Электроактивные полимеры - Electroactive polymers

(а) Мультяшный рисунок захватного устройства EAP.
(b) При подаче напряжения пальцы EAP деформируются, чтобы окружить мяч.
(c) Когда напряжение снимается, пальцы EAP возвращаются к своей исходной форме и отпускают мяч.

Электроактивные полимеры, или же EAP, находятся полимеры которые демонстрируют изменение размера или формы при стимуляции электрическое поле. Чаще всего этот тип материала применяется в приводы[1] и датчики.[2] [3] Типичным характерным свойством EAP является то, что они будут подвергаться большой деформации, выдерживая при этом большие силы.

Большинство исторических приводов сделаны из керамика пьезоэлектрический материалы. Хотя эти материалы способны выдерживать большие нагрузки, они обычно деформируются лишь на долю процента. В конце 1990-х было продемонстрировано, что некоторые EAP могут показывать до 380% напряжение, что намного больше, чем у любого керамического привода.[1] Одно из наиболее распространенных приложений для EAP - это робототехника в развитии искусственных мышц; таким образом, электроактивный полимер часто называют искусственная мышца.

История

Область EAP возникла еще в 1880 году, когда Вильгельм Рентген разработал эксперимент, в котором он проверил влияние электростатического поля на механические свойства ленты из натурального каучука.[4] Резиновая полоса закреплялась на одном конце и прикреплялась к масса с другой. Затем на резину распыляли электрические заряды, и было замечено, что длина изменилась. Именно в 1925 г. пьезоэлектрический полимер был открыт (Электрет ). Электрет был образован путем объединения карнаубский воск, канифоль и пчелиный воск, а затем охлаждая раствор, пока он подвергается нанесению ОКРУГ КОЛУМБИЯ электрическое смещение. Затем смесь затвердевала бы в полимерный материал, который проявлял пьезоэлектрический эффект.

Полимеры, реагирующие на условия окружающей среды, кроме применяемых электрический ток, также были значительной частью этой области исследований. В 1949 году Качальский и другие. продемонстрировал, что когда коллаген волокна погружаются в кислота или же щелочь решения, они ответят изменением объем.[5] Было обнаружено, что коллагеновые нити расширяются в кислый решение и договор в щелочь решение. Хотя другие раздражители (например, pH ) были исследованы, из-за их простоты и практичности большинство исследований было посвящено разработке полимеров, которые реагируют на электрические стимулы, чтобы имитировать биологические системы.

Следующий крупный прорыв в EAP произошел в конце 1960-х годов. В 1969 году Каваи продемонстрировал, что поливинилиденфторид (PVDF) проявляет большой пьезоэлектрический эффект.[5] Это вызвало интерес исследователей к разработке других полимерных систем, которые показали бы аналогичный эффект. В 1977 году первая электрическая проводящие полимеры были обнаружены Хидеки Сиракава и другие.[6] Сиракава вместе с Алан МакДиармид и Алан Хигер продемонстрировал, что полиацетилен был электропроводным, и это за счет легирования его йод пара, они могли усилить его проводимость на 8 порядков. Таким образом проводимость был близок к металлу. К концу 1980-х годов было показано, что ряд других полимеров проявляют пьезоэлектрический эффект или были продемонстрированы проводящие.

В начале 1990-х гг. ионные полимерно-металлические композиты (IPMC) были разработаны и показали, что электроактивные свойства намного превосходят предыдущие EAP. Основным преимуществом IPMC было то, что они могли проявлять активацию (деформацию) при напряжения всего 1 или 2 вольт.[5] Это на порядки меньше, чем у любого предыдущего EAP. Мало того, что энергия активации для этих материалов была намного ниже, они также могли подвергаться гораздо большим деформациям. Было показано, что IPMC демонстрируют деформацию до 380%, что на порядки больше, чем ранее разработанные EAP.[1]

В 1999 году, Йозеф Бар-Коэн предложил Матч по армрестлингу роботизированной руки EAP против человека Испытание.[5] Это была проблема, в которой исследовательские группы по всему миру соревновались в разработке роботизированной руки, состоящей из мышц EAP, которая могла бы победить человека в АРМ-рестлинг матч. Первый вызов был проведен на конференции «Электроактивные полимерные приводы и устройства» в 2005 году.[5] Другой важной вехой в этой области является то, что первое коммерчески разработанное устройство, включающее EAP в качестве искусственной мышцы, было произведено в 2002 году компанией Eamex в Японии.[1] Это устройство было рыбой, которая могла плавать сама по себе, двигая хвостом с помощью мышцы EAP. Но прогресс в практической разработке не был удовлетворительным.[7]

