Аффинная кривизна - Affine curvature

Не путать с кривизна из аффинная связь.

Специальная аффинная кривизна, также известный как эквиаффинная кривизна или же аффинная кривизна, это особый тип кривизна что определено на плоскости изгиб что остается неизменным под специальное аффинное преобразование (ан аффинное преобразование что сохраняет площадь ). Кривые постоянной эквиаффинной кривизны k в точности все неособые плоские коники. Те, у кого k > 0 находятся эллипсы, те, у кого k = 0 находятся параболы, и те, у кого k < 0 находятся гиперболы.

Обычная евклидова кривизна кривой в точке - это кривизна ее соприкасающийся круг, уникальный круг, образующий контакт второго порядка (имеющий трехточечный контакт) с кривой в точке. Точно так же особая аффинная кривизна кривой в точке п особая аффинная кривизна его гипероскулятивный конический, которая является единственной коникой четвертого порядка контакт (имеющий пятиточечный контакт) с кривой на п. Другими словами, это предельное положение (единственной) коники, проходящей через п и четыре точки п₁, п₂, п₃, п₄ на кривой, когда каждая из точек приближается п:

${displaystyle P_{1},P_{2},P_{3},P_{4} o P.}$

В некоторых контекстах аффинная кривизна относится к дифференциальному инварианту κ из общая аффинная группа, которое легко получить из специальной аффинной кривизны k к κ = k^−3/2dk/ds, куда s - особая длина аффинной дуги. Если общая аффинная группа не используется, специальная аффинная кривизна k иногда также называют аффинной кривизной (Широков 2001б ) ошибка harv: цель отсутствует: CITEREFShirokov2001b (помощь).

Формальное определение

Специальная аффинная длина дуги

Чтобы определить особую аффинную кривизну, необходимо сначала определить специальная аффинная длина дуги (также называемый равная длина дуги). Рассмотрим аффинную плоскую кривую β(т). Выберите координаты аффинной плоскости так, чтобы площадь параллелограмма, натянутая на два вектора а = (а₁, а₂) и б = (б₁, б₂) дается детерминант

${displaystyle det {egin{bmatrix}a&bend{bmatrix}}=a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}.}$

В частности, определитель

${displaystyle det {egin{bmatrix}{dfrac {deta }{dt}}&{dfrac {d^{2}eta }{dt^{2}}}end{bmatrix}}}$

является хорошо определенным инвариантом специальной аффинной группы и дает знаковую площадь параллелограмма, натянутую на скорость и ускорение кривой β. Рассмотрим изменение параметров кривой β, скажем, с новым параметром s относится к т с помощью регулярной настройки параметров s = s(т). Этот определитель затем претерпевает преобразование следующего вида: Правило цепи:

${displaystyle {egin{aligned}det {egin{bmatrix}{dfrac {deta }{dt}}&{dfrac {d^{2}eta }{dt^{2}}}end{bmatrix}}&=det {egin{bmatrix}{dfrac {deta }{ds}}{dfrac {ds}{dt}}&left({dfrac {d^{2}eta }{ds^{2}}}left({dfrac {ds}{dt}}ight)^{2}+{dfrac {deta }{ds}}{dfrac {d^{2}s}{dt^{2}}}ight)end{bmatrix}}&=left({frac {ds}{dt}}ight)^{3}det {egin{bmatrix}{dfrac {deta }{ds}}&{dfrac {d^{2}eta }{ds^{2}}}end{bmatrix}}.end{aligned}}}$

Репараметризацию можно выбрать так, чтобы

${displaystyle det {egin{bmatrix}{dfrac {deta }{ds}}&{dfrac {d^{2}eta }{ds^{2}}}end{bmatrix}}=1}$

при условии скорости и ускорения, dβ/dt и d²β/dt² находятся линейно независимый. Существование и уникальность такой параметризации следует из интегрирования:

${displaystyle s(t)=int _{a}^{t}{sqrt[{3}]{det {egin{bmatrix}{dfrac {deta }{dt}}&{dfrac {d^{2}eta }{dt^{2}}}end{bmatrix}}}},,dt.}$

Этот интеграл называется специальная аффинная длина дуги, и кривая, несущая эту параметризацию, называется параметризованной относительно ее особой аффинной длины дуги.

