SECU-3 - SECU-3
SECU-3[1] блок управления двигателем внутреннего сгорания. Он разрабатывается как проект с открытым исходным кодом (чертежи, принципиальные схемы, исходный код и т. Д. Открыты и доступны для всех). Любой желающий может принять участие в проекте и получить доступ ко всей информации без регистрации.
Система SECU-3 управляет зажиганием, впрыском топлива и различными другими исполнительными механизмами двигателя внутреннего сгорания (ЛЕД ) и автомобиль. В частности, он может управлять дроссельной заслонкой карбюратора с помощью шагового двигателя (автоматическая заслонка), таким образом контролируя частоту вращения при прогреве двигателя. SECU-3 управляет AFR на карбюратор двигатели (аналогично системам AXTEC AFR), клапан отключения холостого хода и широко открытый дроссель клапан режима в карбюраторных системах, управляет электрическим топливным насосом и газовыми клапанами в режиме замкнутого контура в соответствии с обратной связью от кислородного датчика. Система SECU-3 предоставляет уникальные возможности для переназначения контактов ввода / вывода материнской платы для пользовательского использования при настройке двигателя. Он также обеспечивает плавное регулирование скорости электрического вентилятора охлаждения двигателя. Система включает собственное программное обеспечение, которое позволяет редактировать все основные настройки и карты топлива и зажигания в реальном времени (при работающем двигателе) и переключаться между 2 или 4 наборами карт. Система SECU-3 имеет множество других дополнительных функций (перечисленных ниже).
В настоящее время существует пять модификаций агрегата:
- SECU-3. Первая версия агрегата, разработанная в 2007 году, управляет зажиганием, вентилятором охлаждения и имеет некоторые другие функции. В последних выпусках программного обеспечения поддержка этого устройства была прекращена. Доступна история версий SECU-3 с фотографиями. здесь
- СЕКУ-3Т.[2] Он может управлять зажиганием и впрыском топлива. Он не содержит встроенных силовых драйверов для катушек зажигания, топливных форсунок и клапана управления воздухом холостого хода (IAC). Необходимо использовать внешние драйверы.
- СЕКУ-3Л.[3] Он предназначен только для управления зажиганием и может рассматриваться как облегченная версия блока SECU-3T. Однако он содержит встроенные драйверы для катушек зажигания, а также датчик абсолютного давления в коллекторе (MAP). Что касается программного обеспечения, то оно полностью совместимо с блоком SECU-3T.
- SECU-3 Micro.[4] Очень простой в использовании и недорогой блок управления зажиганием в небольшом пластиковом корпусе. Имеет всего несколько входов и выходов и не содержит встроенных драйверов питания для катушек зажигания. Это простейший блок SECU-3.
- SECU-3i.[5] Полнофункциональная комплексная система управления двигателем в металлическом корпусе со встроенными драйверами питания (для катушек зажигания, форсунок, исполнительного механизма IAC и т. Д.), С увеличенным количеством входов / выходов и Bluetooth возможность подключения. Последняя разработка системы. Этот блок имеет двухплатную конструкцию.
Устройство разработано с использованием 8-битной AVR микроконтроллер ATMega644, с памятью 64 КБ (ПЗУ ), 4 КБ оперативной памяти (баран ), и работает на тактовой частоте 20 МГц. Включает в себя аналоговый и цифровой входы, отдельную микросхему для предварительной обработки сигнала с датчика детонации (KS ) (кроме блоков SECU-3 'Lite' и 'Micro'), формирователь сигнала для VR датчик пускового импульса (кроме блока SECU-3 Micro), формирователь сигнала для VR датчик положения коленчатого вала (CKP), интерфейс с компьютером и выходы для управления исполнительными механизмами.
Структурная схема системы с блоком SECU-3T:
Структурная схема системы с блоком SECU-3L представлена на следующем рисунке: Структурная схема системы с блоком SECU-3 Micro: Пример электрической схемы блока SECU-3T для управления одновременным или полупоследовательным впрыском топлива на 4-цилиндровый двигатель показан на картинке ниже. Hi-z форсунки и шаговый клапан IAC. В правой части рисунка мы видим функции внешнего коннектора, которые необходимо переназначить на заданные значения. Это делается в программном обеспечении SECU-3 Manager.
История
Первая версия SECU-3 была запущена в октябре 2007 г. и успешно работает на авторских (А.Шабельников ), с тех пор в проекте появилось много новых функций и способов синхронизации. Впервые обсуждение проекта началось в 2007 году в одной теме на конференции iXBT.[6] С декабря 2010 г. обсуждение перенесено на форум diyefi.org.[7] В 2013 году открылся форум собственного проекта.[8]Система превратилась из управления зажиганием в систему управления двигателем (ECU ). Проект постоянно поддерживается автором.