DARPA финансируемые исследования в 1990-х гг. SRI International и под руководством Рона Пелрина разработали электроактивный полимер с использованием силиконовых и акриловых полимеров; технология была выделена в компанию Искусственная мышца в 2003 году, с начала промышленного производства в 2008 году.[8] В 2010 году компания Artificial Muscle стала дочерней компанией Bayer MaterialScience.[9]

Типы

EAP может иметь несколько конфигураций, но обычно делятся на два основных класса: диэлектрические и ионные.

Диэлектрик

Диэлектрические EAP материалы, в которых срабатывание вызвано электростатический силы между двумя электродами, которые сжимают полимер. Диэлектрические эластомеры способны к очень высоким деформациям и по сути представляют собой конденсатор, который изменяет свою емкость при приложении напряжения, позволяя полимеру сжиматься по толщине и расширяться по площади под действием электрического поля. Этот тип EAP обычно требует большого напряжения срабатывания для создания сильных электрических полей (от сотен до тысяч вольт ), но очень низкий электрические мощность потребление. Диэлектрические EAP не требуют питания для удержания привода в заданном положении. Примерами являются электрострикционные полимеры и диэлектрические эластомеры.

Сегнетоэлектрические полимеры

Сегнетоэлектрические полимеры представляют собой группу кристаллических полярных полимеров, которые также сегнетоэлектрик, что означает, что они поддерживают постоянный электрическая поляризация которые можно перевернуть или переключить во внешнем электрическое поле.[10][11] Сегнетоэлектрические полимеры, такие как поливинилиденфторид (PVDF), используются в акустических преобразователях и электромеханических приводах из-за присущих им пьезоэлектрический отклика, а также как тепловые датчики из-за присущих им пироэлектрический отклик.[12]

Рисунок 1: Структура поливинилиденфторида

Электрострикционные привитые полимеры

Рисунок 2: Рисунок электрострикционного привитого полимера.

Электрострикционные привитые полимеры состоят из гибких основных цепей с разветвленными боковыми цепями. Боковые цепи на соседних полимерах основной цепи сшиваются и образуют кристаллические единицы. Кристаллические единицы основной цепи и боковой цепи могут затем образовывать поляризованные мономеры, которые содержат атомы с частичными зарядами и генерируют дипольные моменты, как показано на рисунке 2.[13] При приложении электрического поля к каждому частичному заряду прилагается сила, которая вызывает вращение всей полимерной единицы. Это вращение вызывает электрострикционную деформацию и деформацию полимера.

Жидкокристаллические полимеры

Жидкокристаллические полимеры с основной цепью имеют мезогенный группы связаны между собой гибкой прокладкой. Мезогены внутри основной цепи образуют мезофазную структуру, заставляя сам полимер принимать конформацию, совместимую со структурой мезофазы. Прямое соединение жидкокристаллического порядка с конформацией полимера дало жидкокристаллическим эластомерам основной цепи большой интерес.[14] Синтез высокоориентированных эластомеров приводит к тепловому срабатыванию большой деформации вдоль направления полимерной цепи с изменением температуры, что приводит к уникальным механическим свойствам и потенциальным применениям в качестве механических приводов.

Ионный

  • Ионный EAP, в которых срабатывание вызывается перемещением ионов внутри полимера. Для приведения в действие требуется всего несколько вольт, но ионный поток подразумевает более высокую электрическую мощность, необходимую для приведения в действие, и энергия необходима, чтобы удерживать привод в заданном положении. Примеры ионных EAPS: проводящие полимеры, ионные полимерно-металлические композиты (IPMC) и чувствительные гели. Еще один пример - гелевый актуатор Баки, который представляет собой слой на полимерной основе из полиэлектролит материал, состоящий из ионная жидкость зажатый между двумя электрод слои, состоящие из гель ионной жидкости, содержащей одностенные углеродные нанотрубки.[15] Название происходит от схожести геля с бумагой, которую можно изготавливать путем фильтрации углеродных нанотрубок, так называемого бумага для печати.[16]

Электрореологическая жидкость

Основная статья: Электрореологическая жидкость
Рисунок 3: Катионы в ионном композите полимер-металл ориентированы случайным образом в отсутствие электрического поля. После приложения поля катионы собираются на стороне полимера, контактирующей с анодом, вызывая изгиб полимера.

