РЕМУС (АНПА) - REMUS (AUV)

REMUS 100 используется Финский флот
Океанографическое учреждение Вудс-Хоул (ВОЗИ) REMUS 100 с автономной док-станцией (2007 г.)

В РЕМУС (Remote Environmental Monitoring UnitS) серии автономные подводные аппараты (АПА) производства Океанографическое учреждение Вудс-Хоул и разработан их Лабораторией океанографических систем (OSL). Совсем недавно автомобили REMUS производились дочерней компанией Hydroid Inc., находящейся в полной собственности дочерней компании Kongsberg Maritime.[1] Серии разработаны, чтобы быть недорогими, они имеют общее программное обеспечение управления и электронные подсистемы и могут управляться от ноутбук компьютер.[2] Они используются гражданскими лицами для картографирование морского дна, подводный геодезия, поиск и восстановление, а также несколькими военно-морскими силами для противоминные меры миссии.

Модели

Существует четыре варианта REMUS, все они представляют собой торпедообразные суда с реконфигурируемыми датчиками.

РЕМУС 6000

Самая большая модель - REMUS 6000 длиной 3,84 метра (12,6 фута) и диаметром 71 см (28 дюймов); он назван в честь максимальной глубины погружения 6000 м.[3] Он может двигаться со скоростью до 5 узлов (9,3 км / ч) и имеет запас хода до 22 часов.[3] Он был разработан в результате сотрудничества между Военно-морское океанографическое управление, то Управление военно-морских исследований и Океанографическое учреждение Вудс-Холла (WHOI).[4]

Моряки ВМС США опускают REMUS 600 в воду во время учений по противоминной защите Панама-Сити, Флорида

В 2018 г. Японское агентство морских наук и технологий (JAMSTEC) получил заказ на АПА нового поколения REMUS 6000. REMUS 6000 нового поколения основан на устаревшей платформе REMUS 6000 с «модульной архитектурой, которая позволяет добавлять несколько полезных нагрузок, включая пакеты датчиков заказчика, передние ребра и дополнительные аккумуляторные секции».[5] Hydroid также утверждает, что модель New Generation обладает повышенной выносливостью.

РЕМУС 600

REMUS 600 среднего размера ранее был известен как REMUS 12.75, так называемый из-за его диаметра 12,75 дюйма (32,4 см). Он был переименован в 600, чтобы соответствовать максимальной глубине, на которой он может работать (600 м).[6] Производная от этой платформы ВМС США получила обозначение Mk 18 Mod 2 «Kingfish». [7] Mk 18 Mod 2 оснащен системой бокового обзора. сонар, направленная вниз видеокамера, ADCP, GPS, измеритель ослабления луча (BAM) для измерения мутность и датчик глубины проводимости и температуры (CTD).[8] Он может двигаться со скоростью до 5 узлов (9,3 км / ч) и иметь запас хода до 70 часов при стандартной крейсерской скорости 3 узла (5,6 км / ч).[6]

РЕМУС 100

REMUS 100 ВМС Финляндии

REMUS 100 получил свое название от максимальной рабочей глубины 100 метров.[1] ВМС США используют производную от REMUS 100 в дополнение к стандартному REMUS 100, получившую обозначение Mk 18 Mod 1 «Swordfish».[9] Он может двигаться со скоростью до 5 узлов (9,3 км / ч) и имеет запас хода до 22 часов при стандартной крейсерской скорости 3 узла (5,6 км / ч).[9]

REMUS M3V

REMUS M3V (микроавтобус с номинальной мощностью 300 метров) является самым маленьким в линейке и предназначен для установки на автомобили A-типа. Sonobouy дизайнерский конверт (91,5 х 12,4 см). M3V может развивать скорость 10 узлов и погружаться на глубину до 300 метров, что очевидно уникально среди семейства REMUS, что M3V может сбрасываться с воздуха.[10]

История эксплуатации

Установки РЕМУС успешно использовались в 2003 г. Операция иракская свобода обнаруживать мины,[11] а в 2011 году во время четвертого поиска пропавшего самолета »черные ящики "из разбитого Французские авиалинии рейс AF447,[12] которую они успешно нашли.[13] При поиске AF447 использовались три установки REMUS 6000.[14] На видео, опубликованном президентом Колумбии Хуан Мануэль Сантос, REMUS 6000 используется Колумбийский флот осмотреть место кораблекрушения, теперь вотчину, галеон Сан - Хосе затонувший в 1708 г. у побережья Картахена-де-Индиас.[15]

