ПЕРВАЯ Крепость - FIRST Stronghold

ПЕРВЫЙ Крепость
FIRST Stronghold Logo.svg
Год2016
Информация о сезоне
Количество команд3,128[2]
Количество регионалов53[1][2]
Количество районных мероприятий73[1][2]
Место проведения чемпионатаКупол в центре Америки, Сент-Луис, штат Миссури
Награды
Лауреат премии председателя987 - «Хайроллеры»[4]
Лауреат премии Вуди ФлауэрсЭрик Стокли - Команда 360
Лауреат премии основателяЧарльз Болден / НАСА
Чемпионы330 - «Пляжные боты»
2481 - «Роботеры»
120 - «Команда Кливленда»
1086 - «Голубой сыр» [3]
Ссылки
Интернет сайтОфициальный веб-сайт Отредактируйте это в Викиданных

ПЕРВЫЙ Крепость был 2016 ПЕРВЫЙ конкурс робототехники игра.[5] В игре участвовали два альянса, по три команды в каждом, и она включает в себя нарушение защиты противников, известное как внешняя работа, а также захват их башни, сначала стреляя в нее «валунами» (маленькими шариками из пенопласта), а затем окружая или взбираться на башню, используя единственную ступеньку на стене башни. Очки были начислены путем пересечения элементов внешних конструкций башни, стрельбы валунами по пяти воротам противоположной башни, чтобы снизить ее силу, а также путем окружения и масштабирования башни.[6]

Название игры было раскрыто 14 октября 2015 года в видеоролике, снятом с Уолт Дисней Imagineering.[7][8] Подробности игры были раскрыты на стартовом мероприятии 9 января 2016 года.

Для этого соревнования места водителя были разделены между башней: два места водителя слева и одно место справа. Каждой команде была предоставлена ​​возможность вывесить штандарт над местом водителя команды. Этот стандарт был маленький флаг (сделанный из бумаги, ткани или других гибких материалов) и поднял с опорной конструкцией, построенной командами.[6]

Подать мяч

Мероприятие Kickoff прошло 9 января 2016 года.[9] Мероприятие снимали на Замок Сирлз в Виндхэме, Нью-Гэмпшир и в Южный университет Нью-Гэмпшира в Манчестере. Мероприятие транслировалось в прямом эфире в Интернете, а также представлялось на региональных стартовых мероприятиях по всему миру. Трансляция построена вокруг пародии на Монти Пайтон и Святой Грааль, отражающие тему «штурма замка» ПЕРВЫЙ Крепость.[10]

Поле

Поле FIRST Stronghold

Игровое поле разделено на красные и синие секции альянса, разделенные нейтральной зоной, содержащей валуны. Каждая секция содержит внутренний двор, зону, в которой противоборствующие команды могут стрелять валунами по воротам замка, «секретный проход», который позволяет игрокам-людям кормить своих роботов валунами со станции игрока, «внешние сооружения» и башню.[10]

Наружные работы

Внешние сооружения представляют собой серию из пяти защитных препятствий, которые отделяют нейтральную зону от секций альянса и охватывают поле. Четыре из пяти используемых препятствий являются модульными и могут перемещаться, а некоторые препятствия могут присутствовать или отсутствовать во время матча. Варианты защитных препятствий включают Cheval de frize, «ров», валы, подъемный мост, порт вылазки, решётку, каменную стену и «пересечённую местность». Оборонительное препятствие слева от каждого внешнего сооружения, «низкая планка», не может быть перемещено. Светодиодные полосы у основания каждого препятствия отображают текущую силу препятствия.[6][10]

Три защитных препятствия внешних сооружений в конкретном матче определяют команды, играющие в матче, а одно препятствие выбирают зрители.[11]

Существует более 18 000 возможных конфигураций поля из восьми вариантов защиты.[11]

После проблем с роботами и валунами, застревающими в ткани на нижней перекладине, FIRST принял решение заменить ее резиновыми откидными створками на некоторых мероприятиях (включая Чемпионат).