Электрореологические жидкости изменяют вязкость раствора под действием электрического поля. Жидкость представляет собой суспензию полимеров в жидкости с низкой диэлектрической проницаемостью.[17] При приложении большого электрического поля вязкость суспензии увеличивается. Возможные области применения этих жидкостей включают амортизаторы, опоры двигателя и акустические амортизаторы.[17]

Ионный полимерно-металлический композит

Основная статья: Ионный полимерно-металлический композит

Ионные композиты полимер-металл состоят из тонкой иономерной мембраны с электродами из благородных металлов, нанесенными на ее поверхность. В нем также есть катионы, которые уравновешивают заряд анионов, прикрепленных к основной цепи полимера.[18] Они очень активные приводы которые показывают очень высокую деформацию при низком приложенном напряжении и имеют низкий импеданс. Композиты ионный полимер-металл работают за счет электростатического притяжения между катионными противоионами и катодом приложенного электрического поля, схематическое изображение показано на рисунке 3. Эти типы полимеров наиболее перспективны для биомиметических применений, поскольку коллагеновые волокна по существу являются состоит из природных заряженных ионных полимеров.[19] Нафион и Флемион - обычно используемые ионные полимерные металлические композиты.[20]

Гели, реагирующие на раздражение

Гели, реагирующие на раздражение (гидрогели, когда агент набухания представляет собой водный раствор), представляют собой особый вид набухающих полимерных сеток с объемным фазовым переходом. Эти материалы обратимо изменяют свой объем, оптические, механические и другие свойства за счет очень небольших изменений определенных физических (например, электрического поля, света, температуры) или химических (концентрации) стимулов. [21]Изменение объема этих материалов происходит за счет набухания / сжатия и происходит за счет диффузии. Гели обеспечивают наибольшее изменение объема твердотельных материалов.[22] В сочетании с превосходной совместимостью с технологиями микропроизводства гидрогели, особенно чувствительные к стимулам, вызывают все больший интерес для микросистем с датчиками и исполнительными механизмами. Текущие области исследований и применения - это химические сенсорные системы, микрофлюидика и мультимодальные системы визуализации.

Сравнение диэлектрических и ионных EAP

Диэлектрические полимеры способны удерживать индуцированное смещение при активации постоянным напряжением.[23] Это позволяет рассматривать диэлектрические полимеры для применения в робототехнике. Эти типы материалов также обладают высокой плотностью механической энергии и могут работать на воздухе без значительного снижения производительности. Однако диэлектрические полимеры требуют очень высоких полей активации (> 10 В / мкм), близких к уровню пробоя.

С другой стороны, для активации ионных полимеров требуется всего 1-2 вольта. Однако они должны сохранять влажность, хотя некоторые полимеры были разработаны как автономные инкапсулированные активаторы, что позволяет использовать их в сухой среде.[19] Ионные полимеры также имеют низкую электромеханическую связь. Однако они идеально подходят для биомиметических устройств.

Характеристика

Хотя существует множество различных способов охарактеризовать электроактивные полимеры, здесь будут рассмотрены только три: кривая деформации, динамический механический термический анализ и диэлектрический термический анализ.

Кривая напряжение – деформация

Основная статья: Кривая напряжение – деформация
Рисунок 4: Ненапряженный полимер самопроизвольно образует складчатую структуру, при приложении напряжения полимер восстанавливает свою первоначальную длину.

Кривые напряжения и деформации предоставляют информацию о механических свойствах полимера, таких как хрупкость, эластичность и предел текучести полимера. Это достигается путем приложения силы к полимеру с постоянной скоростью и измерения возникающей деформации.[24] Пример такой деформации показан на рисунке 4. Этот метод полезен для определения типа материала (хрупкий, вязкий и т. Д.), Но это разрушающий метод, поскольку напряжение увеличивается до тех пор, пока полимер не расколется.

