Движение логотипа - Logo Motion

Движение логотипа

Год	2011
Информация о сезоне
Количество команд	2,075[1]
Количество регионалов	50 (включая чемпионат MI)
Количество районных мероприятий	9
Место проведения чемпионата	Эдвард Джонс Доум, Сент-Луис, штат Миссури[2]
Награды
Лауреат премии председателя	Команда 359 - «Гавайские дети»[3]
Лауреат премии Вуди Флауэрс	Джон Ларок - Команда 365
Лауреат премии основателя	Компания Боинг
Победитель «Милостивого профессионализма»	Команда 118 - «Робонавты»
Чемпионы	Команда 254 - «Чизи Пуфс» Команда 111 - "Wildstang" Команда 973 - «Серые боты»
Ссылки
Интернет сайт	http://www.usfirst.org/roboticsprograms/frc
Робот Logo Motion помещает трубку ← Вырваться Отскок Rumble →

Движение логотипа 2011 год ПЕРВЫЙ конкурс робототехники игра. Игровые фишки внутренние трубы в форме компонентов ПЕРВЫЙ логотип. Основная цель игры - разместить их на стойках, чтобы набрать очки. В конце игры роботы запускают роботов меньшего размера («миниботы»), чтобы взобраться на башню.^[4] Миниботы должны быть изготовлены из FIRST Tech Challenge комплект деталей. Игра посвящена 20-му сезону FRC и также посвящена памяти художника. Джек Камен, который разработал оригинальный логотип FIRST.^[5][6]

Конкуренция и результаты

Основная статья: 2011 ПЕРВЫЙ сезон соревнований по робототехнике

Подать мяч

Старт, первая гонка сезона FRC 2011 года, состоялся 8 января в Южный университет Нью-Гэмпшира и одновременная трансляция многочисленных региональных стартовых матчей в США, Канаде и Мексике. Спикеры включены Уолт Хавенштейн, Джон Дудас, Дин Камен, Нил Баскомб, Амир Або-Шаир, Дэйв Лавери и will.i.am. Это транслировалось в прямом эфире НАСА ТВ начиная с 10:30 стандартное восточное время.^[7]

Как и в соревнованиях прошлых лет, Дэйв Лавери подготовил и озвучил официальный анимационный видеоролик игры. Бизнесмен из Нью-Гэмпшира и официальный представитель FIRST Блэр Хундертмарк оказал помощь в создании видео.^[8]

Правила

Периоды матчей

Матч длится 135 секунд.

• Автономный - первые 15 секунд. Код на роботах активируется удаленно, и роботы могут реагировать на входные сигналы датчиков и команды, запрограммированные в бортовой системе управления робота. Робот пытается забить Ubertubes на колышки на сетке.
• Дистанционно управляемый - 105 секунд после автономного периода. Люди с помощью консоли водят своих роботов по полю, пытаясь набрать очки, используя любую игровую фишку, кроме Ubertubes.
• Гонка миниботов - последние 15 секунд. За пятнадцать секунд до конца базы башен мигают своим цветом альянса. Миниботы могут быть размещены на башнях за последние 10 секунд, чтобы набрать дополнительные очки. Их можно использовать только в этот период. Роботы по-прежнему могут забивать игровые тубы.^[5]

Альянсы

Как и в соревнованиях прошлых лет, в каждом альянсе участвуют по три команды, красная и синяя.^[9] У каждой команды может быть один робот на поле. Этот робот может дистанционно управляться водителем после периода автономной работы.

Поле

Поле LogoMotion

Как и в соревнованиях прошлых лет, игровое поле имеет ширину 27 футов и длину 54 фута.^[10] Пол - серый ковер. На каждом конце поля есть сетка для подсчета очков непосредственно перед станциями альянса, где водители дистанционно управляют роботами. Каждая станция альянса защищена стеной, известной как стена альянса. На каждой стене альянса есть две сетки подсчета очков. Каждая сетка для подсчета очков имеет 9 колышков, расположенных в виде квадрата. Каждый ряд на 37 дюймов выше следующего, за исключением внешних столбцов в каждой сетке, где нижний стержень находится всего на 30 дюймов над землей.

В стене альянса есть отверстия, называемые слоты для кормления, в каждом углу, где член альянса может вводить фишки в игру. Однако, чтобы попасть из сетки подсчета очков в слот для кормления вашего альянса, вы должны пересечь поле. Таким образом, многие команды предпочитают бросать трубы на поле, а роботы их альянса собирают их с земли.

