Студенческая демонстрация воздушной робототехники - Collegiate Aerial Robotics Demonstration
| Последний сезон или соревнование: 2013 | |
 | |
| Спорт | Робототехника связанные игры |
|---|---|
| Основан | Комитет по планированию CARD |
| Первый сезон | 2011 |
| Кол-во команд | 10 команд |
| Страна | Соединенные Штаты |
В Студенческая демонстрация воздушной робототехники (CARD) - соревнования по робототехнике для студентов колледжей и университетов, вдохновленные ПЕРВЫЙ. Торжественное открытие состоялось в 2011 г. ПЕРВЫЙ Чемпионат в Сент-Луис, штат Миссури.[1]
История
Возможность проведения конкурса FIRST на уровне колледжа обсуждается уже много лет. На ПЕРВОМ чемпионате 2010 г. Атланта, Джорджия, группа студентов и преподавателей были приглашены на дискуссию, в которой основатели FIRST Дин Камен и Вуди Флауэрс и главный редактор Проводной журнал Крис Андерсон предложил идею[2] программы FIRST на уровне колледжа. Крис Андерсон предложил включить воздушных роботов в программу обучения в колледже и продемонстрировал роботизированный квадрокоптер (а Попугай AR.Drone ) и дирижабль RC. В результате встречи был сформирован комитет по планированию для разработки и продвижения программы на уровне колледжа под председательством доктора Карины Дж. Пауэлл и доктора Кристофера Л. Джонс. В декабре 2010 года было выпущено стартовое видео с обзором программы.[3] Дальнейшие документы и обновления команды установили и разъяснили правила демонстрационного соревнования и игры. Возможность проведения конкурса FIRST на уровне колледжа все еще обсуждается.
Игры
2011
На полях, эквивалентных стандартному размеру FRC (54 на 27 футов), проводятся две игры. В обеих играх участвовало два альянса, в каждом по две команды, каждая из которых состояла из одного воздушного и одного наземного транспорта.
Первая игра, Вся ваша база, включает сетку 3 на 3 прямоугольных баз высотой 4 фута 6 дюймов. Наземные роботы захватывают базы, стреляя снарядами (теннисными мячами) через отверстия на одной или двух сторонах базы. Воздушные роботы захватывают базы, собирая виртуальную полезную нагрузку с их начальная точка, а затем приземление на вершине базы. Команды получают бонусные очки, захватывая три базы подряд.[4]
Вторая игра Лучшая траектория. Наземные роботы набирают очки, стреляя снарядами через большой трапециевидный барьер, расположенный в центре поля, в мобильные ворота на другой стороне. Воздушные роботы могут поднимать «полезные нагрузки» из пенопласта с вершины барьера и сбрасывать их в ворота, чтобы умножить счет этой цели. Водители не смогут видеть за шлагбаумом. Команды могут использовать своих воздушных роботов для передачи данных о наведении с другой стороны барьера.[4] В эту игру никогда не играли на демонстрации 2011 года, чтобы команды, играющие Вся ваша база, в результате решения коллективной команды и планового комитета.
Третий игровой дизайн, названный Первый полет, был исключен из расписания первого соревнования и был заменен тренировочным курсом для воздушных роботов.
2012
CARD и FIRST разорвали отношения после сезона 2011 года. Тем не менее, школы и организации, участвующие в CARD, работают над созданием отдельного конкурса для продолжения этой программы.[5]
Игра 2012 года, турнир которой должен был проходить на Инженерная школа Милуоки, с участием роботов, пытающихся забить в серии вышек. Если альянс набирает очки быстро, у него будет дополнительная башня, в которой он сможет забить в течение короткого периода времени.[6] По независящим от команд обстоятельствам соревнования 2012 года были перенесены.
2013
В сезоне 2013 г. Инженерная школа Милуоки проходили соревнования 5 и 6 апреля. Инженерная школа Милуоки, Университет Висконсин-Платтевиль, и Технологический институт Вирджинии соревновались. Оклендский университет пришлось выпасть в последнюю минуту из-за фатальной аварии их квадрокоптера.
Участвующие колледжи / университеты
Команды
| Номер команды | Школа | Название команды | 2011 сезон[7] | 2012 сезон[8] | 2013 сезон |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Иллинойсский технологический институт | Иллинойс Tech Robotics | да | Нет | Нет |
| 2 | Оклендский университет | ОУФО | да | да | да |
| 3 | Университет Пейс | Перезагрузить робототехнику | да | Нет | Нет |
| 4 | Университет Висконсин-Платтевиль | Преодолевая гравитацию | да | да | да |
| 5 | Университет Миннесоты | ИДИ ПЕРВЫМ | да | да | Нет |
| 6 | Инженерная школа Милуоки | SCOE Робототехника | да | да | да |
| 7 | Университет Иллинойса в Урбане-Шампейн | IlliniBots | да | Нет | Нет |
| 8 | Эмбри-Риддлский авиационный университет (кампус Флориды) | ? | да | Нет | Нет |
| 9 | Вашингтонский университет | Dawgbytes | да | да | Нет |
| 10 | Кларксонский университет | ? | да | Нет | Нет |
| 11 | Университет Кентукки | Круговые жокеи | Нет | да | Нет |
| 12 | Государственный университет Айовы | Крутой Клоудер | Нет | да | Нет |
| 13 | Эмбри-Риддлский авиационный университет (кампус в Аризоне) | Орлы | Нет | да | Нет |
| 14 | Мемфисский университет | Робототехника тигра | Нет | да | Нет |
| 15 | Технологический институт Стивенса | Стивенс Дакс | Нет | да | Нет |
| 16 | Технологический институт Вирджинии | ? | Нет | Нет | да |
Другое участие
Смотрите также
Рекомендации
- ^ "Дома". КАРТА. Архивировано из оригинал 13 августа 2011 г.. Получено 3 июн 2011.
- ^ «Отчет с совещания по планированию авиационной робототехники FIRST Robotics». Дроны своими руками. Получено 3 июн 2011.
- ^ FIRST Pilot 2011 на уровне колледжа, начало.
- ^ а б "Обзор демонстрационной программы на уровне колледжа, версия 1.12 2011 г.". CARD Комитет по планированию. 18 апреля 2011 г. Цитировать журнал требует
| журнал =(помощь) - ^ https://groups.google.com/group/Teams_CollegiateAerialRobotics?pli=1
- ^ https://docs.google.com/document/d/1YJbuhRIOsMEjxX5B8rI6Gvc3s2LGug9nee8udM-iDL4/edit?pli=1#heading=h.crjffb3zsnut
- ^ 18 апреля 2011 г.
- ^ «Команды». МАШИНА. Архивировано из оригинал 14 февраля 2012 г.. Получено 13 февраля 2012.
- ^ "Студенческая демонстрация воздушной робототехники". Вустерский политехнический институт. Архивировано из оригинал 8 июля 2012 г.. Получено 11 апреля 2011.