Динамический механический термический анализ (ДМТА)

Основная статья: Динамический механический анализ

Оба динамических механических анализа - это неразрушающий метод, который полезен для понимания механизма деформации на молекулярном уровне. В DMTA к полимеру прикладывается синусоидальное напряжение, и в зависимости от деформации полимера модуль упругости и демпфирующие характеристики (при условии, что полимер затухающий гармонический осциллятор ).[24] Эластичные материалы принимают механическую энергию напряжения и преобразуют ее в потенциальную энергию, которая позже может быть восстановлена. Идеальная пружина будет использовать всю потенциальную энергию для восстановления своей первоначальной формы (без демпфирования), в то время как жидкость будет использовать всю потенциальную энергию, чтобы течь, никогда не возвращаясь в свое исходное положение или форму (высокое демпфирование). Вязкоэластичный полимер будет демонстрировать комбинацию обоих типов поведения.[24]

Диэлектрический термический анализ (ДЭТА)

Основная статья: Диэлектрический термический анализ

ДЭТА похож на ДМТА, но вместо переменной механической силы применяется переменное электрическое поле. Приложенное поле может привести к поляризации образца, и если полимер содержит группы с постоянными диполями (как на рисунке 2), они будут выравниваться с электрическим полем.[24] В диэлектрическая проницаемость можно измерить по изменению амплитуды и разделить на компоненты диэлектрических накоплений и потерь. В электрическое поле смещения также можно измерить по току.[24] Как только поле будет удалено, диполи вернутся в случайную ориентацию.

Приложения

Рисунок 5: Мультяшный рисунок руки, управляемой EAP. При приложении напряжения (синие мышцы) полимер расширяется. Когда напряжение снимается (красные мышцы), полимер возвращается в исходное состояние.

Материалы EAP могут быть легко изготовлены в различных формах из-за простоты обработки многих полимерных материалов, что делает их очень универсальными материалами. Одним из потенциальных приложений для EAP является то, что они потенциально могут быть интегрированы в микроэлектромеханические системы (MEMS) для производства интеллектуальных приводов.

Искусственные мышцы

Как наиболее перспективное направление практических исследований, EAP используются в искусственные мышцы.[25] Их способность имитировать работу биологических мышц с высокой вязкость разрушения, большая деформация срабатывания и собственное гашение вибрации привлекают внимание ученых в этой области.[5]

Тактильные дисплеи

В последние годы «электроактивные полимеры для освежающих Шрифт Брайля отображает "[26] появился, чтобы помочь слабовидящим людям быстро читать и общаться с помощью компьютера. Эта концепция основана на использовании привода EAP, сконфигурированного в виде массива. Ряды электроды на одной стороне пленки EAP и столбцы на другой активируют отдельные элементы в массиве. Каждый элемент закреплен с помощью точки Брайля и опускается путем приложения напряжения по толщине выбранного элемента, вызывая локальное уменьшение толщины. Под управлением компьютера точки будут активированы для создания тактильных паттернов максимумов и минимумов, представляющих информацию, которую нужно прочитать.

Рис. 6. Тактильный дисплей с высоким разрешением, состоящий из 4320 (60x72) пикселей исполнительного механизма на основе гидрогелей, реагирующих на стимулы. Плотность интеграции устройства составляет 297 компонентов на см². Этот дисплей дает визуальное (монохромное) и физическое (контуры, рельеф, текстуры, мягкость) впечатления от виртуальной поверхности.

Визуальные и тактильные впечатления от виртуальной поверхности отображаются на тактильном дисплее высокого разрешения, так называемой «искусственной коже» (рис.6).[27] Эти монолитные устройства состоят из множества тысяч мультимодальных модуляторов (исполнительных пикселей) на основе гидрогелей, реагирующих на раздражители. Каждый модулятор может индивидуально изменять свою передачу, высоту и мягкость. Помимо возможности использования в качестве графических дисплеев для слабовидящих, такие дисплеи интересны как свободно программируемые клавиши тачпадов и консолей.

Микрофлюидика

Материалы EAP имеют огромный потенциал для микрофлюидики, например в качестве доставки лекарств системы, микрофлюидные устройства и лаборатория на кристалле. Первая технология микрожидкостной платформы, о которой сообщается в литературе, основана на гелях, реагирующих на раздражители. Чтобы избежать электролиза воды, микрофлюидные устройства на основе гидрогеля в основном основаны на термочувствительных полимерах с более низкими характеристиками критической температуры раствора (НКТР), которые контролируются электротермическим интерфейсом. Известны два типа микронасосов: диффузионный микронасос и поршневой микронасос.[28] Микроклапаны на основе гидрогелей, реагирующих на раздражители, демонстрируют некоторые полезные свойства, такие как устойчивость к частицам, отсутствие утечек и превосходное сопротивление давлению.[29][30][31] Помимо этих стандартных микрофлюидных компонентов, гидрогелевая платформа также оснащена химическими датчиками.[32] и новый класс микрофлюидных компонентов - химические транзисторы (также называемые хемостатическими клапанами).[33] Эти устройства регулируют поток жидкости, если достигается пороговая концентрация определенного химического вещества. Химические транзисторы составляют основу микрохимико-механических жидкостных интегральных схем. «Химические ИС» обрабатывают исключительно химическую информацию, имеют автономное питание, работают автоматически и способны к крупномасштабной интеграции.[34]