Посередине поля четыре башни с цилиндрическими основаниями. Башни используются в финале для союзов, чтобы заработать до 30 и более очков. Чтобы помочь командам управлять и программировать робота через почти полностью открытое поле, на полу есть цветная лента, позволяющая калибровать датчик и создавать визуальные ориентиры. Кроме того, лента очерчивает области, по которым некоторые роботы могут или не могут пересекать.^[5]

Игральные фигуры

• Убертюбе - желтая круглая внутренняя трубка. Его можно использовать только в автономный период.
• Минибот - ан FTC робот или обычный маленький робот

Следующие элементы составляют ПЕРВЫЙ логотип.

• Треугольник - красная треугольная внутренняя трубка
• Круг - белая круглая внутренняя труба
• Квадрат - синяя квадратная внутренняя труба^[5]

Подсчет очков

Команды 3357 и 857 зачетных трубок на Traverse City округ.

Ниже приводится таблица очков для Ubertube, когда они вешаются на крайние стены поля в автономный период.

В нижнем ряду	2 балла
В среднем ряду	4 балла
В верхнем ряду	6 очков

Ниже приводится таблица подсчета очков для игровых фишек, висящих на краях поля, в режиме дистанционного управления (период дистанционного управления человеком). Любая труба, которая является частью группы треугольник-круг-квадрат, отличной от Ubertube (с изображением логотипа FIRST), приносит вдвое больше перечисленных очков.

Часть логотипа	Один	Над Убертюбом
НЕ висит	0 баллов	0 баллов
Висит на нижнем ряду	1 балл	2 балла
Висит на среднем ряду	2 балла	4 балла
Висит на верхнем ряду	3 балла	6 очков

Ниже приводится таблица очков для мини-бота, меньшего размера. FTC робот, развернутый в конце игрового периода. Конечная игра - это гонка между четырьмя мини-ботами, чтобы достичь вершины столба башни на поле.

1-й мини-бот, достигший вершины	30 очков
2-й мини-бот для достижения вершины	20 очков
3-й мини-бот для достижения вершины	15 очков
4-й мини-бот для достижения вершины	10 очков

На основании приведенной выше информации количество очков, которое может набрать альянс, ограничено 158, поскольку игровые фишки не могут быть обесценены.^[11]

Источник:^[5]

Роботы

Правила для роботов аналогичны правилам других лет, за исключением мини-ботов. Заметное отличие состоит в том, что хотя робот должен начинать матч в пределах 38 x 28 x 60 дюймов, он может расширяться до цилиндра диаметром 84 дюйма без ограничений по высоте.^[5] Размер минибота должен быть 12 дюймов x 12 дюймов x 12 дюймов, и его нельзя использовать во время матча до гонки Minbot.

Чемпионат мира

Чемпионат мира по движению логотипа прошел в Эдвард Джонс Доум в Сент-Луис, штат Миссури.^[12]

Финальный раунд на поле Эйнштейна

	Полуфинал								Финал
	25 - 1503 - 217		104	72	N / P	0 Вт
	254 - 111 - 973		119	136	N / P	2 Вт
									254 - 111 - 973		147	136	N / P	2 Вт
									177 - 781 - 2016		79	91	N / P	0 Вт
	177 - 781 - 2016		112	130	N / P	2 Вт
	968 - 51 - 987		107	97	N / P	0 Вт

Рекомендации

1. «Чемпионат FIRST® 2011» (PDF). ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал (PDF) 26 ноября 2014 г.. Получено 6 июн 2011.
2. «В Сент-Луисе пройдет ПЕРВЫЙ конкурс робототехники». Сент-Луис Бизнес Журнал. 7 октября 2009 г.. Получено 11 ноября 2010.
3. "ПЕРВАЯ История". ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал 8 декабря 2015 г.. Получено 12 июн 2011.
4. Джонсон, Эми (24 февраля 2011 г.). «Студенты на пути к конкурсу LOGO Motion». НАСА. Получено 5 декабря 2011.
5. "Руководство по игре FRC 2011" (PDF). ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал (PDF) 23 июля 2011 г.
6. "Re: Логотип Logomotion". Главный форум Delphi. 9 января 2011 г.
7. "Начало ПЕРВОГО сезона соревнований по робототехнике 2011". НАСА. Получено 9 января 2010.
8. GameAnimation2011KO. ПЕРВЫЙ.
9. Сетхи, Читра (март 2011 г.). «Новаторы нового поколения определяют робототехнику». Американское общество инженеров-механиков. Получено 26 декабря 2011.
10. Фрэнк, Блэр Хэнли (22 марта 2011 г.). «Стоит взглянуть на региональный сезон 2011 года ПЕРВОГО конкурса робототехники». Компьютерный мир. Получено 25 декабря 2011.
11. Билл Миллер. "Часы тикают". ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал 22 марта 2012 г.
12. "Синий альянс"

внешняя ссылка

• ПЕРВЫЙ сайт