Моряки ВМС США запускают в Персидском заливе REMUS 600 (обозначенный на вооружении ВМС Mk 18 Mod 2)

В 2012 году вариант обнаружения мин REMUS 600 был развернут ВМС США к 5-й флот, работающие в основном в Персидский залив.[16] Машины REMUS на вооружении ВМФ обычно развертываются с 11-метровой (36 футов) надувные лодки с жестким корпусом, который может перевозить два автомобиля,[8] хотя они были развернуты из прибрежный боевой корабль USSСвобода[17] и из MH-60S Сихок вертолет на учениях.[18] В 2018 году военно-морской флот США REMUS 600 под названием Smokey был захвачен Хуситы боевые водолазы у берегов Йемен; силы хуситов опубликовали видео захваченного автомобиля.[19]

В Гавайский университет в Маноа управляет REMUS 100, оборудованным для измерения солености, температуры, течений, батиметрии и параметров качества воды. Эти измерения помогают поддерживать исследования, проводимые университетской прибрежной / морской сенсорной сетью и программами отбора проб воды.[20]

В 2017 году у миллиардера работал REMUS 6000. Пол Аллен Научно-исследовательское судно «Петрел» помогло обнаружить USSИндианаполис (СА-35) на 5 500 м в Филиппинское море.[21] В 2018 году REMUS 6000, управляемый с НИС «Буревестник», обнаружил обломки корабля. USSЛексингтон (CV-2) в западной части Тихого океана, USS Лексингтон был потоплен в 1942 г. во время Битва в Коралловом море.[22]

В 2019 году исследователи Эксетерский университет использовал SharkCam, принадлежащий Океанографическому институту Вудс-Хоул, расположенный на базе REMUS 100 у побережья Coll и Тири учиться гигантские акулы.[23][24]