Специальная аффинная кривизна

Предположим, что β(s) - кривая, параметризованная особой аффинной длиной дуги. Тогда особая аффинная кривизна (или же эквиаффинная кривизна) дан кем-то

${displaystyle k(s)=det {egin{bmatrix}eta ''(s)&eta '''(s)end{bmatrix}}.}$

Здесь β′ обозначает производную от β относительно s.

В более общем смысле (Гуггенхаймер 1977, §7.3; Блашке 1923, § 5) для плоской кривой с произвольной параметризацией

${displaystyle tmapsto {igl (}x(t),y(t){igr )},}$

специальная аффинная кривизна:

${displaystyle {egin{aligned}k(t)&={frac {x''y'''-x'''y''}{left(x'y''-x''y'ight)^{frac {5}{3}}}}-{frac {1}{2}}left({frac {1}{left(x'y''-x''y'ight)^{frac {2}{3}}}}ight)''[6px]&={frac {4left(x''y'''-x'''y''ight)+left(x'y''''-x''''y'ight)}{3left(x'y''-x''y'ight)^{frac {5}{3}}}}-{frac {5left(x'y'''-x'''y'ight)^{2}}{9left(x'y''-x''y'ight)^{frac {8}{3}}}}end{aligned}}}$

при условии, что первая и вторая производные кривой линейно независимы. В частном случае графа у = у(Икс)эти формулы сводятся к

${displaystyle k=-{frac {1}{2}}left({frac {1}{left(y''ight)^{frac {2}{3}}}}ight)''={frac {y''''}{3left(y''ight)^{frac {5}{3}}}}-{frac {5left(y'''ight)^{2}}{9left(y''ight)^{frac {8}{3}}}}}$

где штрих означает дифференцирование по Икс (Блашке 1923, §5; Широков 2001а ошибка harvnb: цель отсутствует: CITEREFShirokov2001a (помощь)).

Аффинная кривизна

Предположим, как указано выше, что β(s) - кривая, параметризованная специальной аффинной длиной дуги. Есть пара инвариантов кривой, инвариантных относительно полной общей аффинной группы (Широков 2001б ) ошибка harv: цель отсутствует: CITEREFShirokov2001b (помощь) - группа всех аффинных движений плоскости, а не только сохраняющих площадь. Первый из них

${displaystyle sigma =int {sqrt {k(s)}},ds,}$

иногда называют аффинная длина дуги (хотя это может привести к путанице со специальной аффинной длиной дуги, описанной выше). Второй называется аффинная кривизна:

${displaystyle kappa =k^{-{frac {3}{2}}}{frac {dk}{ds}}.}$

Коники

Предположим, что β(s) - кривая, параметризованная специальной аффинной длиной дуги с постоянной аффинной кривизной k. Позволять

${displaystyle C_{eta }(s)={egin{bmatrix}eta '(s)&eta ''(s)end{bmatrix}}.}$

Обратите внимание, что det (C_β) = 1 поскольку β предполагается, что имеет специальную параметризацию аффинной длины дуги, и что

${displaystyle k=det left(C_{eta }'ight).,}$

Из вида C_β который

${displaystyle C_{eta }'=C_{eta }{egin{bmatrix}0&-k1&0end{bmatrix}}.}$

Применяя подходящее специальное аффинное преобразование, мы можем добиться, чтобы C_β(0) = я - единичная матрица. С k постоянно, отсюда следует, что C_β дается матричная экспонента

${displaystyle {egin{aligned}C_{eta }(s)&=exp left{scdot {egin{bmatrix}0&-k1&0end{bmatrix}}ight}&={egin{bmatrix}cos {sqrt {k}},s&{sqrt {k}}sin {sqrt {k}},s-{frac {1}{sqrt {k}}}sin {sqrt {k}},s&cos {sqrt {k}},send{bmatrix}}.end{aligned}}}$

Вот три случая.

k = 0

Если кривизна тождественно равна нулю, то при предельном переходе

${displaystyle C_{eta }(s)={egin{bmatrix}1&0s&1end{bmatrix}}}$

так β′(s) = (1, s), поэтому интеграция дает

${displaystyle eta (s)=left(s,{frac {s^{2}}{2}}ight),}$

вплоть до полного постоянного сдвига, который является специальной аффинной параметризацией параболы у = Икс²/2.

k > 0

Если специальная аффинная кривизна положительна, то отсюда следует, что

${displaystyle eta '(s)=left(cos {sqrt {k}},s,{frac {1}{sqrt {k}}}sin {sqrt {k}},sight)}$

