МАХРУ и АХРА - MAHRU & AHRA

MAHRU и AHRA в лаборатории KIST

MAHRU & AHRA находятся гуманоидные роботы дизайн и разработан KIST. В отличие от других роботов, таких как ASIMO, они могут получать искусственный интеллект из определенных сетей.[1] Они сделали публичные выступления в Южной Корее.

Особенности и технологии

Форма

MAHRU и AHRA имеют рост 150 см и вес 67 кг. Они питаются от литий-полимерного аккумулятора (модель 48V-20A) и сетей. Цвета синий (для MAHRU), оранжевый (для AHRA).

Способности

MAHRU & AHRA может распознавать движущиеся объекты, позы, жесты, окружающую среду, звуки и лица. Они могут ходить в любом случае, например вправо, влево, назад или вперед.

Характеристики

Технические характеристики
Рост1,5 м
Вес67 кг
Скорость1,2 км / ч
Степени свободы (DOF)35
Датчики
АккумуляторЛитий-полимерный аккумулятор, 48В-20А
ДругойИзображения / Голоса / Объекты / Распознавание жестов[2]

Модели

Модели MAHRU
  • МАХРУ-1
  • МАХРУ-2
  • МАХРУ-М
  • МАХРУ-Р
  • MAHRU-Z, обновленный, чтобы вращать голову, руки, ноги, с шестью пальцами и 3D-камерой.[3]

использованная литература

  1. ^ "КИСТ, МАХРУ & АХРА". Южная Корея. Архивировано из оригинал на 24.07.2011.
  2. ^ http://humanoid.kist.re.kr/new/eng/mahruahra/spe_01.php[постоянная мертвая ссылка ]
  3. ^ Южнокорейские ученые разработали шагающего робота-горничную, spacedaily.com, 18 января 2010 г.

внешние ссылки

СМИ, связанные с MAHRU в Wikimedia Commons