Операторы

 Соединенные Штаты

 объединенное Королевство

 Хорватия

 Финляндия

 Нидерланды

 Канада

 Япония

 Ирландия

Рекомендации

  1. ^ а б "Морские роботы (АПА) | Hydroid, Inc". www.hydroid.com. Получено 12 июн 2016.
  2. ^ "РЕМУС". Океанографическое учреждение Вудс-Хоул. Получено 9 июля 2012.
  3. ^ а б «РЕМУС 6000». Океанографическое учреждение Вудс-Хоул. Получено 9 июля 2012.
  4. ^ "Спецификация системы АПА". auvac.org. Центр приложений для автономных подводных транспортных средств. Получено 8 января 2019.
  5. ^ Inc, Hydroid. «Компания Hydroid получила заказ на АПА нового поколения REMUS 6000 от Японского агентства по морским и земным технологиям (JAMSTEC)». prnewswire.com. prnewswire.com. Получено 8 января 2019.
  6. ^ а б «РЕМУС в фотографиях». Океанографическое учреждение Вудс-Хоул. Получено 9 июля 2012.
  7. ^ "Конфигурация Mk 18 Mod 2 Kingfish". AUVAC.com. AUVAC. Получено 6 июля 2018.
  8. ^ а б Уильям Спригг (12 сентября 2018 г.). Экологический [sic] Услуги для беспилотных морских систем (Отчет). Офис Управления по контрактам SPAWAR. N66001-18-Т-2006. Получено 18 сентября, 2018.
  9. ^ а б "Swordfish Mk 18 Mod 1 конфигурация". auvac.com. Auvac. Получено 6 июля 2018.
  10. ^ Леони, Виктория (2018-04-11). «Новые подводные дроны меньше, дешевле и их можно заправлять глубоко под водой». Defensenews.com. Новости обороны. Получено 18 января 2019.
  11. ^ Ричард Скотт (14 февраля 2008 г.). «Расчищая путь: беспилотные летательные аппараты развиваются, чтобы соответствовать требованиям MCM». IHS Jane's: Оборона и безопасность, разведка и анализ. Получено 9 июля 2012.
  12. ^ Уил С. Хилтон (4 мая 2011 г.). «Что случилось с рейсом 447 Air France?». Нью-Йорк Таймс. Корабль нес три подводные лодки Remus 6000, одни из самых современных подводных поисковых машин на земле, которые за 20 часов пробегали по морскому дну.
  13. ^ Синди Э. Родригес (4 апреля 2011 г.). «Роботы нашли множество пропавших без вести тел среди обломков рейса 447 авиакомпании Air France». abc.com. п. 1. Получено 9 июля 2012.
  14. ^ Джефф Уайз (18 апреля 2011 г.). "Как были обнаружены пропавшие без вести обломки самолета Air France 447 - и почему это заняло так много времени". Популярная механика.
  15. ^ «Hallazgo del Galeón San José - 5 декабря 2015 года». Президентство Колумбии. Получено 6 декабря 2015.
  16. ^ "БПА MK18 Kingfish передан 5-му флоту" (Пресс-релиз). Панама-Сити, Флорида: Центр наземных боевых действий ВМС Панама-Сити Отдел по связям с общественностью. NNS. 25 июня 2013 г.. Получено 2018-09-18.
  17. ^ DON Innovation (июль 2017 г.). "Экспедиционная компания MCM (ExMCM): новейшие возможности сообщества по обезвреживанию взрывоопасных боеприпасов (EOD) ВМС США" (Пресс-релиз). Департамент военно-морского флота. Получено 2018-09-18.
  18. ^ «ВМС США развертывают БПА противоминной обороны с вертолета». Военно-морской флот сегодня. 6 марта 2017 г.. Получено 18 сентября 2018.
  19. ^ Вернер, Бен (2018-01-03). «ВИДЕО: силы хуситов захватили беспилотный подводный аппарат ВМС США у берегов Йемена». news.usni.org. Военно-морской институт США. Получено 6 июля 2018.
  20. ^ "Ремус АПА". soest.hawaii.edu. Гавайский университет морских операций. 2013-02-14. Получено 8 января 2019.
  21. ^ Редакторы, The. "Обломки корабля" Индианаполис "в Филиппинском море". paulallen.com. Пол Аллен. Получено 13 ноября 2018.CS1 maint: дополнительный текст: список авторов (связь)
  22. ^ Галлахер, Шон. «Авианосец времен Второй мировой войны« Леди Лекс »обнаружен экспедицией Аллена в 2 милях под водой». arstechnica.com. Ars Technika. Получено 13 ноября 2018.
  23. ^ Ховард, Мишель. «SharkCam раскрывает секреты британских акул, купающихся в воде». www.marinetechnologynews.com. Новости морских технологий. Получено 20 ноября 2019.
  24. ^ «Робот-камеры раскрывают тайную жизнь гигантских акул». Phys.org. Phys.org. Получено 20 ноября 2019.
  25. ^ «Гидроид представляет первый интерферометрический сонар с синтетической апертурой высокого разрешения». kongsberg.com. Kongsberg. Получено 6 июля 2018.
  26. ^ "Ремус АПА". soest.hawaii.edu. Гавайский университет в Маноа. 2013-02-14. Получено 13 ноября 2018.
  27. ^ "Королевский флот демонстрирует НПА REMUS 600 на" Беспилотном воине 16 "'". Defenseworld.net. Мир обороны. 15 октября 2016 г.. Получено 6 июля 2018.
  28. ^ Пинтарич, Весна. «Подводные аппараты Remus 100, улучшающие противоминные возможности ВМФ». hrvatski-vojnik.hr. Hrvatski-Vojnik. Получено 6 июля 2018.
  29. ^ "Охотьтесь, когда можете". Kongsberg.com. Kongsberg. Получено 6 июля 2018.
  30. ^ «RNLN интегрирует SeeByte's Neptune в свои АПА». marinetechnologynews.com. Новости морских технологий. 2018-09-28. Получено 13 ноября 2018.
  31. ^ «Новый REMUS 100 для ВМС Канады». lookoutnewspaper.com. Газета Lookout. 2018-10-18. Получено 13 ноября 2018.
  32. ^ «Заказ на подводные лодки для гидроидов из Японии». marinetechnologynews.com. Новости морских технологий. 2018-11-19. Получено 23 декабря 2018.
  33. ^ «Тренировка ВМС Ирландии с АНПА Remus 100». Страница ирландской военно-морской службы на Facebook. Получено 13 октября 2019.

внешняя ссылка