Метить высоко - Aim High

Метить высоко
Год	2006
Информация о сезоне
Количество команд	1133
Количество регионалов	33
Место проведения чемпионата	Джорджия Доум, Атланта, Джорджия
Награды
Лауреат премии председателя	Команда 111 - "Wildstang"
Лауреат премии Вуди Флауэрс	Роб Майнери
Лауреат премии основателя	United Technologies Corporation
Чемпионы	Команда 296 - «Северные рыцари»; Команда 217 - «Громовые цыплята»; Команда 522 - «Робо-волшебники»
	← Тройная игра Rack 'n Roll →

Метить высоко была игра 2006 года для ПЕРВЫЙ конкурс робототехники. В соревновании участвовали команды, соревнующиеся за очки, доставляя мячи в ворота и размещая своих роботов на определенных позициях на игровом поле. Команды по очереди обеспечивали защиту и атаку.

Описание игры

Цель - высокое поле.

В Aim High играют два альянса, красный и синий, каждый из которых состоит из трех роботов. В течение 10-секундного автономного режима роботы запрограммированы на забивание любой из трех голов: одна приподнятая центральная цель, отмеченная зеленой мишенью, и две угловые цели на уровне пола. В конце автономного периода альянс с наибольшим количеством очков получит бонус в 10 очков и будет помещен в защиту во втором раунде. Второй, третий и четвертый раунды длится 40 секунд каждый и управляются человеком. Между вторым и третьим раундами альянсы переключаются с нападения на защиту или наоборот. В начале 4 раунда любой альянс может забить в соответствующие голы. В конце матча любой альянс может получить бонусные очки, разместив трех своих роботов на платформе ниже центральной цели. Альянс, набравший наибольшее количество очков, побеждает с подсчетом очков следующим образом: 3 очка за любой мяч, забитый в центральных воротах, 1 очко за любой мяч, забитый в угловых воротах, 10 бонусных очков за наибольшее количество очков в автономном раунде и 25 очков за размещение все 3 робота на платформе в конце (10 очков за 2 робота и 5 очков за 1 робота).

Схема поля

Поле Aim High имеет 6 голов и 2 площадки. В отличие от прошлых лет цели альянса находятся на далекой стороне. Поле плоское и имеет размеры 54 фута (16 м) в длину и 26 футов (7,9 м) в ширину.

Станция Альянса

Стена станции альянса имеет длину 26 футов (8 м) и простирается на всю ширину поля. Средние 18 футов (5 м) стены станции альянса изготовлены из алюминия с алмазной пластиной от пола до 3 футов (1 м) в высоту с прозрачным акрилом, заполняющим остальную часть 3,5 футов (1,1 м). Внешние края стены выполнены из прозрачного поликарбоната. Над каждой станцией альянса есть круглая цель (центральная цель) с зеленым светом над ней. Зеленый свет используется, чтобы CMUcam может зафиксироваться на нем. Внизу слева и справа от каждой станции альянса есть два прямоугольных отверстия, угловые ворота, через которые можно перемещать мячи для получения очков. Перед каждой станцией альянса есть приподнятая платформа.

Структура турнира

Турнирная структура этого соревнования такая же, как и в предыдущие годы. В региональных соревнованиях командам был предоставлен доступ к своим роботам в четверг соревновательного уик-энда. Это тренировочный день, дающий каждой команде несколько тренировочных раундов на игровом поле. Пятница и утро субботы посвящены серии квалификационных туров. Каждая команда провела от семи до десяти матчей. Количество побед команды в этих матчах определяет рейтинг команды.

Перед обеденным перерывом в субботу восемь лучших команд квалификационных раундов просят, в порядке от первой до восьмой, выбрать альянс из трех роботов. В отличие от предыдущих лет этот порядок меняется на противоположный для второго раунда отбора, и восьмой посевной материал выбирается сначала, а затем обратно к первому посевному материалу. Это было сделано для того, чтобы финалы стали более конкурентоспособными и сбалансированными по сравнению с предыдущими годами.

После обеденного перерыва состоятся финалы. Это стандартная турнирная сетка с выбыванием, начиная с альянса 1 перед альянсом 8, альянса 2 перед альянсом 7 и так далее. По окончании финала последний оставшийся альянс объявляется победителем, и все три команды получают право присутствовать на национальном соревновании.

Комплект деталей

Произошло несколько изменений в комплект деталей в 2006 г .:

Включение Национальные инструменты LabVIEW программа
CMUcam II, включая блок панорамирования / наклона с сервоприводы, предназначенный для сопровождения освещенной цели
Новый контроллер робота на базе PIC18F8722 вместо PIC18F8520
Новый инструмент программирования EasyC
Новые более широкие двигатели CIM с приводными ремнями
Новые моторы Window меньшего размера
Новое компактное и легкое зарядное устройство для резервного аккумулятора
An Инфракрасный передатчик и приемник (для обнаружения обрыва луча)
А Цифровая камера и Picasa программное обеспечение, подаренное Google

Правила

Умышленное повреждение другого робота или игрового поля не допускается.
Никакие шары не могут выходить из робота со скоростью более 12 м / с (39 футов / с).
Механизм стрелка должен оставаться в пределах размеров 28 дюймов (711 мм) на 38 дюймов (965 мм) на 60 дюймов (1524 мм) в высоту. Преднамеренное "шлепание" для удара или забивание земли размером 60 дюймов (1524 мм) запрещено.
Никакая часть робота не должна выступать более чем на 60 дюймов (1524 мм) над полом. Если рост робота превышает 60 дюймов (1524 мм) и он стреляет по мячу или блокирует попадание мяча, будет применен 5-балльный штраф за каждый мяч.
Источники питания ограничены сжатым воздухом, 12-вольтовой батареей мотоцикла и 7,2-вольтовой батареей RC.

