Лазерное наведение - Laser guidance

Наведение мобильного робота по лазерному лучу (эскиз)

Лазерное наведение направляет систему робототехники в заданную позицию с помощью лазер луч. Лазерное наведение робот достигается за счет проецирования лазерного луча, обработки изображений и связи для повышения точности наведения. Ключевая идея состоит в том, чтобы показать роботу позиции целей с помощью проекции лазерного луча, а не передавать их численно. Этот интуитивно понятный интерфейс упрощает управление роботом, в то время как визуальный Обратная связь повышает точность позиционирования и допускает неявную локализацию. Система наведения может также служить посредником для нескольких совместных роботов.[1][2]Примеры экспериментальных экспериментов по управлению роботом с помощью лазерный указатель показаны на видео.[3][4]Лазерное наведение охватывает области робототехники, компьютерное зрение, пользовательский интерфейс, видеоигры, коммуникации и технологии умного дома.

Коммерческие системы

Samsung Electronics Co., Ltd. возможно, использовал эту технологию в роботах-пылесосах с 2014 года.[5]

Google Inc. подала заявку на патент в USPTO на использование визуального света или лазерного луча между устройствами для представления связей и взаимодействий между ними (заявка № 13/659 493, публикация № 2014/0363168).[6]Однако на это приложение Google не получил патента.

Военное использование

Основная статья: Боеприпасы с высокоточным наведением § Оружие с лазерным наведением

Лазерное наведение используется военный направлять ракета или другой снаряд или транспортное средство к цели с помощью лазерного луча (Лидар ), например лучевая езда руководство или полуактивная радиолокационная система самонаведения (SARH).[7] Этот метод иногда называют SALH, что означает полуактивное лазерное наведение. С помощью этой техники лазер остается наведенным на цель, а лазерное излучение отражается от цели и рассеивается во всех направлениях (это известно как «рисование цели» или «лазерное рисование»). Ракета, бомба и т. Д. Запускается или сбрасывается где-то рядом с целью. Когда он находится достаточно близко, чтобы часть отраженной лазерной энергии от цели достигла цели, лазерный искатель определяет, в каком направлении исходит эта энергия, и корректирует траекторию снаряда по направлению к источнику. Пока снаряд находится в общей зоне, а лазер наведен на цель, снаряд должен быть точно наведен на цель. Однако SALH бесполезен против целей, которые не отражают много лазерной энергии, в том числе тех, которые покрыты специальной краской, которая поглощает лазерную энергию. Это, вероятно, будет широко использоваться передовой военной техникой, чтобы усложнить использование лазерные указатели против них и труднее поразить их боеприпасами с лазерным наведением. Очевидным обходным решением было бы просто навести лазер близко к цели. Контрмеры к лазерному наведению Системы лазерного обнаружения, Дымовая завеса, противолазерные системы активной защиты.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Паромчик, Игорь (2006). «Метод оптического наведения для роботов, способных видеть и общаться» (PDF). Робототехника и автономные системы. Эльзевир. 54 (6): 461–471. Дои:10.1016 / j.robot.2006.02.005.
  2. ^ «Способ и система оптического наведения подвижного тела». Патент США 6629028.
  3. ^ «Наведение мобильного робота с помощью лазерной указки» (Видео). Получено 3 мая 2015.
  4. ^ "Направление ножного робота с помощью лазерной указки" (Видео). Получено 3 мая 2015.
  5. ^ "Робот-пылесос Samsung преследует лазерную указку". 7 августа 2014 г.. Получено 3 мая 2015.
  6. ^ Пурчер, Джек (14 декабря 2014 г.). «Google изобретает смартфон, который может передавать данные на большую умную стену или дисплей с помощью встроенного лазерного луча». Получено 3 мая 2015.
  7. ^ «Лазерное наведение на точечную цель для поражения движущихся целей». Патент США 8 237095.