Текущее состояние
Продолжать развивать и расширять функции и алгоритмы впрыска топлива (в том числе поддержку полного последовательного впрыска). Также автор работает над ПО для блока SECU-3i.
Особенности текущей прошивки, связанные с впрыском топлива:
- Одновременный (все форсунки открываются одновременно), центральный (дроссельная заслонка) впрыск, чередование двух групп (две форсунки или две группы форсунок срабатывают поочередно) и полупоследовательный впрыск (форсунки срабатывают попарно). В ближайшее время будет добавлена поддержка полного последовательного впрыска.
- Плотно-частотный метод оценки расхода воздуха в двигатель (используются датчики MAP и IAT)
- Open-loop IAC (алгоритм замкнутого цикла (PID ) будет реализовано в ближайшее время)
- Замкнутый контур управления AFR с помощью кислородного датчика. Возможность установки порога напряжения, шага интегратора и т. Д.
- Таблицы: VE, AFR, время открытия, обогащение при прогреве, положение IAC при запуске, положение IAC в зависимости от температуры охлаждающей жидкости, время включения при запуске, время включения
- После старта обогащения
- Ускорение обогащения (TPS, RPM)
- Импульс заливки (смачивание впускного коллектора) в зависимости от температуры охлаждающей жидкости
Лицензия
GPL, ТАПР ОХЛ с одним дополнением: разработки не могут быть использованы в коммерческих целях без письменного согласия автора (по информации из официальный сайт ).
Функции
- Поддержка двигателей со следующим числом цилиндров: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8
- Синхронизация от датчика CKP и колеса с отсутствующими зубьями или от двух датчиков и колеса с отсутствующими зубьями. Опора колес 60-2, 36-1 и других с разным количеством зубьев (от 16 до 200)
- Синхронизация с датчика Холла (распределитель можно оставить в системе)
- Предварительное регулирование угла от частоты вращения двигателя (от 1 датчика VR, 2 датчиков VR или датчика Холла)
- Регулировка угла опережения от нагрузки двигателя (от датчика MAP)
- Корректировка угла опережения в зависимости от температуры (различные типы датчиков температуры охлаждающей жидкости)
- Корректировка угла опережения от детонации (с 1 или 2 датчиков детонации)
- Измерение напряжения бортовой электросети
- Электромагнитный клапан отсечки холостого хода
- Управление соленоидом силового клапана (клапан обогащения частичной нагрузки)
- Многоканальный выход (от 1 до 6 воспламенителей). Можно использовать до 8 каналов!
- Поддержка 2-х канальных запальников (один вход управляется с обеих сторон)
- Интерфейс RS-232 для перепрограммирования, управления и настройки (с оптической изоляцией) или интерфейс USB (без оптической развязки)
- Возможность управления вентилятором охлаждения двигателя (также поддерживается использование ШИМ)
- Блокировка стартера при достижении заданного значения оборотов двигателя
- Поддержка газового оборудования (автоматическое переключение между режимами газ / бензин)
- Выход для индикации ошибки «Check Engine» с поддержкой мигающих кодов.
- Возможность аварийного запуска загрузчика
- Возможность восстановления настроек в экстренных случаях
- Регулировка холостого хода с помощью угла опережения
- Контроль накопления энергии катушки (dwell control)
- Опора датчика кулачка (катушка на цилиндр - полное последовательное зажигание)
- Управление впрыском топлива (центральный, одновременный впрыск)
- Контроль времени впрыска с помощью настраиваемой топливной карты
- Расчет расхода воздуха по методу скорость-плотность
- Контроль AFR на карбюраторе (Солекс ) с помощью клапанных приводов с замкнутым контуром (датчик кислорода)
Дополнительные возможности:
- Управление электрическим топливным насосом
- Настраиваемый импульсный выход для датчика Холла или тахометра
- Встроенная функция стробоскопа (можно использовать любой свободный вывод)
- Переназначение функций вывода и ввода
- Определить положение заслонки дроссельной заслонки по датчику TPS
- Обработка и запись в файл журнала сигналов с 2 дополнительных входов (например, может быть подключен датчик кислорода)
- Управление питанием (возможность работы некоторых функций после выключения зажигания, например, работа вентилятора охлаждения или автоматическое управление воздушной заслонкой)
- Управление воздушной заслонкой карбюратора (с помощью шагового двигателя)
- Управление шаговым газовым клапаном
- Поддержка датчика скорости (отображение и запись в журнал скорости автомобиля (км / ч) и пройденного расстояния (км))