так что

${displaystyle eta (s)=left({frac {1}{sqrt {k}}}sin {sqrt {k}},s,-{frac {1}{k}}cos {sqrt {k}},sight)}$

с точностью до сдвига, который является специальной аффинной параметризацией эллипса kx² + k²у² = 1.

k < 0

Если k отрицательна, то тригонометрические функции в C_β уступать дорогу гиперболические функции:

${displaystyle C_{eta }(s)={egin{bmatrix}cosh {sqrt {|k|}},s&{sqrt {|k|}}sinh {sqrt {|k|}},s{frac {1}{sqrt {|k|}}}sinh {sqrt {|k|}},s&cosh {sqrt {|k|}},send{bmatrix}}.}$

Таким образом

${displaystyle eta (s)=left({frac {1}{sqrt {|k|}}}sinh {sqrt {|k|}},s,{frac {1}{|k|}}cosh {sqrt {|k|}},sight)}$

с точностью до перевода, который является специальной аффинной параметризацией гиперболы

${displaystyle -|k|x^{2}+|k|^{2}y^{2}=1.}$

Характеристика с точностью до аффинной конгруэнтности

Специальная аффинная кривизна погруженной кривой является единственным (локальным) инвариантом кривой в следующем смысле:

• Если две кривые имеют одинаковую особую аффинную кривизну в каждой точке, то одна кривая получается из другой с помощью специального аффинного преобразования.

На самом деле справедливо более сильное утверждение:

• Для любой непрерывной функции k : [а, б] → р, существует кривая β у которых первая и вторая производные линейно независимы, так что особая аффинная кривизна β относительно специальной аффинной параметризации равна заданной функции k. Кривая β однозначно определено с точностью до специального аффинного преобразования.

Это аналогично основной теореме о кривых в классической евклидовой теории. дифференциальная геометрия кривых, в котором полная классификация плоских кривых с точностью до евклидова движения зависит от единственной функции κ, кривизна кривой. По сути, это следует из применения Теорема Пикара – Линделёфа к системе

${displaystyle C_{eta }'=C_{eta }{egin{bmatrix}0&-k1&0end{bmatrix}}}$

куда C_β = [β′ β″]. Альтернативный подход, основанный на теории движущиеся рамы, заключается в применении существования примитива для Производная Дарбу.

Вывод кривизны по аффинной инвариантности

Специальная аффинная кривизна может быть явно получена с помощью техники теория инвариантов. Для простоты предположим, что аффинная плоская кривая задана в виде графика у = у(Икс). Специальная аффинная группа действует на декартовой плоскости преобразованиями вида

${displaystyle {egin{aligned}x&mapsto ax+by+alpha y&mapsto cx+dy+eta ,end{aligned}}}$

с объявление − до н.э = 1. Следующее векторные поля охватить Алгебра Ли инфинитезимальных образующих специальной аффинной группы:

${displaystyle {egin{aligned}T_{1}&=partial _{x},&quad T_{2}&=partial _{y}X_{1}&=xpartial _{y},&quad X_{2}&=ypartial _{x},&H&=xpartial _{x}-ypartial _{y}.end{aligned}}}$

Аффинное преобразование действует не только на точки, но и на касательные к графам вида у = у(Икс). То есть существует действие специальной аффинной группы на тройках координат (Икс, у, у′). Групповое действие генерируется векторными полями

${displaystyle T_{1}^{(1)},T_{2}^{(1)},X_{1}^{(1)},X_{2}^{(1)},H^{(1)}}$

определены на пространстве трех переменных (Икс, у, у′). Эти векторные поля могут определяться следующими двумя требованиями:

• Под проекцией на ху-самолет, они должны проецироваться на соответствующие оригинальные генераторы действия Т₁, Т₂, Икс₁, Икс₂, ЧАС, соответственно.
• Векторы должны сохранять до масштабирования структура контактов из реактивное пространство

${displaystyle heta _{1}=dy-y',dx.}$

Конкретно это означает, что генераторы Икс⁽¹⁾ должен удовлетворить

${displaystyle L_{X^{(1)}} heta _{1}equiv 0{pmod { heta _{1}}}}$

куда L это Производная Ли.

Аналогичным образом действие группы может быть расширено на пространство любого числа производных (Икс, у, у′, у″,…, у^(k)).