Башня

Башня состоит из пяти забитых мячей, трех ступенек масштабирования и «бэттера». Три высокие ворота находятся на высоте 7 футов 1 дюйм над игровым полем, а две низкие - на шесть дюймов над игровым полем. Три ступеньки, по которым роботы могут взбираться на башню, находятся на расстоянии 6 футов 4 дюйма от игрового поля. Цветные Светодиодные ленты на передней части башни отображается текущая сила башни. «Бэттер» представляет собой серию из семи пандусов под углом 60 ° у основания башни прямо перед низкими воротами, предназначенных для того, чтобы затруднить преодоление и масштабирование башни. Башня имеет здоровье 8 для региональных и районных игр.[6][10] и здоровье 10 на ПЕРВЫЙ Чемпионат.

Боулдер FIRST Stronghold 2016

Валуны

Зачетные элементы называются валунами, серыми шариками из пенопласта диаметром 10 дюймов. В начале матча на поле находится 12 валунов, всего 18. Шесть валунов расположены равномерно по средней линии поля, три валуна находятся на каждой станции игрока и по одному на каждого робота.[6]

Игра и подсчет очков

Stronghold - это средневековая игра в жанре Tower Defense, в которой два альянса, состоящие из трех команд в каждом, соревнуются за очки, пробивая внешние конструкции противника и захватывая его башню. Перед матчем команды и зрители выбирают оборону, чтобы укрепить внешние сооружения альянса.[6] Команды получают два рейтинговых очка в турнирной таблице за победу и одно рейтинговое очко за ничью.

Каждый матч начинается с 15-секундного автономного периода, когда роботы действуют в соответствии с заранее запрограммированными инструкциями. Затем матч переходит в 2-минутный и 15-секундный период дистанционного управления (дистанционное управление), когда команды управляют роботами.[6]

Автономный (авто) период

Роботы начинают игру в нейтральной зоне и могут удерживать по одному валуну каждый. Тем не менее, альянсы могут назначить робота-шпиона, который будет запускать его во дворе противостоящего альянса. Союзы зарабатывают 2 очка за достижение внешних объектов противостоящего альянса и 10 очков за их пересечение. Любая дополнительная защита, которую робот пересекает в автоматическом режиме, не снижает ее силу и не дает очков альянсу. Пройдя через защиту, робот в автономном режиме может забить высокую цель за 10 очков или низкую цель за 5 очков.[6][10]

Период телеуправления (телеоперации)

Роботы забирают валуны либо из своего секретного прохода, либо из средней линии, преодолевают защиту противника и забивают голы во дворе своего противника. Роботы могут перевозить только один валун за раз. Каждый раз, когда робот пересекает неповрежденную защиту, он получает 5 очков. Роботы зарабатывают 5 очков за высокую цель и 2 очка за низкую цель. В последние 20 секунд матча роботы мчатся к башне противостоящего альянса, чтобы либо припарковаться на бэттере, зарабатывая 5 очков за испытание, либо висеть на ступенях башни, зарабатывая 15 очков по шкале.[6][10]

Специальная оценка

Робот готовится бросить валун в высокую цель

Есть возможность набрать дополнительные очки, выполняя определенные задания в ПЕРВЫЙ Крепость. Это может быть сделано путем взлома и / или захвата, и альянсу будут присуждаться либо рейтинговые очки в квалификационных матчах, либо обычные очки в матчах плей-офф.