Еще одна микрофлюидная платформа основана на иономерный материалы. Насосы, изготовленные из этого материала, могут обеспечивать низкое напряжение (аккумулятор ), чрезвычайно низкий уровень шума, высокая эффективность системы и высокоточный контроль расхода.[35]

Еще одна технология, которая может извлечь выгоду из уникальных свойств актуаторов EAP, - это оптические мембраны. Благодаря низкому модулю упругости и механическому сопротивлению приводов они хорошо подходят для обычных оптических мембрана материалы. Кроме того, один привод EAP способен создавать смещения от микрометров до сантиметров. По этой причине эти материалы могут использоваться для коррекции статической формы и подавления дрожания. Эти приводы также могут использоваться для коррекции оптические аберрации из-за атмосферных помех.[36]

Поскольку эти материалы демонстрируют отличные электроактивные свойства, материалы EAP показывают потенциал в биомиметик -робот-исследования, датчики стресса и акустика поле, которое сделает EAP более привлекательной темой для изучения в ближайшем будущем. Они использовались для различных приводов, таких как мышцы лица и мышцы рук у человекоподобных роботов.[37]

Будущие направления

Область EAP еще далека от зрелости, поэтому остается ряд вопросов, над которыми еще нужно работать.[5] Рабочие характеристики и долгосрочную стабильность EAP должны быть улучшены за счет разработки водного непроницаемый поверхность. Это предотвратит испарение воды, содержащейся в EAP, а также уменьшить потенциальную потерю положительных противоионов, когда EAP работает в погруженном в воду водный среда. Улучшенная поверхностная проводимость должна быть исследована с использованием методов создания бездефектной проводящей поверхности. Возможно, это можно сделать с использованием осаждения из паровой фазы или других методов легирования. Также можно использовать проводящие полимеры для образования толстого проводящего слоя. Было бы желательно, чтобы термостойкий EAP позволял работать при более высоких напряжениях без повреждения внутренней структуры EAP из-за выделения тепла в композите EAP. Разработка EAP в различных конфигурациях (например, волокна и пучки волокон) также была бы полезна для увеличения диапазона возможных режимов движения.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c d "Бар-Коэн, Йозеф:" Искусственные мышцы с использованием электроактивных полимеров (EAP): возможности, проблемы и потенциал " (PDF).
  2. ^ Wang, T .; Farajollahi, M .; Choi, Y.S .; Lin, I.T .; Marshall, J.E .; Thompson, N.M .; Кар-Нараян, С .; Madden, J.D.W .; Смуков, С. (2016). «Электроактивные полимеры для зондирования». Фокус интерфейса. 6 (4): 1–19. Дои:10.1098 / rsfs.2016.0026. ЧВК  4918837. PMID  27499846.
  3. ^ Набор ионно-полимерных металлических композитов (IPMC), редактор: Мохсен Шахинпур, Королевское химическое общество, Кембридж, 2016 г., https://pubs.rsc.org/en/content/ebook/978-1-78262-720-3
  4. ^ Кеплингер, Кристоф; Кальтенбруннер, Мартин; Арнольд, Никита; Бауэр, Зигфрид (09.03.2010). «Безэлектродные эластомерные приводы Röntgen без электромеханической нестабильности при втягивании». Труды Национальной академии наук. 107 (10): 4505–4510. Дои:10.1073 / pnas.0913461107. ISSN  0027-8424. ЧВК  2825178. PMID  20173097.
  5. ^ а б c d е ж грамм "Энциклопедия электрохимии: электроактивные полимеры (EAP)". Архивировано из оригинал 12 декабря 2012 г.