- Управление нагревателем коллектора (также известным как решетчатый и впускной нагреватели)
- Корректировка угла опережения с помощью датчика температуры воздуха (подключается к одному из 2 дополнительных входов)
- 3 универсальных программируемых выхода, которые могут быть запрограммированы пользователем для выполнения различных действий очень удобным и гибким способом
Отличия версий
SECU-3 | СЕКУ-3Т | SECU-3T revC и выше | SECU-3L (Lite) | SECU-3 Micro | SECU-3i | |
---|---|---|---|---|---|---|
Дата | 2007 | 2012 | 2014 | 2015 | 2016 | 2016 |
MCU | ATmega16, ATMega32 | ATMega32 | ATMega644 | ATMega644 | ATMega644 | ATMega644 |
Функции | Зря искра, синхронизация из Датчик CKP | полное последовательное зажигание, синхронизация по датчику Холла, датчику CKP, датчику задания CKP +, автоматическое управление воздушной заслонкой карбюратора,иммобилайзер с iButton ключ, опционально встроенный bluetooth | то же, плюс контроль впрыска топлива, Управление AFR на карбюраторе, управление шаговым газовым клапаном, программируемые выходы | Версия Lite, предназначенная для управления зажиганием и двух дополнительных выходов. Упрощенный монтаж и электромонтаж. Драйверы катушек зажигания интегрированы в блок. | Максимально упрощенная версия, предназначена только для управления зажиганием. Имеет всего два выхода зажигания и несколько входов. Упрощенный монтаж и электромонтаж. | Наиболее функциональная версия среди блоков SECU-3, полноценная СЭМ. В блок встроены все необходимые устройства (драйверы форсунок, зажигания, РХХ, шагового двигателя, ШИМ и др.). Устройство состоит из двух плат, опционально имеет встроенный Bluetooth. |
Главный разъем | DB-25 | MiniFit 24-контактный | MiniFit 14 + 12 контактов | MiniFit 14 контактов | MiniFit 12-контактный | MiniFit 24 + 6 + 14 + 12 контактов |
Интерфейс | RS-232 с оптическая изоляция | RS-232 с оптическая изоляция или же USB | USB | Изолированный USB | USB | Изолированный USB |
Рекомендации
- ^ «Система управления двигателем SECU-3 / Spark Advance Controller Secu-3».
- ^ Шабельников, А.А. (2015). «Электронный блок управления двигателем внутреннего сгорания SECU-3». Вісник Национального Технического Университета «ХПИ». Харьковский политехнический институт. 156 (22): 90–95.
- ^ Шабельников, А.А. (2015). «Система управления зажиганием двигателей внутреннего сгорания SECU-3L (Lite)». БЮЛЛЕТЕНЬ НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА «ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ» Серия: «Новые решения в современных технологиях». Харьковский политехнический институт. 155 (46 (1155) 2015): 115–121.
- ^ Алексей Шабельников (2016). «СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ С МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ SECU-3 MICRO». Materiały Xii Międzynarodowej Naukowi - Praktycznej Konferencji Aktualne Problemy Nowoczesnych Nauk - 2016. Sp. z o.o. «Наука и студия». 111: 55–61.
- ^ Шабельников, А.А. (2016). «СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММИРУЕМЫМ ДВИГАТЕЛЕМ SECU-3i». Технологии, Энергетика, Сельское хозяйство Транспорт АПК. Винницкий национальный аграрный университет. 112 (2(94)): 67–73.
- ^ http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:5576
- ^ http://forum.diyefi.org/viewforum.php?f=47
- ^ http://SECU-3.org/forum
внешняя ссылка
- Официальный сайт проекта
- Официальный форум проекта
- Официальная страница автора в социальной сети ВКонтакте
- Сообщество пользователей в социальной сети ВКонтакте
- Старый форум проекта на DIYEFI.org
- Старая тема на форуме iXBT (когда у SECU-3 не было своего форума)
- История создания блока SECU-3T
- Страница автора на GitHub (репозитории)
- Принципиальная схема блока SECU-3T (для платы revCU6)
- Репозиторий, содержащий всю информацию и документацию
- Электронный блок управления двигателем внутреннего сгорания SECU-3, стр.90-95, ISSN 2411-2798
- Система управления зажиганием двигателей внутреннего сгорания SECU-3L (Lite), стр.115-121, p-ISSN 2079-5459, e-ISSN 2413-4295
- Микропроцессорная система управления двигателем внутреннего сгорания SECU-3, стр.22-25 ISBN 978-966-8736-05-6
- Расчет времени впрыска топлива в блоке управления ДВС SECU-3, стр.55-56
- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММИРУЕМЫМ ДВИГАТЕЛЕМ SECU-3i, с.67-73
- СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ С МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ SECU-3 MICRO, с.55-61
- Принципиальная схема блока SECU-3L (Lite)
- Сообщество в Google+
- Сообщество в Facebook
- ATmega644 лист данных