Нарушение

Каждый раз, когда робот успешно пересекает одну из защит противника (в автономном режиме или в режиме телеоперации), сила этой защиты уменьшается на 1/2. Во второй раз, когда робот пересекает защиту, сила этой защиты полностью снижается и считается «поврежденной». Когда четыре из пяти защитных сооружений повреждены, внешние сооружения считаются поврежденными. Нарушение дает 1 рейтинговое очко в квалификации и 20 очков в плей-офф.[6][10]

Захватывать

Когда голы забиваются в башне противостоящего альянса, сила башни будет снижаться. После 8 голов (высокий или низкий) или 10 голов на чемпионате мира башня теряет силу и считается «ослабленной». Захватить можно только ослабленную башню. Чтобы захватить башню, все роботы в альянсе должны либо заехать на бэттер противоположной команды, либо взобраться на башню. После объявления захвата башня станет цвета захватывающего альянса, и их флаг будет поднят. За захват альянс получает 1 рейтинговое очко в квалификации и 25 очков в плей-офф.[6][10]

События

0.5 неделя

МероприятиеДаты
Palmetto Regional24 - 27 февраля 2016 г.

[12]

1 неделя

МероприятиеДаты
Большой Торонто Центральный региональный2 - 5 марта 2016 г.
Сан-Диего Риджинал2 - 5 марта 2016 г.
Озеро Верхнее региональное2 - 5 марта 2016 г.
Региональное северное сияние2 - 5 марта 2016 г.
Событие №1 округа Кеттерингского университета3 - 6 марта 2016 г.
Событие округа Саутфилд3 - 6 марта 2016 г.
Событие округа Стэндиш-Стерлинг3 - 6 марта 2016 г.
Событие округа Уотерфорд3 - 6 марта 2016 г.
Событие Auburn Mountainview District3 - 6 марта 2016 г.
Событие West Valley District3 - 6 марта 2016 г.
Событие округа Уотербери3 - 6 марта 2016 г.
Событие округа Гилфорд4 - 6 марта 2016 г.
Гранитный государственный район Событие4 - 6 марта 2016 г.
Mt. Событие Olive District4 - 6 марта 2016 г.
Событие округа Хатборо-Хоршем4 - 6 марта 2016 г.
Событие округа Северная Вирджиния4 - 6 марта 2016 г.

2 неделя

МероприятиеДаты
Израильский региональный8 - 10 марта 2016 г.
Большой Торонто Восточный региональный9 - 12 марта 2016 г.
Мехико региональный9 - 12 марта 2016 г.
Арканзас Рок Сити Риджинал9 - 12 марта 2016 г.
Аризона Северная региональная9 - 12 марта 2016 г.
Лос-Анджелес Региональный9 - 12 марта 2016 г.
Орландо Риджинал9 - 12 марта 2016 г.
Регион Большого Канзас-Сити9 - 12 марта 2016 г.
Сент-Луис Риджинал9 - 12 марта 2016 г.
Большой Питтсбург Региональный9 - 12 марта 2016 г.
Аламо Риджинал9 - 12 марта 2016 г.
Central Valley Regional10 - 13 марта 2016 г.
Региональный округ Нью-Йорка10 - 13 марта 2016 г.
Событие округа Колумбус10 - 12 марта 2016 г.
Событие № 2 округа Кеттерингского университета10 - 12 марта 2016 г.
Событие Gull Lake District10 - 12 марта 2016 г.
Событие округа Сент-Джозеф10 - 12 марта 2016 г.
Событие округа Уилсонвилл10 - 12 марта 2016 г.
Событие в районе Типпеканоэ11 - 13 марта 2016 г.
Событие North Shore District11 - 13 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Вустерского политехнического института11 - 13 марта 2016 г.
Событие Большого округа Колумбия11 - 13 марта 2016 г.
Событие округа Уэйк11 - 13 марта 2016 г.
Событие округа Юго-Западная Вирджиния11 - 13 марта 2016 г.
Событие Glacier Peak District11 - 13 марта 2016 г.

