МЕЙСТЕР (Робот) - MEISTeR (Robot)

В Интегрированная система оборудования для технического обслуживания робота с телеуправлением (MEISTeR) - сервисный робот от Mitsubishi Heavy Industries (ОМС). Он был специально разработан для работы на опустошенных АЭС Фукусима-дайити.

Он был представлен публике 6 декабря 2012 года.[1]

История

После землетрясения силой 9 баллов и последующего цунами, обрушившегося на Японию 11 марта 2011 года, и разрушения атомной электростанции «Фукусима-дайити», промышленность приступила к поиску роботов, способных выполнять опасные работы на электростанции. Одним из таких решений было HAL экзоскелет. Однако для экзоскелета HAL требовался пилот-человек. 23 ноября 2012 года Toshiba представила тетрапод, который не прошел во время презентации.[2]

До недавнего времени MHI создавала только бытового коммуникационного робота и робота MARS-D. Для Mitsubishi Heavy Industries, строящей 20 атомных станций в Японии, было естественным отреагировать на кризис с помощью собственного робота.[1]

Дизайн

MEISTeR (по-немецки «мастер») - двухрукий четырехгусеничный робот. В его основе лежит робот «Работ» и экспериментальный робот «МАРС-Д», спроектированный как инспектор атомной станции. Его высота составляет 130 см (4 фута 3 дюйма), ширина - 70 см (2 фута 4 дюйма), длина - 125 см (4 фута 1 дюйм), а вес - 440 кг (970 фунтов). Его роботизированные руки имеют семь степени свободы (= семь осей), как человеческая рука, и может поднимать 15 кг (33 фунта) каждая. В отличие от робота MARS-D, MEISTeR достаточно прочен, чтобы выдерживать радиационную среду. Робота с дистанционным управлением можно прикрепить к рукам с различными инструментами, такими как резаки и дрели, преодолевать препятствия и пробивать бетон для проверки уровня радиации. Был разработан специальный инструмент, который может брать пробы со стен и бетонных полов на загрязненных участках на глубину до 70 миллиметров (2,8 дюйма). Он может двигаться со скоростью до 2 км / ч (1,2 мили в час) и преодолевать неровную местность, включая ступеньки до 22 см (8,7 дюйма) на четырех независимо движущихся гусеницах танка. Ожидаемое время работы - два часа.[1][3]

Рекомендации

  1. ^ а б c «Mitsubishi представляет двухрукий бот для атомной электростанции» CNET.com, 7 декабря 2012 г.
  2. ^ «Ядерный робот Toshiba не может пройти демонстрацию» CNET.com, 23 ноября 2012 г.
  3. ^ «Mitsubishi Heavy Industries представляет робота для инспекции атомных электростанций MHI-MEISTeR» Gizmag.com, 6 декабря 2012 г.

внешняя ссылка