, капитан-лейтенант Оливер Докинз, R.N.V.R, Декка, 1969 г.
  • Система Decca Navigator в день «Д», 6 июня 1944 г., испытание на кислотность, командир Хью Сент-А. Маллесон, Р.Н. (В отставке)
  • Гиперболические радионавигационные системы, составлено Джерри Прок VE3FAB, 2007 г. [1]
  • Навигационные системы: обзор современных электронных средств / Под ред. G.E. Бек, ван Ностранд Рейнхольд, 1971 год.

внешняя ссылка