3 неделя

МероприятиеДаты
Австралия Региональный16-19 марта 2016 г.
Центральный Иллинойс Региональный16-19 марта 2016 г.
Bayou Regional16-19 марта 2016 г.
Региональная долина Нью-Йорка16-19 марта 2016 г.
Buckeye Regional16-19 марта 2016 г.
Юта Региональный16-19 марта 2016 г.
Событие округа Олбани17 - 19 марта 2016 г.
Событие округа Далтон17 - 19 марта 2016 г.
Событие района центральной линии17 - 19 марта 2016 г.
Событие района Эсканаба17 - 19 марта 2016 г.
Событие Midland District17 - 19 марта 2016 г.
Событие округа Центрального Вашингтонского университета17 - 19 марта 2016 г.
Событие округа Уокер Уоррен18 - 20 марта 2016 г.
Мероприятие округа Умас-Дартмут18 - 20 марта 2016 г.
Событие округа Северный Мэриленд18 - 20 марта 2016 г.
Событие UNC в округе Эшвилл18 - 20 марта 2016 г.
Мероприятие в районе Сенека18 - 20 марта 2016 г.
Мероприятие Springside Chestnut Hill District18 - 20 марта 2016 г.
Событие района Хэмптон-Роудс18 - 20 марта 2016 г.
Событие в районе Маунт-Вернон18 - 20 марта 2016 г.

4 неделя

МероприятиеДаты
North Bay Regional23 - 26 марта 2016 г.
Ракетный Город Региональный23 - 26 марта 2016 г.
Сакраменто Региональный23 - 26 марта 2016 г.
Ventura Regional23 - 26 марта 2016 г.
Колорадо Региональный23 - 26 марта 2016 г.
Айова Риджинал23 - 26 марта 2016 г.
Finger Lakes Regional23 - 26 марта 2016 г.
Оклахома Риджинал23 - 26 марта 2016 г.
Даллас Риджинал23 - 26 марта 2016 г.
Висконсин Региональный23 - 26 марта 2016 г.
Мероприятие Perry Meridian District24 - 26 марта 2016 г.
Событие Центрального округа Мэриленд24 - 26 марта 2016 г.
Событие округа Западный Мичиган24 - 26 марта 2016 г.
Событие Ливонского округа24 - 26 марта 2016 г.
Мероприятие в округе Мэривилл24 - 26 марта 2016 г.
Событие в районе Лансинг24 - 26 марта 2016 г.
Окружное мероприятие UNH24 - 26 марта 2016 г.
Событие в районе Филомат24 - 26 марта 2016 г.
Событие округа Род-Айленд24 - 26 марта 2016 г.
Событие округа Центральная Вирджиния24 - 26 марта 2016 г.

Неделя 5

МероприятиеДаты
Waterloo Regional30 марта - 2 апреля 2016 г.
Монреаль Региональный30 марта - 2 апреля 2016 г.
Orange County Regional30 марта - 2 апреля 2016 г.
Южная Флорида Региональный30 марта - 2 апреля 2016 г.
Гавайи Региональный30 марта - 2 апреля 2016 г.
Айдахо Риджинал30 марта - 2 апреля 2016 г.
Среднезападный региональный30 марта - 2 апреля 2016 г.
Лас-Вегас Риджинал30 марта - 2 апреля 2016 г.
SBPLI Long Island Regional30 марта - 2 апреля 2016 г.
Queen City Regional30 марта - 2 апреля 2016 г.
Smoky Mountains Regional30 марта - 2 апреля 2016 г.
Hub City Regional31 марта - 3 апреля 2016 г.
Событие округа Хауэлл31 марта - 2 апреля 2016 г.
Событие округа государственного университета озера Верхнее31 марта - 2 апреля 2016 г.
Событие района Ист-Кентвуд31 марта - 2 апреля 2016 г.
Событие района Троя31 марта - 2 апреля 2016 г.
Академия промышленных наук Clackamas
Районное событие		31 марта - 2 апреля 2016 г.
Событие округа Хартфорд1 - 3 апреля 2016 г.
Событие Бостонского района1 - 3 апреля 2016 г.
Кэмпбеллский университет /
Событие округа муниципального колледжа Джонсона		1 - 3 апреля 2016 г.
Мероприятие Bridgewater-RaritanDistrict1 - 3 апреля 2016 г.
Событие Westtown District1 - 3 апреля 2016 г.
Событие в Обернском районе1 - 3 апреля 2016 г.
Регион Западной Канады3 - 6 апреля 2016 г.