Роботы

Было много жизнеспособных тактика в Aim High. Это были забрасыватели мячей, напольные стрелки, стрелки с рампы и защитные роботы.

Шариковые самосвалы

Основная цель сброса мячей - собирать шары, которые либо загружаются в него через игроков-людей, либо они собираются с пола. Затем забрасывающий мяч перемещается к одной из нижних ворот и сбрасывает все мячи в нижнюю цель для значительного количества голов с 1 очком. Шаровые самосвалы можно сделать очень надежными в автономном режиме, так как они не зависят от прицеливания и их трудно заблокировать с помощью робота-тарана напротив, находящегося через поле. Команды сброса мячей должны иметь дело с защитными роботами, пытающимися заблокировать их перемещение в зону загрузки человека и обратно, а также команды, которые могут просто блокировать нижние цели, чтобы предотвратить их сброс.

Напольные стрелки

Напольный стрелок из команды 573

Напольные стрелки являются наиболее распространенными из двух разновидностей стрелков. Большинство стреляет в основном с нескольких футов перед рампой. Некоторые из них (часто называемые стрелками дальнего боя, стрелками периметра или стрелками дальнего боя) могут стрелять с половины расстояния корта или более. Стрелки с пола, особенно те, которые стреляют с трапа, должны бороться с большим количеством защиты, чтобы блокировать свои выстрелы и сбивать их с позиций для стрельбы. В напольных стрелках можно найти широкий спектр стрелковых механизмов, включая два горизонтально установленных вращающихся диска, два вертикально установленных (с учетом обратного вращения) и один вращающийся диск с изогнутой выходной дорожкой. Многие используют CMUCam в той или иной степени во время стрельбы, а некоторые даже имеют автоматические турели, которые автоматически захватывают цель.

Стрельба по рампе

Стрелки с рампы - это роботы, которые используют высоту рампы, чтобы значительно сократить расстояние, на которое они должны продвигать мяч. Стрелки с рампы подъезжают к своей стене и стреляют шарами через высоко расположенный стрелковый механизм, который статически направлен прямо в цель. Стрелки с рампы имеют недостаток по сравнению с напольными стрелками, поскольку они должны пересекать рампу, рискуя опрокинуться, и могут стрелять только из одного места прямо перед воротами. Защита от стрелка с рампы - это просто сесть на вершину рампы или не дать ему подняться на рампу.

Защита

Так как забить высокие голы в "Aim High" сложно, и поскольку существуют определенные периоды нападения и защиты, защита играет очень большую роль. Эффективная защита не позволяет противникам собирать шары, сбрасывать их и стрелять. Защитный робот участвует во множестве таранов и толканий и должен иметь очень прочную и долговечную трансмиссию. Низкий центр масс является ключевым преимуществом, так что робот может двигаться вверх и вниз по рампе, не беспокоясь о том, что он опрокинется. Чтобы роботы не набирали очки, робот, играющий в защите, будет пытаться атаковать углы стреляющего робота, заставляя его вращаться. У некоторых защитных ботов были сети, стены или другие защитные механизмы, чтобы блокировать выстрелы.

Сезон соревнований

События

В 2006 году были проведены следующие региональные мероприятия:^[1]

Аризона Риджинал - Феникс, Аризона
BAE Systems Granite State Regional - Манчестер, штат Нью-Хэмпшир
Boilermaker Regional - West Lafayette, IN
Boston Regional - Бостон, Массачусетс
Бакай Риджинал - Кливленд, Огайо
Чесапик Риджинал - Аннаполис, Мэриленд
Colorado Regional - Денвер, Колорадо
Davis Sacramento Regional - Дэвис, Калифорния
Детройт Риджинал - Детройт, Мичиган
Finger Lakes Regional - Рочестер, штат Нью-Йорк
Региональная Флорида - Орландо, Флорида
GM / Технион Израиль Региональный - Тель-Авив, Израиль
Регион Великих озер - Ипсиланти, Мичиган
Регион Большого Торонто - Миссиссога, Онтарио, Канада (2 поля)
Региональный Лас-Вегас - Лас-Вегас, Невада
Lone Star Regional - Хьюстон, Техас
Midwest Regional - Чикаго, Иллинойс
НАСА / VCU Regional - Ричмонд, штат Вирджиния
Региональный штат Нью-Джерси - Трентон, штат Нью-Джерси
Региональный округ Нью-Йорка - Нью-Йорк, штат Нью-Йорк
Тихоокеанский Северо-Западный регион - Портленд, штат Орегон
Пальметто Риджинал - Колумбия, Южная Каролина
Peachtree Regional - Дулут, Джорджия
Philadelphia Regional - Филадельфия, Пенсильвания
Pittsburgh Regional - Питтсбург, Пенсильвания
Региональный Сент-Луис - Сент-Чарльз, Миссури
SBPLI Long Island Regional - Хемпстед, штат Нью-Йорк
Силиконовая долина - Сан-Хосе, Калифорния
Регион Южной Калифорнии - Лос-Анджелес, Калифорния
UTC New England Regional - Хартфорд, Коннектикут
Региональный Ватерлоо - Ватерлоо, Онтарио, Канада
Регион Западного Мичигана - Аллендейл, Мичиган
Wisconsin Regional - Милуоки, Висконсин

Чемпионат проходил в стадионе Джорджия Доум, Атланта.