  6. ^ Финкенштадт, Виктория Л. (2005). «Природные полисахариды как электроактивные полимеры». Appl Microbiol Biotechnol. 67 (6): 735–745. Дои:10.1007 / s00253-005-1931-4. PMID  15724215. S2CID  22935320.
  7. ^ Али Эфтехари (2010). Комментарий к статье «Линейное срабатывание полимерной нанофиброзной связки для искусственных мышц»"". Химия материалов. 22 (8): 2689–2690. Дои:10,1021 / см903343t.
  8. ^ Фельдман, Рэнди (20 февраля 2008 г.). "Электроактивные полимерные искусственные мышцы - генератор на основе полимеров?" (PDF). Группа пользователей тонкой пленки. Северо-Калифорнийское отделение Американского вакуумного общества. Архивировано из оригинал (PDF) на 2016-12-06. Получено 2012-07-16.
  9. ^ Искусственная мышца "Электроактивный полимер""". SRI International. Получено 2012-07-16.
  10. ^ "Сегнетоэлектрические свойства сополимеров винилиденфторида", Т. Фурукава, в Фазовые переходы, Vol. 18, стр. 143-211 (1989).
  11. ^ Налва, Х. (1995). Сегнетоэлектрические полимеры (Первое изд.). Нью-Йорк: Марсель Деккер, ИНК. ISBN  978-0-8247-9468-2.
  12. ^ Ловингер, А.Дж. (1983). «Сегнетоэлектрические полимеры». Наука. 220 (4602): 1115–1121. Дои:10.1126 / science.220.4602.1115. PMID  17818472. S2CID  45870679.
  13. ^ Ван, Юци; Чанцзе Сунь; Эрик Чжоу; Джи Су (2004). «Механизмы деформации электрострикционных привитых эластомеров». Умные материалы и конструкции. Издательский институт Физики. 13 (6): 1407–1413. Дои:10.1088/0964-1726/13/6/011. ISSN  0964-1726.
  14. ^ Ишиге, Рёхей; Масатоши Токита; Ю Найто; Чун Инь Чжан; Дзюндзи Ватанабэ (22 января 2008 г.). «Необычное образование смектической структуры в поперечно-сшитом монодоменном эластомере из ЖК полиэфира основной цепи с 3-метилпентановым спейсером». Макромолекулы. Американское химическое общество. 41 (7): 2671–2676. Дои:10.1021 / ma702686c.
  15. ^ Qu, L .; Peng, Q .; Dai, L .; Spinks, G.M .; Wallace, G.G .; Баумэн, Р. Х. (2008). «Электроактивные полимерные материалы на основе углеродных нанотрубок: возможности и проблемы». Бюллетень MRS. 33 (3): 215–224. Дои:10.1557 / mrs2008.47.ISSN  0883-7694
  16. ^ Полностью пластиковый привод за счет послойного литья с использованием геля Bucky на основе ионной жидкости Таканори Фукусима, Киндзи Асака, Ацуко Косака, Такудзо Аида стр. Angewandte Chemie International Edition Volume 44, Issue 16, 2410 2005 г.
  17. ^ а б Гласс, Дж. Эдвард; Schulz, Donald N .; Зукоси, К.Ф. (13 мая 1991 г.). «1». Полимеры как модификаторы реологии. Серия симпозиумов ACS. 462. Американское химическое общество. С. 2–17. ISBN  9780841220096.
  18. ^ Nemat-Nasser, S .; Томас, К. (2001). «6». В книге Йосефа Бар-Коэна (ред.). Электроактивные полимерные (EAP) приводы как искусственные мышцы - реальность, возможности и проблемы. SPIE Press. С. 139–191.
  19. ^ а б Шахинпур, М .; Ю. Бар-Коэн; Т. Сюэ; ДЖО. Симпсон; Дж. Смит (5 марта 1996 г.). «Ионные полимерно-металлические композиции (IPMC) в качестве биомиметических датчиков и исполнительных механизмов» (PDF). ШПИОН. п. 17. Архивировано из оригинал (PDF) 28 мая 2010 г.. Получено 6 апреля 2010.
  20. ^ Park, I.S .; Юнг, К .; Kim, D .; Kim, S.M; Ким, К.Дж. (2008). «Физические принципы ионных полимеров и металлических композитов в качестве электроактивных исполнительных механизмов и датчиков». Бюллетень MRS. 33 (3): 190–195. Дои:10.1557 / mrs2008.44.ISSN  0883-7694