6 неделя

МероприятиеДаты
Виндзор Эссекс Великие озера Региональный6 - 9 апреля 2016 г.
Аризона Вест Риджионал6 - 9 апреля 2016 г.
Силиконовая долина6 - 9 апреля 2016 г.
Миннесота 10000 Lakes Regional6 - 9 апреля 2016 г.
Миннесота North Star Regional6 - 9 апреля 2016 г.
Lone Star Regional6 - 9 апреля 2016 г.
ПЕРВЫЙ Чемпионат Чесапикского округа6 - 9 апреля 2016 г.
Чемпионат Тихоокеанского Северо-Западного округа6 - 9 апреля 2016 г.
Событие Pine Tree District7 - 9 апреля 2016 г.
Событие района Вудхэвен7 - 9 апреля 2016 г.
Событие Traverse City District7 - 9 апреля 2016 г.
NC ПЕРВЫЙ Чемпионат штата по робототехнике8 - 10 апреля 2016 г.
Событие округа Кеннесо8 - 10 апреля 2016 г.
Событие района Монтгомери8 - 10 апреля 2016 г.

7 неделя

МероприятиеДаты
Чемпионат округа Новой Англии13 - 16 апреля 2016 г.
Чемпионат штата Индиана13 - 16 апреля 2016 г.
Чемпионат штата Мичиган13 - 16 апреля 2016 г.
Чемпионат Среднеатлантического округа робототехники13 - 16 апреля 2016 г.
Чемпионат штата Пичтри14 - 17 апреля 2016 г.

Чемпионат мира

МероприятиеМесто расположенияДаты
ПЕРВЫЙ чемпионат мира по робототехникеСент-Луис, штат Миссури27 - 30 апреля 2016 г.

[1]

Рекомендации

  1. ^ а б c «Региональные и районные мероприятия». usfirst.org. ПЕРВЫЕ США. Получено 15 октября, 2015.
  2. ^ а б c «Факты о сезоне 2016» (PDF). ПЕРВЫЙ. Получено 28 февраля, 2016.
  3. ^ "Эйнштейн Филд 2016". Синий Альянс. Получено 1 мая, 2016.
  4. ^ @FRCTeams (30 апреля 2016 г.). «Поздравляем @ 987highrollers с присуждением награды Председателя Правления 2016 года! Мы гордимся вами! #Omgrobots #FIRSTChamp» (Твит) - через Twitter.
  5. ^ «Добро пожаловать в FIRST Stronghold». usfirst.org. НАС ПЕРВЫЕ. Архивировано из оригинал 18 ноября 2015 г.. Получено 15 октября, 2015.
  6. ^ а б c d е ж грамм час я j k "Руководство по игре FIRST STRONGHOLD" (PDF). ПЕРВЫЙ конкурс робототехники. За вдохновение и признание науки и техники.
  7. ^ Меррик, Фрэнк. "Тизер идет!". usfirst.org. ПЕРВЫЕ США. Получено 15 октября, 2015.
  8. ^ Стартовая трансляция ПЕРВОГО конкурса робототехники 2016. За вдохновение и признание науки и технологий. 2016. Событие происходит в 28:50.. Получено 22 января, 2016.
  9. ^ "Обнародованы подробности игры FIRST STRONGHOLD 2016 о робототехнике | FIRST". www.firstinspires.org. Получено 14 января, 2016.
  10. ^ а б c d е ж грамм час "Трансляция ПЕРВОГО конкурса робототехники 2016". YouTube. FRCTeamsGlobal. 9 января 2016 г.
  11. ^ а б «Описание игры на одной странице» (PDF). ПЕРВЫЙ СИЛЬНЫЙ. За вдохновение и признание науки и техники. 9 января 2015 года.
  12. ^ Меррик, Фрэнк. "Региональная пальметто". usfirst.org. ПЕРВЫЕ США. Получено 16 октября, 2015.