Октобот (робот) - Octobot (robot) - Wikipedia

Octobot это доказательство концепции мягкий автономный робот.[1] В команду проекта вошли Гарвардский университет члены факультета Роберт Вуд и Дженнифер А. Льюис вместе с исследователями с опытом работы в машиностроение, 3D печать, микрофлюидика, и робототехника.[2][3] Octobot описан в журнале Природа в 2016 году.[4]

Обзор

Octobot - это 3D-печать мягкий автономный робот в форме маленького осьминог, а его мягкий корпус выполнен из силиконового геля, напечатанного на 3D-принтере. Оно использует пероксид водорода в качестве основного источника питания, а также содержит микрофлюидный логическая схема. Говорят, что Octobot может двигаться самостоятельно, без какой-либо помощи батареи или источника электроэнергии.[5] Перекись водорода обтекает сеть впадин (или веснушек), напечатанных на 3D-принтере, внутри тела робота. Перекись водорода перемещается платина штук, что вызывает химическую реакцию. Эта химическая реакция приводит к образованию газа, который является основным источником энергии для робота. Это явление вызывает реакцию, которая раздувает и перемещает руки, чтобы продвигать робота по воде.[5]

Влияние дизайна

3D-печать кремний Гелевое тело Octobot имитирует тело осьминога, и ни у одного из них нет внутреннего скелета.[6] Этот материал гибкий и прочный, при этом его можно легко перемещать. Octobot имитирует движения осьминога.

Сам Octobot также вдохновил на новые возможности для технологий. Некоторые ученые считают, что эта новая технология может проложить путь для достижений в области медицины.[7] Обсуждение возможного изменения материала, который эти мягкий автономные роботы сделаны из также всплыл.[нужна цитата ] Octobot может быть сделан из биоразлагаемый материал вместо 3D-печати кремний гель, ведущий ко многим достижениям в области экологического сознания. Эти мягкий автономные роботы также имеют возможность использоваться в поисково-спасательных миссиях благодаря своей способности быть очень гибкими и, возможно, протискиваться через пространства, недоступные людям или существующим роботам.[8]

Рекомендации

  1. ^ Флер, Николас Стрит (26.08.2016). «Знакомьтесь, Octobot: мягкий, очаровательный и революционный». Нью-Йорк Таймс. ISSN  0362-4331. Получено 2016-08-26. Жидкая перекись водорода является его топливом, и когда он вступает в реакцию с платиновым катализатором в ядре головоногого моллюска, он создает газ, который раздувает конечности существа, как воздушный шар.
  2. ^ Берман, Робби (07.09.2016). «Мягкий робот». Шифер. ISSN  1091-2339. Получено 2017-09-20.
  3. ^ «Первый автономный полностью мягкий робот». Harvard Gazette. 2016-08-24. Получено 2018-11-18.
  4. ^ Венер, Майкл; и другие. (2016). «Комплексная стратегия проектирования и производства полностью мягких автономных роботов». Природа. 536 (7617): 451–5. Дои:10.1038 / природа19100. PMID  27558065. S2CID  205250180.
  5. ^ а б «Octobot - первый в мире полностью мягкий робот с жидкостным двигателем». Dezeen. 2017-01-09. Получено 2017-09-20.
  6. ^ «Первый автономный полностью мягкий робот». Harvard Gazette. 2016-08-24. Получено 2018-11-18.
  7. ^ «Octopus вдохновляет первого в мире мягкого автономного робота». Национальная география. 2017-04-20. Получено 2018-11-19.
  8. ^ Уэбб, Джонатан (25 августа 2016 г.). «Пневматический осьминог - первый робот». Новости BBC. Получено 2018-11-19.

дальнейшее чтение

Внешнее видео
значок видео Представляем Octobot из Гарвардский университет