  21. ^ Химические материалы, редактор: Ханс-Йорг Шнайдер, Королевское химическое общество, Кембридж, 2015 г., https://pubs.rsc.org/en/content/ebook/978-1-78262-242-0
  22. ^ Герлах, G .; Арндт, К.-Ф. (2009). Датчики и приводы гидрогеля (Первое изд.). Берлин: Springer. ISBN  978-3-540-75644-6.
  23. ^ Бар-Коэн, Йозеф; Кван Дж. Ким; Хёк Рёол Чхве; Джон Д. У. Мэдден (2007). «Электроактивные полимерные материалы». Умные материалы и конструкции. Издательский институт Физики. 16 (2). Дои:10.1088 / 0964-1726 / 16/2 / E01. S2CID  61500961.
  24. ^ а б c d е Cowie, J.M.G .; Валерай Арриги (2008). «13». Полимеры: химия и физика современного материала (Третье изд.). Флорида: CRC Press. С. 363–373. ISBN  978-0-8493-9813-1.
  25. ^ Kim, K.J .; Тадокоро, С. (2007). Электроактивные полимеры для робототехники, искусственных мышц и датчиков. Лондон: Спрингер. ISBN  978-1-84628-371-0.
  26. ^ Бар-Коэн, Йосеф (11 сентября 2009 г.). «Электроактивные полимеры для обновляемых дисплеев Брайля». ШПИОН.
  27. ^ Richter, A .; Пашев, Г. (2009). «Оптоэлектротермический контроль высокоинтегрированных МЭМС на основе полимеров, применяемых в искусственной коже». Современные материалы. 21 (9): 979–983. Дои:10.1002 / adma.200802737. S2CID  137163635.
  28. ^ Richter, A .; Klatt, S .; Paschew, G .; Кленке, К. (2009). «Микронасосы, работающие за счет набухания и сжатия термочувствительных гидрогелей». Лаборатория на чипе. 9 (4): 613–618. Дои:10.1039 / B810256B. PMID  19190798. S2CID  28050680.
  29. ^ Richter, A .; Kuckling, D .; Howitz, S .; Геринг, Т; Арндт, К.-Ф. (2003). «Микроклапаны с электронным управлением на основе интеллектуальных гидрогелей: величины и возможности применения». Журнал микроэлектромеханических систем. 12 (5): 748–753. Дои:10.1109 / JMEMS.2003.817898.
  30. ^ Yu, C., Mutlu, S., Selvaganapathy, P. Mastrangelo, C.H., Svec, F., Fréchet, J.M.J. (2003). «Клапаны управления потоком для аналитических микрожидкостных чипов без механических частей на основе термочувствительных монолитных полимеров». Аналитическая химия. 75 (8): 1958–1961. Дои:10.1021 / ac026455j. PMID  12713057. S2CID  23726246.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  31. ^ «Гидрогелевые микроклапаны». GeSiM mbH. 2009 г.
  32. ^ Richter, A .; Paschew, G .; Klatt, S .; Lienig, J .; Arndt, K.-F .; Адлер, Х.-Дж. (2008). «Обзор датчиков pH и микросенсоров на основе гидрогеля». Датчики. 8 (1): 561–581. Дои:10,3390 / с8010561. ЧВК  3668326. PMID  27879722.
  33. ^ Richter, A .; Türke, A .; Пич, А. (2007). «Контролируемая двойная чувствительность микрогелей, нанесенных на хемостаты с электронной регулировкой». Современные материалы. 19 (8): 1109–1112. Дои:10.1002 / adma.200601989. S2CID  95750078.
  34. ^ Грейнер Р., Аллердиссен М., Фойгт А., Рихтер А. (2012). «Жидкие микросхемы микрохимико-механической обработки химической информации». Лаборатория на чипе. 12 (23): 5034–5044. Дои:10.1039 / C2LC40617A. PMID  23038405.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  35. ^ «Электроактивные полимерные насосы». Discover technologies Inc. 7 июня 2009 г. Архивировано с оригинал 26 января 2010 г.. Получено 9 апреля 2010.
  36. ^ «Адаптивная мембранная оптика». Discover technologies Inc. 7 июня 2009 г. Архивировано с оригинал 26 января 2010 г.. Получено 9 апреля 2010.
  37. ^ http://eap.jpl.nasa.gov/ NASA WorldWide Электроактивные полимерные актуаторы Webhub

дальнейшее чтение