PA 653 начинается на пересечении с PA 381 в Спрингфилд Тауншип, Fayette County, направляясь на восток по двухполосной неразделенной Джим-Маунт-роуд. Дорога проходит через сельхозугодья и леса, а затем поворачивает на юго-восток в лесные массивы и пересекает Indian Creek. Маршрут пролегает через лесной массив с несколькими фермерскими полями, поворачивает на восток и ведет в лесные районы Государственный парк Лорел Ридж.[2][3]
PA 653 входит Верхний Турцияфут поселок в Сомерсет Каунти и становится Скалтон-роуд, проходя через лесные массивы с некоторыми сельхозугодьями и домами, поворачивая на юго-восток. Дорога ведет через лесные районы застройки, а затем направляется к смеси ферм и лесов с некоторыми жилыми домами, проходя через Скалтон и переход в Middlecreek Township. Маршрут вьется на восток через сельские районы, пересекая Лорел Хилл Крик и направляясь в открытые сельскохозяйственные угодья, пересекая PA 281 в жилом районе New Lexington. В этот момент PA 281 поворачивает на восток, чтобы сформировать параллелизм с PA 653, проезжая через другие сельхозугодья на Кингвуд-роуд. Дорога ведет в лесные массивы и пересекает Мидл-Крик в Милфорд Тауншип и поворачивая на северо-восток. Два маршрута ведут в другие сельскохозяйственные угодья и пересекают район New Centerville, проезжая дома. PA 653 отделяется от PA 281, поворачивая на юг на Бридж-стрит и проходя через другие жилые районы. Дорога снова ведет в городок Милфорд и направляется на юго-восток через открытые поля с лесами и домами. Маршрут входит в р-н Rockwood и направляется в жилые районы, поворачивая на юг. PA 653 поворачивает на восток на Мэйн-стрит и проходит мимо других домов и нескольких предприятий, поворачивая на северо-восток. Маршрут возвращается в городок Милфорд и поворачивает на восток на Галико-роуд, а Мейн-стрит продолжается на север. PA 653 пересекает Кокс-Крик в Черный Городок и пересекает CSX с Подразделение S&C линия железной дороги, идущая на юго-восток через лесные массивы с некоторыми домами, прежде чем повернуть на северо-восток через открытые поля. Маршрут поворачивает на юго-восток на Гарретт-роуд, проходя через более открытые сельскохозяйственные угодья с некоторыми домами. PA 653 продолжается смесью сельскохозяйственных угодий и лесов с некоторыми жилыми домами, переходя в Summit Township. Дальше на юго-восток дорога ведет через более лесные районы, изгибаясь на юг в район Гарретт и становится Джексон-стрит. PA 653 поворачивает на юго-восток через жилые дома и офисы, заканчиваясь на пересечении с шоссе Мейсон Диксон / SR 2047 (ранее - US 219).[2][4]
Пенсильвания Route 653 Truck был маршрут для грузовиков в 1,4 мили (2,3 км) к востоку от Rockwood. Шоссе было создано, чтобы объехать мост через Кокс-Крик.[нужна цитата ] Хотя структура была заменена в 1999 году,[6] маршрут оставался подписанным до 2011 года.[2][4] Дорога отклонилась от своей родительской дороги на север по Water Level Road. Маршрут повернул на юго-восток, а затем пересек ручей, прежде чем вернуться к PA 653 после путешествия по SR 3019.[7][5][8]