Продолженные векторные поля, порождающие действие специальной аффинной группы, должны тогда индуктивно удовлетворять для каждого генератора Икс ∈ {Т₁, Т₂, Икс₁, Икс₂, ЧАС}:

• Проекция Икс^(k) на пространство переменных (Икс, у, у′,…, у^(k−1)) является Икс^(k−1).
• Икс^(k) сохраняет контактный идеал:

${displaystyle L_{X^{(k)}} heta _{k}equiv 0{pmod { heta _{1},dots , heta _{k}}}}$

куда

${displaystyle heta _{i}=dy^{(i-1)}-y^{(i)}dx.}$

Проведение индуктивного построения до 4-го порядка дает

${displaystyle {egin{aligned}T_{1}^{(4)}&=partial _{x},qquad T_{2}^{(4)}=partial _{y}X_{1}^{(4)}&=xpartial _{y}+partial _{y'}X_{2}^{(4)}&=ypartial _{x}-y'^{2}partial _{y'}-3y'y''partial _{y''}-left(3y''^{2}+4y'y'''ight)partial _{y'''}-{igl (}10y''y'''+5y'y''''{igr )}partial _{y''''}H^{(4)}&=xpartial _{x}-ypartial _{y}-2y'partial _{y'}-3y''partial _{y''}-4y'''partial _{y'''}-5y''''partial _{y''''}.end{aligned}}}$

Специальная аффинная кривизна

${displaystyle k={frac {y''''}{3left(y''ight)^{frac {5}{3}}}}-{frac {5left(y'''ight)^{2}}{9left(y''ight)^{frac {8}{3}}}}}$

не зависит явно от Икс, у, или же у′, и поэтому удовлетворяет

${displaystyle T_{1}^{(4)}k=T_{2}^{(4)}k=X_{1}^{(4)}k=0.}$

Векторное поле ЧАС действует по диагонали как модифицированный оператор однородности, и легко проверить, что ЧАС⁽⁴⁾k = 0. Ну наконец то,

${displaystyle X_{2}^{(4)}k={ frac {1}{2}}left[H,X_{1}ight]^{(4)}k={ frac {1}{2}}left[H^{(4)},X_{1}^{(4)}ight]k=0.}$

Пять векторных полей

${displaystyle T_{1}^{(4)},T_{2}^{(4)},X_{1}^{(4)},X_{2}^{(4)},H^{(4)}}$

сформировать инволютивное распределение на (открытом подмножестве) р⁶ так что, к Теорема интегрирования Фробениуса, они интегрируются локально, давая слоение р⁶ пятимерными листьями. Конкретно, каждый лист является локальной орбитой специальной аффинной группы. Функция k параметризует эти листья.

Двигательная система человека

Криволинейные 2-мерные движения человека при рисовании имеют тенденцию следовать эквиаффинной параметризации.^[1] Это более широко известно как две трети сила закона, согласно которому скорость руки пропорциональна евклидовой кривизне, возведенной в минус третью степень.^[2] А именно,

${displaystyle v=gamma kappa ^{-{frac {1}{3}}},}$

куда v это скорость руки, κ - евклидова кривизна и γ - константа, называемая коэффициентом усиления скорости.

Смотрите также

• Аффинная геометрия кривых
• Аффинная сфера

Рекомендации

• Блашке, Вильгельм (1923), Аффинная дифференциальная геометрия, Vorlesungen über Differentialgeometrie und geometrische Grundlagen von Einsteins Relativitätstheorie, II, Берлин: Springer-Verlag OHG
• Гуггенхаймер, Генрих (1977), Дифференциальная геометрия, Нью-Йорк: Dover Publications, ISBN  978-0-486-63433-3
• Широков, А.П. (2001a) [1994], «Аффинная кривизна», Энциклопедия математики, EMS Press
• Широков, А.П. (2001b) [1994], «Аффинная дифференциальная геометрия», Энциклопедия математики, EMS Press
• Спивак Михаил (1999), Всестороннее введение в дифференциальную геометрию (Том 2), Хьюстон, Техас: опубликовать или погибнуть, ISBN  978-0-914098-71-3

1. Флэш, Тамар; Хандзель, Амир А (2007). «Анализ аффинной дифференциальной геометрии движений рук человека». Биологическая кибернетика. 96 (6): 577–601. Дои:10.1007 / s00422-007-0145-5. ЧВК  2799626. PMID  17406889.
2. Лакванити, Франческо; Терцуоло, Карло; Вивиани, Паоло (1983). «Закон о кинематическом и фигуральном аспектах движений рисования». Acta Psychologica. 54 (1–3): 115–130. Дои:10.1016/0001-6918(83)90027-6. PMID  6666647.